CN116989621B - 一种运载火箭分离试验系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种运载火箭分离试验系统及方法，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；第一指令信号输出后，信号采编模块获取电池模块转电动作执行数据；第二指令信号输出后，信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；信号采编模块将数据周期帧传输至地面测控模块，判断数据周期帧与预设周期帧是否相同。本方案试验安全性高，能够完全贴近于真实飞行状态，完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有设备工作状态、分离情况，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
Description
技术领域
本发明涉及运载火箭测试技术领域，特别是指一种运载火箭分离试验系统及方法。
背景技术
分离试验是运载火箭在研制阶段最重要的大型试验之一，用以验证及评估火箭分离装置及方案的性能及可靠性，同时检验部段及设备等的冲击环境适应性。
现有技术中，进行运载火箭分离试验时，需要将火箭的各个设备拆卸，进行单独测试，不能全程实时监测试验过程中，火箭设备的整体工作情况，测试数据覆盖性差。
发明内容
本发明提供一种载火箭分离试验系统及方法，以解决不能全程实时监测试验过程中，火箭设备的整体工作情况，测试数据覆盖性差。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种运载火箭分离试验系统，包括：
设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；
与运载火箭电连接的地面测控模块；
所述飞行控制计算机、所述电池模块和所述信号采编模块通过箭上数据总线与所述地面测控模块电连接；
所述飞行控制计算机与所述点火装置电连接，用于为所述点火装置提供时序控制信号；
所述飞行控制计算机第一指令信号输出后，所述信号采编模块获取所述电池模块转电动作执行数据；
所述飞行控制计算机第二指令信号输出后，所述信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；
所述信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和所述点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；
所述信号采编模块将所述数据周期帧传输至所述地面测控模块，由所述地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
可选的，所述电池模块包括：
仪器电池和火工电池，所述仪器电池和所述火工电池通过箭上数据总线电连接。
可选的，所述信号采编模包括：
采编装置；
与所述采编装置电连接的传感器和摄像。
可选的，所述运载火箭分离试验系统，还包括通信模块，所述通信模块包括：
天基通信设备和地基通信设，所述天基通信设备和所述地基通信设备分别与所述采编装置电连接。
可选的，地面测控模块包括：
地面总线监听设备，所述地面总线监听设备通过所述箭上数据总线与所述飞行控制计算机电连接；
与所述地面总线监听设备电连接的地面信号处理终端；
与所述地面信号处理终端电连接的笔录仪和无线接收设备；
与所述笔录仪电连接的地面控制开关，所述地面控制开关与所述飞行控制计算机通过供电线电连接。
可选的，所述运载火箭分离试验系统，还包括：设置在运载火箭上，通过所述箭上数据总线与飞行控制计算机电连接的伺服装置。
本发明还提供一种运载火箭分离试验方法，应用于如上所述的运载火箭分离试验系统，包括：
第一指令信号输出后，获取电池模块转电动作执行数据；
第二指令信号输出后，获取点火控制时序数据；
根据所述电池模块转电动作执行数据和所述点火控制时序数据，得到数据周期帧；
将所述数据周期帧传输至地面测控模块，由地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
可选的，所述的运载火箭分离试验方法，还包括：
当所述数据周期帧与预设周期帧相同时，地面测控模块发出第三指令信号，控制运载火箭断电。
本发明还提供一种处理设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，包括：设置在运载火箭上的飞行控制计算机、点火装置、电池模块、信号采编模块；与运载火箭电连接的地面测控模块；所述飞行控制计算机、所述电池模块和所述信号采编模块通过箭上数据总线与所述地面测控模块电连接；所述飞行控制计算机与所述点火装置电连接，用于为所述点火装置提供时序控制信号；所述飞行控制计算机第一指令信号输出后，所述信号采编模块获取所述电池模块转电动作执行数据；飞行控制计算机第二指令信号输出后，所述信号采编模块获取所述点火装置的点火控制时序数据；所述信号采编模块根据所述电池模块转电动作执行数据和所述点火装置的点火控制时序数据，得到数据周期帧；所述信号采编模块将所述数据周期帧传输至所述地面测控模块，由所述地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。本发明的方案，试验安全性更高，随时可通过地面紧急断电硬信号断开所有箭上回路，保证了人员及设备安全；能够完全贴近于真实飞行状态，完全、完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有关注的设备工作状态、分离实际情况；所有箭上相关设备均可参与，箭上通信总线、供电回路、火工品点火状态、设备工作状态、传感器信息等全程实时高可靠性可知，箭上所有传感器均可参试，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的运载火箭分离试验系统的模块示意图；
图2是本发明的实施例提供的运载火箭分离试验系统的结构示意图；
图3是本发明的实施例提供的运载火箭分离试验方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1和图2所示，本发明的实施例提出一种运载火箭分离试验系统，包括：
设置在运载火箭上的飞行控制计算机1、点火装置2、电池模块3、信号采编模块4；
与运载火箭电连接的地面测控模块6；
所述飞行控制计算机1、所述电池模块3和所述信号采编模块4通过箭上数据总线与所述地面测控模块6电连接；
所述飞行控制计算机1与所述点火装置2电连接，用于为所述点火装置2提供时序控制信号；
所述飞行控制计算机1第一指令信号输出后，所述信号采编模块4获取所述电池模块3转电动作执行数据；
飞行控制计算机1第二指令信号输出后，所述信号采编模块4获取所述点火装置2的点火控制时序数据；
所述信号采编模块4根据所述电池模块3转电动作执行数据和所述点火装置2的点火控制时序数据，得到数据周期帧；
所述信号采编模块4将所述数据周期帧传输至所述地面测控模块6，由所述地面测控模块6判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
该实施例中，飞行控制计算机1、点火装置2、电池模块3、信号采编模块4、地面测控模块6通过一条或多条箭上数据总线电连接，实现模块间的通信，该箭上数据总线包括以太网、1553B、422、CAN等。
箭上设备之间的安装与火箭实际安装位置情况相同。箭上通信总线试验全程需保持连续，地面控制及供电线可经由分离连接器被拉断；
当飞行控制计算机处于被分离舱段时，箭上通信总线接到地面的部分需保持足够松弛量，并做好防护避免被爆炸碎屑等伤及；
当飞行控制计算机处于固定舱段时，箭上通信总线接到地面的部分需避开分离面安装货做好热防护及机械防护。
飞行控制计算机1中安装有嵌入式试验软件，该试验软件接收地面测控模块6发出的指令信号，并按要求发出试验所需的指令及功能，包括：回路阻止测试、预令、动令、周期数据下传；其中，试验软件由箭上主控软件简单修改即可实现，“预令”、“动令”可直接由箭上原有“点火主令”、“起飞监测”接口改造实现，也可由另外的带滤波的开入接口实现。
进行试验时，确认地面设备及箭上设备加电完成后，地面通过开关向飞行控制计算机1开出硬信号一，飞行控制计算机1执行回路阻值测试并将结果通过总线传输至地面，地面人员判读通信下发的数据确认火工品插头均已连接到位；
地面通过开关向箭上开出硬信号二，飞行控制计算机1发出第一指令信号，即预令，控制电池模块3执行转电动作，通过笔录仪监测转电、火工母线带电等均已完成；
地面通过开关向箭上开出硬信号三，飞行控制计算机1发出第二指令信号，即动令，控制点火装置2延时T时间后，执行点火时序；其中，延时的时间根据试验要求配置，延时T过程中有异常可断电；
飞行控制计算机1按照箭上支持的最小通信周期(一般为1ms～20ms)，周期性主动向地面有线及无线传输状态信息，状态信息包含以下内容：设备接口状态、模拟量采集结果、设备周期性数据、时序开出信息等；地面测控模块6接收上述数据并判断火箭分离正常后，地面发出第三控制指令信号，控制运载火箭所有供电回路断电，完成试验。
本实施例的运载火箭试验系统，试验安全性更高，随时可通过地面紧急断电硬信号断开所有箭上回路，保证了人员及设备安全；能够完全贴近于真实飞行状态，完全、完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有关注的设备工作状态、分离实际情况；所有箭上相关设备均可参与，箭上通信总线、供电回路、火工品点火状态、设备工作状态、传感器信息等全程实时高可靠性可知，箭上所有传感器均可参试，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
本发明的一可选的实施例中，所述电池模块3包括：
仪器电池31和火工电池32，所述仪器电池31和所述火工电池32通过箭上数据总线电连接。
本实施例中，所述电池模块3接收所述飞行控制计算机1的第一指令信号，所述第一指令信号为预令，控制上述电池模块3进行供配电，所述仪器电池31和所述火工电池32分别为火箭仪器及火工回路提供电源。
本发明的一可选的实施例中，所述信号采编模块4包括：
采编装置41；
与所述采编装置41电连接的传感器42和摄像头43。
本实施例中，所述传感器42和所述摄像头43将采集到火箭分离试验的实时信息通过变换器将采集到的物理量转化为电信号，并将该电信号传输至所述采编装置41，所述采编装置41将所采集的电信号、总线通信数据等编帧，得到数据周期帧。
本发明的一可选的实施例中，所述运载火箭分离试验系统，还包括通信模块5，所述通信模块5包括：
天基通信设备51和地基通信设备52，所述天基通信设备51和所述地基通信设备52分别与所述采编装置41电连接。
本实施例中，所述通信模块5包括天基通信设备51和地基通信设备52，
所述天基通信设备51和所述地基通信设备52由基带、射频装置、天馈等组成，能够将所接收到的数据转发为无线电信号。
本发明的一可选的实施例中，地面测控模块6包括：
地面总线监听设备61，所述地面总线监听设备61通过所述箭上数据总线与所述飞行控制计算机1电连接；
与所述地面总线监听设备61电连接的地面信号处理终端62；
与所述地面信号处理终端62电连接的笔录仪63和无线接收设备64；
与所述笔录仪63电连接的地面控制开关65，所述地面控制开关65与所述飞行控制计算机1通过供电线电连接。
本实施例中，所述地面总线监听设备61与箭上数据总线对应，当箭上数据总线为以太网时，所述地面总线监听设备61为交换机及抓包工具；当箭上数据总线为1553B时，所述地面总线监听设备61为1553B监视仪；当箭上数据总线为422时，所述地面总线监听设备61为串口接收器；
所述地面信号处理终端62由路由器、服务器、上位机组成，用于数据汇总、处理和显示；
所述笔录仪63可同时监测箭上多路电信号、显示实时波形并存储；
所述无线接收设备64包括地面天地基/天基无线接收设备：由天线及信号处理设备组成，接收对应的天基/地基遥测信号并进行存储和处理；
所述地面控制开关65对箭上设备进行地面供电，并通过开关量向箭上发送控制信号。
本发明的一可选的实施例中，所述运载火箭分离试验系统，还包括：设置在运载火箭上，通过所述箭上数据总线与飞行控制计算机1电连接的伺服装置7。
本实施例中，所述伺服装置7由伺服控制器和伺服作动器组成，伺服控制器用于接收总线控制指令，并通过控制功率电输出，来实现伺服作动器的伺服动作；所述摄像头43拍摄所述伺服作动器的伺服动作，监控火箭分离过程是否正常进行。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种运载火箭分离试验方法，应用于如上述实施例中所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，包括：
步骤31，第一指令信号输出后，获取电池模块转电动作执行数据；
步骤32，第二指令信号输出后，获取点火控制时序数据；
步骤33，根据所述电池模块转电动作执行数据和所述点火控制时序数据，得到数据周期帧；
步骤34，将所述数据周期帧传输至地面测控模块，由地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
本实施例中，地面通过开关向飞行控制计算机1开出硬信号二后，飞行控制计算机1输出第一指令信号，控制电池模块执行转电动作，信号采编模块采集电池模块转电动作执行数据；
地面通过开关向飞行控制计算机1开出硬信号三后，飞行控制计算机1输出第二指令信号，控制点火装置执行点火操作，信号采编模块采集点火控制时序数据；
信号采编模块将采集到的电信号数据进行编帧，得到数据周期帧，并按照最小通信周期(一般为1ms～20ms)，周期性地将该数据周期帧传输至地面测控模块；
地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常，进而地面测控模块发出断电指令，控制运载火箭所有供电回路断电，完成试验；
如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
需要说明的是，该方法是与上述系统对应的方法，上述系统实施例中的所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的一可选的实施例中，所述运载火箭分离试验方法，还包括：
当所述数据周期帧与预设周期帧相同时，地面测控模块发出第三指令信号，控制运载火箭断电。
本实施例中，地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常，进而地面测控模块发出断电指令，控制运载火箭所有供电回路断电，完成试验；
如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验。
本发明的实施例还提供一种处理设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述实施例中所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
本发明上述实施例所述的载火箭分离试验系统及方法，试验安全性更高，随时可通过地面紧急断电硬信号断开所有箭上回路，保证了人员及设备安全；能够完全贴近于真实飞行状态，完全、完整、精确的验证运载火箭在飞行时所有关注的设备工作状态、分离实际情况；所有箭上相关设备均可参与，箭上通信总线、供电回路、火工品点火状态、设备工作状态、传感器信息等全程实时高可靠性可知，箭上所有传感器均可参试，增加了测试覆盖性的同时降低了试验成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种运载火箭分离试验系统，其特征在于，包括：
设置在运载火箭上的飞行控制计算机(1)、点火装置(2)、电池模块(3)、信号采编模块(4)；
与运载火箭电连接的地面测控模块(6)；
所述飞行控制计算机(1)、所述电池模块(3)和所述信号采编模块(4)通过箭上数据总线与所述地面测控模块(6)电连接；
所述飞行控制计算机(1)与所述点火装置(2)电连接，用于为所述点火装置(2)提供时序控制信号；
所述飞行控制计算机(1)第一指令信号输出后，所述信号采编模块(4)获取所述电池模块(3)转电动作执行数据；
所述飞行控制计算机(1)第二指令信号输出后，所述信号采编模块(4)获取所述点火装置(2)的点火控制时序数据；
所述信号采编模块(4)根据所述电池模块(3)转电动作执行数据和所述点火装置(2)的点火控制时序数据，得到数据周期帧；
所述信号采编模块(4)将所述数据周期帧传输至所述地面测控模块(6)，由所述地面测控模块(6)判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验；
其中，飞行控制计算机(1)中安装有嵌入式试验软件，试验软件接收地面测控模块(6)发出的指令信号，并按要求发出试验所需的指令及功能，包括：回路阻止测试、预令、动令、周期数据下传；其中，试验软件由箭上主控软件修改实现，“预令”、“动令”由箭上原有“点火主令”、“起飞监测”接口改造实现；
其中，所述运载火箭分离试验系统，还包括：设置在运载火箭上，通过所述箭上数据总线与飞行控制计算机(1)电连接的伺服装置(7)；所述伺服装置(7)包括伺服控制器和伺服作动器，伺服控制器用于接收总线控制指令，并通过控制功率电输出，来实现伺服作动器的伺服动作；摄像头(43)拍摄所述伺服作动器的伺服动作，监控火箭分离过程是否正常进行。
2.根据权利要求1所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，所述电池模块(3)包括：
仪器电池(31)和火工电池(32)，所述仪器电池(31)和所述火工电池(32)通过箭上数据总线电连接。
3.根据权利要求1所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，所述信号采编模块(4)包括：
采编装置(41)；
与所述采编装置(41)电连接的传感器(42)和摄像头(43)。
4.根据权利要求3所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，还包括通信模块(5)，所述通信模块(5)包括：
天基通信设备(51)和地基通信设备(52)，所述天基通信设备(51)和所述地基通信设备(52)分别与所述采编装置(41)电连接。
5.根据权利要求1所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，地面测控模块(6)包括：
地面总线监听设备(61)，所述地面总线监听设备(61)通过所述箭上数据总线与所述飞行控制计算机(1)电连接；
与所述地面总线监听设备(61)电连接的地面信号处理终端(62)；
与所述地面信号处理终端(62)电连接的笔录仪(63)和无线接收设备(64)；
与所述笔录仪(63)电连接的地面控制开关(65)，所述地面控制开关(65)与所述飞行控制计算机(1)通过供电线电连接。
6.一种运载火箭分离试验方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的运载火箭分离试验系统，其特征在于，包括：
第一指令信号输出后，获取电池模块转电动作执行数据；
第二指令信号输出后，获取点火控制时序数据；
根据所述电池模块转电动作执行数据和所述点火控制时序数据，得到数据周期帧；
将所述数据周期帧传输至地面测控模块，由地面测控模块判断所述数据周期帧与预设周期帧是否相同；如所述数据周期帧与预设周期帧相同，则运载火箭分离正常；如所述数据周期帧与预设周期帧不同，则运载火箭分离异常，对运载火箭分离试验系统进行调整，再次试验；
其中，当所述数据周期帧与预设周期帧相同时，地面测控模块发出第三指令信号，控制运载火箭断电。
7.一种处理设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求6所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求6所述的方法。
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