CN114027702A - 一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固接有储物箱，所述储物箱的顶端铰接有端盖，所述机器人本体的内腔顶部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固接；本发明当工作人员需要接咖啡时，通过控制器控制电机一工作，使得与电机一输出端固接的丝杆带动丝套滑动，进而使得与丝套固接的固定环带动密封件一和密封件二滑动，通过控制器控制电机二的启停间隔时长，实现了密封件一和密封件二分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。

Description

一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能满足人们日常生活中的需要。

物联网是指通过各种信息传感器实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，现有技术中机器人通过与物联网技术相结合实现各种互动动作，满足人们在日常生活中的各种需要。

现有的用于冲泡咖啡的智能机器人因为缺少精确控制水和咖啡原料比例的结构，使得冲泡出来的咖啡味道无法满足办公人员的基本需求；为此，本发明提供一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的用于冲泡咖啡的智能机器人因为缺少精确控制水和咖啡原料比例的结构，使得冲泡出来的咖啡味道无法满足办公人员的基本需求的问题，本发明提出的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于物联网的多功能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固接有储物箱，所述储物箱的顶端铰接有端盖，所述机器人本体的内腔顶部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固接，所述丝杆的另一端通过轴承与密封隔板转动连接，所述丝杆上套有丝套，所述丝套背离电机一的一侧固接有固定环，所述固定环的另一端贯穿密封隔板与密封件一固接，所述密封件一通过连接杆与密封件二固接，所述控制箱的顶端通过连接管与储物箱内腔连通，所述控制箱的底端通过料斗与混料斗连通，所述混料斗的外侧套接有加热箱，所述加热箱的外侧套接有固定架，所述固定架与机器人本体的内壁固接，所述机器人本体的前侧铰接有箱门；当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制。

优选的，所述储物箱内设有储水腔和储料腔，所述连接管内设有内管一和内管二，所述内管一与储水腔连通，所述内管二与储料腔连通，所述机器人本体的后侧端面固接有水箱，所述水箱通过水泵与储水腔连接；通过储物箱内设有的储水腔和储料腔便于将水和咖啡原料进行分别储存，通过连接管内设有的内管一和内管二便于密封件一和密封件二分别对水和咖啡原料进行封堵，进而达到定量混料的目的。

优选的，所述密封件一和密封件二分别与内管一和内管二相适应，所述控制箱的内壁顶端设有两个限位槽，所述密封件一和密封件二的顶端均固接有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接；通过密封件一和密封件二上设有的限位件与限位槽之间的滑动配合，对密封件一和密封件二的滑动起到辅助导向限位的作用。

优选的，所述混料斗的顶端固接有传动箱，所述传动箱的顶端固接有安装箱，所述安装箱的内腔固接有电机二，所述电机二的输出端与转轴一固接，所述转轴一通过传动组件与三个转轴二连接，所述转轴二的底端延伸混料斗内与搅拌板固接；通过与电机二输出端固接的转轴一配合传动组件带动转轴二旋转，使得转轴二上的搅拌板在自转的同时围绕转轴一进行公转对混合溶液进行搅拌，使得搅拌更加充分。

优选的，所述传动组件包括齿轮一、齿轮二和固定齿套，所述传动箱的内壁固接有固定齿套，所述转轴一上套接有齿轮一，所述齿轮一与三个齿轮二啮合连接，所述齿轮二，三个所述齿轮二均与固定齿套啮合连接，三个所述转轴二的顶端均固接有支杆，所述支杆与连接套固接，所述转轴一贯穿连接套，所述支杆的顶端固接有T型件，所述T型件与传动箱内壁顶端设有的环形槽滑动连接；因为三个齿轮二均与固定齿套啮合，使得与齿轮一啮合的三个齿轮二以转轴一为圆心环绕旋转，进而使得转轴二上的搅拌板在自转的同时围绕转轴一进行公转，从而使得溶液混合更加充分。

优选的，所述机器人本体的内腔底部固接有底座，所述底座上设有放置槽，所述放置槽内固接有加热板，所述机器人本体的后侧固定安装有冷冻机，所述混料斗的底端安装有电磁阀；通过机器人本体后侧设有的冷冻机便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求。

优选的，所述机器人本体的后侧固定安装有控制器，所述控制器内设有GPS模块，所述控制器与电机一、电机二、电磁阀、冷冻机、加热箱和加热板均电性连接；通过控制器便于对电机一、电机二、电磁阀、冷冻机、加热箱和加热板进行实时的控制。

一种基于物联网的多功能机器人的使用方法，该方法适用于上述任意一项所述的一种基于物联网的多功能机器人，该方法步骤如下：

S1：工作人员通过控制器内设有的GPS模块可以让机器人本体准确的移动到目标地点，当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制，又通过混料斗进行搅拌，便于工作人员可以随时接到新鲜的咖啡；

S2：当工作人员需要对热咖啡进行冷冻时，将盛有咖啡的杯子放置在底座上，通过控制器控制冷冻机工作，对杯子内的咖啡进行冷却；

S3：当工作人员需要对冷咖啡或者茶进行加热时，将盛有咖啡或水的杯子放在底座上，通过控制器控制加热板对杯子进行加热。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，当工作人员需要接咖啡时，通过控制器控制电机一工作，使得与电机一输出端固接的丝杆带动丝套滑动，进而使得与丝套固接的固定环带动密封件一和密封件二滑动，通过控制器控制电机二的启停间隔时长，实现了密封件一和密封件二分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。

2.本发明所述的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，通过控制器控制电机二工作，使得与电机二输出端固接的转轴一配合传动组件带动转轴二旋转，进而使得搅拌板在自转的同时围绕转轴一公转对混合溶液进行搅拌，使得搅拌更加充分，通过机器人本体后侧设有的冷冻机便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是实施例一中整体的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是图1中B处的局部放大结构示意图；

图4是实施例一的局部俯视结构示意图；

图5是实施例一中整体的侧视结构示意图；

图6为实施例一种整体的立体结构示意图；

图7是一种基于物联网的多功能机器人的使用方法的流程图；

图8是实施例二的局部结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、储物箱；3、端盖；4、控制箱；5、电机一；6、丝杆；7、丝套；8、固定环；9、密封件一；10、密封件二；11、混料斗；12、加热箱；13、固定架；14、传动箱；15、安装箱；16、电机二；17、转轴一；18、齿轮一；19、齿轮二；20、转轴二；21、支杆；22、固定齿套；24、搅拌板；25、电磁阀；26、冷冻机；27、底座；28、加热板；29、水箱；30、控制器；31、散热孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1至图7所示，本发明所述的一种基于物联网的多功能机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶端固接有储物箱2，所述储物箱2的顶端铰接有端盖3，所述机器人本体1的内腔顶部固接有控制箱4，所述控制箱4的内腔固定安装有电机一5，所述电机一5的输出端与丝杆6固接，所述丝杆6的另一端通过轴承与密封隔板转动连接，所述丝杆6上套有丝套7，所述丝套7背离电机一5的一侧固接有固定环8，所述固定环8的另一端贯穿密封隔板与密封件一9固接，所述密封件一9通过连接杆与密封件二10固接，所述控制箱4的顶端通过连接管与储物箱2内腔连通，所述控制箱4的底端通过料斗与混料斗11连通，所述混料斗11的外侧套接有加热箱12，所述加热箱12的外侧套接有固定架13，所述固定架13与机器人本体1的内壁固接，所述机器人本体1的前侧铰接有箱门；工作时，当工作人员需要接咖啡时，通过控制器30控制电机一5工作，使得与电机一5输出端固接的丝杆6带动丝套7滑动，进而使得与丝套7固接的固定环8带动密封件一9和密封件二10滑动，通过控制器30控制电机二16的启停间隔时长，实现了密封件一9和密封件二10分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱2中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗11中进行混合搅拌，又有混料斗11外侧设有的加热箱12中装有电热丝，通过控制器30可以控制电热丝进行工作对混料斗11进行加热，使得咖啡原料能够与水进行充分搅拌混合。

所述储物箱2内设有储水腔和储料腔，所述连接管内设有内管一和内管二，所述内管一与储水腔连通，所述内管二与储料腔连通，所述机器人本体1的后侧端面固接有水箱29，所述水箱29通过水泵与储水腔连接；工作时，通过储物箱2内设有的储水腔和储料腔便于将水和咖啡原料进行分别储存，通过连接管内设有的内管一和内管二便于密封件一9和密封件二10分别对水和咖啡原料进行封堵，进而达到定量混料的目的。

所述密封件一9和密封件二10分别与内管一和内管二相适应，所述控制箱4的内壁顶端设有两个限位槽，所述密封件一9和密封件二10的顶端均固接有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接；工作时，通过密封件一9和密封件二10上设有的限位件与限位槽之间的滑动配合，对密封件一9和密封件二10的滑动起到辅助导向限位的作用。

所述混料斗11的顶端固接有传动箱14，所述传动箱14的顶端固接有安装箱15，所述安装箱15的内腔固接有电机二16，所述电机二16的输出端与转轴一17固接，所述转轴一17通过传动组件与三个转轴二20连接，所述转轴二20的底端延伸混料斗11内与搅拌板24固接；工作时，通过控制器30控制电机二16工作，使得与电机二16输出端固接的转轴一17配合传动组件带动转轴二20旋转，使得转轴二20上的搅拌板24在自转的同时围绕转轴一17公转对混合溶液进行搅拌，使得搅拌更加充分。

所述传动组件包括齿轮一18、齿轮二19和固定齿套22，所述传动箱14的内壁固接有固定齿套22，所述转轴一17上套接有齿轮一18，所述齿轮一18与三个齿轮二19啮合连接，所述齿轮二19，三个所述齿轮二19均与固定齿套22啮合连接，三个所述转轴二20的顶端均固接有支杆21，所述支杆21与连接套固接，所述转轴一17贯穿连接套，所述支杆21的顶端固接有T型件，所述T型件与传动箱14内壁顶端设有的环形槽滑动连接；工作时，当电机二16带动转轴一17旋转时，转轴一17上的齿轮一18随之旋转，又有三个齿轮二19均与固定齿套22啮合，使得与齿轮一18啮合的三个齿轮二19以转轴一17为圆心环绕旋转，进而使得转轴二20上的搅拌板24在自转的同时围绕转轴一17公转，从而使得溶液混合更加充分，通过支杆21顶端设有的T型件与环形槽之间的滑动配合，使得转轴二20和齿轮二19旋转更加平稳。

所述机器人本体1的内腔底部固接有底座27，所述底座27上设有放置槽，所述放置槽内固接有加热板28，所述机器人本体1的后侧固定安装有冷冻机26，所述混料斗11的底端安装有电磁阀25；工作时，通过底座27上设有的放置槽便于放置杯子容器等，通过机器人本体1后侧设有的冷冻机26便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板28便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求。

所述机器人本体1的后侧固定安装有控制器30，所述控制器30内设有GPS模块，所述控制器30与电机一5、电机二16、电磁阀25、冷冻机26、加热箱12和加热板28均电性连接；工作时；通过控制器30内设有的GPS便于工作人员控制机器人本体1准确的移动到目标地点，通过控制器30便于对电机一5、电机二16、电磁阀25、冷冻机26、加热箱12和加热板28进行实时的控制。

实施例2：

如图8所示，本发明所述的一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，所述安装箱15上均匀的开设有多个散热孔31；工作时，通过安装箱15上设有的散热孔31可以快速的将安装箱15内的热气流排出，保障了安装箱15的内腔与外界的空气流通，避免电机二16在工作时产生的高温无法及时散发，导致电机二16长时间在高温中工作后损坏，影响电机二16的使用寿命。

工作原理：当工作人员需要接咖啡时，通过控制器30控制电机一5工作，使得与电机一5输出端固接的丝杆6带动丝套7滑动，进而使得与丝套7固接的固定环8带动密封件一9和密封件二10滑动，通过控制器30控制电机二16的启停间隔时长，实现了密封件一9和密封件二10分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱2中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗11中进行混合搅拌，又有混料斗11外侧设有的加热箱12中装有电热丝，通过控制器30可以控制电热丝进行工作对混料斗11进行加热，使得咖啡原料能够与水进行充分搅拌混合，通过控制器30控制电机二16工作，使得与电机二16输出端固接的转轴一17旋转，进而使得转轴一17上的齿轮一18随之旋转，又有三个齿轮二19均与固定齿套22啮合，使得与齿轮一18啮合的三个齿轮二19以转轴一17为圆心环绕旋转，进而使得转轴二20上的搅拌板24在自转的同时进行公转，从而使得溶液混合更加充分，搅拌完成后，通过控制器30控制电磁阀25打开，使得混料斗11内的咖啡溶液进入容器中，通过支杆21顶端设有的T型件与环形槽之间的滑动配合，使得转轴二20和齿轮二19旋转更加平稳，通过底座27上设有的放置槽便于放置杯子容器等，通过机器人本体1后侧设有的冷冻机26便于对放置槽内的杯子进行冷却，通过放置槽下设有的加热板28便于对杯子进行加热，以满足工作人员不同的需求，通过控制器30内设有的GPS便于工作人员控制机器人本体1准确的移动到目标地点。

一种基于物联网的多功能机器人的使用方法，该方法适用于上述任意一项所述的一种基于物联网的多功能机器人，该方法步骤如下：

S1：工作人员通过控制器内设有的GPS模块可以让机器人本体准确的移动到目标地点，当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制，又通过混料斗进行搅拌，便于工作人员可以随时接到新鲜的咖啡；

S2：当工作人员需要对热咖啡进行冷冻时，将盛有咖啡的杯子放置在底座上，通过控制器控制冷冻机工作，对杯子内的咖啡进行冷却；

S3：当工作人员需要对冷咖啡或者茶进行加热时，将盛有咖啡或水的杯子放在底座上，通过控制器控制加热板对杯子进行加热。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

Claims (8)

1.一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的顶端固接有储物箱（2），所述储物箱（2）的顶端铰接有端盖（3），所述机器人本体（1）的内腔顶部固接有控制箱（4），所述控制箱（4）的内腔固定安装有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与丝杆（6）固接，所述丝杆（6）的另一端通过轴承与密封隔板转动连接，所述丝杆（6）上套有丝套（7），所述丝套（7）背离电机一（5）的一侧固接有固定环（8），所述固定环（8）的另一端贯穿密封隔板与密封件一（9）固接，所述密封件一（9）通过连接杆与密封件二（10）固接，所述控制箱（4）的顶端通过连接管与储物箱（2）内腔连通，所述控制箱（4）的底端通过料斗与混料斗（11）连通，所述混料斗（11）的外侧套接有加热箱（12），所述加热箱（12）的外侧套接有固定架（13），所述固定架（13）与机器人本体（1）的内壁固接，所述机器人本体（1）的前侧铰接有箱门。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述储物箱（2）内设有储水腔和储料腔，所述连接管内设有内管一和内管二，所述内管一与储水腔连通，所述内管二与储料腔连通，所述机器人本体（1）的后侧端面固接有水箱（29），所述水箱（29）通过水泵与储水腔连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述密封件一（9）和密封件二（10）分别与内管一和内管二相适应，所述控制箱（4）的内壁顶端设有两个限位槽，所述密封件一（9）和密封件二（10）的顶端均固接有限位件，所述限位件与限位槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述混料斗（11）的顶端固接有传动箱（14），所述传动箱（14）的顶端固接有安装箱（15），所述安装箱（15）的内腔固接有电机二（16），所述电机二（16）的输出端与转轴一（17）固接，所述转轴一（17）通过传动组件与三个转轴二（20）连接，所述转轴二（20）的底端延伸混料斗（11）内与搅拌板（24）固接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述传动组件包括齿轮一（18）、齿轮二（19）和固定齿套（22），所述传动箱（14）的内壁固接有固定齿套（22），所述转轴一（17）上套接有齿轮一（18），所述齿轮一（18）与三个齿轮二（19）啮合连接，所述齿轮二（19），三个所述齿轮二（19）均与固定齿套（22）啮合连接，三个所述转轴二（20）的顶端均固接有支杆（21），所述支杆（21）与连接套固接，所述转轴一（17）贯穿连接套，所述支杆（21）的顶端固接有T型件，所述T型件与传动箱（14）内壁顶端设有的环形槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的内腔底部固接有底座（27），所述底座（27）上设有放置槽，所述放置槽内固接有加热板（28），所述机器人本体（1）的后侧固定安装有冷冻机（26），所述混料斗（11）的底端安装有电磁阀（25）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的多功能机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）的后侧固定安装有控制器（30），所述控制器（30）内设有GPS模块，所述控制器（30）与电机一（5）、电机二（16）、电磁阀（25）、冷冻机（26）、加热箱（12）和加热板（28）均电性连接。

8.一种基于物联网的多功能机器人的使用方法，其特征在于，该方法适用于权利要求1-7中任意一项所述的一种基于物联网的多功能机器人，该方法步骤如下：

S1：工作人员通过控制器内设有的GPS模块可以让机器人本体准确的移动到目标地点，当需要接咖啡时，通过控制器控制电机一使得密封件一和密封件二轮流对储物箱进行封堵，实现了对咖啡和水比例的精确控制，又通过混料斗进行搅拌，便于工作人员可以随时接到新鲜的咖啡；

S2：当工作人员需要对热咖啡进行冷冻时，将盛有咖啡的杯子放置在底座上，通过控制器控制冷冻机工作，对杯子内的咖啡进行冷却；

S3：当工作人员需要对冷咖啡或者茶进行加热时，将盛有咖啡或水的杯子放在底座上，通过控制器控制加热板对杯子进行加热。

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