CN116370305B - 一种弹射盒以及针灸针进针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种弹射盒，用于发射针灸针盒中的针灸针，弹射盒包括驱动装置、第三套管、第二套管、第一套管，第三套管与驱动装置的输出端连接，第三套管内设置有第三弹性件，第二套管插装在第三套管内，第二套管的内壁与第三弹性件抵接，第二套管的端部连接有弹射杆，第二套管的侧面开设有第二窗口，第一套管套接在第二套管上，弹射杆贯穿第一套管，第一套管的侧面设置有卡接结构，卡接结构滑动设置在第二窗口。本发明能够自动弹射出针灸针，方便医生对患者进行针灸治疗，减轻患者进行针灸治疗时的疼痛感，安全无菌，稳定性好，结构简单，降低生产成本，提高经济效益，提升针灸治疗的效率。

Description

一种弹射盒以及针灸针进针装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种弹射盒以及针灸针进针装置。

背景技术

针刺作为一种侵入式治疗方法不可避免会给患者带来一定的创痛。针刺治疗时，由于皮下神经血管分布极为丰富，进针环节的刺皮疼痛成为针刺治疗过程中的主要疼痛来源。临床上进针手法的熟练和操作的稳定性决定着刺皮疼痛程度，明显的刺皮痛不仅会增加患者的畏针情绪，往往还会影响到针灸的疗效。为了减少进针时所伴随的疼痛，既往研究中，较多的案例都尝试着能够提供动作快捷、力量稳定的弹射进针装置，通过分析国内大量弹射进针器相关专利发现，现有技术进针器弹射盒结构复杂，导致生产成本高，而且稳定性差，弹射进针过程繁琐，容易出现故障，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种弹射盒、针灸针盒以及针灸针进针装置，能够自动弹射出针灸针，方便医生对患者进行针灸治疗，减轻患者进行针灸治疗时的疼痛感，安全性高，稳定性好，结构简单，降低生产成本，提高经济效益，提升针灸治疗的效率。

根据本发明的第一个方面，提供了一种弹射盒，用于发射针灸针盒中的针灸针，所述弹射盒包括驱动装置、第三套管、第二套管、第一套管，所述第三套管与所述驱动装置的输出端连接，所述第三套管内设置有第三弹性件，所述第二套管插装在所述第三套管内，所述第三套管设置为可相对于所述第二套管移动，所述第二套管靠近所述第一套管的内侧面与所述第三弹性件抵接，所述第二套管的端部连接有弹射杆，所述第二套管的侧面开设有第二窗口，所述第一套管套接在所述第二套管上，所述第二套管设置为可相对于所述第一套管移动，所述弹射杆贯穿所述第一套管，所述第一套管的侧面设置有卡接结构，所述卡接结构可发生沿所述第一套管的侧面向外的弹性形变，所述卡接结构滑动设置在所述第二窗口。

在一些实施方式中，所述卡接结构与所述第二窗口的端部卡接，所述卡接结构在外力作用下可发生沿所述第一套管的侧面向外的弹性形变从而解除与所述第二窗口的端部卡接。

在一些实施方式中，所述卡接结构的两侧分别开设有条状槽，所述卡接结构包括卡接凹部和卡接凸部，所述卡接凹部和所述卡接凸部固定连接，所述卡接凹部滑动设置在所述第二窗口，当滑动至第二窗口的端部时与所述第二窗口的端部卡接锁定，限制所述第二套管向所述第一套管方向移动，所述卡接凸部向外侧倾斜设置。

在一些实施方式中，所述卡接凸部滑动至所述第三套管靠近所述第二套管一侧的端部边沿时，所述第三套管的端部边沿能够沿着所述卡接凸部把所述卡接凸部向外推开，从而带动所述卡接凹部解除卡接离开所述第二窗口，对所述第二套管进行解锁。

在一些实施方式中，所述第一套管内设置有第一弹性件，所述第一弹性件一端与所述第二套管的端部抵接，另一端与所述第一套管的内壁抵接。

在一些实施方式中，所述第三弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数。

在一些实施方式中，所述第一套管的内壁开设有弹射孔，所述弹射杆贯穿所述弹射孔向外延伸。

在一些实施方式中，所述第三套管的侧面开设有第三窗口，所述第二套管插装在所述第三套管的一端设置有限位结构，所述限位结构与所述第三窗口卡接。

在一些实施方式中，所述限位结构向外凸出，所述限位结构与所述第三窗口的边沿卡接。

在一些实施方式中，所述弹射盒还包括推动挡块，所述推动挡块与所述驱动装置的输出端连接，所述第三套管与所述推动挡块连接。

在一些实施方式中，所述弹射盒包括第一限位开关、第二限位开关，所述弹射盒还包括控制器，所述控制器的输入端分别与所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接，所述控制器的输出端与所述驱动装置电连接。

在一些实施方式中，所述推动挡块上设置有挡片，所述挡片在所述推动挡块运动过程中分别与所述第一限位开关和所述第二限位开关接触并产生电信号。

在一些实施方式中，还包括：电源组件；所述电源组件连接所述驱动装置、所述控制器、所述第一限位开关和所述第二限位开关。

根据本发明的第二个方面，提供了一种针灸针盒，用于与所述的弹射盒配合，包括盒体，其中，如图4～8所示，所述盒体包括针夹腔和与针夹腔连通的推针通孔，所述推针通孔设置在所述弹射杆的延长方向上，所述推针通孔对准所述弹射杆，所述推针通孔用于放置待发射的针灸针，所述推针通孔沿第一方向在盒体上形成有顶针孔和出针孔；所述针灸针在其一端受到外部作用力后从出针孔射出；所述外部作用力经顶针孔施加，所述针夹腔内依次排列有多个放置针灸针的放置位置，所述多个放置位置中的至少一个与所述推针通孔相邻，且所述多个放置位置中的至少一个中的针灸针能够移动至推针通孔中。

在一些实施方式中，所述针夹腔具有底面，所述多个放置位置依次并排设置于所述底面上，并且与所述第一方向平行。

在一些实施方式中，所述盒体中包括弹性元件，所述弹性元件向依次排列于针夹腔的针灸针持续施加弹性力，使所述针灸针能向推针通孔移动或者具有向推针通孔移动的趋势。

在一些实施方式中，所述盒体包括插接端及针刺端；所述顶针孔设置于插接端，所述出针孔设置于针刺端，所述盒体还包括针刺头，所述针刺头连接于针刺端，并且设置于针刺头中的内孔通过出针孔与所述推针通孔连通，所述内孔设置于所述推针通孔的延伸方向上。

根据本发明的第三个方面，提供了一种针灸针进针装置，包括所述弹射盒及针灸针盒，所述针灸针盒用于与本发明第一方面的弹射盒配合，所述针灸针盒包括盒体，所述盒体包括针夹腔和与针夹腔连通的推针通孔；所述推针通孔设置在所述弹射杆的延长方向上，所述推针通孔对准所述弹射杆，所述推针通孔用于放置待发射的针灸针；

所述推针通孔沿第一方向在盒体上形成有顶针孔和出针孔；所述针灸针在其一端受到外部作用力后从出针孔射出；所述外部作用力经顶针孔施加；

所述针夹腔内依次排列有多个放置针灸针的放置位置，所述多个放置位置中的至少一个与所述推针通孔相邻，且所述多个放置位置中的至少一个中的针灸针能够移动至推针通孔中，所述针灸针盒安装于所述弹射盒盒体的端部，并且所述针灸针盒的顶针孔与所述弹射盒的弹射杆对应，所述弹射杆从所述顶针孔进入对针灸针施加作用力。

根据本发明实施例的一种弹射盒、针灸针盒以及针灸针进针装置，至少具有如下有益效果：本发明能够自动弹射出针灸针，方便医生对患者进行针灸治疗，减轻患者进行针灸治疗时的疼痛感，安全性高，稳定性好，结构简单，降低生产成本，提高经济效益，提升针灸治疗的效率。

附图说明

图1为本发明第一套管、第二套管、第三套管、推动挡块的示意图；

图2为本发明第一套管、第二套管、第三套管、推动挡块的内部结构示意图；

图3为本发明第一套管的示意图；

图4为本发明弹射针灸针的第一过程示意图；

图5为本发明弹射针灸针的第二过程示意图；

图6为本发明弹射针灸针的第三过程示意图；

图7为本发明弹射针灸针的第四过程示意图；

图8为本发明弹射针灸针的第五过程示意图；

图9为本发明的结构示意图。

图中：100、第一套管；110、第一弹性件；120、条状槽；130、卡接结构；131、卡接凹部；132、卡接凸部；140、弹射孔；200、第二套管；210、弹射杆；220、第二窗口；230、限位结构；300、第三套管；310、第三弹性件；320、第三窗口；400、推动挡块；500、盒体；510、针夹腔；511、底面；520、推针通孔；521、顶针孔；522、出针孔；530、支撑面；540、插接端；550、针刺端；560、针刺头；561、内孔；600、弹性元件；700、驱动装置；800、第一限位开关；810、第二限位开关；820、挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本发明的一个方面提供一种弹射盒。弹射盒用于发射针灸针盒中的针灸针，参照图1～9，弹射盒包括驱动装置700、第三套管300、第二套管200、第一套管100，第三套管300与驱动装置700的输出端连接，第三套管300内设置有第三弹性件310，第二套管200插装在第三套管300内，第三套管300设置为可相对于第二套管200移动，第二套管200靠近第一套管100的内侧面与第三弹性件310抵接，第二套管200的端部连接有弹射杆210，第二套管200的侧面开设有第二窗口220，第一套管100套接在第二套管200上，第二套管200设置为可相对于第一套管100移动，弹射杆210贯穿第一套管100，第一套管100的侧面设置有卡接结构130，卡接结构130可发生沿第一套管100的侧面向外的弹性形变，卡接结构130滑动设置在第二窗口220。

卡接结构130与第二窗口200的端部卡接，卡接结构130在外力作用下可发生沿第一套管100的侧面向外的弹性形变从而解除与第二窗口200的端部卡接。

其中，驱动装置700可以为电机，使用电机输出扭矩驱动第三套管300移动从而驱动第二套管200移动，进而使弹射杆210进行弹射。

参照图4～9，弹射盒具有一个弹射盒延伸方向A1，驱动装置700输出端输出扭矩，使推动挡块400向A1方向移动，带动第三套管300移动，从而带动第二套管200向A1方向移动，在移动的过程中，参照图1、图2，由于卡接结构130与第二窗口220卡接，使第二窗口220无法继续向A1方向移动，而第三套管300则可以继续向A1方向移动，由于第二套管200靠近第一套管100的内侧面与第三弹性件310抵接，所以第三套管300继续向A1方向移动过程中就会与第二套管200一起压缩第三套管300内的第三弹性件310，当卡接结构130解除卡接时，第三弹性件310释放弹性势能，使第二套管200向A1方向弹射，带动弹射杆210向A1方向弹射，推动推针通孔520中待发射的针灸针，把针灸针盒里的针灸针弹射出去。

参照图1～3，卡接结构130的两侧分别开设有条状槽120，卡接结构130包括卡接凹部131和卡接凸部132，卡接凹部131和卡接凸部132固定连接，卡接凹部131滑动设置在第二窗口220，当滑动至第二窗口220的端部时与第二窗口220的端部卡接锁定，限制第二套管200向第一套管100方向移动，卡接凸部132向外侧倾斜设置。开设条状槽120使卡接结构130能在第一套管100的侧面向内或者向外移动，卡接凹部131向内凹陷，当滑动至第二窗口220的端部时，向内凹陷的卡接凹部131与第二窗口220的端部接触，卡住了第二窗口220，从而使第二套管200无法继续向A1方向移动。

需要说明的是条状槽120的长度会影响卡接结构130在第一套管100的侧面向内或者向外移动的难易程度，当条状槽120比较短时，即卡接结构130至条状槽120末端的距离较短，力臂较短，卡接结构130不易发生形变，因此需要更大的作用力作用在卡接结构130上才能使卡接结构130移动，反之，当条状槽120比较长时，卡接结构130容易发生形变，更小的作用力就能使卡接结构130向内或者向外移动。

卡接凸部132滑动至第三套管300靠近第二套管200一侧的端部边沿时，第三套管300的端部边沿能够沿着卡接凸部132把卡接凸部132向外推开，从而带动卡接凹部131解除卡接离开第二窗口220，对第二套管200进行解锁。由于卡接凸部132与卡接凹部131是固定连接，因此当卡接凸部132被第三套管300的端部向外推开时，也会带动卡接凹部131向外运动，使卡接凹部131离开第二窗口220解除卡接锁定，此时被压缩的第三弹性件310会释放弹性势能使第二套管200向A1方向运动，推动弹射杆210弹射。

卡接凸部132向外倾斜在接触第三套管300的端部边沿时起到导向作用，使第三套管300的端部边沿能把卡接凸部132向外推开。

参照图1、图2，第一套管100内设置有第一弹性件110，第一弹性件110一端与第二套管200的端部抵接，另一端与第一套管100的内壁抵接。第一弹性件110起到缓冲作用，第三弹性件310释放弹性势能时，第二套管200会被弹射而向A1方向移动，第一套管100是套接在第二套管200上的，如果没有第一弹性件110，第二套管200就会撞击第一套管100的内壁，而且第一弹性件110在第二套管200弹射结束后，也起到辅助第二套管200复位的作用。

其中，第三弹性件310的弹性系数大于第一弹性件110的弹性系数。因为如果第一弹性件110的弹性系数大于第三弹性件310的弹性系数，那么第三弹性件310释放弹性势能时会由于无法克服第一弹性件110的阻力而无法把弹射杆210进行弹射，无法达到推动针灸针的目的。

参照图1、图2，第三套管300的侧面开设有第三窗口320，第二套管200插装在第三套管300的一端设置有限位结构230，限位结构230与第三窗口320卡接。限位结构230防止第二套管200在弹射的过程中从第二套管200弹射出去脱离第三套管300。

限位结构230向外凸出，限位结构230与第三窗口320的边沿卡接。向外凸出与第三窗口320的边沿卡接，使限位结构230的结构简单方便加工，在其他的实施方式中，还可以把限位结构230设置在第三窗口320上向内凹陷卡住第二套管200进行限位。

参照图4～9，弹射盒包括第一限位开关800、第二限位开关810，弹射盒还包括控制器(图中未标出)；控制器输入端分别连接第一限位开关800的状态输出端、第二限位开关810的状态输出端、一个启动端和一个复位端；控制器的输出端连接驱动装置700的输出端；当控制器收到启动端的启动信息后，控制器向驱动装置700的输出端发送启动控制信息；驱动装置700启动，带动推动挡块400滑动至第一限位位置；启动端连接一个外部开关(图中未标出)；外部开关设置于弹射盒的外部面；控制器接收到第一限位开关800的状态信息后，控制器向驱动装置700的输出端发送停止控制信息，以使驱动装置700停止输出转矩；当控制器收到复位端的启动信息后，控制器向驱动装置700的输出端发送复位控制信息；驱动装置700反转，带动推动挡块400朝向背离推动件的方向滑动；控制器接收到第二限位开关810的状态信息后，控制器向驱动装置700的输出端发送停止控制信息，以使驱动装置700停止反转。

推动挡块400上设置有挡片820，挡片820在推动挡块400运动过程中分别与第一限位开关800和第二限位开关810接触并产生电信号。电信号传输到控制器，控制驱动装置700的正转和反转。

弹射盒还包括：电源组件(图中未标出)；电源组件连接驱动装置700、控制器、第一限位开关800和第二限位开关810。电源组件给驱动装置700、控制器、第一限位开关800和第二限位开关810提供电能，确保弹射盒正常工作。

根据本发明的第二个方面，提供一种针灸针盒，用于与的弹射盒配合，包括盒体500，其中，第一方向与弹射盒延伸方向A1平行，盒体500包括针夹腔510和与针夹腔510连通的推针通孔520，推针通孔520设置在弹射杆210的延长方向上，推针通孔520对准弹射杆210，推针通孔520用于放置待发射的针灸针，推针通孔520沿第一方向在盒体500上形成有顶针孔521和出针孔522；针灸针在其一端受到外部作用力后从出针孔522射出；外部作用力经顶针孔521施加，针夹腔510内依次排列有多个放置针灸针的放置位置，多个放置位置中的至少一个与推针通孔520相邻，且多个放置位置中的至少一个中的针灸针能够移动至推针通孔520中。

针灸针盒能够放置于一个支撑面530上且能够放置多个针灸针。参照图4～9，盒体500包括一个针夹腔510和一个连通针夹腔510的推针通孔520。推针通孔520贯穿于盒体500在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔521和一个出针孔522。针夹腔510中包括放置一个平行于支撑面530的底面511且连通推针通孔520。针灸针能够设置于推针通孔520中。

针夹腔510具有底面511，多个放置位置依次并排设置于底面511上，并且与第一方向平行。

盒体500中包括弹性元件600，弹性元件600向依次排列于针夹腔510的针灸针持续施加弹性力，使针灸针能向推针通孔520移动或者具有向推针通孔520移动的趋势。

参照图4～9，针灸针盒能够放置于一个支撑面530上。盒体500包括一个针夹腔510和一个连通针夹腔510的推针通孔520。推针通孔520贯穿于盒体500在其延伸方向上的两端且在其两端分别形成一个顶针孔521和一个出针孔522。推针通孔520用于放置待发射的针灸针。盒体500在顶针孔521的一端为插接端540。盒体500在出针孔522的一端为针刺端550。针夹腔510中包括放置针灸针的底面511且针灸针位于推针通孔520中。底面511平行于支撑面530。针灸针在其一端受到外部作用力后从出针孔522射出；外部作用力经顶针孔521施加至针灸针。

上述针灸针盒可在装入针灸针后，将针灸盒放入灭菌袋封账后，进行灭菌处理，例如环氧乙烷气体灭菌。在使用时，拆封灭菌袋，取出针灸针盒，装配于弹射盒，即可使用。

优选地，还包括：一个弹性元件600，具体可以是弹片。弹片向针夹腔510中的针灸针持续施加使其向推针通孔520方向移动的弹性力，或者使针灸针具有向推针通孔520方向移动的趋势。便于针灸针向推针通孔520方向移动，因此当推针通孔520中的针灸针弹出后，其他的针灸针可持续填补推针通孔520中待弹射针灸针的位置。

盒体500包括插接端540及针刺端550；顶针孔521设置于插接端540，出针孔522设置于针刺端550，盒体500还包括针刺头560，针刺头560连接于针刺端550，并且设置于针刺头560中的内孔561通过出针孔522与推针通孔520连通，内孔561设置于推针通孔520的延伸方向上。

优选地，参照图4～9，针灸针盒还包括：一个针刺头560。针刺头560连接于针刺端550。针刺头560中形成一个连通推针通孔520的内孔561。内孔561位于推针通孔520的延伸方向上。从而，当针灸针的针尖从内孔561中刺出时，可以对针尖起到更好的导向作用，保证针刺在各角度的需要。

参照图2，第一套管100的内壁开设有弹射孔140，弹射杆210贯穿弹射孔140向外延伸。弹射孔140起到导向作用，使弹射杆210只能沿着弹射孔140对应的延伸方向弹射，确保弹射杆210能对准推针通孔520。

弹射孔140设置在推针通孔520的延长方向上，弹射杆210对准推针通孔520。弹射杆210对准推针通孔520才能把推针通孔520中待发射的针灸针发射出去。

根据本发明的第三个方面，提供了一种针灸针进针装置，包括针灸针盒及弹射盒，针灸针盒安装于弹射盒盒体500的端部，并且针灸针盒的顶针孔521与弹射盒的弹射孔140对应，弹射杆210从顶针孔521进入对针灸针施加作用力。

本发明的工作过程是：驱动装置700输出端输出扭矩，使推动挡块400向A1方向移动，带动第三套管300移动，从而带动第二套管200向A1方向移动，在移动的过程中包括两个阶段，第一阶段卡接结构130沿着第二窗口220移动，由于卡接凹部131向内凹陷，当移动至第二窗口220的端部时，卡接凹部131与第二窗口220的端部卡接锁定，第二窗口220无法继续向A1方向移动，而第三套管300则可以继续向A1方向移动，移动过程中就会与第二套管200一起压缩第三套管300内的第三弹性件310，在继续移动的过程中，第三套管300的端部会移动至接触卡接凸部132，卡接凸部132向外倾斜设置起到导向的作用，在第三套管300的端部接触到卡接凸部132后会向外推开卡接凸部132，而卡接凸部132与卡接凹部131固定连接，当卡接凸部132被向外推开时，也会带动卡接凹部131向外移动，从而脱离第二窗口220解除卡接锁定，当卡接结构130解除卡接时，第三弹性件310释放弹性势能，使第二套管200向A1方向弹射，带动弹射杆210向A1方向弹射，推动推针通孔520中待发射的针灸针，把针灸针盒里的针灸针弹射出去。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹射盒，用于发射针灸针盒中的针灸针，所述弹射盒包括驱动装置、第三套管、第二套管、第一套管；

所述第三套管与所述驱动装置的输出端连接，所述第三套管内设置有第三弹性件；

所述第二套管插装在所述第三套管内，所述第三套管设置为可相对于所述第二套管移动，所述第二套管靠近所述第一套管的内侧面与所述第三弹性件抵接，所述第二套管的端部连接有弹射杆，所述第二套管的两个相对侧面开设有第二窗口；

所述第一套管套接在所述第二套管上，所述第二套管设置为可相对于所述第一套管移动，所述弹射杆贯穿所述第一套管，所述第一套管的两个相对侧面设置有卡接结构，所述卡接结构可发生沿所述第一套管的侧面向外的弹性形变，所述卡接结构可滑动设置在对应的所述第二窗口。

2.根据权利要求1所述的弹射盒，其特征在于，所述卡接结构与所述第二窗口的端部卡接，所述卡接结构在外力作用下可发生沿所述第一套管的侧面向外的弹性形变从而解除与所述第二窗口的端部卡接。

3.根据权利要求2所述的弹射盒，其特征在于，所述卡接结构的两侧分别开设有条状槽，所述卡接结构包括卡接凹部和卡接凸部，所述卡接凹部和所述卡接凸部固定连接，所述卡接凹部可滑动设置在所述第二窗口，当滑动至第二窗口的端部时与所述第二窗口的端部卡接锁定，限制所述第二套管向所述第一套管方向移动，所述卡接凸部向外侧倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的弹射盒，其特征在于，所述卡接凸部滑动至所述第三套管靠近所述第二套管一侧的端部边沿时，所述第三套管的端部边沿能够沿着所述卡接凸部把所述卡接凸部向外推开，从而带动所述卡接凹部解除卡接离开所述第二窗口。

5.根据权利要求1所述的弹射盒，其特征在于，所述第一套管的内壁开设有弹射孔，所述弹射杆贯穿所述弹射孔向外延伸。

6.根据权利要求1所述的弹射盒，其特征在于，所述第三套管的侧面开设有第三窗口，所述第二套管插装在所述第三套管的一端设置有限位结构，所述限位结构与所述第三窗口卡接。

7.根据权利要求6所述的弹射盒，其特征在于，所述限位结构向外凸出，所述限位结构与所述第三窗口的边沿卡接。

8.根据权利要求1所述的弹射盒，其特征在于，所述弹射盒还包括推动挡块，所述推动挡块与所述驱动装置的输出端连接，所述第三套管与所述推动挡块连接。

9.根据权利要求8所述的弹射盒，其特征在于，所述弹射盒包括第一限位开关、第二限位开关，所述弹射盒还包括控制器，所述控制器的输入端分别与所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接，所述控制器的输出端与所述驱动装置电连接。

10.一种针灸针进针装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的弹射盒及针灸针盒，所述针灸针盒用于与权利要求1～9任一项所述的弹射盒配合，所述针灸针盒包括盒体，所述盒体包括针夹腔和与针夹腔连通的推针通孔；所述推针通孔设置在所述弹射杆的延长方向上，所述推针通孔对准所述弹射杆，所述推针通孔用于放置待发射的针灸针；

所述推针通孔沿第一方向在盒体上形成有顶针孔和出针孔；所述针灸针在其一端受到外部作用力后从出针孔射出；所述外部作用力经顶针孔施加；

所述针夹腔内依次排列有多个放置针灸针的放置位置，所述多个放置位置中的至少一个与所述推针通孔相邻，且所述多个放置位置中的至少一个中的针灸针能够移动至推针通孔中，所述针灸针盒安装于所述弹射盒盒体的端部，并且所述针灸针盒的顶针孔与所述弹射盒的弹射杆对应，所述弹射杆从所述顶针孔进入对针灸针施加作用力。