CN114028223A - 一种无菌包装的针灸针盒以及针灸针进针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌包装的针灸针盒。无菌包装的针灸针盒包括：一个盒体。盒体包括一个针夹腔和一个连通针夹腔的推针通孔。同时，本发明提供一种针灸针进针装置包括：一个弹射盒、一个推动件和一个本发明中的无菌包装的针灸针盒。本发明中的针灸针进针装置其通过弹射件，可连续施针且无菌包装的针灸针盒为一次性针灸针供应模块，插入针灸针进针装置工作可实现无菌操作，解决了无菌操作自动化连续进针问题且操作简单。相比人工而言，具有操作稳定、疼痛更少的特点，提高了临床医生的工作效率，整个结构简单简单，便于操作。

Description

一种无菌包装的针灸针盒以及针灸针进针装置

技术领域

本发明涉及医疗领域。应用于针灸的施针中，本发明具体涉及一种无菌包装的针灸针盒以及针灸针进针装置。

背景技术

针刺作为一种侵入式治疗方法不可避免会给患者带来一定的创痛。针刺治疗时，由于皮下神经血管分布极为丰富，进针环节的刺皮疼痛成为针刺治疗过程中的主要疼痛来源。临床上进针手法的熟练和操作的稳定性决定着刺皮疼痛程度，明显的刺皮痛不仅会增加患者的畏针情绪，往往还会影响到针灸的疗效。为了减少进针时所伴随的疼痛，既往研究中，较多的案例都尝试着能够提供动作快捷、力量稳定的弹射进针装置，理论上确实在一定程度上能够减轻进针时的刺皮疼痛，但无菌操作一直没有理想的解决方案，因而造成了弹射进针装置只停留于技术探讨阶段而不能实质性进入医疗产品注册并应用于临床的局面。

通过分析国内大量弹射进针器相关专利发现，现有技术用于连续供针的储针仓均设计成弹射进针装置的一个固有部件，在使用过程中，针灸针连续供应需现场实时装填，除了操作繁琐，临床效率低下之外，最核心的问题是被装填的针灸针直接接触弹射进针装置内腔，不可避免的会产生针灸针的二次污染，由此带来无菌操作的不确定。

发明内容

本发明的目的是提供一种无菌包装的针灸针盒以及针灸针进针装置，以解决上述现有技术中所指出的问题。

本发明的第一个方面，提供一种无菌包装的针灸针盒。针灸针盒能够放置于一个支撑面上且能够放置多个针灸针。无菌包装的针灸针盒包括：一个盒体。盒体包括一个针夹腔和一个连通针夹腔的推针通孔。推针通孔贯穿于盒体在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔和一个出针孔。盒体在顶针孔的一端为接插端。

盒体在出针孔的一端为针刺端。针夹腔中包括放置一个平行于支撑面的底面且连通推针通孔。针灸针能够设置于推针通孔中。底面具有一个垂直于盒体延伸方向的宽度方向。底面沿宽度方向依次包括多个能够放置针灸针的放置位置。在每个放置位置上针灸针能够沿盒体延伸方向放置。

优选地，还包括：一个弹片。弹片向针夹腔中的针灸针持续施加使其向推针通孔方向移动的弹性力。

优选地，还包括：一个针刺头，其连接于针刺端。针刺头中形成一个连通推针通孔的内孔。内孔位于推针通孔的延伸方向上。

优选地，在放置位置上形成一组相对凸出的针柄凸起。垂直方向垂直于底面。针柄凸起位于一个凸起位置处。凸起位置距离接插端为一个设定距离。设定距离与针灸针的针柄长度相应。相对的针柄凸起之间的间距小于针柄直径。

在邻近推针通孔的放置位置上形成多组相对凸出的针身凸起。针身凸起依次位于针柄凸起朝向针刺端的位置上。相对的针柄凸起之间的间距与针身的直径相应。

本发明的第二个方面，提供一种针灸针进针装置包括：一个弹射盒、一个推动件和一个本发明中的无菌包装的针灸针盒。

弹射盒具有一个弹射盒延伸方向。弹射盒的内部设置一个弹射腔。弹射腔的底面平行于弹射盒延伸方向。弹射盒沿弹射盒延伸方向具有一个第一端和一个第二端。在第一端上形成一个弹射孔。弹射腔中且形成一个弹射通道。弹射通道的延伸方向平行于弹射盒延伸方向。弹射孔连通弹射通道。

推动件可沿弹射通道的延伸方向可滑动的设置于弹射通道中。推动件可以滑动到一个第一位置和一个第二位置。推动件沿其延伸方向包括一个推出端和一个带动端。当推动件位于第一位置时，推出端能够从弹射孔中伸出。当推动件位于第二位置时，推出端位于弹射通道内部。

无菌包装的针灸针盒的盒体的接插端可拆卸的设置于第一端。当盒体的接插端装配于第一端时，推针通孔能够位于弹射孔的延伸方向上。当推动件位于第一位置时，推出端能够从弹射孔中伸出。推出端能够穿入顶针孔且能够推动针灸针的一端，以使针灸针的针尖端从出针孔中推出。

优选地，还包括：一个弹射件、一个挡片、一个推动挡块、一个弹性件和一个盒体。其中，

弹射件设置于弹射腔中且其内部形成弹射通道。推动件朝向弹射腔的方向上开设限位凹孔；

挡片可绕一个回转轴线可转动的设置于弹射腔中且朝向限位凹孔。回转轴线垂直于弹射腔的底面。挡片能够绕回转轴线转动到一个第一挡片位和一个第二挡片位；

当挡片位于第一挡片位时，挡片位于限位凹孔中，推动件位于第一位置和第二位置之间；当挡片位于第二挡片位时，挡片位于限位凹孔的外部，推动件能够位于第一位置；

推动挡块可滑动的设置于弹射通道中。推动挡块位于推动件的带动端方向上且朝向推动件设置。推动挡块包括一个朝向挡片凸出的凸起；

推动挡块能够滑动到一个蓄能位置和一个释放位置。当推动挡块位于蓄能位置时，推动挡块能够推动推动件移动至第二位置和第二位置之间，以使挡片位于第一挡片位中；

推动挡块能够滑动到释放位置，当推动挡块位于释放位置时，凸起能够推动挡片转动至第二挡片位，以使推动件能够位于第一位置；

弹性件设置于推动挡块和推动件之间，且向推动件持续施加使其位于第一位置的弹性力；

盒体包括一个针夹腔和一个连通针夹腔的推针通孔。推针通孔贯穿于盒体在其延伸方向上的两端。盒体可拆卸的设置于弹射盒且推针通孔能够位于弹射孔的延伸方向上。针夹腔中包括放置针灸针且位于推针通孔中。当推动件位于第一位置时，推出端能够从弹射孔中伸出且推动针灸针从另一端的推针通孔中推出。

优选地，凸起包括一个倾斜面。倾斜面朝向背离弹射通道的方向上。

优选地，还包括，一个电机。电机设置于弹射腔中。电机的输出端朝向推动挡块。电机的输出力矩能够带动推动挡块滑动至蓄能位置。

优选地，推动挡块包括一个限位端。限位端背离弹射通道的方向设置且垂直于弹射通道的延伸方向。当推动挡块位于释放位置时，限位端位于第一限位位置。当推动挡块位于第二位置时，限位端位于第二限位位置。针灸施针装置还包括：一个第一限位开关和一个第二限位开关。

第一限位开关设置于弹射腔中且位于第一限位位置。第二限位开关设置于弹射腔中且位于第二限位位置。

优选地，还包括：一个控制器。

控制器输入端分别连接第一限位开关的状态输出端、第二限位开关的状态输出端、一个启动端和一个复位端。控制器的输出端连接电机的驱动端。

当控制器收到启动端的启动信息后，控制器向驱动端发送启动控制信息。电机启动，带动推动挡块滑动至蓄能位置。上述启动端连接一个外部开关；所述外部开关设置于所述弹射盒的外部面。

控制器接收到第一限位开关的状态信息后，控制器向驱动端发送停止控制信息，以使电机停止输出转矩。

当控制器收到复位端的启动信息后，控制器向驱动端发送复位控制信息。电机反转，带动推动挡块朝向背离推动件的方向滑动。

控制器接收到第二限位开关的状态信息后，控制器向驱动端发送停止控制信息，以使电机停止反转。

优选地，还包括：一个复位弹簧。复位弹簧设置于弹射腔中且向挡片持续施加，使挡片从第二挡片位朝第二挡片位转动的力。

优选地，还包括：一个电源组件。电源组件设置于弹射腔中且电源输出连接电机、控制器、第一限位开关和第二限位开关。

优选地，推动件包括：一个推芯和一个推杆。推杆连接于推芯朝向弹射孔的一端。推杆的端部为推出端。推芯背离推杆的端部位带动端。

本发明的有益效果在于：本发明中的针灸针进针装置，通过弹射件，可连续施针且无菌包装的针灸针盒内部采用针灸针灭菌包装工艺，可实现无菌操作，解决了无菌操作自动化进针问题且操作简单。相比人工而言，具有操作稳定、疼痛更少的特点，提高了临床医生的工作效率，整个结构简单简单，便于操作。

附图说明

图1是本发明一种实施方式中，无菌包装的针灸针盒和针灸针进针装置接插部分的局部结构示意图；

图2是本发明另一种实施方式中，无菌包装的针灸针盒和针灸针进针装置接插部分的局部结构示意图；

图3是本发明一种实施方式中，针灸针进针装置在初始状态时的结构示意图；

图4是本发明一种实施方式中，针灸针进针装置在第一种状态时的结构示意图；

图5是本发明一种实施方式中，针灸针进针装置在第二种状态时的结构示意图；

图6是本发明一种实施方式中，针灸针进针装置在第三种状态时的结构示意图；

图7是本发明另一种实施方式中，无菌包装的针灸针盒的结构示意图；

图8是图7中B-B的剖面示意图；

图9是图7中C-C的剖面示意图；

图10是图7中A-A的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的第一个方面，提供一种无菌包装的针灸针盒。参照图1，无菌包装的针灸针盒包括：一个盒体10（图中只示意了一个）。

参照图1、2，针灸针盒能够放置于一个支撑面99上。盒体10包括一个针夹腔12和一个连通针夹腔12的推针通孔13。推针通孔13贯穿于盒体10在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔14和一个出针孔15。盒体10在顶针孔14的一端为接插端16。参照图7、8，盒体10在出针孔15的一端为针刺端18。针夹腔12中包括放置针灸针90的底面且针灸针90位于推针通孔13中。底面平行于支撑面99。

上述针灸针盒可在装入针灸针后，将针灸盒放入灭菌袋封账后，进行灭菌处理，例如环氧乙烷气体灭菌。在使用时，拆封灭菌袋，取出针灸针盒，装配于针灸针进针装置，即可使用。

优选地，还包括：一个弹片17。弹片17向针夹腔中的针灸针90持续施加使其向推针通孔13方向移动的弹性力。便于针灸针90向推针通孔13方向移动，因此当推针通孔13中的针灸针90弹出后，其其他的针灸针可持续填补推针通孔13中待弹射针灸针的位置。

参照图1、2、7，针灸针盒能够放置于一个支撑面99上且能够放置多个针灸针90。无菌包装的针灸针盒包括：一个盒体10。

参照图1、2、7，盒体10包括一个针夹腔12和一个连通针夹腔12的推针通孔13。推针通孔13贯穿于盒体10在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔14和一个出针孔15。盒体10在顶针孔14的一端为接插端16。

参照图1、2、7、8、9，10，盒体10在出针孔15的一端为针刺端18。针夹腔12中包括放置一个平行于支撑面99的底面99且连通推针通孔13。针灸针90能够设置于推针通孔13中。

参照图1、2、7、8、9，底面99具有一个垂直于盒体延伸方向A2的宽度方向W1。底面99沿宽度方向W1依次包括多个能够放置针灸针90的放置位置Z1~Zn。在每个放置位置上针灸针90能够沿盒体10延伸方向放置。

优选地，参照图7，针灸针盒还包括：一个针刺头85。针刺头85连接于针刺端18。针刺头85中形成一个连通推针通孔13的内孔86。内孔86位于推针通孔13的延伸方向上。从而，当针灸针90的针尖91从内孔86中刺出时，可以对针尖起到更好的导向作用，保证针刺在各角度的需要。

优选地，参照图7、9，在放置位置上形成一组相对凸出的针柄凸起87。垂直方向垂直于底面99。针柄凸起87位于一个凸起位置处。凸起位置距离接插端16为一个设定距离。设定距离与针灸针90的针柄长度相应。相对的针柄凸起87之间的间距小于针柄直径。

如图9所示，在Z1~Zn位置上通过针柄凸起87可有效防止针灸针90向D方向移动，从而避免针灸针90的针尖91撞击到针夹腔12的侧壁19上，因此，可有效避免运输、长期存储或移动时，针尖针尖部因撞击而造成的损伤。

参照图7、8，在邻近推针通孔13的放置位置上，即在图中Z1的位置上形成多组相对凸出的针身凸起88、89。针身凸起88、89依次位于针柄凸起87朝向针刺端18的位置上。相对的针柄凸起87之间的间距与针身的直径相应。从而，当针灸针移动到推针通孔13中的位置时，可保证单个针灸针被顺利推入推针通孔13，减少因多个针灸针的针身交错所造成卡死的情况。

本发明的第二个方面，提供一种针灸针进针装置。参照图3，针灸针进针装置包括：一个弹射盒20、一个推动件30和一个本发明中的无菌包装的针灸针盒10。

参照图3，弹射盒20具有一个弹射盒延伸方向A1。弹射盒20的内部设置一个弹射腔21。弹射腔21的底面平行于弹射盒延伸方向A1。弹射盒20沿弹射盒延伸方向A1具有一个第一端22和一个第二端23。在第一端22上形成一个弹射孔24。弹射腔21中且形成一个弹射通道25。弹射通道25的延伸方向平行于弹射盒延伸方向A1。弹射孔24连通弹射通道25。

参照图3，推动件30可沿弹射通道25的延伸方向可滑动的设置于弹射通道25中。推动件30可以滑动到一个第一位置和一个第二位置(图3中示意的位置）。推动件30沿其延伸方向包括一个推出端31和一个带动端32。当推动件30位于第一位置时，推出端31能够从弹射孔24中伸出。当推动件30位于第二位置时，推出端31位于弹射通道25内部。

参照图3，无菌包装的针灸针盒的盒体10的接插端16可拆卸的设置于第一端22。当盒体10的接插端16装配于第一端22时，推针通孔13能够位于弹射孔24的延伸方向上。当推动件30位于第一位置时，推出端31能够从弹射孔24中伸出。

参照图1~3，推出端31能够穿入顶针孔14且能够推动针灸针90的一端，以使针灸针90的针尖端从出针孔15中推出。

参照图1~3，优选地，还包括：一个弹射件26、一个挡片40、一个推动挡块50、一个弹性件60和一个盒体10。其中：弹射件26设置于弹射腔21中且其内部形成弹射通道25。推动件30朝向弹射腔21的方向上开设限位凹孔33。挡片40可绕一个回转轴线41可转动的设置于弹射腔21中且朝向限位凹孔33。回转轴线41垂直于弹射腔21的底面。挡片40能够绕回转轴线41转动到一个第一挡片位（如图4所示位置）和一个第二挡片位（如图6所示位置）。

参照图4、6，当挡片40位于第一挡片位时，挡片40位于限位凹孔33中，推动件30位于第一位置和第二位置之间。当挡片40位于第二挡片位时，挡片40位于限位凹孔33的外部，推动件30能够位于第一位置（如图6所示位置）。

参照图3~6，推动挡块50可滑动的设置于弹射通道25中。推动挡块50位于推动件30的带动端32方向上且朝向推动件30设置。推动挡块50包括一个朝向挡片40凸出的凸起51。

参照图3~6推动挡块50能够滑动到一个蓄能位置（如图3所示位置）和一个释放位置（如图6所示位置）。当推动挡块50位于蓄能位置时，推动挡块50能够推动推动件30移动至第二位置和第二位置之间，以使挡片40位于第一挡片位中。推动挡块50能够滑动到释放位置，当推动挡块50位于释放位置时，凸起51能够推动挡片40转动至第二挡片位，以使推动件30能够位于第一位置（如图6所示位置）。

参照图3~6弹性件60设置于推动挡块50和推动件30之间，且向推动件30持续施加使其位于第一位置的弹性力。盒体10包括一个针夹腔12和一个连通针夹腔12的推针通孔13。推针通孔13贯穿于盒体10在其延伸方向上的两端。

参照图3~6盒体10可拆卸的设置于弹射盒20且推针通孔13能够位于弹射孔24的延伸方向上。针夹腔12中能够放置针灸针90且位于推针通孔13中。当推动件30位于第一位置时，推出端31能够从弹射孔24中伸出且推动针灸针90从另一端的推针通孔13中推出。

本发明针灸针进针装置的工作过程为，在使用时，先将无菌包装的针灸针盒10的接插端16插入弹射盒20第一端22的凹入部27中，针灸针盒10的针夹腔12为密封空间。其顶针孔14与针灸针盒10的弹射孔24位于同一延伸方向上。

如图3所示，推动挡块50通过弹性件60带动推动件30沿A1向弹射孔24的方向移动，如图4所示，在上述移动过程中，推动件30的推出端31与挡片40卡接，推动件30的弹射孔24连通推针通孔13中且推动针灸针90向出针孔15方向移动。

如图5所示，挡片40限制其推动件30的继续移动。在推动挡块50继续移动的情况下弹性件60持续压缩，此时弹性件60为储能状态。推动挡块50继续移动，直至凸起51撬动挡片40，挡片40围绕41转动，以使挡片40从推出端31中脱离，推出端31在脱离挡片40的卡接后，弹性件60弹簧力释放，推动件30的推出端31将推针通孔13中的针灸针90在弹性件60弹射力的作用下从出针孔15弹出。从而实现针刺的过程。

优选地，凸起51包括一个倾斜面52。倾斜面52朝向背离弹射通道25的方向上。从而使挡片40更易推动。

参照图3~6。为便于连续针刺，减少针灸针的感染风险同时提高针刺效率，在本发明的一种优选实施方式中，还包括，一个电机70。电机70设置于弹射腔21中。电机70的输出端71朝向推动挡块50。电机70的输出力矩能够带动推动挡块50滑动至蓄能位置。

参照图3~6，推动挡块50包括一个限位端53。限位端53背离弹射通道25的方向设置且垂直于弹射通道25的延伸方向。当推动挡块50位于释放位置时，限位端53位于第一限位位置。当推动挡块50位于第二位置时，限位端53位于第二限位位置。针灸施针装置还包括：一个第一限位开关81和一个第二限位开关82。

第一限位开关81设置于弹射腔21中且位于第一限位位置。第二限位开关82设置于弹射腔21中且位于第二限位位置。

优选地，还包括：一个控制器。控制器输入端分别连接第一限位开关81的状态输出端、第二限位开关82的状态输出端、一个启动端和一个复位端。控制器的输出端连接电机70的驱动端。上述启动端连接一个外部开关98。外部开关98设置于所述弹射盒的外部面。

当控制器收到启动端的启动信息后，控制器向驱动端发送启动控制信息。电机70启动，带动推动挡块50滑动至蓄能位置。

控制器接收到第一限位开关81的状态信息后，控制器向驱动端发送停止控制信息，以使电机70停止输出转矩。当控制器收到复位端的启动信息后，控制器向驱动端发送复位控制信息。电机70反转，带动推动挡块50朝向背离推动件30的方向滑动。

控制器接收到第二限位开关82的状态信息后，控制器向驱动端发送停止控制信息，以使电机70停止反转。

优选地，还包括：一个复位弹簧43。复位弹簧43设置于弹射腔21中且向挡片40持续施加，使挡片40从第二挡片位朝第二挡片位转动的力。从而便于挡片40的自动复位。

优选地，还包括：一个电源组件。电源组件设置于弹射腔21中且电源输出连接电机70、控制器、第一限位开关81和第二限位开关82。

优选地，推动件30包括：一个推芯和一个推杆。推杆连接于推芯朝向弹射孔24的一端。推杆的端部为推出端31。推芯背离推杆的端部位带动端32。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种无菌包装的针灸针盒，其中，所述针灸针盒能够放置于一个支撑面上且能够放置多根针灸针；无菌包装的针灸针盒包括：一个盒体；

盒体包括一个针夹腔和一个连通所述针夹腔的推针通孔；所述推针通孔贯穿于所述盒体在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔和一个出针孔；所述盒体在所述顶针孔的一端为接插端；所述盒体在所述出针孔的一端为针刺端；所述针夹腔中包括放置一个平行于所述支撑面的底面且连通所述推针通孔；所述针灸针能够设置于所述推针通孔中；所述底面具有一个垂直于盒体延伸方向的宽度方向；所述底面沿所述宽度方向依次包括多个能够放置所述针灸针的放置位置；在每个放置位置上所述针灸针能够沿所述盒体延伸方向放置。

2.根据权利要求1所述的针灸针盒，其中，还包括：一个弹片；弹片向所述针夹腔中的针灸针持续施加使其向所述推针通孔方向移动的弹性力。

3.根据权利要求1所述的针灸针盒，其中，还包括：一个针刺头，其连接于所述针刺端；所述针刺头中形成一个连通所述推针通孔的内孔；所述内孔位于所述推针通孔的延伸方向上。

4.根据权利要求1所述的针灸针盒，其中，在所述放置位置上形成一组相对凸出的针柄凸起；所述垂直方向垂直于所述底面；所述针柄凸起位于一个凸起位置处；所述凸起位置距离所述接插端为一个设定距离；所述设定距离与所述针灸针的针柄长度相应；相对的所述针柄凸起之间的间距小于针柄直径；

在邻近所述推针通孔的放置位置上形成多组相对凸出的针身凸起；所述针身凸起依次位于所述针柄凸起朝向所述针刺端的位置上；相对的所述针柄凸起之间的间距与针身的直径相应。

5.一种针灸针进针装置，其中，针灸针进针装置包括：一个弹射盒、一个推动件和一个如权利要求1～4中任一项的无菌包装的针灸针盒；

所述弹射盒具有一个弹射盒延伸方向；所述弹射盒的内部设置一个弹射腔；所述弹射腔的底面平行于所述弹射盒延伸方向；所述弹射盒沿所述弹射盒延伸方向具有一个第一端和一个第二端；在所述第一端上形成一个弹射孔；所述弹射腔中且形成一个弹射通道；所述弹射通道的延伸方向平行于所述弹射盒延伸方向；所述弹射孔连通所述弹射通道；

所述推动件可沿所述弹射通道的延伸方向可滑动的设置于所述弹射通道中；所述推动件可以滑动到一个第一位置和一个第二位置；所述推动件沿其延伸方向包括一个推出端和一个带动端；当所述推动件位于所述第一位置时，所述推出端能够从所述弹射孔中伸出；当所述推动件位于所述第二位置时，所述推出端位于所述弹射通道内部；

所述无菌包装的针灸针盒的盒体的接插端可拆卸的设置于所述第一端；当所述盒体的接插端装配于所述第一端时，所述推针通孔能够位于所述弹射孔的延伸方向上；当所述推动件位于所述第一位置时，所述推出端能够从所述弹射孔中伸出；

所述推出端能够穿入所述顶针孔且能够推动所述针灸针的一端，以使所述针灸针的针尖端从所述出针孔中推出。

6.根据权利要求5所述的针灸针进针装置，其中，还包括：一个弹射件、一个挡片、一个推动挡块、一个弹性件和一个盒体；其中，

所述弹射件设置于所述弹射腔中且其内部形成所述弹射通道；所述推动件朝向所述弹射腔的方向上开设限位凹孔；

所述挡片可绕一个回转轴线可转动的设置于所述弹射腔中且朝向所述限位凹孔；所述回转轴线垂直于所述弹射腔的底面；所述挡片能够绕所述回转轴线转动到一个第一挡片位和一个第二挡片位；

当所述挡片位于所述第一挡片位时，所述挡片位于所述限位凹孔中，所述推动件位于所述第一位置和第二位置之间；当所述挡片位于所述第二挡片位时，所述挡片位于所述限位凹孔的外部，所述推动件能够位于所述第一位置；

所述推动挡块可滑动的设置于所述弹射通道中；所述推动挡块位于所述推动件的带动端方向上且朝向所述推动件设置；所述推动挡块包括一个朝向所述挡片凸出的凸起；

所述推动挡块能够滑动到一个蓄能位置和一个释放位置；当所述推动挡块位于所述蓄能位置时，所述推动挡块能够推动所述推动件移动至所述第第二位置和第二位置之间，以使所述挡片位于所述第一挡片位中；

所述推动挡块能够滑动到所述释放位置，当所述推动挡块位于所述释放位置时，所述凸起能够推动所述挡片转动至第二挡片位，以使所述推动件能够位于所述第一位置；

所述弹性件设置于所述推动挡块和所述推动件之间，且向所述推动件持续施加使其位于所述第一位置的弹性力；

所述盒体包括一个针夹腔和一个连通所述针夹腔的推针通孔；所述推针通孔贯穿于所述盒体在其延伸方向上的两端；所述盒体可拆卸的设置于所述弹射盒且所述推针通孔能够位于所述弹射孔的延伸方向上；所述针夹腔中包括放置针灸针且位于所述推针通孔中；当所述推动件位于所述第一位置时，所述推出端能够从所述弹射孔中伸出且推动所述针灸针从另一端的推针通孔中推出。

7.根据权利要求6所述的针灸针进针装置，其中，所述凸起包括一个倾斜面；所述倾斜面朝向背离所述弹射通道的方向上。

8.根据权利要求6所述的针灸施针装置，其中，还包括，一个电机；所述电机设置于所述弹射腔中；所述电机的输出端朝向所述推动挡块；所述电机的输出力矩能够带动所述推动挡块滑动至所述蓄能位置。

9.根据权利要求8所述的针灸施针装置，其中，所述推动挡块包括一个限位端；所述限位端背离所述弹射通道的方向设置且垂直于所述弹射通道的延伸方向；当所述推动挡块位于释放位置时，所述限位端位于第一限位位置；当所述推动挡块位于所述第二位置时，所述限位端位于第二限位位置；所述针灸施针装置还包括：一个第一限位开关和一个第二限位开关；

第一限位开关设置于所述弹射腔中且位于所述第一限位位置；第二限位开关设置于所述弹射腔中且位于所述第二限位位置。

10.根据权利要求9所述的针灸施针装置，其中，还包括：一个控制器；

所述控制器输入端分别连接所述第一限位开关的状态输出端、所述第二限位开关的状态输出端、一个启动端和一个复位端；所述控制器的输出端连接所述电机的驱动端；

当所述控制器收到所述启动端的启动信息后，所述控制器向所述驱动端发送启动控制信息；所述电机启动，带动所述推动挡块滑动至所述蓄能位置；上述所述启动端连接一个外部开关；所述外部开关设置于所述弹射盒的外部面；

所述控制器接收到所述第一限位开关的状态信息后，所述控制器向所述驱动端发送停止控制信息，以使所述电机停止输出转矩；

当所述控制器收到所述复位端的启动信息后，所述控制器向所述驱动端发送复位控制信息；所述电机反转，带动所述推动挡块朝向背离所述推动件的方向滑动；

所述控制器接收到所述第二限位开关的状态信息后，所述控制器向所述驱动端发送停止控制信息，以使所述电机停止反转。

11.根据权利要求6所述的针灸施针装置，其中，还包括：一个复位弹簧；所述复位弹簧设置于所述弹射腔中且向所述挡片持续施加，使所述挡片从所述第二挡片位朝所述第二挡片位转动的力。

12.根据权利要求10所述的针灸施针装置，其中，还包括：一个电源组件；所述电源组件设置于所述弹射腔中且电源输出连接所述电机、所述控制器、所述第一限位开关和所述第二限位开关。

13.根据权利要求6所述的针灸施针装置，其中，所述推动件包括：一个推芯和一个推杆；

推杆连接于所述推芯朝向所述弹射孔的一端；所述推杆的端部为推出端；所述推芯背离所述推杆的端部位带动端。

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