CN114028010A - 一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板，包括以下步骤：S1：在设计软件中生成具有种植牙定位孔的数字化导板；S2：通过设计软件在数字化导板上生成用于定位埋伏牙位置的定位部，获得具有埋伏牙定位功能的导板模型；S3：根据所述S2获得的具有埋伏牙定位功能的导板模型进行制作，获得种植牙导板。本发明的提出的种植牙导板的制作方法，实现在种植牙手术过程中，可以精准的实现埋伏牙的拔除，在进行拔牙操作时可很大程度减小创口大小，减轻患者术后不适，加速伤口愈合，并且保证种植体的顺利植入。另外，本发明通过设计一种导板，同时解决了埋伏牙的定位和种植牙的定位，缩短手术时间，减少手术创伤，提高手术的成功率。

Description

一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板

技术领域

本发明属于口腔种植技术领域，尤其是涉及一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板。

背景技术

在口腔种植技术中，种植导板能够帮助医生确定牙齿种植部位，从而提高牙齿种植的准确性。

种植导板包括定位板以及固定在定位板上的导管，其中，定位板与牙齿或牙槽嵴表面相贴合，用于实现种植导板的定位；定位板上导管的位置和角度，用于体现术前设计的种植体的位置、角度、以及深度等参数。种植导板的制作过程包括：通过3D(3Dimension，三维)打印机，打印预先设计的种植导板数据模型，得到的三维打印件即为种植导板。其中，种植导板数据模型由技术人员基于患者的牙列模型进行设计得到。在口腔种植手术中，医生直接将种植导板放置在患者口腔内的对应位置处，通过定位板与牙齿或者牙槽嵴表面的贴合实现种植导板的固定，然后根据导管的位置和角度进行临床操作。

由于邻牙、骨或软组织的阻碍而只能部分萌出或完全不能萌出,且以后也不能萌出的牙称为阻生牙。牙齿因为骨、牙或纤维组织的阻挡不能萌出到正常位置,埋伏于黏膜下或骨内称为埋伏牙。轻微阻生时牙齿可能萌出迟缓或错位萌出,严重时牙齿可埋伏于黏膜或骨内,即埋伏阻生牙。埋伏阻生牙由于位置较隐蔽，不易发现，拔除时多采用切开黏膜或者去除部分骨板的方式找到埋伏牙，这种方式创口较大，患者术后的愈合不利且患者不适度增加。

在传统手术中，当患者需要植入种植牙的位置或者周边有埋伏牙的事情，如果不能精准定位埋伏牙的位置，就有可能导致去除过多的骨头，甚至有可能导致种植体无法植入，增加手术次数，增加患者创伤，导致愈合时间延长，加大术后感染风险。另外，目前单独的牙种植导板和拔牙导板都有，然而手术中需要更换多个导板，不是特别方便，而且容易增加手术时间。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种的具有埋伏牙定位功能的种植牙导板及其制作方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种种植牙导板的制作方法，包括以下步骤：

S1：在设计软件中生成具有种植牙定位孔的数字化导板；

S2：通过设计软件在数字化导板上生成用于定位埋伏牙位置的定位部，获得具有埋伏牙定位功能的导板模型；

S3：根据所述S2获得的具有埋伏牙定位功能的导板模型进行制作，获得种植牙导板。

可选的，所述S2的具体步骤为：在数字化导板设计软件中，将种植体放置在埋伏牙的位置，利用种植体生成定位部。

可选的，所述S2的具体步骤为：

S21b：利用辅助设计软件,在埋伏牙位置周围生成定位部；

S22b：在定位部上根据埋伏牙的位置精准的切割出定位孔。

可选的，所述定位部的厚度设为1-4mm。

可选的，所述定位部通过连接部与数字化导板相连。

可选的，所述定位部的至少部分结构与数字化导板直接相连。

可选的，所述定位部设为封闭结构或半封闭结构。

可选的，所述数字化导板上还设置有可供固定钉穿过的固定孔，所述固定孔的数量设为1-6。

可选的，所述S1的具体步骤为：

S11：术前获取患者的三维口腔表面模型及三维口腔硬质结构模型；

S12：通过数字化导板设计软件将三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行拟合，组合为完整的口腔模型；

S13：在导板设计软件中，根据临床需要放置预设种植体，获得具有种植牙定位孔的数字化导板。

本发明还公开了一种采用如上述的种植牙导板的制作方法制作的导板，所述种植牙导板包括：

导板本体，具有种植位点定位孔；

埋伏牙定位结构，设于所述导板本体上，用于定位埋伏牙的位置，该埋伏牙定位结构包括设于导板本体上的定位部及形成于定位部上的埋伏牙定位孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果

1、本发明创造性的提出一种种植牙导板的制作方法，实现在种植牙手术过程中，可以精准的实现埋伏牙的拔除，在进行拔牙操作时可很大程度减小创口大小，减轻患者术后不适，加速伤口愈合，并且保证种植体的顺利植入。

2、本发明通过设计一种导板，同时解决了埋伏牙的定位和种植牙的定位，缩短手术时间，减少手术创伤，提高手术的成功率。

附图说明

图1为本发明的安装于牙槽骨或粘膜上的立体图。

图2为图1另一视角的立体图。

图3为本发明的立体图。

图4为图3的仰视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本发明与埋伏牙配合得立体图。

图7为图6另一视角的立体图。

图8为本发明的流程图。

图9为本发明生成定位部的其中一种方式的流程图。

图10为本发明生成数字化导板的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。并且下面对本申请涉及的结构或所使用的技术术语做进一步的说明，若无特殊指明，按照本领域通用的一般所属进行理解和解释。

数字化种植牙导板分为牙支撑导板、黏膜支撑导板和骨支撑导板三个大类，同时，根据患者口内缺失牙的程度，还可以进一步把这三种导板进行组合，即牙支撑-黏膜支撑导板、牙支撑-骨支撑导板、黏膜支持-骨支撑导板。

如图1-7所示，一种具有埋伏牙32定位功能的种植牙导板，该种植牙导板包括导板本体10及埋伏牙定位结构；所述导板本体10的形状贴合正常牙齿或口腔黏膜或牙槽骨31，以将导板本体10固定在口腔内，使得导板本体10不易移动，提高了导板本体10的定位精度；所述导板本体10上分布有多个种植位点定位孔11，该种植点定位孔位置和角度，用于体现术前设计的种植体的位置、角度以及深度等参数，方便临床操作；所述埋伏牙定位结构设于所述导板本体10上，用于定位埋伏牙32的位置；该种植压导板整体采用3D打印一体成型，打印材料采用树脂；当然，于其他实施例中，种植牙导板可采用其他加工方式制作，并且制作材料并不限于树脂。

当种牙区域有埋伏牙32的情况下，需要优先拔除埋伏牙32，本发明通过在导板本体10上设置埋伏牙定位结构，精准定位埋伏牙32的位置，在进行拔牙操作时可很大程度减小创口大小，减轻患者术后不适，加速伤口愈合，并且保证种植体的顺利植入。另外，埋伏牙定位结构与导板本体10设为一体结构，利用一种导板，同时解决了埋伏牙32的定位和种植牙的定位，手术中不需要更换多个导板，方便手术操作，缩短手术时间，提高手术的成功率。

在一些实施例中，所述导板本体10上一体成型有导套12，所述种植位点定位孔11与导套12同轴设置，且同时贯通导套12与导板本体10；通过设置导套12，增大种植位点定位孔11的深度，提高高转速种植钻头插入种植位点定位孔11时的稳定性，进而提高种植体的定位精度。

在一些实施例中，所述埋伏牙定位结构包括设于导板本体10上的定位部21及形成于定位部21上的埋伏牙定位孔212；所述定位部21的形状贴合口腔黏膜或骨面，且与待拔除的埋伏牙牙冠的位置相对应，于本实施例中，所述定位部21设为封闭环状结构，埋伏牙定位孔212布置于定位部21中部。

当然，于其他实施例中，所述定位部21的形状可根据埋伏牙32的深度和位置进行调整，如果埋伏牙32部分在牙龈以上，部分在牙龈以下，定位部21可以采取半封闭结构，定位埋伏牙牙冠边缘的位置。

在一些实施例中，所述定位部21通过连接部22与导板本体10相连；当然，于其他实施例中，所述定位部21的至少部分结构与数字化导板直接相连。

在一些实施例中，所述定位部21的厚度设为1-4mm，避免定位部21过厚影响手术操作，同时此厚度下定位部21不易折裂。

在一些实施例中，所述导板本体10通过固定钉与颌骨连接，该导板本体10上设置有可供固定钉穿过的固定孔13。通过固定钉与固定孔13的配合，辅助导板本体10的固定，适用于没有牙齿或者牙齿比较少的病例。优选的，所述固定钉的数量设为1-6颗；最优的，所述固定钉的数量设为3颗。

在一些实施例中，所述导板本体10上一体成型有固定套14，所述固定孔13与固定套14同轴设置，且同时贯通固定套14与导板本体10；通过设置固定套14，增大固定钉与导板本体10的接触面积，进一步提高导板本体10的稳固性。

在一些实施例中，所述导板本体10上设有凹部15，所述凹部15由导板本体10向着与牙槽骨31贴合的方向凹陷形成，在没有牙齿的病例中，该凹部增加导板本体和黏膜的接触面积，增加导板的稳定性；该凹部15内壁上还设置有加强筋16，提高导板本体10的结构强度，且因设置凹部后，不利用导板按压就位，在凹部位置增加加强筋后，能够提供按压点，方便按压，辅助导板本体就位稳定；于本实施例中，所述加强筋16设有两条，且两条加强筋16交错设置，进一步提高加强筋16的增强效果。

如图8-10所示，本发明还公开了一种具有埋伏牙定位功能的种植牙导板的制作方法，包括以下步骤：

S1：在设计软件中生成具有种植牙定位孔的数字化导板；

所述S1的具体步骤为：

S11：术前获取患者的三维口腔表面模型及三维口腔硬质结构模型；

获取三维口腔表面模型：术前制取患者口腔的印模或进行口内扫描，取得患者包括牙冠以及黏膜在内的口腔表面形态，转换为数字信息建立STL格式的三维口腔表面模型，并导入到数字化导板设计软件中；

获取三维口腔硬质结构模型：拍摄口腔CBCT，将获取的DICOM数据格式导入到数字化导板设计软件中，根据牙齿和颌骨的阈值，重建出包括牙齿、颌骨及埋伏牙在内的三维口腔硬质结构模型，并生成STL的数据；

S12：通过数字化导板设计软件将三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行拟合，组合为完整的口腔模型；

S13：在数字化导板设计软件中，根据临床需要合理预设种植体的数量、位置、方向及型号，并在口腔模型中放置预设种植体，获得具有种植牙定位孔的数字化导板；针对没有牙齿或者牙齿比较少的病例，还需要设计固定钉辅助导板固定，优选的，选用1-6颗固定钉；最优的，选用3颗固定钉。

S2：通过设计软件在数字化导板上生成用于定位埋伏牙位置的定位部，获得具有埋伏牙定位功能的导板模型；

在一些实施例中，所述S2的具体步骤为：在数字化导板设计软件中，将种植体放置在埋伏牙的位置，利用种植体确定定位部的位置，具体如下：

S21a：在数字化导板设计软件中标记埋伏牙32的位置，根据埋伏牙32位置的不同，可以分为以下几种情况：

Ⅰ埋伏牙32位于上颌腭侧，手术路径是通过腭侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅱ埋伏牙32位于上颌颊侧，且位于前庭沟以上的位置，手术路径是通过颊侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅲ埋伏牙32位于上颌颊侧，且位于前庭沟以下的位置，手术路径是通过颊侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅳ埋伏牙32位于下颌舌侧，且位于口底以上的位置，手术路径是通过舌侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅴ埋伏牙32位于下颌舌侧，且位于口底以下的位置，手术路径是通过舌侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅵ埋伏牙32位于下颌颊侧，且位于前庭沟以上的位置，手术路径是通过颊侧开窗进入取出埋伏牙32；

Ⅶ埋伏牙32位于下颌颊侧，且位于前庭沟以下的位置，手术路径是通过颊侧开窗进入取出埋伏牙32；

S22a：当埋伏牙的位置为上述Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ及Ⅵ的情况，则S22a的具体步骤为：

(1a)由于口内模型一般都包含前庭沟、口底、腭板等解剖位置，所以埋伏牙定位结构可以设计在三维口腔表面模型。可在数字化导板设计软件中，将种植体放置在埋伏牙32的位置，利用种植体生产的定位部21确定埋伏牙32的位置。由于软件的算法缘故,只需要在埋伏牙的相应位置，设计一个与骨面大致垂直的种植体，软件就可以自动生成一个圆柱孔,通过这个圆柱孔可以快速定位埋伏牙的位置。

(2a)利用数字化导板设计软件，在三维口腔表面模型生成数字化导板及牙支撑导板或者黏膜支撑导板。

当埋伏牙的位置为上述Ⅲ、Ⅴ、Ⅶ的情况，则S22a的具体步骤为：

(1b)将完整的口腔模型(拟合后的三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型)进行处理，由于CBCT获取的牙齿模型数据不如扫描获取的口内表面模型精细，所以需要对两个模型进行处理，截取三维口腔表面模型的牙齿部分和部分牙龈组织部分，截取三维口腔硬质结构模型的颌骨部分，对两个截取后的模型进行布尔加运算处理，获取一个新模型，并生成STL数据。该新模型的牙齿部分和实际的牙齿表面完全一致，该新模型的颌骨部分和真实的颌骨表面也完全一致，同时，牙齿和颌骨的对应关系也是一致的；

(2b)将(1b)中获取的新模型数据导入数字化导板设计软件中；

(3b)由于埋伏牙32的位置比较深，如果不进行翻瓣，定位部21无法深入前庭沟或者口底以下，黏膜支撑导板或者牙支撑导板无法定位埋伏牙32的位置，所以需要利用骨表面定位埋伏牙32的位置；

(4b)在数字化导板设计软件中，将种植体放置在埋伏牙32的位置，利用种植体生产的定位部21确定埋伏牙32的位置，在S4重建的新模型上生成数字化导板。

S23a：将数字化导板导入STL处理软件中进行处理，保证定位部21的厚度，优选的，定位部的厚度为1-4mm；使得定位部21的厚度不会太厚，避免影响操作；同时定位部21的厚度不能太薄，避免易折裂。当然，如果埋伏牙32部分在牙龈以上，部分在牙龈以下，也可以采取半封闭的机构，定位埋伏牙牙冠边缘的位置。于本实施例中，所述STL处理软件采用Magics软件；当然，操作者可根据具体需要采用其他类型的STL处理软件。

当然，于其他实施例中，所述S2的具体步骤为：

S21b：利用辅助设计软件,在埋伏牙位置周围生成定位部：其中辅助设计软件采用STL处理软件，在埋伏牙32位置周围生成一定厚度的定位部21，优选的，定位部21厚度设为1-4mm；

S22b：在定位部21上根据埋伏牙32的位置精准的切割出埋伏牙定位孔的位置，再将定位部21通过连接部22与种植牙导板本体10连接。利用该方案生成的埋伏牙定位孔更加个性化，精准贴合埋伏牙32的轮廓；

S3：根据所述S2获得的具有埋伏牙定位功能的导板模型进行制作，获得种植牙导板：

S31：按照上述S1-S2的操作，完成定位部21结构的设计，生成一种具有埋伏牙定位功能的导板模型。

S32：利用3D打印技术并根据该具有埋伏牙定位功能的导板模型制作成种植牙导板，其中打印材料采用树脂材料。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种种植牙导板的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在设计软件中生成具有种植牙定位孔的数字化导板；

S2：通过设计软件在数字化导板上生成用于定位埋伏牙位置的定位部，获得具有埋伏牙定位功能的导板模型；

S3：根据所述S2获得的具有埋伏牙定位功能的导板模型进行制作，获得种植牙导板。

2.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述S2的具体步骤为：在设计软件中，将种植体放置在埋伏牙的位置，利用种植体生成定位部。

3.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述S2的具体步骤为：

S21b：利用辅助设计软件,在埋伏牙位置周围生成定位部；

S22b：在定位部上根据埋伏牙的位置精准的切割出定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述定位部的厚度设为1-4mm。

5.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述定位部通过连接部与数字化导板相连。

6.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述定位部的至少部分结构与数字化导板直接相连。

7.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述定位部设为封闭结构或半封闭结构。

8.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述数字化导板上还设置有可供固定钉穿过的固定孔，所述固定孔的数量设为1-6。

9.根据权利要求1所述的一种种植牙导板的制作方法，其特征在于：所述S1的具体步骤为：

S11：术前获取患者的三维口腔表面模型及三维口腔硬质结构模型；

S12：通过数字化导板设计软件将三维口腔表面模型和三维口腔硬质结构模型进行拟合，组合为完整的口腔模型；

S13：在导板设计软件中，根据临床需要放置预设种植体，获得具有种植牙定位孔的数字化导板。

10.一种采用如权利要求1-9所述的种植牙导板的制作方法制作的导板，其特征在于，所述种植牙导板包括：

导板本体，具有种植位点定位孔；

埋伏牙定位结构，设于所述导板本体上，用于定位埋伏牙的位置，该埋伏牙定位结构包括设于导板本体上的定位部及形成于定位部上的埋伏牙定位孔。

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