CN114023057B - 一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质，其中所述火箭终端无线测发控系统，包括地面控制站；第一无线终端，通过高速RS422与所述地面控制站信号连接；第二无线终端，与所述第一无线终端无线连接；地面控制器，通过高速RS422与所述第二无线终端信号连接；箭载中心控制器，通过高速RS422与所述地面控制器和第二无线终端信号连接；所述地面控制站依次通过第一无线终端、第二无线终端和高速RS422给所述箭载中心控制器发送控制命令；所述箭载中心控制器通过箭地脱插与所述地面控制器连接，所述地面控制器用于给所述箭载中心控制器上电或断电；所述箭载中心控制器用于给所述地面控制器发送起飞检测信号。

Description

一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质

技术领域

本公开一般涉及通讯领域，具体涉及一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质。

背景技术

火箭发射时在发射架附近放置火箭前端通讯转发站、火箭发射后端地面控制站以及控制站内部的电缆。现有火箭的无线测发控技术通常使用发射后端地面控制站通过与前端控制站无线通讯的方式将发射前端的控制指令进行传输和箭载系统的上电、下电以及地面供电和箭体供电的转电等操作。

但如果前端控制站损坏时，位于发射后端的地面控制站的工作人员将直接失去箭载系统的控制权，如上下电等指令；在火箭没有下电状态下，工作人员直接去发射前端进行检修存在很大的安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种火箭终端无线测发控方法、系统及储存介质。以下内容根据权利要求书适应性调整。

第一方面，本申请提供一种火箭终端无线测发控系统，包括地面控制站，位于发射后端；

第一无线终端，通过高速RS422与所述地面控制站信号连接；

第二无线终端，位于发射前端，与所述第一无线终端无线连接；

地面控制器，位于发射前端，通过高速RS422与所述第二无线终端信号连接；

箭载中心控制器，位于被发射的火箭上，通过高速RS422与所述地面控制器和第二无线终端信号连接；所述地面控制站依次通过第一无线终端、第二无线终端和高速RS422给所述箭载中心控制器发送控制命令；

所述箭载中心控制器通过箭地脱插与所述地面控制器连接，所述地面控制器用于给所述箭载中心控制器上电或断电；所述箭载中心控制器用于给所述地面控制器发送起飞检测信号；

所述地面控制器和箭载中心控制器还通过高速RS422连接，用于接收箭载中心控制器发送的运行状态信号。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括箭载遥测发射终端和与其遥测通讯的地面遥测接收终端；

所述地面遥测接收终端通过UDP协议与所述地面控制站通讯，用于将箭载中心控制器发送的运行状态信号反馈至所述地面控制站。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述地面控制器由28V锂电池供电。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述地面控制器还用于：判断距离上次接收地面控制站的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时，通过第二无线终端和第一无线终端向所述地面控制站发送请求确认信号；

大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站的确认信号时，向所述箭载中心控制器发送断电信号，以给火箭断电。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述箭载中心控制器还用于判断第三设定时间间隔未收到地面控制器通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态。

第二方面，本申请提供一种火箭测发控制方法，包括以下步骤：判断距离上次接收地面控制站的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时，通过第二无线终端和第一无线终端向所述地面控制站发送请求确认信号；

大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站的确认信号时，向所述箭载中心控制器发送断电信号，以给火箭断电。

根据本申请实施例提供的技术方案，判断第三设定时间间隔未收到地面控制器通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过高速RS422将接收测发控信号，所述测发控信号由地面控制站依次通过第一无线终端和第二无线终端发送；

依次通过箭载遥测发射终端和地面遥测接收终端将箭上飞行数据发送至地面控制站。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述运力资源调配方法的步骤。

有益效果：本申请提供的火箭终端无线测发控系统，发射后端的地面控制站直接通过高速RS422给前端的箭载中心控制器发送控制命令，相比较于现有技术来说，控制信号传输链路更短，可避免地面控制器的故障对整个测发控系统的影响；本申请中，地面控制器用于给箭载中心控制器提供上电、下电的信号以及起飞检测信号，当地面控制站与箭载中心控制器传输信号中断的时候，地面控制器可以及时地对火箭进行下电，保障了测发控系统的安全性。

根据本申请实施例中，通过地面控制站与地面控制器与箭载中心控制器之间的双通讯，在地面控制器故障的时候，箭载中心控制器可以及时地将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态，工作人员可安全的进入发射前端进行检测维修。

根据本申请实施例中，通过28V锂电池给地面控制器供电，使得地面控制器的可移动性强，调整更方便。

本申请实施例提供的技术方案，地面控制站直接通过UDP协议接收箭载中心控制器发送的箭上数据，使得火箭的状态信号传输链路更加精简可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一种的火箭终端无线测发控系统实施例示意图；

图2是本申请的一种的火箭终端无线测发控方法流程图；

10、地面控制器；11、第二无线终端；12、28V锂电池；20、地面控制站；21、第一无线终端；22、地面遥测接受终端；30、箭载中心控制器；31、箭载遥测发射终端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

一种火箭终端无线测发控系统包括：地面控制站20，位于发射后端；

第一无线终端21，通过高速RS422与所述地面控制站20信号连接；

第二无线终端11，位于发射前端，与所述第一无线终端21无线连接；

地面控制器10，位于发射前端，通过高速RS422与所述第二无线终端11信号连接；

箭载中心控制器30，位于被发射的火箭上，通过高速RS422与所述地面控制器10和第二无线终端11信号连接；所述地面控制站依次通过第一无线终端、第二无线终端和高速RS422给所述箭载中心控制器发送控制命令；

所述箭载中心控制器30通过箭地脱插与所述地面控制器10连接，所述地面控制器10用于给所述箭载中心控制器30上电或断电；所述箭载中心控制器30用于给所述地面控制器10发送起飞检测信号；

其中，所述箭载中心控制器30上还设有箭载遥测发射终端31，所述地面控制站20上还设有可与之遥测通讯得地面遥测接收终端22。所述地面遥测接收终端通过UDP协议与所述地面控制站20通讯，用于将箭载中心控制器30发送的运行状态信号反馈至所述地面控制站20，UDP 具有较好的实时性，工作效率较高且结构简单，因此网络开销也小，降低整个系统的故障率。

进一步地，地面控制器10由28V锂电池12供电，所述发射前端的地面控制器10实时监测前端28V锂电池12工作状态，通过监测锂电池每个电芯的电压值判断电池的健康状态，通过所述第一无线终端21和所述第二无线终端11之间形成的发控无线数据链路将发射前端地面控制器10的供电情况实时反馈给发射后端地面控制站20，技术人员通过对电芯电压数据的判读确认发射前端地面控制器10的供电情况。

火箭进入发射时序后，在发射前端和后端各系统各控制装置自检正常后，需要进行箭载中心控制器上电，前端地面控制器接收到来自发射后端发出的箭载中心控制器上电指令之后，地面控制器向箭载中心控制器发出1个持续2秒的幅值28V脉冲信号，箭载中心控制器接收到28V脉冲信号，箭载中心控制器上电，同时触发箭载中心控制器内部上电自保持电路，从而实现了由箭载电池供电的箭载中心控制器上电工作。箭载中心控制器自检正常后，发射后端地面控制站则直接通过高速RS422和无线数据链路直接与箭载中心控制器进行通讯，实现对火箭箭载系统的控制。箭载中心控制器通过火箭内部电气装置之间的交联关系将箭上数据和信息通过遥测发射终端发送给地面遥测接收终端，最终将数据和信息传送到地面控制站中进行处理和存储。

正常工作状态时，箭载中心控制器自检正常工作后，发射前端地面控制器只进行前端地面28V电池信息监测和火箭起飞时起飞信号的检测。发射前端地面控制器实时监测前端28V锂电池工作状态，通过监测锂电池每个电芯的电压值判断电池的健康状态，通过发控无线数据链路将发射前端地面控制站的供电情况实时反馈给发射后端地面控制站，技术人员通过对电芯电压数据的判读确认发射前端地面控制站的供电情况。火箭起飞时，发射前端地面控制器检测到起飞信号后，自动将火箭起飞信息通过高速RS422和发控无线数据链路发送给发射后端地面控制站。

所有设备处于正常工作状态时，发射后端地面控制站通过RS422协议定时发送发射后端各系统正常的数据内容给发射前端地面控制器，同时射前端地面控制器会通过RS422协议定时反馈前端各控制装置的运行状态。

进一步地，所述述地面控制器10还用于：判断距离上次接收地面控制站20的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时，通过第二无线终端11和第一无线终端21向所述地面控制站20发送请求确认信号；大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站20的确认信号时，向所述箭载中心控制器30发送断电信号，以给火箭断电。

进一步地，所述箭载中心控制器30还用于判断第三设定时间间隔未收到地面控制器10通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态。

其中所述子系统包括：箭载的传感器和变送器、摄像装置、伺服系统、中程射频单元等等。

实施例二

与实施例一对应的，本实施提供了实现实施例一所述的一种火箭终端无线测发控系统的使用方法，包括以下步骤：

S100.判断距离上次接收地面控制站20的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时。

所述第一设定时间间隔为2秒，所述前端地面控制器10正常工作时，每2秒向地面控制站20通过高速RS422通讯协议进行交互；如果大于2秒没接收到地面控制站20的测控信号时，进行下一步骤。

S200.通过第二无线终端11和第一无线终端21向所述地面控制站20发送请求确认信号。

S300.大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站20的确认信号时。

所述第二设定时间间隔未30秒，此时，前端地面控制器10和后端地面控制完成对前后端无线终端进行重启，重新建立通讯链路，此过程时间小于30秒，位于发射前端的地面控制器10如果在30秒内接收到地面控制站20的确认信号，及本系统处于正常工作状态，如果超过30秒，进行下一步骤。

S400.向所述箭载中心控制器30发送断电信号，以给火箭断电。

前端地面控制器10发出1个持续2秒的幅值28V脉冲信号，使上电自保持电路失效，完成箭载中心控制器30下电，前端地面控制器10内部集成的声音发出装置和灯光显示装置给出火箭系统工作状态，地面人员可以在安全区域根据报警情况进行进一步的处理措施保证火箭及人员安全。

实施例三

与实施例一对应的，本实施提供了实现实施例一所述的一种火箭终端无线测发控系统的使用方法，包括以下步骤：

通过高速RS422将接收测发控信号，所述测发控信号由地面控制站20依次通过第一无线终端21和第二无线终端11发送；所述箭载中心控制器30可直接通过高速RS422和无线数据链路接受所述地面控制站20发出的测控信号，防止因地面控制器10故障导致所述箭载中心控制器30不受控。

所述地面控制站20可直接将所述测发控信号高速RS422和无线数据链路发射到箭载中心控制器30进行控制。

依次通过箭载遥测发射终端31和地面遥测接收终端将箭上飞行数据发送至地面控制站20。

具体地，所述地面控制站20设有可通过UDP信息交互的地面遥测接受终端22，所述箭载中心控制器30上设有箭载遥测发射终端31，所述地面控制站20与所箭载中心控制器30之间通过遥测无线链路通讯。

实施例四

由于位于发射前端的地面控制器10与所述箭载中心控制之间通过高速RS422进信息交互，当所述箭载中心控制判断第三设定时间间隔未收到地面控制器10通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态。

实施例五

本申请第五种实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行实施例一中所述的物流行业的实体关系查询方法的步骤。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种火箭终端无线测发控系统，其特征在于，包括

地面控制站（20），位于发射后端；

第一无线终端（21），通过高速RS422与所述地面控制站（20）信号连接；

第二无线终端（11），位于发射前端，与所述第一无线终端（21）无线连接；

地面控制器（10），位于发射前端，通过高速RS422与所述第二无线终端（11）信号连接；

箭载中心控制器（30），位于被发射的火箭上，通过高速RS422与所述地面控制器（10）和第二无线终端（11）信号连接；所述地面控制站依次通过第一无线终端、第二无线终端和高速RS422给所述箭载中心控制器发送控制命令；

所述箭载中心控制器（30）通过箭地脱插与所述地面控制器（10）连接，所述地面控制器（10）用于给所述箭载中心控制器（30）上电或断电；所述箭载中心控制器（30）用于给所述地面控制器（10）发送起飞检测信号；所述箭载中心控制器（30）还用于判断第三设定时间间隔未收到地面控制器（10）通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态；

所述地面控制器（10）和箭载中心控制器（30）还通过高速RS422连接，用于接收箭载中心控制器（30）发送的运行状态信号；

所述地面控制器（10）还用于：

判断距离上次接收地面控制站（20）的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时，通过第二无线终端（11）和第一无线终端（21）向所述地面控制站（20）发送请求确认信号；

大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站（20）的确认信号时，向所述箭载中心控制器（30）发送断电信号，以给火箭断电；

所述地面控制器（10）由28V锂电池（12）供电，所述发射前端的地面控制器（10）实时监测前端28V锂电池（12）工作状态。

2.根据权利要求1所述的火箭终端无线测发控系统，其特征在于，还包括箭载遥测发射终端（31）和与其遥测通讯的地面遥测接收终端（22）；

所述地面遥测接收终端通过UDP协议与所述地面控制站（20）通讯，用于将箭载中心控制器（30）发送的运行状态信号反馈至所述地面控制站（20）。

3.一种火箭测发控制方法，基于权利要求1或2所述的火箭终端无线测发控系统，其特征在于，包括以下步骤：

判断距离上次接收地面控制站（20）的测控信号的时间间隔大于等于第一设定时间间隔时，通过第二无线终端（11）和第一无线终端（21）向所述地面控制站（20）发送请求确认信号；

大于第二设定时间间隔未收到所述地面控制站（20）的确认信号时，向所述箭载中心控制器（30）发送断电信号，以给火箭断电。

4.根据权利要求3所述的火箭测发控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断第三设定时间间隔未收到地面控制器（10）通过高速RS422发送的状态确认信号时，将火箭其他子系统传感器断电，使得火箭进入保险状态。

5.一种火箭测发控制方法，基于权利要求2所述的火箭终端无线测发控系统，其特征在于，包括以下步骤：

通过高速RS422将接收测发控信号，所述测发控信号由地面控制站（20）依次通过第一无线终端（21）和第二无线终端（11）发送；

依次通过箭载遥测发射终端（31）和地面遥测接收终端将箭上飞行数据发送至地面控制站（20）。

6.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至5任意一项所述火箭测发控制方法的步骤。

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