CN114027742A - 清洗设备和检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洗设备和检测装置。机体上设置有风道，该风道包括风道抽吸口及风道排出口；检测装置包括壳体以及位于壳体内腔中的检测组件，壳体具有出气口以及朝向待工作面的进气口，壳体的出气口和机体上的风道连通。风道被构造为在壳体内腔中形成负压，以使壳体的进气口抽吸待工作面区域的气流。检测组件被配置为用于检测壳体内腔中气流的参数。检测组件实时检测壳体内腔中气流的参数，用户可以根据该参数判断出待工作面的干燥程度，无需反复弯腰用肢体判断地毯干燥，极大的改善了用户体验和使用舒适度。

Description

清洗设备和检测装置

技术领域

本公开涉及清洗领域，特别涉及一种清洗设备和检测装置。

背景技术

目前地毯清洗机除了能够清洗地毯，还增加了烘干模式。用户使用地毯机清理干净地毯后，可以使用烘干模式，通过加热器发热丝加热，让出风口升温，直接烘干地毯。

为了使用户实时了解烘干模式下地毯的干燥情况，清洗设备还配置了检测装置，检测装置被构造为用于检测地毯的干燥度。为了使检测装置可以精确地检测待工作面的例如地毯中的参数，需要将检测装置设置在距离待工作面很近的位置，以便检测装置和地毯之间的距离可以满足检测装置的感应范围。

由于不同类型的地毯的毛长度不同，清洗设备行走时检测装置会剐蹭地毯，存在检测装置损坏或刮伤地毯的风险；另外，检测装置会与地毯之间形成较大的阻力，从而影响地毯清洗机的运动。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洗设备及检测装置。

本公开的清洗设备包括：

机体；

风道，所述风道设置在机体内，其包括风道抽吸口及风道排出口；

检测装置，所述检测装置包括壳体以及位于壳体内腔中的检测组件；所述壳体具有出气口以及朝向待工作面的进气口；所述壳体的出气口与所述风道连通；

所述风道被构造为在所述壳体内腔中形成负压，以使壳体的进气口抽吸待工作面区域的气流；

所述检测组件被配置为用于检测所述壳体内腔中气流的参数。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述检测装置包括设置在壳体内腔中的过滤罩，所述检测组件位于所述过滤罩(13)内；所述过滤罩上的孔径被构造为防水透气型。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述过滤罩为PE膜。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述壳体从机体中部分伸出并朝待工作面的方向延伸；所述壳体整体活动连接在所述机体上，且被构造为在遇到阻力时向所述机体内移动。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述壳体朝向待工作面的一端具有曲面的外轮廓。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述壳体被构造为通过导向机构相对于所述机体在竖直方向上运动，所述清洗设备还包括预压在所述壳体与所述机体之间的第一弹性装置，所述壳体在所述第一弹性装置的作用力下具有朝向所述机体外运动的趋势。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述壳体包括具有开口端的下壳体，以及位于所述下壳体开口端位置的上壳体，所述上壳体被构造为用于覆盖所述下壳体的开口端；所述过滤罩的外壁与所述下壳体的内壁之间具有间隙。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述下壳体被构造为在受到第一外力时朝所述上壳体的方向运动，和/或，被构造为在受到第二外力时相对于所述过滤罩转动。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述下壳体的内壁设置有间隔分布的刮条；所述刮条被构造为在运动时用于将所述过滤罩上的异物刮掉。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述刮条在轴上方向上或/和在周向上延伸。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述机体的侧壁上设置有供所述下壳体穿出的通孔，在所述通孔的内壁上设置有台阶槽，所述下壳体的外壁上设置有径向向外延伸且支撑在所述台阶槽上的凸缘；所述上壳体覆盖在所述通孔的位置，且被构造为与通过所述凸缘支撑在所述台阶槽上的所述下壳体的端面之间具有间隙。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述第一外力、第二外力至少为清洗设备行走时所述壳体受到的阻力。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，在上壳体与下壳体设置有电致动装置，所述第一外力由电致动装置提供。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述电致动装置包括设置在所述上壳体或所述机体上的电磁铁，所述下壳体上设有供电磁铁通电后吸附的磁吸材质；或者是，所述电致动装置包括设置在所述下壳体上的电磁铁，所述上壳体或者所述机体上设有供电磁铁通电后吸附的磁吸材质。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，在所述上壳体与所述下壳体之间还设置有供所述下壳体复位的第二弹性装置。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述上壳体与所述下壳体通过螺纹的方式连接在一起，且被构造为通过旋转使所述上壳体与所述下壳体相对运动。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述上壳体与所述下壳体可拆卸地连接在一起。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述过滤罩连接在所述上壳体上，且所述过滤罩的开口端与位于所述上壳体的出气口连通；所述进气口设置在所述下壳体的底部。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述进气口为格栅，所述格栅凸出于所述下壳体的内壁。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述清洗设备还包括连通管路，所述连通管路连通所述壳体的出气口与所述风道；所述连通管路的管径在3mm至5mm之间。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述检测组件为湿度检测组件，所述湿度检测组件被配置为用于所述检测壳体内腔中气流的湿度参数。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，还包括显示器，所述显示器至少显示用于表征湿度检测组件检测到的数据的信息。

本公开所提供的清洗设备的一个实施例中，所述清洗设备为地毯清洗机；所述风道抽吸口抽吸的气流被配置为由风道排出口吹向待工作面。

另一方面，本公开还提供了一种检测装置，其特征在于，包括壳体以及位于壳体内腔中的检测组件；所述壳体具有出气口以及进气口；所述壳体的出气口被构造为用于与机体内的风道连通；所述进气口被构造为用于朝向待工作面；所述检测组件被配置为用于检测所述壳体内腔中气流的参数。

本公开还提供的检测装置一个实施例中，所述检测装置包括设置在壳体内腔中的过滤罩，所述检测组件位于所述过滤罩内；所述过滤罩上的孔径被构造为防水透气型。

本公开还提供的检测装置一个实施例中，所述下壳体被构造为在受到第一外力时朝所述上壳体的方向运动，和/或，被构造为在受到第二外力时相对于所述过滤罩转动。

本公开的清洗设备，通过负压的形式将待工作面附近区域的气流吸入到壳体内腔中，这样可以使检测组件精确地检测待工作面的参数，避免了空气对检测组件的影响，提高了待工作面的检测精度。另外，用户可以根据该参数判断出待工作面的干燥程度，无需反复弯腰用肢体判断地毯干燥，极大的改善了用户体验和使用舒适度

本公开的检测装置还可以以可移动的方式设置在机体上，当清洗设备行走时检测装置受到外力时，其向清洗设备的机体内移动，可以避免发生剐蹭引起检测装置损坏或刮坏待工作面问题的发生；同时也减小了待工作面与检测装置之间的阻力，保证了清洗设备顺畅地运动提高了其使用安全性，也可能改善用户的使用体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开的清洗设备的实施例一个视角的剖视结构示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本公开的清洗设备的实施例的另一个视角的剖视结构示意图；

图4是图3的B处局部放大图；

图5是图4的下壳体在外力作用下向机体内部运动后清洗设备的局部结构示意图；

图6是图4中壳体整体在外力作用下向机体内部运动后清洗设备的局部结构示意图；

图7是本公开的下壳体的第一个视角的结构示意图；

图8是本公开的下壳体的第二个视角的结构示意图；

图9是本公开的检测装置的第二个实施例的剖视结构示意图；

图10是本公开的检测装置的第三个实施例的剖视结构示意图；

图11是本公开的检测装置的第四个实施例的立体结构示意图。

图12是图11的仰视图；

图13是显示器的结构示意图；

图14是本公开的下壳体的第二个视角的结构示意图；

图15是本公开的清洗设备的运动状态与地毯的温度和湿度之间对应关系的拟合曲线示意图。

图16为清洗设备风道截面积的特性曲线图。

图1至图14中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1清洗设备：10机体、100台阶槽、101通孔、11壳体、110壳体内腔、111上壳体、1110出气口、1111第一连接套、第二连接套1112、1113定位杆、1114第一上壳体、1115第二上壳体、1116管接头、112下壳体、113软管、1120进气口、1121凸缘、1122刮条、1123下耳板、12检测组件、13过滤罩、14导向杆、15止挡部、16第一弹性装置、17电磁铁、18铁环、19第二弹性装置；

20显示器：201湿度进度条。

30加热装置。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通工作人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如背景技术所述，由于不同类型的地毯的毛长度不同，现有的清洗设备行走时检测装置会剐蹭地毯，存在检测装置损坏或刮伤地毯的风险；另外，检测装置与地毯之间会形成较大的阻力，使得清洗设备在地毯上行走不畅。

为此，本公开提供了一种清洗设备和检测装置，该清洗设备不仅可以用于清洗地毯，还可以用于清洗地板或者其他织物等。该检测装置可以设置在清洗设备上，用于检测清洗设备的待工作面的气流，以获取待工作面的相关参数。可以理解，本公开的检测装置并不仅限于应用在清洗设备上，其可以使用在任何用来检测设备待工作面上相关参数的设备上。此外，为了便于理解，下文中说明本公开的清洗设备时一并详细介绍检测装置的具体结构及其工作原理，不再对其单独说明。

本公开的清洗设备包括机体和检测装置。其中，机体上设置有风道，该风道包括风道抽吸口及风道排出口。检测装置从机体中至少部分伸出并朝待工作面的方向延伸(也即检测装置竖直向下延伸)；检测装置以可移动的方式连接在机体上，且被构造为在遇到外力时向机体内移动。

风道被构造为在检测装置中形成负压，以使检测装置抽吸待工作面区域的气流，并检测气流的参数。

当清洗设备工作时，风道内气流从风道排出口吹向待工作面，气流逐步带走待工作面上的水分，待工作面逐渐变干。

与此同时，在风道抽吸的作用下，可以在检测装置中形成负压，在检测装置内外压差的作用下，工作面携带有水分的气流实时被吸入检测装置中，以使检测装置可以实时检测气流的参数。

该检测装置以可移动的方式设置在机体上，当清洗设备行走时检测装置受到外部阻力时，其向清洗设备的机体内移动，可以避免发生剐蹭地毯引起检测装置损坏或刮坏地毯问题的发生，从而提高了其使用安全性，也可能改善用户的使用体验；同时还可以减小地毯与检测装置之间的阻力，保证了清洗设备可以顺畅地在地毯上行走。

另外，用户可以根据该参数判断出待工作面的干燥程度，无需反复弯腰用肢体判断地毯干燥，极大的改善了用户体验和使用舒适度。

在本公开一个实施方式中，检测装置包括壳体以及位于壳体内腔中的检测组件；所述壳体具有出气口以及朝向待工作面的进气口；所述壳体的出气口与所述风道连通。通过负压的形式将待工作面附近区域的气流吸入到壳体内腔中，这样可以使检测组件精确地检测待工作面的参数，避免了空气对检测组件的影响，提高了待工作面的检测精度。

为了便于更好的理解，下面结合图1至图14，以清洗地毯为例详细地说明本公开的清洗设备，且一并介绍本公开的检测装置。可以理解，该清洗设备可以清洗除地毯之外的其他织物。

结合图1和图2，本公开的清洗设备包括机体10和检测装置。

其中，机体10是指集成设置了清洗设备的主要功能组件的载体，其可以由金属、树脂或塑料等材质制成。例如清洗设备包括了设置在机体上的地刷组件、风道系统、污水箱、清水箱、主电机等部件。清水箱为地刷组件供水，使得地刷组件可以利用清水或者清洗液来清洗地毯，风道系统包括风道抽吸口和风道排出口，主电机为风道系统提供可以抽吸污水或者异物的吸力。地刷组件清洗后的污水被风道抽吸口抽取至污水箱中，固体和液体脏污留在污水桶内，与污水分离的气流经主电机的主进风口流入主电机，并由主电机的主出风口流出主电机，而后，气流经风道排出口排出机体外。机体的具体结构及其与各主要功能组件之间的关系，以及各功能组件与现有地毯清洗机工作原理相同，本领域技术人员基于现有技术完全可以实现，本文在此不再赘述。

具体地，机体10上设置有风道(图中未示出)，该风道包括风道抽吸口及风道排出口，且风道抽吸口抽吸的气流被配置为由风道排出口吹向待工作面。通常情况下，风道的抽吸口设置在地刷组件的位置，以便将地刷组件清洗待工作面后形成的污水吸走。如前所述，本实施例是以清洗地毯为例详细说明清洗设备的结构及工作原理，因此为了便于表述和理解，下文中将以“地毯”来指代待工作面，也就是说，风道抽吸口抽吸的气流被配置为由风道排出口吹向地毯或者地毯的表面。

风道形成在机体10内，根据本公开的一些实施例，风道可以以铸造、注塑、装配或机加工的方式形成。根据本公开的另一些实施例，风道可以为与机体10分体设计的风管，该风管再以粘接、焊接或螺纹连接等方式设置在机体10上。

参考图2，本公开的检测装置包括壳体11以及位于壳体11内腔110中的检测组件12。

其中，壳体11具有出气口1110以及朝向待工作面(地毯表面)的进气口1120，壳体11的出气口1110和机体1上的风道连通，具体地，壳体11的出气口1110连通至风道的位于抽吸口和主电机之间的任意位置。这里，风道的位于抽吸口和主电机之间的任意位置包括抽吸口处和主电机主进风口这两个端点位置。

详细地，根据本公开的一些实施例，本公开的壳体11包括具有开口端的下壳体112，以及位于下壳体112开口端位置的上壳体111，且上壳体111被构造为用于覆盖下壳体112的开口端，即上壳体111和下壳体112，或者与其它部件一起围成了内腔110，以便检测组件12的芯片等主要结构位于该内腔110内，防止地毯上的水汽或者异物、灰尘影响芯片的功能，或者造成芯片短路或者其它形式的损坏。

具体地，上壳体111上开设有安装孔，检测组件12的主体等载体结构通过该安装孔固定连接在上壳体111上，而检测组件12的芯片则位于上壳体111和下壳体112围合而成的内腔110内。

进气口1120开设在下壳体112上，且该进气口1120被构造为朝向地毯表面，出气口1110开设在上壳体111上，上壳体111的出气口1110和机体10上的风道通过连通管路连通，以便风道的风道抽吸口抽吸气流时，或者气流在风道中流动时在壳体11的内腔110内形成负压。

在本公开的一些实施例中，参考图2，连通管路包括在上壳体111上形成的管接头1116，管接头1116与上壳体111的出气口1110连通。连通管路还包括软管113，软管113的一端与管接头1116连接，另一端与机体的风道连通。

在本公开的一些实施例中，也可以通过其它方式形成连通管路，例如通过注塑的方式成型，或者通过拼接或者围合的方式在机体10上形成连通管路等。

更为详细地，进气口1120位于下壳体112的底面，进气口1120与出气口1110交错，二者的中心轴线不重合。检测组件12位于进气口1120的中心轴线上，进气口1120的中心轴线与下壳体112的底面的中心轴线重合。

如此设置，从进气口1120进入壳体内腔110的气流可直接作用到检测组件12上，使气流和检测组件12充分接触，以保证检测组件12的检测结果的准确性。

具体地，出气口1110连通在风道中位于主电机与风道抽吸口之间的位置，即连接在风道中具有抽吸力的一侧。在壳体11内外压差的作用下，地毯表面上的气流从壳体11的进气口1120被抽吸入壳体11的内腔110，最后从壳体11的出气口1110被排入风道内。地毯表面上的气流流过壳体11的内腔110时，设置在内腔110的检测组件12被配置为用于检测壳体内腔110中气流的参数。

根据本公开的一些实施例，本公开的检测组件12为湿度检测组件，湿度检测组件被配置为用于检测进入内腔110内气流的湿度，继而使用户知道地毯的干燥程度。

根据本公开的一些实施例，本公开的检测组件12也可以用于检测气流中的粉尘、颗粒、有害物质或螨虫等。检测组件12具备检测地毯表面湿度的基础上，本领域技术人员可以基于实际需要增加或者替换相应的检测功能。

从成本、耐久和产品精度综合考量下，现有湿度检测组件对水分子的感应距离在a毫米左右。超出a毫米，感应灵敏度太低，功能丧失，或者只是检测湿度检测组件在a毫米范围内的湿度。因此原则上湿度检测组件距离待检测的区域越近，则检测的精度越高、灵敏度越高，否则湿度检测组件附近的环境会干扰其检测结果。本申请通过将地毯附近区域的空气吸入到壳体内腔中，在保证检测精度的前提下，可以提高其与地面之间的间距。

但即使如此，湿度检测组件离地毯的高度，或者壳体进气口1120距离地毯的高度也不能过大。在该设计因素的影响下，又要满足最低位置离地距离大于或等于b毫米，不然壳体与地毯之间的移动阻力大(产品使用时的推拉力，或者自动清洗设备行走时的阻力)，影响用户体验差，而且还会刮伤地板或地毯。其中，a大于b。

因此，在设计上便要求湿度检测组件与地毯毛的距离在a毫米以内，同时还需要满足市场上超长毛、长毛、中毛、短毛地毯上的感应要求，同时最低位置与地面距离大于或者等于b毫米。例如在本公开一个具体的实施方式中，a可以为8㎜，b可以为5mm。为此，根据本公开的一些实施例，本公开的壳体11从机体10中部分伸出并朝待工作面的方向延伸；壳体11整体活动连接在机体10上，且被构造为在遇到阻力时向机体10内移动。

如此设置，当清洗设备清洗超长毛、长毛、中毛、短毛等不同类型的地毯时，壳体11受到的阻力大小不等，壳体11受到的阻力大小与地毯毛的长度成正比，即地毯的毛越长，壳体11受到的阻力越大。因此，壳体11可以根据受到的阻力大小自动调整检测组件12与地毯表面的距离，从而既能满足湿度检测组件的感应范围，又能满足其最低工作位置要求。

详细地，机体10的底板上设置有供下壳体112穿出的通孔101，壳体11在没有受到阻力时，上壳体111覆盖在通孔101的位置，例如可通过上壳体111的边缘与机体通孔101位置的端面配合，以防止壳体从通孔101的位置脱落。

当清洗设备停机或待机且壳体11没有受到阻力时，检测装置在重力作用下使上壳体111覆盖在通孔110的位置(初始位置)，以限定检测装置整体相对于机体10的运动。可以理解的是，本公开的另一些实施例中，壳体没有受到阻力时，检测装置在重力作用下也可以搭接在机体10内部的其他部件上(初始位置)，在此不再具体说明。

当清洗设备清洗地毯时，下壳体112受到地毯的毛的阻力，下壳体112克服重力从而使壳体11向机体10内部移动至图6中所示位置，即下壳体112向机体10内部运动，推动上壳体111同步向机体10内部运动，从而可以使检测装置根据受到的阻力大小自动调整检测组件12与地毯表面的距离。

如果检测装置仅依靠自重，存在下壳体112卡在通孔101内的风险而无法恢复至初始位置。

为此，根据本公开的一些实施例，参见图3至图6，本公开的壳体11被构造为通过导向机构相对于机体10在竖直方向上运动，且检测装置还包括预压在壳体11与机体10之间的第一弹性装置16，壳体11在第一弹性装置16的作用力下具有朝向机体10外运动的趋势。

详细地，导向机构包括导向杆14和止挡部15。在一个实施例中，导向杆14的一个端部穿过上壳体111并设置在机体10上，止挡部15设置在导向杆14的另一个端部，第一弹性装置16套设在导向杆14上，且预压紧在上壳体111和止挡部15之间，在第一弹性装置16的作用力下，上壳体111具有朝向机体10外运动的趋势，也即，第一弹性装置16始终处于压缩状态。当检测装置受到外力时，上壳体111推动第一弹性装置16在导向杆14的导向下向上运动。在另一实施例中，导向杆14的一个端部抵压在上壳体111上，另一端部设置止挡部15并穿过止挡部15，导向杆14的另一端部穿过止挡部15后的部分形成自由端，第一弹性装置16套设在导向杆14上，且预压紧在上壳体111和止挡部15之间，当检测装置受到外力时，上壳体111进一步压缩第一弹性装置16，且推动导向杆14向上运动。在上述实施例中，止挡部15设置在机体10上。

具体地，继续参见图6，上壳体111可以包括第一上壳体1114和第二上壳体1115，所述第一上壳体1114位于第二上壳体1115的顶部。第二上壳体1115的边缘位置相对于第一上壳体1114伸出，且在该位置设置用于与导向杆14配合的导向孔。第一弹性装置16具体可以为弹簧，弹簧套设在导向杆14上，弹簧的一端抵接在止挡部15上，另一端抵接在第二上壳体1115的边缘位置。

当清洗设备清洗地毯时，下壳体112受到地毯的毛的阻力，在该阻力作用下，检测装置可以克服第一弹性装置16的弹性力和自身重力，向机体10内部方向移动至上壳体111离开通孔101位置，也即检测装置向上移动离开初始位置，以根据受到的阻力大小自动调整检测组件12与地毯表面的距离。

当地毯施加于下壳体112的阻力消失后，检测装置在第一弹性装置16的弹性力和自重下从当前位置朝向机体10外部方向运动至初始位置。

由于本公开检测装置的壳体11整体活动连接在机体10上，根据本公开的一些实施例，壳体11的出气口1110和机体10上的风道通过软管113连通，以方便壳体11相对于机体10的运动自由度。对于在机体10上通过拼接或者围合而成的连通管路而言，只要能保证壳体在运动过程中始终保持与连通管路密封连接在一起即可。例如可在壳体的出口1110与连通管路之间设置具有一定位移量的弹性密封件，或者本领域技术人员所熟知的在运动时可保持密封连接的其它结构，在此不再一一列举。

根据本公开的另一个实施例，当上壳体110覆盖通孔101时，也即在初始位置，出气口1110处的导管位于管道113内，这样，在壳体11向上移动时，导管仍然在管道113内。

根据本申请的另一实施例，检测装置可以包括分设在检测组件12两侧的两个导向杆14，以及设置在分别套设在两个导向杆14上的两个第一弹性装置16，以使上壳体110相对于机体10的运动平稳性和协调性。

根据本公开的一些实施例，继续参见图1、图2，本公开的壳体11朝向待工作面的一端具有曲面的外轮廓。

壳体11的曲面外轮廓与地毯表面等待工作面接触，清洗设备在地毯上行走时，壳体11与地毯通过平滑曲面配合滑动，不会刮花或刮伤地毯上的毛，以保护地毯的完整性；另外，曲面的外轮廓设计也可以降低其与地毯之间的阻力，这有利于清洗设备在地毯上运动，以对整个地毯进行清洗。

众所周知，湿度检测组件等属于电子类精密零件，为了满足其感应范围，湿度检测组件距离地毯较近，使用环境恶劣，极易受到水、尘土或脏污等对其使用寿命及检测精度的影响。

为此，根据本公开的一些实施例，继续参见图2，本公开的检测装置还包括设置在壳体11的内腔110中的过滤罩13，检测组件12位于过滤罩13内；过滤罩13上的孔径被构造为防水透气型。

详细地，上壳体111具有向内腔110内延伸的第一连接套1111，过滤罩13插入第一连接套1111内且以粘接、焊接、螺纹连接等方式设置在第一连接套1111上。

检测装置设置该过滤罩13后既能使地毯表面的气流从其孔径进入内腔101内，以便检测组件12检测气流的参数，又能防止水、尘土和脏污等进入检测组件12所在的内腔，而影响其检测精度和使用寿命，也就是说，该过滤罩13兼具透气、防水、防尘且防异物等功能，通过选择合适的孔径即可达到防水透气的目的

根据本公开的一些实施例，本公开的过滤罩13具体为PE膜。PE膜对检测组件12进行水、尘、脏污的防护，同时又利用其透气性，加上三面环绕式立体包裹，大大增加了水分子进入的有效面积。

由于PE膜目数a越小，有效面积越大，但越易进入灰尘和水汽，所以需对PE膜孔径进行管控。根据本公开的一些实施例，本公开的PE膜的孔径被构造为可以在7KPa的负压下阻碍液体水进入。

优选地，根据清洗设备工作时的状态，本公开的PE膜的孔径被构造为可以在2.6KPa的负压下阻碍液体水进入。

根据本公开的一些实施例，本公开的PE膜的孔径为小于等于10μm(微米)。这种PE膜既对检测组件进行有效保护，同时又保证了水汽流量满足感应需求，实现湿度的灵敏感应。

根据恒定总流原理，Q_湿＝Q₁+Q₂＝Q_整机-Q_吸口,其中，Q_湿为检测装置出气口1110位置的流量，其包含了干燥空气和水汽，Q₁为吸入的地毯附近区域的水汽，Q₂为吸入的干燥空气；Q_整机为清洗设备整机的气体流量；Q_吸口为风道抽吸口位置的气体流量。

例如在本公开一个实施方式中，过滤罩(PE膜)的过滤阻力为2.6KPa，所以连通管路内的压强需＞2.6KPa，才能使气流克服过滤罩的过滤阻力进入到过滤罩内。在清洗设备整机中，真空度与实际风道的截面积S_整机有关，整机风道腔内各个位置的压强P是一样的，因此，S_整机＝S_吸口风道+S_连通管路。其中S_吸口风道为抽吸口位置的风道截面积，S_连通管路为连通管路位置的风道截面积。

当清洗设备工作在短毛地毯上时，地毯的毛不会影响抽吸口风道的截面积；当工作在长毛地毯上时，地毯的毛会降低抽吸口风道的截面积。不论是工作在短毛地毯上，还是长毛地毯上，只要地毯的毛长是固定的，那么抽吸口风道的截面积是固定的，即S_吸口风道是不变的(S_吸口风道在推拉状态下略大于其在静止状态，因此可以忽略不计)。所以S_连通管路越大，S_整机越大，压强则P越小。另外，地毯毛越长，S_吸口风道越小，真空度越大，则需保证其下限值，即在短毛地毯上，要保证真空度值≥2.6KPa，所以连通管路的内孔径需尽可能小。连通管路内孔径的下限值要保证连通管路不会影响抽吸口位置的真空度。在本公开一个实施方式中，例如可使连通管路的真空度≤7KPa。

除此之外，考虑对地毯上对水做功问题(不能吸入水滴)，需控制连通管路内真空度不能过大，即W-W_阻＜W_水，使得连通管路的吸力不足于将水滴吸入，其中连通管路内吸力做功W＝P*Q_湿，W_水＝ρgh，W_阻取决于过滤罩(PE膜)孔径的大小。

图16是清洗设备中整机风道截面积S_整机对各参数的影响。在考虑上述各因素的情形下，选取实际连通管路的孔径在3-5mm较为合适。

本公开的检测装置主要是在清洗设备的烘干模式下工作，此时机体与地毯之间温度高、风量大、环境干扰因素大。温度、风量与湿度在正常环境下是呈现反比例关系，温度越高，风量越大，水分子挥发的越快，易被吹走，湿度会一直显示较低值，然地毯依旧潮湿，无法显示地毯的正确湿度。

为此，根据本公开的一些实施例，过滤罩13的外壁与下壳体112的内壁之间具有间隙。

检测装置工作时，在风道负压作用下，地毯表面上的气流经由下壳体112底部的进气口1120被抽吸入下壳体112内，并在间隙流动，再从过滤罩13的整个外轮廓上密布的孔进入过滤罩13内。

根据本公开的一个实施例，过滤罩13与下壳体112同轴设置。

在本公开一个实施方式中，下壳体112可以采用隔热材料制成。

过滤罩13外周面立体与下壳体112零接触、等距离分布，且被下壳体112包裹，利用下壳体112材料本身和间隙内的空气介质，降低了过滤罩13周边与外部出风热量之间的热传导和热对流，减小外在热量干扰，大大提高了湿度感应灵敏度。

根据本公开的一些实施例，进气口1120设置在下壳体112的底部，下壳体112的侧壁可以阻挡热风的干扰，让水分子仅从壳体11的底部进入，降低了外在设备的出风量对其的干扰。

本公开的检测装置工作环境恶劣，耐久性要求高。基于现有检测装置的结构，下壳体112与过滤罩13之间会堆积脏水污，导致过滤罩13透气性差，堆积的灰尘或者脏污可能会渗入过滤罩内，慢慢腐蚀检测组件12，造成短路、断路或者其它损坏，使检测感应功能失效。

为此，在本公开一个实施方式中，下壳体112被构造为在受到第一外力时朝向上壳体111运动，和/或，下壳体112被构造为受到第二外力时相对于过滤罩13转动。

在本公开一个具体的实施方式中，在第一外力的作用下，下壳体112朝向上壳体111的方向运动，在该运动的作用下，堆积在下壳体112与过滤罩13之间的灰尘、异物会失去附着力，掉落至下壳体112的底部后经进气口1120排出。另外，上壳体112在向上运动的过程中，其与过滤罩13之间的间隙会变小，由此也可以将附着在过滤罩13表面的灰尘或者异物刮掉。

在本公开另一个具体的实施方式中，在第二外力的作用下，下壳体112相对于过滤罩13转动，在该转动的作用下，堆积在下壳体112与过滤罩13之间的灰尘、异物会失去附着力，掉落至下壳体112的底部后经进气口1120排出。另外，在该转动的扭力下，附着在过滤罩13表面的灰尘或者异物也会被刮掉。

在本公开另一个具体的实施方式中，在第一外力、第二外力的作用下，下壳体112相对于机体10在竖直方向上往复运动，以及相对于过滤罩13或者机体往复转动，这更利于将附着在过滤罩13与下壳体112之间，以及附着在过滤罩13表面的灰尘或者异物刮掉。

为此，根据本公开的一些实施例，参见图7和图8，下壳体112的内壁设置有间隔分布的刮条1122，且该刮条1122被构造为在下壳体112运动时用于将过滤罩13上的异物刮掉。

根据本公开的一些实施例，下壳体112上的刮条1122在轴向上延伸，以便下壳体112相对机体10转动时，刮条1122刮掉过滤罩13周壁上的异物。

根据本公开的一些实施例，下壳体112的刮条1122也可以在周向上延伸，以便下壳体112相对于上壳体111沿轴向运动时，刮条1122刮掉过滤罩13周壁上的异物。

根据本公开的一些实施例，下壳体112的刮条1122在轴向上延伸，且刮条1122在周向上延伸，以便下壳体112相对于上壳体111沿轴向运动且相对于机体10转动时，刮条1122可以配合下壳体112的运动刮掉过滤罩13周壁上的灰尘或者异物。

根据本公开的一些实施例，继续结合图2、图4和图5，本公开的机体10的侧壁上设置有供下壳体112穿出的通孔101，在通孔101的内壁上设置有台阶槽100，下壳体112的外壁上设置有径向向外延伸且支撑在台阶槽上的凸缘1121。上壳体111覆盖在通孔101的位置，且被构造为与支撑在台阶槽100上的下壳体112的端面之间具有间隙h。

当检测装置不受任何方向的外力时，在自身重力的作用下，下壳体112通过凸缘1121搭接在机体10的台阶槽100上，且下壳体112上表面和上壳体111的底面之间具有轴向间隙h。其中，轴向是指下壳体112相对于机体在竖直方向上的运动方向。

当检测装置受到沿轴向的第一外力时，下壳体112相对于机体10沿轴向相对于上壳体111向上运动，下壳体112的凸缘1121离开机体10的台阶槽100逐渐向上壳体111的方向运动，直至下壳体112和上壳体111相抵。

当检测装置受到周向的第二外力时，下壳体112即可相对于机体10、过滤罩13转动，从而使下壳体112内壁上的刮条1122刮掉过滤罩13周壁上的异物。其中，周向是指环绕轴向的方向。

将下壳体112设计成可360°转动，留预设间隙量h的上下自由窜动空间，与过滤罩13形成错位，同时底部有刮条。当该清洗设备在清洗地毯时清洗设备在前推后拉的过程中，地毯与下壳体112之间会形成扭力，以推动下壳体112转动。另外，在地毯上运动个过程中，地毯的毛也会推动下壳体在高度方向上上下窜动，让脏污更难堆积。如果时间长了，一旦形成脏污堆积严重，用户亦可根据实际效果进行手动旋转和上下活动下壳体112，来清理堆积的脏污。

根据本公开的一些实施例，本公开的过滤罩13连接在上壳体111上，且过滤罩13的开口端与位于上壳体111的出气口1110连通；进气口1120设置在下壳体112的底部。

具体地，本公开的出气口1120为格栅，且格栅凸出于下壳体112的内壁。

当下壳体112相对于机体10转动时，下壳体112上的格栅可以充当刮条，刮掉过滤罩13底部上的异物。

本公开中驱动下壳体112相对于机体10运动的第一外力和第二外力中至少一者可由清洗设备1行走时壳体受到的来自于地毯等工作面的阻力提供，当然第一外力和第二外力中至少一者有用户或其他外部辅助装置来提供。

例如在上述的实施例中，参考图4，初始状态时，在自身重力的作用下，下壳体112通过凸缘1121搭接在机体10的台阶槽100上。利用本公开的清洗设备对长毛地毯进行清洗时，由于检测装置与地毯之间具有一定的干涉量，在推动清洗设备行走的过程中，地毯的长毛会推动下壳体112相对于机体10向上运动，同时在行走时，地毯与下壳体112之间会产生扭力，以推动下壳体112相对于机体或者相对于过滤罩13转动，这样可避免灰尘或异物堆积在下壳体112与过滤罩之间。

当检测装置与地毯之间的干涉量过大，超过了下壳体112自身运动的行程后，下壳体112首先向上运动至与上壳体111接触，参考图5。之后地毯会推动上壳体111继续往机体内的方向运动，此时下壳体112会推动上壳体11整体向上运动，参考图6，以降低检测装置与地毯之间的干涉量，降低清洗设备运动时的阻力。下壳体112自身运动的行程不宜过大，以免影响检测装置整体的浮动，较佳地，间隙量h不超过3mm，更优地，间隙量h为2.5mm。

根据本公开的一些实施例，本公开的上壳体111和下壳体112设置有电致动装置，电致动装置被配置为用于提供第一外力，第一外力用于驱动下壳体112相对于上壳体111沿轴向运动。

详细地，参见图9，电致动装置包括设置在上壳体111或机体10上的电磁铁17，下壳体112上设有供电磁铁通电后吸附的磁吸材质。

其中，磁吸材质可以是被磁性吸附且自身不带磁性的金属材料，也可以是磁铁本身。另外，磁吸材质也可以是额外设置在下壳体上的，例如下文提及的实施例的铁环18，也可以是，下壳体112由铁磁材料部分或者全部制成。

当电磁铁17通电后，其产生的磁力会吸附磁吸材质，继而带动下壳体112相对于上壳体11沿轴向向机体10内部运动。反之，当电磁铁17断电后，其对吸附材质产生的吸附力消失，下壳体112在重力作用下沿轴向向机体10外部运动至初始位置。

进一步地，电磁铁17断电吸附力消失后，为了防止下壳体112卡在机体10上，继续参见图9，根据本公开的一些实施例，本公开的上壳体111和下壳体112之间还设置有供下壳体112复位的第二弹性装置19。

第二弹性装置19具体为弹簧，其可套设在过滤罩13上并且其一端可地抵接在上壳体111上，另一端抵接在铁环18上或者下壳体112的其它合适的位置。该铁环18固定连接在下壳体112上，且铁环18即为电磁铁通电后吸附的吸附材质。

当电磁铁17通电后吸附铁环18，铁环18带动下壳体112相对于上壳体111沿轴向向机体10内部运动。反之，当电磁铁17断电后，其对铁环18产生的吸附力消失，下壳体112在自重和第二弹性装置19作用下沿轴向向机体10外部运动至初始位置。

当然，在上述公开的基础上，电磁铁也可以设置在下壳体上，磁吸材质可以设置在上壳体或者机体上。

当电磁铁通电后其吸附磁吸材质，继而也可以带动下壳体相对于上壳体沿轴向向机体内部运动。反之，当电磁铁断电后，其对吸附材质产生的吸附力消失，下壳体在重力作用下沿轴向向机体外部运动至初始位置。

在图9所示的实施例中，下壳体112和上壳体111之间也可以设置类似于图2、图4-6所示的间隙h，下壳体112除了可以沿轴向上下运动外，也可以在受到第二外力时，相对于过滤罩13往复转动。

根据本公开的一些实施例，请参见图11，本公开的上壳体111和下壳体112可通过螺纹的方式连接在一起，且被构造为通过旋转使上壳体111与下壳体112相对运动。

详细地，上壳体111具有伸入下壳体112中的第二连接套1112，第二连接套1112的外周壁加工有外螺纹，上壳体111上对应位置处的内壁上加工有用于与该外螺纹相互啮合的内螺纹，且内螺纹和外螺纹沿轴向延伸。

根据本公开的另一些实施例，外螺纹和内螺纹也可以反向设置，即连接套的内壁加工内螺纹，下壳体112上伸入该第二连接套1112的部分的对应外周壁上加工外螺纹，且内螺纹和外螺纹沿轴向延伸。

当第二外力作用于下壳体112时，下壳体112相对于机体10沿周向转动，以清理堆积的脏污。

进一步地，外螺纹和内螺纹的螺纹尺寸可以不同，这里，螺纹尺寸指螺纹沿检测装置的轴向上的长度，在检测装置的同一轴向方向上，上壳体111上的螺纹与下壳体112上的螺纹之间具有间隙，从而，当检测装置受到第一外力时，下壳体112可以沿轴向上下运动，同时，当检测装置受到第二外力时，下壳体112可相对过滤罩13往复转动。根据本公开的一些实施例，参见图11和图12，本公开的上壳体111与下壳体112通过螺栓(图中未示出)可拆卸地连接在一起。

详细地，上壳体111上设置有至少两个定位杆1113，相应的下壳体的对应位置设置有两个下耳板1123。

上壳体111和下壳体112装配时，用户先将下壳体112和上壳体111对接，并通过螺栓或者螺钉的方式锁紧在一起。当下壳体1122与过滤罩13之间堆积了较多的灰尘或者杂物的时候，或者在清洗完地毯后，用户可以手动将下壳体112拆下，以对异物或者灰尘进行清理。。

如前所述，本公开的清洗设备通过检测组件来感知来自地毯的气流，以确定是否需要继续对地毯进行烘干处理。

为了能让用户清楚明确的获知地毯的干燥度，根据本公开的实施例，本公开的清洗设备还包括显示器，该显示器至少显示用于表征湿度检测组件检测到的数据的信息。

根据本公开的一些实施例，本公开的显示器可以直接显示湿度检测组件检测到的湿度数值。

根据本公开的一些实施例，参见图13，本公开的显示器20也可以通过进度条的形式显示干燥程度。

具体地，在显示器20上设置进度条201，例如参考12的视图方向，进度条201的左侧代表潮湿，右侧代表干燥；进度条越往干燥的一侧显示，代表地毯越干燥。当地毯烘干完成时，进度条全满，并且干燥图标亮起。

根据本公开的一些实施例，参见图14，本公开的清洗设备还包括加热装置30，加热装置30设置在风道的主电机主出风口和风道排出口之间的位置，风道内的气流被配置为经加热装置加热后经风道排出口吹向待工作面。

详细地，该加热装置30设置在风道内且可以为电加热器，风道内的气流经加热装置30后被加热，最后经风道排出口吹向地毯表面以烘干地毯。加热装置30具体可以为PTC加热组件，PTC加热组件又叫PTC加热器，采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成。该类型PTC发热体有热阻小、换热效率高的优点，是一种自动恒温、省电的电加热器。突出特点在于安全性能上，任何应用情况下均不会产生如电热管类加热器的表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患。

PTC加热组件可以设置在邻近风道排出口的位置，保证被加热的气流可以直接通过风道排出口吹向地毯，避免热量损失。

本公开的清洗设备，用户先通过地刷组件清洗地毯，待地毯清洗干净后，再启动烘干模式烘干地毯。机体10位于手柄附近设置有烘干键，当需要烘干时，用户可以按下烘干键，清洗设备进入烘干模式。为了便于理解，下面结合图15详细说明清洗设备的工作过程以及温湿度的变化情况。

清洗设备的检测组件检测到气流参数后，其可以将温度变化曲线分为下降区、平稳区、上升区，将湿度变化曲线拟合成上升区和下降区。另外可通过清洗设备行走轮上设置的霍尔传感器获得清洗设备是处于静止还是运动状态，由此可将清洗设备的运动过程也拟合在如图15所示的曲线中。

清洗设备通过对温度和湿度变化趋势的综合判断可以将地毯的湿度情况划分成以下几种情况：

初始状态时，清洗设备开始预热，预热完成后：

(1)清洗设备开始对地毯进行清洗，在该过程中，由于地刷组件通过加水后对地毯进行清洗，因此温度逐渐下降，湿度逐渐上升；

(2)清洗到一定的程度后，温度持续下降，湿度继续上升(此时仍处于清洗阶段)；

(3)温度继续下降，而湿度达到最大，在该阶段清洗过程结束，蠕动泵停止工作，不再喷水，湿度达到最大值；

(4)在该阶段，开启烘干模式，由于此前在清洗阶段一直有热风吹向地毯，因此在该阶段地毯的温度平稳，而湿度则开始下降，这表明开始对地毯进行干燥；

(5)烘干模式持续一定的时间后，由于水汽减少，因此温度略有上升，而湿度下降；

(6)在该阶段，温度依然略有上升，湿度则继续下降。

温度和湿度变化说明中的第(1)、(2)和(3)项为清洗设备的清洗模式，用户可通过清洗设备在地毯上的往复运动，实现了对地毯某个区域的持续清洗。温度和湿度变化说明中的第(4)、(5)和(6)项为清洗设备的烘干模式，烘干模式下清洗设备不再对地毯进行清洗，只是向地毯排出高温气流，并通过清洗设备的往复移动，以使风道排出口对某个地毯区域进行干燥。上述实施例中，清洗模式下，加热装置30工作，风道排出口出热风。当然，清洗模式下也可以不启动加热装置30。

基于上述情况，为了获知地毯的干燥情况，本公开结合表1提供了一组实验数据，以示例性演示地毯干燥度的设定过程。

表1

测试方法：按照实验室烘干测试的标准方法

测试地毯：使用实验室测试WET CE&地毯干燥测试的标准地毯

可以理解的是，烘干模式下地毯的干燥度变化情况与在清洗模式下给地毯的喷水量相关，参见表1。

实验1

在清洗模式下，清洗设备喷水四个来回打湿地毯后，单位面积地毯水量为135.1g/m³。在烘干模式下，清洗设备运动八个来回，以对地毯进行烘干。此时检测到单位面积地毯的水量为48.5g/m³，通过人手触摸的方式来感知，此时地毯达到了传统感知方式所认为的干燥程度。

实验2

在清洗模式下，清洗设备喷水四个来回打湿地毯后，单位面积地毯水量为140.6g/m³。在烘干模式下，清洗设备在地毯的某个区域运动八个来回，以对地毯进行烘干。此时检测到单位面积地毯的水量为51.7g/m³，通过人手触摸的方式来感知，此时地毯达到了传统感知方式所认为的干燥程度。

实验3

在清洗模式下，清洗设备喷水四个来回打湿地毯后，单位面积地毯水量为150.3g/m³。在烘干模式下，清洗设备在地毯的某个区域运动五个来回，以对地毯进行烘干。此时检测到单位面积地毯水量为91.7g/m³，通过人手触摸的方式来感知，此时地毯达到了传统感知方式所认为的能够接受的程度。

基于上述实验，本公开可以量化检测组件所检测的数据，例如烘干5个来回认为干燥程度能接受，此时量化的地毯残水量值是约90g/㎡，烘干8个来回认为地毯是干燥的，此时量化的地毯残水量约50g/㎡。这样就将检测到的湿度数值与地毯干燥程度之间建立了关联，从而可以将检测组件检测到的湿度数值以进度条的方式在显示屏20上进行显示，更直观地展示给用户，提高了用户的体验。

应用场景1

为了便于更加清楚的理解，下面结合图1和图2，以一个应用场景为例详细说明本公开的清洗设备的工作原理。

启动与风道连通的主电机，以便通过风道抽吸口向风道内输送气流，气流通过加热装置被加热升温，升温后的高温气流通过风道排出口吹向地毯上，以烘干潮湿的地毯。

与此同时，风道中的气流在检测装置的壳体11内腔110内形成负压，在壳体11内外压差的作用下，地毯上被烘干区域的气流经壳体11上的进气口1120被抽吸入壳体11的内腔110内，再经由过滤罩13过滤后进入过滤罩13内，位于过滤罩13内的检测组件12检测气流的湿度参数，最后以湿度数值或者干燥进度条等形式显示在显示器上。用户通过显示器可以实时了解地毯的干燥情况，无需反复弯腰用肢体判断地毯干燥，极大的改善了用户体验和使用舒适度。

应用场景2

当用户通过该清洗设备对短毛地毯进行清洗、干燥时，在短毛地毯上，检测装置的下壳体与地毯之间具有间隙，二者之间并无干涉，或者干涉量不大。此时，检测装置在自身重力以及第一弹性装置的作用下，处于最低的位置。此时检测组件的感应距离可以小于8mm，这样能够有效保证湿度检测的灵敏度。

应用场景3

当用户通过该清洗设备对长毛或者超长毛地毯进行清洗、干燥时，在该类型的地毯上，检测装置的下壳体与地毯之间形成了干涉。例如二者之间的干涉量，清洗设备在行走的时候，地毯可以推动下壳体使检测装置整体往机体内的方向移动，向上抬起检测装置，避免了由于干涉量太大而导致的移动阻力大(产品使用时的推拉力)和刮坏底板或地毯。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通工作人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通工作人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：

机体(10)；

风道，所述风道设置在机体(10)内，其包括风道抽吸口及风道排出口；

检测装置，所述检测装置包括壳体(11)以及位于壳体内腔(110)中的检测组件(12)；所述壳体(11)具有出气口(1110)以及朝向待工作面的进气口(1120)；所述壳体(11)的出气口(1110)与所述风道连通；

所述风道被构造为在所述壳体内腔(110)中形成负压，以使壳体(11)的进气口(1120)抽吸待工作面区域的气流；

所述检测组件(12)被配置为用于检测所述壳体内腔(110)中气流的参数。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述检测装置包括设置在壳体内腔(110)中的过滤罩(13)，所述检测组件(12)位于所述过滤罩(13)内；所述过滤罩(13)上的孔径被构造为防水透气型。

3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述壳体(11)从机体中部分伸出并朝待工作面的方向延伸；所述壳体(11)整体活动连接在所述机体(10)上，且被构造为在遇到阻力时向所述机体(10)内移动。

4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述壳体(11)被构造为通过导向机构相对于所述机体(10)在竖直方向上运动，所述清洗设备还包括预压在所述壳体(11)与所述机体(10)之间的第一弹性装置(16)，所述壳体(11)在所述第一弹性装置(16)的作用力下具有朝向所述机体(10)外运动的趋势。

5.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述壳体(11)包括具有开口端的下壳体(112)，以及位于所述下壳体(112)开口端位置的上壳体(111)，所述上壳体(111)被构造为用于覆盖所述下壳体(112)的开口端；所述过滤罩(13)的外壁与所述下壳体(112)的内壁之间具有间隙。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述下壳体(112)被构造为在受到第一外力时朝所述上壳体(111)的方向运动，和/或，被构造为在受到第二外力时相对于所述过滤罩(13)转动。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于：所述下壳体(112)的内壁设置有间隔分布的刮条(1122)；所述刮条(1122)被构造为在运动时用于将所述过滤罩(13)上的异物刮掉。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于：所述刮条(1122)在轴上方向上或/和在周向上延伸。

9.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述机体(10)的侧壁上设置有供所述下壳体(112)穿出的通孔(101)，在所述通孔(101)的内壁上设置有台阶槽(100)，所述下壳体(112)的外壁上设置有径向向外延伸且支撑在所述台阶槽(100)上的凸缘(1121)；所述上壳体(111)覆盖在所述通孔(101)的位置，且被构造为与通过所述凸缘(1121)支撑在所述台阶槽(100)上的所述下壳体(112)的端面之间具有间隙。

10.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述第一外力、第二外力至少为清洗设备行走时所述壳体(11)受到的阻力。

11.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，在上壳体(111)与下壳体(112)设置有电致动装置，所述第一外力由电致动装置提供。

12.根据权利要求11所述的清洗设备，其特征在于，所述电致动装置包括设置在所述上壳体(111)或所述机体(10)上的电磁铁(17)，所述下壳体(112)上设有供电磁铁通电后吸附的磁吸材质；或者是，所述电致动装置包括设置在所述下壳体(112)上的电磁铁(17)，所述上壳体(111)或者所述机体(10)上设有供电磁铁通电后吸附的磁吸材质。

13.根据权利要求12所述的清洗设备，其特征在于，在所述上壳体(111)与所述下壳体(112)之间还设置有供所述下壳体(112)复位的第二弹性装置(19)。

14.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述上壳体(111)与所述下壳体(112)通过螺纹的方式连接在一起，且被构造为通过旋转使所述上壳体(111)与所述下壳体(112)相对运动。

15.根据权利要求5所述的清洗设备，其特征在于，所述过滤罩(13)连接在所述上壳体(111)上，且所述过滤罩(13)的开口端与位于所述上壳体(111)的出气口(1110)连通；所述进气口(1120)设置在所述下壳体(112)的底部。

16.根据权利要求15所述的清洗设备，其特征在于，所述进气口(1120)为格栅，所述格栅凸出于所述下壳体(112)的内壁。

17.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括连通管路，所述连通管路连通所述壳体(11)的出气口(1110)与所述风道；所述连通管路的管径在3mm至5mm之间。

18.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述检测组件(12)为湿度检测组件，所述湿度检测组件被配置为用于所述检测壳体内腔(110)中气流的湿度参数。

19.根据权利要求1至18任一项所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备为地毯清洗机；所述风道抽吸口抽吸的气流被配置为由风道排出口吹向待工作面。

20.一种检测装置，其特征在于，包括壳体(11)以及位于壳体内腔(110)中的检测组件(12)；所述壳体(11)具有出气口(1110)以及进气口(1120)；所述壳体(11)的出气口(1110)被构造为用于与机体内的风道连通；所述进气口(1120)被构造为用于朝向待工作面；所述检测组件(12)被配置为用于检测所述壳体内腔(110)中气流的参数。

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