CN114030282B - 一种足球表面图案印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种足球表面图案印刷装置，涉及足球加工设备技术领域，包括加工平台、输送机构、上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构，所述输送机构、上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构均设置在加工平台上，且输送机构设置在加工平台的中部，上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构以此布设在输送机构的外围。本发明能够自动化对未进行充气的足球进行图案的印刷，从而能够大大缩减足球加工的工序，提高了足球的生产效率降低生产成本。

Description

一种足球表面图案印刷装置
技术领域
本发明涉及足球加工设备技术领域，尤其涉及一种足球表面图案印刷装置。
背景技术
足球是一种常见的球类体育运动，因此足球在市场的需求量是十分巨大的，在现有技术中各个品牌的厂商为了使自己生产出来的足球更具备个性会在足球上印制各种的花纹以及LOGO；
但是由于足球是球体形状，因此在足球表面的印刷过程中需要先对完成生产后的足球进行充气，然后对饱满的足球表面进行印刷，此时才能后保证足球表面花纹的完整性和美观性，在足球表面完成印刷后还需要将足球内部的空气进行排出，从而保证足球在存放以及运输过程中节省大量空间，并且更加便于运输，因此在足球进行花纹印制的工作中需要依次经过充气-印刷-干燥-放气压缩，大大降低了足球的生产效率。
发明内容
本发明提供一种足球表面图案印刷装置，以解决现有技术中足球在生产印刷过程中存在工序繁琐以及效率低的技术问题。
一种足球表面图案印刷装置，包括加工平台、输送机构、上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构，所述输送机构、上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构均设置在加工平台上，且输送机构设置在加工平台的中部，上料机构、印刷机构、烘干机构和下料机构以此布设在输送机构的外围。
进一步的，所述上料机构包括上料安装架、上料电机、主动杆、传动带、从动转盘和上料螺旋杆，所述上料安装架上设置有上料槽口，且上料槽口处于输送机构的正上方，所述上料电机、主动杆、传动带均设置在上料安装架上，所述上料电机与主动杆传动连接，所述从动转盘设置在上料安装架中的上料槽口处且从动转盘能够在上料安装架上进行旋转，所述传动带套设在主动杆与从动转盘上，所述从动转盘的内侧壁设置有齿槽，所述上料螺旋杆设置多个，且多个上料螺旋杆呈环形布设在上料槽口的外围，所述上料螺旋杆的侧端设置有传动齿轮，且多个上料螺旋杆上的传动齿轮与从动转盘内侧齿槽相互契合。
进一步的，所述传动带和从动转盘均设有两个，且两个从动转盘分别设置在上料安装架的上下两端，两个传动带的一端分别套设在主动杆的上下两端，两个传动带的另一端分别套设在两个从动转盘上，所述上料螺旋杆的上下两端均设有传动齿轮，且上料螺旋杆上下两端的传动齿轮分别与上下两个从动转盘内侧的齿槽相互啮合。
进一步的，所述上料安装架中处于上料槽口的位置处设置有上料斗。
进一步的，所述印刷机构包括印刷安装架、印刷气缸、印刷机和压紧盘，所述印刷安装架设置在加工平台上且处于输送机构的侧端，所述印刷气缸设置在印刷安装架上，所述压紧盘设置在印刷气缸的输出端，所述压紧盘为半圆的中空球型，且压紧盘的中部设置槽口，所述印刷机设置在压紧盘上且印刷机的印刷口朝向压紧盘的槽口位置。
进一步的，所述烘干机构包括烘干支架、加热罩以及加热管，所述烘干支架设置在加工平台上，所述加热罩铰接在烘干支架上，所述加热管设置在加热罩内。
进一步的，所述下料机构包括下料安装架、下料电缸、下料气缸、下料吸盘和下料框，所述下料安装架设置在加工平台上，所述下料电缸设置在下料安装架上，所述下料气缸设置在下料电缸的输出端，所述下料吸盘安装在下料气缸的输出端，所述下料框设置在加工平台的侧端，且所述下料电缸的行程往复于输送机构于下料框之间。
进一步的，所述输送机构包括步进电机、输送转盘和输送治具，所述步进电机设置在加工平台中，所述输送转盘设置在步进电机的输出端，所述输送治具设置若干个，若干个输送治具呈环形布设在输送转盘的上方。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明中通过上料机构将足球逐一安放在输送机构上，通过输送机构将足球依次输送至印刷机构和烘干机构处，然后通过印刷机构和烘干机构依次对足球进行印刷和烘干加工，然后输送机构将完成加工后的足球输送至下料机构处进行下料，其中在足球进入上料机构中时，将放完气体后的足球折叠至半圆形，然后将足球堆放在上料安装架上料槽口的位置处，此时足球的外边被卡止在多个上料螺旋杆上处于静止状态，通过上料电机带动主动杆进行旋转，足球在多个上料螺旋杆旋转过程中沿着上料螺旋杆的螺旋凸起逐渐下降实现自动上料，因而足球的印刷过程中直接将足球进行放气压缩，并且在压缩的足球表面进行印刷，省去了大部分工序，也便于后续对足球进行叠加存放与运输。
其二，足球输送至压紧盘的正下方，然后启动印刷气缸，通过印刷气缸驱动压紧盘下压对足球进行压紧，此时足球的四周被压紧盘进行压紧且足球中部需要进行印刷的区域处于压紧盘中部的槽口处，然后启动印刷机，通过印刷机对足球进行印刷，对足球折叠后的四周进行压紧，从而能够使足球中部处于展平状态，增加了图案印刷的完整性与美观性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中上料机构的立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为本发明中上料机构的下料状态示意图；
图6为本发明中印刷机构的立体结构示意图；
图7为本发明中印刷机构的侧视图；
图8为本发明中烘干机构的立体结构示意图；
图9为本发明中下料机构的立体结构示意图；
图10为本发明中下料机构的侧视图。
附图标记
加工平台1，输送机构2，步进电机21，输送转盘22，输送治具23，上料机构3，上料安装架31，上料槽口311，上料电机32，主动杆33，传动带34，从动转盘35，上料螺旋杆36，传动齿轮361，上料斗37，印刷机构4，印刷安装架41，印刷气缸42，印刷机43，压紧盘44，烘干机构5，烘干支架51，加热罩52，加热管53，下料机构6，下料安装架61，下料电缸62，下料气缸63，下料吸盘64，下料框65。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种足球表面图案印刷装置，包括加工平台1、输送机构2、上料机构3、印刷机构4、烘干机构5和下料机构6，所述输送机构2、上料机构3、印刷机构4、烘干机构5和下料机构6均设置在加工平台1上，且输送机构2设置在加工平台1的中部，上料机构3、印刷机构4、烘干机构5和下料机构6以此布设在输送机构2的外围，使用时通过上料机构3将足球逐一安放在输送机构2上，通过输送机构2将足球依次输送至印刷机构4和烘干机构5处，然后通过印刷机构4和烘干机构5依次对足球进行印刷和烘干加工，然后输送机构2将完成加工后的足球输送至下料机构6处，通过下料机构6将完成加工后的足球进行逐一下料。
优选的，所述上料机构3包括上料安装架31、上料电机32、主动杆33、传动带34、从动转盘35和上料螺旋杆36，所述上料安装架31上设置有上料槽口311，且上料槽口311处于输送机构2的正上方，使用时将足球放置在上料槽口311中进行逐一上料，所述上料电机32、主动杆33、传动带34均设置在上料安装架31上，所述上料电机32与主动杆33传动连接，通过上料电机32带动主动杆33进行旋转，所述从动转盘35设置在上料安装架31中的上料槽口311处且从动转盘35能够在上料安装架31上进行旋转，所述传动带34套设在主动杆33与从动转盘35上，通过传动带34联动主动杆33和从动转盘35，所述从动转盘35的内侧壁设置有齿槽，所述上料螺旋杆36设置多个，且多个上料螺旋杆36呈环形布设在上料槽口311的外围，所述上料螺旋杆36的侧端设置有传动齿轮361，且多个上料螺旋杆36上的传动齿轮361与从动转盘35内侧齿槽相互契合；
当需要进行自动上料时，将放完气体后的足球折叠至半圆形，然后将足球堆放在上料安装架31上料槽口311的位置处，此时足球的外边被卡止在多个上料螺旋杆36上处于静止状态，启动上料电机32，通过上料电机32带动主动杆33进行旋转，通过传动带34将动力传递至从动转盘35，再通过从动转盘35驱动多个上料螺旋杆36进行旋转，此时足球在多个上料螺旋杆36旋转过程中沿着上料螺旋杆36的螺旋凸起逐渐下降，当足球脱离多个上料螺旋杆36的之后落至输送机构2中，再通过输送机构2将足球输送至后续工位进行进一步加工。
优选的，所述传动带34和从动转盘35均设有两个，且两个从动转盘35分别设置在上料安装架31的上下两端，两个传动带34的一端分别套设在主动杆33的上下两端，两个传动带34的另一端分别套设在两个从动转盘35上，通过主动杆33能够同时驱动上下两个从动转盘35进行同步旋转，所述上料螺旋杆36的上下两端均设有传动齿轮361，且上料螺旋杆36上下两端的传动齿轮361分别与上下两个从动转盘35内侧的齿槽相互啮合，通过在上料螺旋杆36的上下两端均设置从动转盘35作为动力传递，能够提高上料螺旋杆36旋转过程中的稳定性。
优选的，所述上料安装架31中处于上料槽口311的位置处设置有上料斗37，使用时通过自动化设备将足球堆放在上料斗37处且足球对折后的开口朝下设置，通过上料斗37对足球进行限位，从而使足球准确的落入上料槽口311中，以便于后续对足球进行进一步加工。
优选的，所述印刷机构4包括印刷安装架41、印刷气缸42、印刷机43和压紧盘44，所述印刷安装架41设置在加工平台1上且处于输送机构2的侧端，所述印刷气缸42设置在印刷安装架41上，所述压紧盘44设置在印刷气缸42的输出端，通过印刷气缸42驱动压紧盘44进行下压，所述压紧盘44为半圆的中空球型，且压紧盘44的中部设置槽口，所述印刷机43设置在压紧盘44上且印刷机43的印刷口朝向压紧盘44的槽口位置，使用时足球输送至压紧盘44的正下方，然后启动印刷气缸42，通过印刷气缸42驱动压紧盘44下压对足球进行压紧，此时足球的四周被压紧盘44进行压紧且足球中部需要进行印刷的区域处于压紧盘44中部的槽口处，然后启动印刷机43，通过印刷机43对足球进行印刷。
优选的，所述烘干机构5包括烘干支架51、加热罩52以及加热管53，所述烘干支架51设置在加工平台1上，所述加热罩52铰接在烘干支架51上，使用时可以根据足球的位置对加热罩52的方向进行调节，从而使加热管53能够充分的将热量释放至足球的印刷部，所述加热管53设置在加热罩52内，通过加热管53产生高温对刚刚完成印制的足球进行加热，从而加速足球上印制图案的烘干，使后续对足球进行叠加存放时图案不会凝结存在沾染掉色的情况。
优选的，所述下料机构6包括下料安装架61、下料电缸62、下料气缸63、下料吸盘64和下料框65，所述下料安装架61设置在加工平台1上，所述下料电缸62设置在下料安装架61上，所述下料气缸63设置在下料电缸62的输出端，通过下料电缸62驱动下料气缸63进行横移，所述下料吸盘64安装在下料气缸63的输出端，通过下料气缸63能够驱动下料吸盘64进行升降动作，所述下料框65设置在加工平台1的侧端，且所述下料电缸62的行程往复于输送机构2于下料框65之间；使用时通过输送机构2将物料输送至下料机构6处，然后启动下料电缸62将下料吸盘64移动至足球的正上方，启动下料气缸63，通过下料气缸63驱动下料吸盘64移动至足球处，再通过下料吸盘64对足球进行吸取，回缩下料气缸63将足球提起，然后再次移动下料电缸62，通过下料电缸62将足球移动至下料框65位置，最后在释放下料吸盘64，此时足球在重力的作用下落入下料框65中进行集中存放。
优选的，所述输送机构2包括步进电机21、输送转盘22和输送治具23，所述步进电机21设置在加工平台1中，所述输送转盘22设置在步进电机21的输出端，通过步进电机21能够驱动输送转盘22进行旋转，所述输送治具23设置若干个，若干个输送治具23呈环形布设在输送转盘22的上方，使用时通过上料机构3将足球逐一放置在输送治具23上，然后启动步进电机21，通过步进电机21驱动输送转盘22进行一定角度的旋转，其中输送转盘22的旋转角度由输送治具23的数量决定，通过输送转盘22将输送治具23上的足球逐一输送到印刷机构4、烘干机构5和下料机构6进行加工。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种足球表面图案印刷装置，其特征在于，包括加工平台(1)、输送机构(2)、上料机构(3)、印刷机构(4)、烘干机构(5)和下料机构(6)，所述输送机构(2)、上料机构(3)、印刷机构(4)、烘干机构(5)和下料机构(6)均设置在加工平台(1)上，且输送机构(2)设置在加工平台(1)的中部，上料机构(3)、印刷机构(4)、烘干机构(5)和下料机构(6)依次布设在输送机构(2)的外围，所述上料机构(3)包括上料安装架(31)、上料电机(32)、主动杆(33)、传动带(34)、从动转盘(35)和上料螺旋杆(36)，所述上料安装架(31)上设置有上料槽口(311)，且上料槽口(311)处于输送机构(2)的正上方，所述上料电机(32)、主动杆(33)、传动带(34)均设置在上料安装架(31)上，所述上料电机(32)与主动杆(33)传动连接，所述从动转盘(35)设置在上料安装架(31)中的上料槽口(311)处且从动转盘(35)能够在上料安装架(31)上进行旋转，所述传动带(34)套设在主动杆(33)与从动转盘(35)上，所述从动转盘(35)的内侧壁设置有齿槽，所述上料螺旋杆(36)设置多个，且多个上料螺旋杆(36)呈环形布设在上料槽口(311)的外围，所述上料螺旋杆(36)的侧端设置有传动齿轮(361)，且多个上料螺旋杆(36)上的传动齿轮(361)与从动转盘(35)内侧齿槽相互契合，所述传动带(34)和从动转盘(35)均设有两个，且两个从动转盘(35)分别设置在上料安装架(31)的上下两端，两个传动带(34)的一端分别套设在主动杆(33)的上下两端，两个传动带(34)的另一端分别套设在两个从动转盘(35)上，所述上料螺旋杆(36)的上下两端均设有传动齿轮(361)，且上料螺旋杆(36)上下两端的传动齿轮(361)分别与上下两个从动转盘(35)内侧的齿槽相互啮合，所述上料安装架(31)中处于上料槽口(311)的位置处设置有上料斗(37)。
2.根据权利要求1所述的一种足球表面图案印刷装置，其特征在于，所述印刷机构(4)包括印刷安装架(41)、印刷气缸(42)、印刷机(43)和压紧盘(44)，所述印刷安装架(41)设置在加工平台(1)上且处于输送机构(2)的侧端，所述印刷气缸(42)设置在印刷安装架(41)上，所述压紧盘(44)设置在印刷气缸(42)的输出端，所述压紧盘(44)为半圆的中空球型，且压紧盘(44)的中部设置槽口，所述印刷机(43)设置在压紧盘(44)上且印刷机(43)的印刷口朝向压紧盘(44)的槽口位置。
3.根据权利要求1所述的一种足球表面图案印刷装置，其特征在于，所述烘干机构(5)包括烘干支架(51)、加热罩(52)以及加热管(53)，所述烘干支架(51)设置在加工平台(1)上，所述加热罩(52)铰接在烘干支架(51)上，所述加热管(53)设置在加热罩(52)内。
4.根据权利要求1所述的一种足球表面图案印刷装置，其特征在于，所述下料机构(6)包括下料安装架(61)、下料电缸(62)、下料气缸(63)、下料吸盘(64)和下料框(65)，所述下料安装架(61)设置在加工平台(1)上，所述下料电缸(62)设置在下料安装架(61)上，所述下料气缸(63)设置在下料电缸(62)的输出端，所述下料吸盘(64)安装在下料气缸(63)的输出端，所述下料框(65)设置在加工平台(1)的侧端，且所述下料电缸(62)的行程往复于输送机构(2)与下料框(65)之间。
5.根据权利要求1所述的一种足球表面图案印刷装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括步进电机(21)、输送转盘(22)和输送治具(23)，所述步进电机(21)设置在加工平台(1)中，所述输送转盘(22)设置在步进电机(21)的输出端，所述输送治具(23)设置若干个，若干个输送治具(23)呈环形布设在输送转盘(22)的上方。
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