CN114029232A - 一种马铃薯清选机械 - Google Patents

一种马铃薯清选机械 Download PDF

Info

Publication number
CN114029232A
CN114029232A CN202111305320.4A CN202111305320A CN114029232A CN 114029232 A CN114029232 A CN 114029232A CN 202111305320 A CN202111305320 A CN 202111305320A CN 114029232 A CN114029232 A CN 114029232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sieve
potato
potatoes
lifting cage
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111305320.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114029232B (zh
Inventor
张兆国
曹钦洲
王海翼
张振东
李彦彬
李安楠
陈红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN202111305320.4A priority Critical patent/CN114029232B/zh
Publication of CN114029232A publication Critical patent/CN114029232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114029232B publication Critical patent/CN114029232B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B9/00—Combinations of apparatus for screening or sifting or for separating solids from solids using gas currents; General arrangement of plant, e.g. flow sheets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
    • A23N12/023—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching for washing potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28—Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N2015/008—Sorting of fruit and vegetables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/90—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in food processing or handling, e.g. food conservation

Abstract

本发明涉及马铃薯清选机械，属农业收获机械设备领域。本发明清选装置利用马铃薯、秧蔓、和土壤之间物理性质的差异，将已挖掘的土壤、薯块和秧蔓通过清选装置将混合物分离，集料系统将马铃薯收集；动力由发动机液压系统提供，液压马达安装在机架与限位轮和支撑辊相连，为机器系统提供动力。支撑辊通过轴承座与机架相连，漏筛安装在支撑辊上。毛刷桶安装于漏筛下，对落下的马铃薯收集。同于提升马铃薯的环形提升笼安装在与机架相连的限位轮上。马零薯提升到与机架相连的上料斗，通过皮带传输，经过安装于机架的毛刷梳刷后，落入集料斗，完成清选任务。

Description

一种马铃薯清选机械
技术领域
本发明涉及一种马铃薯清选机械，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
马铃薯作为全球重要的经济作物，是仅次于水稻、玉米、小麦的重要粮食作物，具有发展前景的高产作物之一。马铃薯是我国重要的经济作物，种植面积为7000万亩，产量为9193.8万吨，全球排行第一。但是目前我们的马铃薯的机械化程度相比于发达国家来说较为落后。我国马铃薯种植普遍存在种植比较分散，个体种植面积较小，机械化作业较为困难。我国马铃薯种植很大一部分集中在西南地区，西南因其独特的地形地貌对机械化的推进造成了一定的影响。
马铃薯种植还存在着机械化程度低，制约了马铃薯产业的发展，所以马铃薯的机械化收获是现在叩待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种马铃薯清选机械，用于解决目前马铃薯分选效率低、含杂率高的问题。
本发明技术方案是：一种马铃薯清选机械，包括机架15、动力传输系统、分离系统、清选系统、收集系统；
所述动力传输系统包括下支撑辊1、上支撑辊19、液压马达Ⅰ4、液压马达Ⅱ20、链轮5、链条7、传输辊11、带孔传输带14、左限位轮2、轴承座3、右限位轮21、机架15；
所述分离系统包括漏筛17、环形提升笼6、上筛网18、提升笼隔板22；
所述清选系统包括上料斗13、毛刷12；
所述收集系统为集料斗9；
所述液压马达Ⅰ4安装在机架15上且与右限位轮21连接，左限位轮2、右限位轮21均通过轴承座3安装在机架15上，左限位轮2、右限位轮21位于环形提升笼6两侧，环形提升笼6安装在左限位轮2、右限位轮21上；两个下支撑辊1、两个上支撑辊19均安装在机架15上用于支撑安装漏筛17，漏筛17围绕在两个下支撑辊1、两个上支撑辊19上，液压马达Ⅱ20与其中一个上支撑辊19连接，与液压马达Ⅱ20连接的这个上支撑辊19上设有链轮5，链轮5通过链条7与第一传输辊11上的链轮5连接，第一传输辊11通过带孔传输带14与第二传输辊11连接，带孔传输带14上面设有上料斗13，上料斗13与机架15相连，毛刷12安装于上料斗13内；集料斗9安装在机架15上且位于上料斗13下方；上筛网18安装环形提升笼6上，与环形提升笼6组成整个筛笼，环形提升笼6内设有提升笼隔板22，上筛网18为环形提升笼6的一半。
进一步地，所述机架15上还设有土豆拨杆8，土豆拨杆8位于漏筛17上方，用于拨落漏筛17上的马铃薯。
进一步地，所述机架15上还设有毛刷桶16用于对从漏筛17上落下的马铃薯进行清刷，毛刷桶16位于环形的漏筛17内，下面是环形提升笼6。
进一步地，所述集料斗9内等间距安装皮带10，用于减缓马铃薯下落时的冲击力，减少马铃薯的损伤。
进一步地，所述漏筛17孔大小为10cm*10cm。
进一步地，所述环形提升笼6构造为由钢条围成基本框架，用弹力带23对框架之间进行编织，每两条弹力带23的间距为3cm，用于防止小的马铃薯从弹力带23缝隙中掉落。
进一步地，所述上筛网18孔大小为3cm*3cm。
本发明的有益效果是：
1、本发明机构简单，使用性广，可以实现对不同土壤环境下种植的马铃薯清选作业，同时对于其他块茎类作物同样适用。
2、本发明采用液压为动力源，简化机械传动部分，机械更加紧凑。
3、本发明通过多次过筛，马铃薯表面的土被梳刷干净，减少马铃薯的后续处理环节，使用柔性材料减少马铃薯损伤。
附图说明
图1是本发明侧视图一；
图2是本发明侧视图二；
图3是本发明正视图；
图4是本发明局部结构示意图一；
图5是本发明的土豆拨杆、机架的部分结构示意图；
图6是本发明的漏筛、支撑辊的结构示意图；
图7是本发明的环形提升笼部分结构示意图。
图1-7中各标号：1-下支撑辊、2-左限位轮、3-轴承座、4-液压马达Ⅰ、5-链轮、6-环形提升笼、7-链条、8-土豆拨杆、9-集料斗、10-皮带、11-传输辊、12-毛刷、13-上料斗、14-带孔传输带、15-机架、16-毛刷桶、17-漏筛、18-上筛网、19-上支撑辊、20-液压马达Ⅱ、21-右限位轮、22-提升笼隔板、23-弹力带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-图7所示，一种马铃薯清选机械，本发明提供一种马铃薯清选机械，采用拖拉机液压系统为液压马达提供动力，驱动液压马达旋转；利用马铃薯和薯秧的形态不同，通过液压马达旋转环形提升笼和漏筛，将马铃薯秧和薯块进行分离；马铃薯在重力的作用下与毛刷桶内的毛刷摩擦，将马铃薯表面的土壤梳刷干净；将梳刷干净的马铃薯经传送带输送到料斗内，石子、土块通过输送带的孔排出，毛刷架再次对马铃薯进行梳刷，完成马铃薯的清选收集。解决目前马铃薯分选效率低、含杂率高的问题。
本发明包括机架15、动力传输系统、分离系统、清选系统、收集系统；
所述动力传输系统包括下支撑辊1、上支撑辊19、液压马达Ⅰ4、液压马达Ⅱ20、链轮5、链条7、传输辊11、带孔传输带14、左限位轮2、轴承座3、右限位轮21、机架15；
所述分离系统包括漏筛17、环形提升笼6、上筛网18、提升笼隔板22；
所述清选系统包括上料斗13、毛刷12；
所述收集系统为集料斗9；
所述液压马达Ⅰ4安装在机架15上且与右限位轮21连接，左限位轮2、右限位轮21均通过轴承座3安装在机架15上，左限位轮2、右限位轮21位于环形提升笼6两侧，环形提升笼6安装在左限位轮2、右限位轮21上；两个下支撑辊1、两个上支撑辊19均安装在机架15上用于支撑安装漏筛17，漏筛17围绕在两个下支撑辊1、两个上支撑辊19上，液压马达Ⅱ20与其中一个上支撑辊19连接，与液压马达Ⅱ20连接的这个上支撑辊19上设有链轮5，链轮5通过链条7与第一传输辊11上的链轮5连接，第一传输辊11通过带孔传输带14与第二传输辊11连接，带孔传输带14上面设有上料斗13，上料斗13与机架15相连，毛刷12安装于上料斗13内；集料斗9安装在机架15上且位于上料斗13下方；上筛网18安装环形提升笼6上，与环形提升笼6组成整个筛笼，环形提升笼6内设有提升笼隔板22，上筛网18为环形提升笼6的一半。
进一步地，所述机架15上还设有土豆拨杆8，土豆拨杆8位于漏筛17上方，用于拨落漏筛17上的马铃薯。
进一步地，所述机架15上还设有毛刷桶16用于对从漏筛17上落下的马铃薯进行清刷，毛刷桶16位于环形的漏筛17内，下面是环形提升笼6。
进一步地，所述集料斗9内等间距安装皮带10，用于减缓马铃薯下落时的冲击力，减少马铃薯的损伤。
进一步地，所述漏筛17孔大小为10cm*10cm。
进一步地，所述环形提升笼6构造为由钢条围成基本框架，用弹力带23对框架之间进行编织，每两条弹力带23的间距为3cm，用于防止小的马铃薯从弹力带23缝隙中掉落。
进一步地，所述上筛网18孔大小为3cm*3cm。
所述动力传输系统为通过液压马达用于为环形提升笼6、漏筛17和带孔传输带14提供动力；
所述分离系统用于通过液压马达的连接旋转带动支撑辊旋转，其中的漏筛17用于将马铃薯混合物中的薯块和秧苗分离；支撑辊连接链轮5、链条7带动带孔传输带14旋转并将马铃薯与杂质分离，同时毛刷12对马铃薯表面粘土进行梳刷；
所述清选系统用于通过液压马达连接的支撑辊上的链轮5与链条7将动力传输到带孔传输带14，马铃薯表皮的粘土经过毛刷12的梳刷剥离，同时漏筛17和带孔传输带14将土块和石子与薯块分离。
所述液压马达Ⅱ20与其中一个上支撑辊19连接，为漏筛17提供动力，使漏筛17发生旋转；
所述液压马达Ⅰ4安装在机架15上且与右限位轮21连接，为环形提升笼6提供动力；
所述链轮5安装在与液压马达Ⅱ20连接的这个上支撑辊19上，另一个链轮安装于第一传输辊11上，两个链轮由链条7连接；
所述上支撑辊19、下支撑辊1均由轴承座3固定于机架15，用于限制环形提升笼6的左限位轮2、右限位轮21也均由轴承座3安装与机架15的侧面，传输辊11通过轴承座3安装在机架15上，环形提升笼6安装在左限位轮2、右限位轮21上，由液压马达Ⅰ4驱动右限位轮21为环形提升笼6提供动力，上筛网18安装环形提升笼6上，与环形提升笼6组成整个筛笼，马铃薯在相对密封的筛笼空间翻转，将其携带的土块抖落。
本发明的工作原理是：
将挖掘铲挖掘的薯土混合物经过外接的一级振动筛初步分离后输送到漏筛17上，漏筛17旋转将混合物向前拖动，由于马铃薯和秧蔓的形态差异，马铃薯通过漏筛17上的孔，落入下方的毛刷桶16内，在重力的作用下自由落体，与毛刷摩擦减速，减少马铃薯的破皮损伤，同时将马铃薯表面的土梳刷，而秧蔓则被漏筛运输抛送到后面。上筛网18与环形提升笼6组成相对闭合空间。马铃薯落入环形提升笼6内，旋转将马铃薯向上提运，马铃薯在相对封闭的空间内弹跳，抖落马铃薯表面部分土壤，部分残枝和石子通过环形提升笼6上的皮带10之间的空隙落下。马铃薯到达上顶点后落入上料斗13内，在传送带14的带动下马铃薯向后传送到集料斗9内，在传输的过程中，带孔传送带14的上方的毛刷12将马铃薯梳刷，保持马铃薯表面清洁，部分石子通过带孔传输带14的孔掉落实现分离。集料斗9内按住安装有间距5cm的皮带10，通过皮带10的减速，减缓马铃薯与集料斗9的接触速度，减少损伤。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种马铃薯清选机械，其特征在于：包括机架(15)、动力传输系统、分离系统、清选系统、收集系统；
所述动力传输系统包括下支撑辊(1)、上支撑辊(19)、液压马达Ⅰ(4)、液压马达Ⅱ(20)、链轮(5)、链条(7)、传输辊(11)、带孔传输带(14)、左限位轮(2)、轴承座(3)、右限位轮(21)、机架(15)；
所述分离系统包括漏筛(17)、环形提升笼(6)、上筛网(18)、提升笼隔板(22)；
所述清选系统包括上料斗(13)、毛刷(12)；
所述收集系统为集料斗(9)；
所述液压马达Ⅰ(4)安装在机架(15)上且与右限位轮(21)连接，左限位轮(2)、右限位轮(21)均通过轴承座(3)安装在机架(15)上，左限位轮(2)、右限位轮(21)位于环形提升笼(6)两侧，环形提升笼(6)安装在左限位轮(2)、右限位轮(21)上；两个下支撑辊(1)、两个上支撑辊(19)均安装在机架(15)上用于支撑安装漏筛(17)，漏筛(17)围绕在两个下支撑辊(1)、两个上支撑辊(19)上，液压马达Ⅱ(20)与其中一个上支撑辊(19)连接，与液压马达Ⅱ(20)连接的这个上支撑辊(19)上设有链轮(5)，链轮(5)通过链条(7)与第一传输辊(11)上的链轮(5)连接，第一传输辊(11)通过带孔传输带(14)与第二传输辊(11)连接，带孔传输带(14)上面设有上料斗(13)，上料斗(13)与机架(15)相连，毛刷(12)安装于上料斗(13)内；集料斗(9)安装在机架(15)上且位于上料斗(13)下方；上筛网(18)安装环形提升笼(6)上，与环形提升笼(6)组成整个筛笼，环形提升笼(6)内设有提升笼隔板(22)，上筛网(18)为环形提升笼(6)的一半。
2.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述机架(15)上还设有土豆拨杆(8)，土豆拨杆(8)位于漏筛(17)上方，用于拨落漏筛(17)上的马铃薯。
3.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述机架(15)上还设有毛刷桶(16)用于对从漏筛(17)上落下的马铃薯进行清刷，毛刷桶(16)位于环形的漏筛(17)内，下面是环形提升笼(6)。
4.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述集料斗(9)内等间距安装皮带(10)，用于减缓马铃薯下落时的冲击力，减少马铃薯的损伤。
5.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述漏筛(17)孔大小为10cm*10cm。
6.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述环形提升笼(6)构造为由钢条围成基本框架，用弹力带(23)对框架之间进行编织，每两条弹力带(23)的间距为3cm，用于防止小的马铃薯从弹力带(23)缝隙中掉落。
7.根据权利要求1所述的马铃薯清选机械，其特征在于：所述上筛网(18)孔大小为3cm*3cm。
CN202111305320.4A 2021-11-05 2021-11-05 一种马铃薯清选机械 Active CN114029232B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111305320.4A CN114029232B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种马铃薯清选机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111305320.4A CN114029232B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种马铃薯清选机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114029232A true CN114029232A (zh) 2022-02-11
CN114029232B CN114029232B (zh) 2022-11-11

Family

ID=80142910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111305320.4A Active CN114029232B (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种马铃薯清选机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114029232B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1098927A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Kobashi Kogyo Co Ltd 農産物選別装置
US20150014226A1 (en) * 2012-03-30 2015-01-15 Usg Umweltservice Gmbh & Co. Kg Apparatus for cleaning field crops
CN204599276U (zh) * 2015-03-18 2015-09-02 宁安市粮油淀粉机械制造有限公司 一种马铃薯除土机转子
CN209497909U (zh) * 2018-10-22 2019-10-18 黄中山 新型油莎豆收获机
CN111069019A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 北京科技大学 一种转笼式斜轧球生产半球筛分装置
CN113099815A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 中国农业大学 一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机
CN113210249A (zh) * 2021-05-17 2021-08-06 浙江理工大学 一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法
CN214077703U (zh) * 2021-01-06 2021-08-31 贵阳天之友科技开发有限公司 生活垃圾分选钩笼风筛

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1098927A (ja) * 1996-09-27 1998-04-21 Kobashi Kogyo Co Ltd 農産物選別装置
US20150014226A1 (en) * 2012-03-30 2015-01-15 Usg Umweltservice Gmbh & Co. Kg Apparatus for cleaning field crops
CN204599276U (zh) * 2015-03-18 2015-09-02 宁安市粮油淀粉机械制造有限公司 一种马铃薯除土机转子
CN209497909U (zh) * 2018-10-22 2019-10-18 黄中山 新型油莎豆收获机
CN111069019A (zh) * 2019-12-18 2020-04-28 北京科技大学 一种转笼式斜轧球生产半球筛分装置
CN214077703U (zh) * 2021-01-06 2021-08-31 贵阳天之友科技开发有限公司 生活垃圾分选钩笼风筛
CN113099815A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 中国农业大学 一种低损螺旋挖掘及立筛式筛分油莎豆收获机
CN113210249A (zh) * 2021-05-17 2021-08-06 浙江理工大学 一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘嘉程等: "基于滚筒式分离的马铃薯收获机设计与试验", 《农机化研究》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114029232B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160818A (zh) 一种全喂入式花生联合收获机
CN103039175A (zh) 两垄四行全喂入花生联合收获机
CN102177783A (zh) 花生联合收获机
CN203872579U (zh) 马铃薯捡拾分选联合收获机
CN203896786U (zh) 一种花生收获机清选分离装置
KR100288132B1 (ko) 정선시스템을 구비한 땅콩수확기
US2703953A (en) Peanut harvesting and separating machine
CN104025812A (zh) 一种花生收获机清选分离装置
CN114029232B (zh) 一种马铃薯清选机械
CN202907471U (zh) 一种联合收获打瓜上料机
CN110583203B (zh) 一种脚板薯蓣的收获装置
CN216626655U (zh) 一种马铃薯收获筛分装置
RU2304375C1 (ru) Картофелеуборочная машина
CN216163443U (zh) 一种履带式油莎豆收获机用高效分离装置
CN202818959U (zh) 全自动花生摘果机
CN210406218U (zh) 一种百合球联合收获机
CN213880917U (zh) 一种平贝母收获机
CN110637587B (zh) 一种川芎收获机
CN210352060U (zh) 清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机
CN203057850U (zh) 两垄四行全喂入花生联合收获机
US2587604A (en) Traveling mesh cluster picker, leaf and stem separator
RU79369U1 (ru) Картофелекопатель-погрузчик
Dumitru et al. Technical considerations regarding to harvesting patatoes and carrots equipment
CN107810704A (zh) 品系培育用收割机
CN215122117U (zh) 一种小型马铃薯联合收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant