CN115854782B - 一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置和作业方法 - Google Patents

Abstract

一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置和作业方法，包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互；所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元，所述以太网总线收发单元实现手持终端与发控单元信息交互，所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互，所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、巡飞弹发射控制功能。

Description

一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置和作业方法

技术领域

本发明涉及巡飞弹车载发控技术领域，尤其涉及一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置和作业方法。

背景技术

发控系统是车载多联装巡飞弹武器系统的重要组成部分，承担着巡飞弹武器发射及日常维护任务。巡飞弹在发射前，为保证可靠及安全发射，待达到发射阵地后需通过发控装置对将要执行作战任务的巡飞弹集群上电，并完成分系统自检，在此过程中如出现参数超差或故障，应进行分析并定位故障，并采取有效措施进行排除；射前自检完成后，需进行参数装订，转电，满足发射条件后，操作手通过触发发射按钮，由发控装置自动完成发射流程；巡飞弹采用锂电池供电，发射药盒采用电流触发，因此需定期对巡飞弹进行锂电池维护盒发射药盒点火头电阻进行测量。

当前的车载多联装巡飞弹的发射技术存在发控装置集成度不高，体积庞大，不便于战场机动，维修保养不便，准备时间长，效率低、测试与发射间隔时间较长，并且人与被测巡飞弹距离较近，存在安全隐患，且功能单一的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置和一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置的作业方法，便于巡飞弹的日常维护，执行作战任务时能对多联装巡飞弹进行发射前检查，初始参数装订，控制巡飞弹发射；在巡飞弹转电后的不可逆发射阶段，可以确保操作手在安全区域进行巡飞弹的发射前测试和控制导弹发射，保证操作手的安全。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置，包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互；所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元；所述主控单元包括单片机、FPGA及外围芯片，其中单片机用于包括接收手持终端发送指令、解析完成后产生相应的控制信号时序，完成离散数字量控制、模拟量采集、控制信号时序产生、系统工作状态检测、错误判断及处理、操作日志记录，FPGA用于完成若干路串口扩展，并与串口扩展路数相同枚数的巡飞弹进行信息交互，单片机与FPGA通过FSMC总线完成数据交互；所述以太网收发单元实现手持终端与发控单元信息交互，所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互，所述隔离RS422收发单元包含与串口扩展路数相同数量的RS422收发模块，完成与RS422收发模块数量相同枚数多联装巡飞弹的数据交互，所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、发射控制功能；所述北斗接收机模块包括接收机本体及接收天线，具备快速定位功能，及卫星星历输出功能，卫星星历数据作为初始装订数据的一部分，通过所述隔离RS232收发单元发送至所述主控单元，所述主控单元根据手持终端指令，将星历数据通过隔离RS422收发单元发送至所述多联装巡飞弹，实现巡飞弹搜星定位；所述发控单元还包括隔离电源变换模块、电池充电模块、火工品内阻检测模块、点火模块，所述隔离电源变换模块包括若干路隔离DCDC电源变换模块，第一路隔离DCDC电源变换模块给所述点火模块供电，第二路隔离DCDC电源变换模块给北斗接收机模块供电，第三路隔离DCDC电源变换模块给电池充电模块供电，其余各路隔离DCDC电源变换模块分别给各路多联装巡飞弹供电；所述电池充电模块包括电池管理芯片及其外围芯片，根据所述主控单元的控制信号，完成多联装巡飞弹电池的充电管理；所述火工品内阻检测模块包括内阻检测电路，根据所述主控单元的控制指令，实现对相应多联装巡飞弹发射药盒点火头内阻的检测；所述点火模块包括点火继电器、限流电阻及控制电路，所述点火模块根据主控单元指令，输出满足发射药盒点火头点火要求的电流，实现点火功能。

作为本发明的进一步改进方案，本发明提供的基于巡飞弹的车载多联装发控装置，所述发控单元还包括：第一隔离模块、第二隔离模块、模拟信号测量模块、数据存储模块；所述第一隔离模块实现对数字量信号的输入隔离；所述第二隔离模块包括锁存器组、光耦，实现对数字量信号的输出隔离，锁存器组实现对单片机数字量输出信号的复用；所述模拟信号测量模块实现发控单元供电电压和电流监测功能；所述数据存储模块包括SD卡及其附属电路组成，所述主控单元通过文件系统对SD卡进行读写操作。

作为本发明的进一步改进方案，本发明提供的基于巡飞弹的车载多联装发控装置，所述车载多联装发控装置采用车载电源供电，车载电源经车载供电开关后一路作为所述隔离电源变换模块的输入，另一路电源模块变换后给所述主控单元供电。作为本发明的进一步改进方案，本发明提供的基于巡飞弹的车载多联装发控装置，所述车载多联装发控装置采用车载电源供电，车载电源经车载供电开关后一路作为隔离电源变换模块的输入，另一路电源模块变换后给主控单元供电。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置的作业方法，车载多联装发控装置包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互；所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元；所述主控单元包括单片机、FPGA及外围芯片，其中单片机用于包括接收手持终端发送指令、解析完成后产生相应的控制信号时序，完成离散数字量控制、模拟量采集、控制信号时序产生、系统工作状态检测、错误判断及处理、操作日志记录，FPGA用于完成若干路串口扩展，并与串口扩展路数相同枚数的巡飞弹进行信息交互，单片机与FPGA通过FSMC总线完成数据交互；所述以太网收发单元实现手持终端与发控单元信息交互，所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互，所述隔离RS422收发单元包含与串口扩展路数相同数量的RS422收发模块，完成与RS422收发模块数量相同枚数多联装巡飞弹的数据交互，所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、发射控制功能；所述北斗接收机模块包括接收机本体及接收天线，具备快速定位功能，及卫星星历输出功能，卫星星历数据作为初始装订数据的一部分，通过所述隔离RS232收发单元发送至所述主控单元，所述主控单元根据手持终端指令，将星历数据通过隔离RS422收发单元发送至所述多联装巡飞弹，实现巡飞弹搜星定位；所述发控单元还包括隔离电源变换模块、电池充电模块、火工品内阻检测模块、点火模块，所述隔离电源变换模块包括若干路隔离DCDC电源变换模块，第一路隔离DCDC电源变换模块给所述点火模块供电，第二路隔离DCDC电源变换模块给北斗接收机模块供电，第三路隔离DCDC电源变换模块给电池充电模块供电，其余各路隔离DCDC电源变换模块分别给各路多联装巡飞弹供电；所述电池充电模块包括电池管理芯片及其外围芯片，根据所述主控单元的控制信号，完成多联装巡飞弹电池的充电管理；所述火工品内阻检测模块包括内阻检测电路，根据所述主控单元的控制指令，实现对相应多联装巡飞弹发射药盒点火头内阻的检测；所述点火模块包括点火继电器、限流电阻及控制电路，所述点火模块根据主控单元指令，输出满足发射药盒点火头点火要求的电流，实现点火功能；车载多联装发控装置作业过程包括以下步骤：

S1：车载多联装发控装置上电后，打开手持终端进入人机交互界面并判断与车载多联装发控装置的通讯是否正常，如果是，则执行步骤S2，如果否，则对车载多联装发控装置断电后进行线路检查，排除故障后返回步骤S1；

S2：车载多联装发控装置完成初始化自检，发控单元查询发射架上弹位装填状态及已填装巡飞弹各分系统状态信息，并以固定频率回传至手持终端，同时执行步骤S3；

S3：操作手根据回传的发射架上弹位状态，通过手持终端对已填装的弹位执行“弹上电”指令，若上电失败，则车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；上电成功后，执行“参数装订”命令，装订车号及弹号，装订成功，则执行步骤S4，否则车载多联装发控装置断电，进行故障排查，排除故障后返回步骤S1；

S4：操作手根据任务需求在手持终端选择维护模式或发控模式，如果选择维护模式，则执行步骤S5，如果选择发控模式，则执行步骤S6；

S5：维护作业流程，所述发控单元查询巡飞弹自检结果，并将结果通过以太网收发单元反馈至手持终端；如果多联装巡飞弹自检结果中电池电压低于设定正常阈值，则车载多联装发控装置按弹号从小到大的顺序依次对电池进行充电，直至所有电池电压在正常阈值，执行“下电”指令，对已装填的巡飞弹进行发射药盒内阻检测，如果发射药盒内阻不在正常范围内，车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；如果正常则维护作业流程完成；

S6：进入发控模式，操作手在手持终端选择单发或多发巡飞弹执行作战任务，车载多联装发控装置查询到所选巡飞弹自检结果正常后，通过手持终端执行“星历装订”指令，所述发控单元通过隔离RS232收发单元请求卫星星历信息，所述北斗接收机模块收到请求后，将有效的星历信息发送至所述发控单元，所述发控单元根据选择执行任务的巡飞弹号通过对应的隔离RS422收发模块将星历信息进行装订，若超时则执行步骤S1，若装订成功，待巡飞弹北斗接收机模块接收到位置信息后执行步骤S7：

S7：操作手通过手持终端执行“转电”指令，车载多联装发控装置接收到该指令后通过相应隔离RS422收发模块向任务巡飞弹发送“转电”命令，并将结果反馈给所述发控单元，所述发控单元处理后经以太网收发单元反馈给手持终端；若转电成功，则执行S8；

S8：操作手根据步骤S2反馈的状态信息，所述手持终端自动判断是否具备发射条件，若具备，则执行“发射”指令，所述发控单元接收到所述“发射”指令后，通过点火模块进行点火。

本发明提供的技术方案，具有以下技术效果：

不仅适用于巡飞弹的日常维护，也适用于执行作战任务时对多联装巡飞弹进行发射前检查，初始参数装订，当满足发射条件时控制巡飞弹发射。

采用总线式，通讯距离可达几百米，在巡飞弹转电后的不可逆发射阶段可以确保操作手在安全区域进行巡飞弹的发射前测试和控制导弹发射，自动测试和发射控制，具有体积小、重量轻、集成度高等特点，实现了设备的标准化和模块化，提高了设备的互换性和可维修性，同时巡飞弹测试与发射控制的时间较短，大大提高了战场的生存能力和快速反应能力。

不仅解决了测试人员安全性问题和多联装巡飞弹的多枚发控调度策略问题，同时具备对巡飞弹的日常维护功能。传统导弹检测需要测试人员在导弹附近，通过操作专用测试设备进行检测，安全性较差，且仅能对一发巡飞弹进行操作，作业效率较低。而巡飞弹车载多联装发控装置将巡飞弹射前检查与发射控制通过自动化设备完成，操作人员远离发射点，保证了操作手的安全，且可同时对多枚巡飞弹执行发射任务，提高了作业效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例基于巡飞弹的车载多联装发控装置的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，基于巡飞弹的车载多联装发控装置，包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互。所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元；所述主控单元包括单片机、FPGA及外围芯片，其中单片机用于包括接收手持终端发送指令、解析完成后产生相应的控制信号时序，完成离散数字量控制、模拟量采集、控制信号时序产生、系统工作状态检测、错误判断及处理、操作日志记录，FPGA用于完成12路串口扩展，并与12枚巡飞弹进行信息交互，单片机与FPGA通过FSMC总线完成数据交互。所述以太网收发单元实现手持终端与发控单元信息交互，所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互，所述隔离RS422收发单元包含12路RS422收发模块，分别完成与12枚巡飞弹的数据交互，所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、发射控制及维护功能；所述北斗接收机模块包括接收机本体及接收天线，具备快速定位功能，及卫星星历输出功能，卫星星历数据作为初始装订数据的一部分，通过隔离RS232收发单元发送至所述主控单元，所述主控单元根据手持终端指令，将星历数据通过隔离RS422收发单元发送至多联装巡飞弹，实现巡飞弹快速搜星定位；所述发控单元还包括隔离电源变换模块、电池充电模块、火工品内阻检测模块、点火模块，所述隔离电源变换模块包括15路DCDC电源变换模块，第一路DCDC电源变换模块给发控单元点火模块供电，第二路DCDC电源变换模块给北斗接收机模块供电，第三路DCDC电源变换模块给电池充电模块供电，第四至十五路DCDC电源变换模块分别给12路巡飞弹供电；所述电池充电模块包括电池管理芯片及其外围芯片，根据主控单元的控制信号，完成巡飞弹电池的充电管理功能；所述火工品内阻检测模块包括内阻检测电路（现有技术中已有成熟可靠的内阻检测电路设计可供选用），根据主控单元控制指令，实现对相应巡飞弹发射药盒点火头内阻的检测；所述点火模块由点火继电器、限流电阻及控制电路组成，点火模块根据主控单元指令，输出满足发射药盒点火头点火要求的电流，实现点火功能。所述发控单元还包括：第一隔离模块、第二隔离模块、模拟信号测量模块、数据存储模块；所述第一隔离模块实现对数字量信号的输入隔离；所述第二隔离模块包括锁存器组、光耦，实现对数字量信号的输出隔离，锁存器组实现对单片机数字量输出信号的复用；所述模拟信号测量模块实现对发控单元供电电压和电流的监测；所述数据存储模块包括SD卡及其附属电路，主控单元通过文件系统对SD卡进行读写操作。所述车载多联装发控装置采用车载电源供电，车载电源经车载供电开关后一路作为隔离电源变换模块的输入，另一路电源模块变换后给主控单元供电。

基于巡飞弹的车载多联装发控装置作业过程包括以下步骤：

S1：车载多联装发控装置上电后，打开手持终端进入人机交互界面并判断与车载多联装发控装置的通讯是否正常，如果是，则执行步骤S2，如果否，则对车载多联装发控装置断电后进行线路检查，排除故障后返回步骤S1；

S2：车载多联装发控装置完成初始化自检，发控单元查询发射架上弹位装填状态及已填装巡飞弹各分系统状态信息，并以固定频率回传至手持终端，同时执行步骤S3；

S3：操作手根据回传的发射架上弹位状态，通过手持终端对已填装的弹位执行“弹上电”指令，若上电失败，则车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；上电成功后，执行“参数装订”命令，装订车号及弹号，装订成功，则执行步骤S4，否则车载多联装发控装置断电，进行故障排查，排除故障后返回步骤S1；

S4：操作手根据任务需求在手持终端选择维护模式或发控模式，如果选择维护模式，则执行步骤S5，如果选择发控模式，则执行步骤S6；

S5：维护作业流程，所述发控单元查询巡飞弹自检结果，并将结果通过以太网收发单元反馈至手持终端；如果多联装巡飞弹自检结果中电池电压低于设定正常阈值，则车载多联装发控装置按弹号从小到大的顺序依次对电池进行充电，直至所有电池电压在正常阈值，执行“下电”指令，对已装填的巡飞弹进行发射药盒内阻检测，如果发射药盒内阻不在正常范围内，车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；如果正常则维护作业流程完成；

S6：进入发控模式，操作手在手持终端选择单发或多发巡飞弹执行作战任务，车载多联装发控装置查询到所选巡飞弹自检结果正常后，通过手持终端执行“星历装订”指令，所述发控单元通过隔离RS232收发单元请求卫星星历信息，所述北斗接收机模块收到请求后，将有效的星历信息发送至所述发控单元，所述发控单元根据选择执行任务的巡飞弹号通过对应的隔离RS422收发模块将星历信息进行装订，若超时则执行步骤S1，若装订成功，待巡飞弹北斗接收机模块接收到位置信息后执行步骤S7：

S7：操作手通过手持终端执行“转电”指令，车载多联装发控装置接收到该指令后通过相应隔离RS422收发模块向任务巡飞弹发送“转电”命令，并将结果反馈给所述发控单元，所述发控单元处理后经以太网收发单元反馈给手持终端；若转电成功，则执行S8；

S8：操作手根据步骤S2反馈的状态信息，所述手持终端自动判断是否具备发射条件，若具备，则执行“发射”指令，所述发控单元接收到所述“发射”指令后，通过点火模块进行点火。

本发明提供的技术方案，具有以下技术效果：

不仅适用于巡飞弹的日常维护，也适用于执行作战任务时对多联装巡飞弹进行发射前检查，初始参数装订，当满足发射条件时控制巡飞弹发射。

采用总线式，通讯距离可达几百米，在巡飞弹转电后的不可逆发射阶段可以确保操作手在安全区域进行巡飞弹的发射前测试和控制导弹发射，自动测试和发射控制，具有体积小、重量轻、集成度高等特点，实现了设备的标准化和模块化，提高了设备的互换性和可维修性，同时巡飞弹测试与发射控制的时间较短，大大提高了战场的生存能力和快速反应能力。

不仅解决了测试人员安全性问题和多联装巡飞弹的多枚发控调度策略问题，同时具备对巡飞弹的日常维护功能。传统导弹检测需要测试人员在导弹附近，通过操作专用测试设备进行检测，安全性较差，且仅能对一发巡飞弹进行操作，作业效率较低。而巡飞弹车载多联装发控装置通过手持终端完成巡飞弹的射前检查与发射控制，操作人员可远离发射点，保证了操作手的安全，且可同时对多枚巡飞弹执行发射任务，提高了作业效率。

对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明权利要求的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置，其特征在于，包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互；所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元、第一隔离模块、第二隔离模块、模拟信号测量模块、数据存储模块；所述主控单元包括单片机、FPGA及外围芯片，其中单片机用于包括接收手持终端发送指令、解析完成后产生相应的控制信号时序，完成离散数字量控制、模拟量采集、控制信号时序产生、系统工作状态检测、错误判断及处理、操作日志记录，FPGA用于完成若干路串口扩展，并与串口扩展路数相同枚数的巡飞弹进行信息交互，单片机与FPGA通过FSMC总线完成数据交互；所述以太网收发单元实现手持终端与发控单元信息交互；所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互；所述隔离RS422收发单元包含与串口扩展路数相同数量的RS422收发模块，完成与RS422收发模块数量相同枚数多联装巡飞弹的数据交互；所述第一隔离模块实现对数字量信号的输入隔离；所述第二隔离模块包括锁存器组、光耦，实现对数字量信号的输出隔离，锁存器组实现对单片机数字量输出信号的复用；所述模拟信号测量模块实现发控单元供电电压和电流监测功能；所述数据存储模块包括SD卡及其附属电路组成，所述主控单元通过文件系统对SD卡进行读写操作；所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、发射控制功能；所述北斗接收机模块包括接收机本体及接收天线，具备快速定位功能，及卫星星历输出功能，卫星星历数据作为初始装订数据的一部分，通过所述隔离RS232收发单元发送至所述主控单元，所述主控单元根据手持终端指令，将星历数据通过隔离RS422收发单元发送至所述多联装巡飞弹，实现巡飞弹搜星定位；所述发控单元还包括隔离电源变换模块、电池充电模块、火工品内阻检测模块、点火模块，所述隔离电源变换模块包括若干路隔离DCDC电源变换模块，第一路隔离DCDC电源变换模块给所述点火模块供电，第二路隔离DCDC电源变换模块给北斗接收机模块供电，第三路隔离DCDC电源变换模块给电池充电模块供电，其余各路隔离DCDC电源变换模块分别给各路多联装巡飞弹供电；所述电池充电模块包括电池管理芯片及其外围芯片，根据所述主控单元的控制信号，完成多联装巡飞弹电池的充电管理；所述火工品内阻检测模块包括内阻检测电路，根据所述主控单元的控制指令，实现对相应多联装巡飞弹发射药盒点火头内阻的检测；所述点火模块包括点火继电器、限流电阻及控制电路，所述点火模块根据主控单元指令，输出满足发射药盒点火头点火要求的电流，实现点火功能；所述车载多联装发控装置采用车载电源供电，车载电源经车载供电开关后一路作为所述隔离电源变换模块的输入，另一路电源模块变换后给所述主控单元供电。

2.一种基于巡飞弹的车载多联装发控装置的作业方法，其特征在于，车载多联装发控装置包括发控单元和手持终端，所述发控单元与所述手持终端通过以太网收发模块进行数据交互；所述发控单元包括：主控单元、北斗接收机模块、以太网收发单元、隔离RS422收发单元、隔离RS232收发单元；所述主控单元包括单片机、FPGA及外围芯片，其中单片机用于包括接收手持终端发送指令、解析完成后产生相应的控制信号时序，完成离散数字量控制、模拟量采集、控制信号时序产生、系统工作状态检测、错误判断及处理、操作日志记录，FPGA用于完成若干路串口扩展，并与串口扩展路数相同枚数的巡飞弹进行信息交互，单片机与FPGA通过FSMC总线完成数据交互；所述以太网收发单元实现手持终端与发控单元信息交互，所述隔离RS232收发单元与北斗接收机模块进行数据交互，所述隔离RS422收发单元包含与串口扩展路数相同数量的RS422收发模块，完成与RS422收发模块数量相同枚数多联装巡飞弹的数据交互，所述发控单元根据手持终端的指令，完成对多联装巡飞弹的上电，初始数据装订、转电、自检、测试过程数据记录、发射控制功能；所述北斗接收机模块包括接收机本体及接收天线，具备快速定位功能，及卫星星历输出功能，卫星星历数据作为初始装订数据的一部分，通过所述隔离RS232收发单元发送至所述主控单元，所述主控单元根据手持终端指令，将星历数据通过隔离RS422收发单元发送至所述多联装巡飞弹，实现巡飞弹搜星定位；所述发控单元还包括隔离电源变换模块、电池充电模块、火工品内阻检测模块、点火模块，所述隔离电源变换模块包括若干路隔离DCDC电源变换模块，第一路隔离DCDC电源变换模块给所述点火模块供电，第二路隔离DCDC电源变换模块给北斗接收机模块供电，第三路隔离DCDC电源变换模块给电池充电模块供电，其余各路隔离DCDC电源变换模块分别给各路多联装巡飞弹供电；所述电池充电模块包括电池管理芯片及其外围芯片，根据所述主控单元的控制信号，完成多联装巡飞弹电池的充电管理；所述火工品内阻检测模块包括内阻检测电路，根据所述主控单元的控制指令，实现对相应多联装巡飞弹发射药盒点火头内阻的检测；所述点火模块包括点火继电器、限流电阻及控制电路，所述点火模块根据主控单元指令，输出满足发射药盒点火头点火要求的电流，实现点火功能；车载多联装发控装置作业过程包括以下步骤：

S1：车载多联装发控装置上电后，打开手持终端进入人机交互界面并判断与车载多联装发控装置的通讯是否正常，如果是，则执行步骤S2，如果否，则对车载多联装发控装置断电后进行线路检查，排除故障后返回步骤S1；

S2：车载多联装发控装置完成初始化自检，发控单元查询发射架上弹位装填状态及已填装巡飞弹各分系统状态信息，并以固定频率回传至手持终端，同时执行步骤S3；

S3：操作手根据回传的发射架上弹位状态，通过手持终端对已填装的弹位执行“弹上电”指令，若上电失败，则车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；上电成功后，执行“参数装订”命令，装订车号及弹号，装订成功，则执行步骤S4，否则车载多联装发控装置断电，进行故障排查，排除故障后返回步骤S1；

S4：操作手根据任务需求在手持终端选择维护模式或发控模式，如果选择维护模式，则执行步骤S5，如果选择发控模式，则执行步骤S6；

S5：维护作业流程，所述发控单元查询巡飞弹自检结果，并将结果通过以太网收发单元反馈至手持终端；如果多联装巡飞弹自检结果中电池电压低于设定正常阈值，则车载多联装发控装置按弹号从小到大的顺序依次对电池进行充电，直至所有电池电压在正常阈值，执行“下电”指令，对已装填的巡飞弹进行发射药盒内阻检测，如果发射药盒内阻不在正常范围内，车载多联装发控装置断电，排除故障后执行步骤S1；如果正常则维护作业流程完成；

S6：进入发控模式，操作手在手持终端选择单发或多发巡飞弹执行作战任务，车载多联装发控装置查询到所选巡飞弹自检结果正常后，通过手持终端执行“星历装订”指令，所述发控单元通过隔离RS232收发单元请求卫星星历信息，所述北斗接收机模块收到请求后，将有效的星历信息发送至所述发控单元，所述发控单元根据选择执行任务的巡飞弹号通过对应的隔离RS422收发模块将星历信息进行装订，若超时则执行步骤S1，若装订成功，待巡飞弹北斗接收机模块接收到位置信息后执行步骤S7：

S7：操作手通过手持终端执行“转电”指令，车载多联装发控装置接收到该指令后通过相应隔离RS422收发模块向任务巡飞弹发送“转电”命令，并将结果反馈给所述发控单元，所述发控单元处理后经以太网收发单元反馈给手持终端；若转电成功，则执行S8；

S8：操作手根据步骤S2反馈的状态信息，所述手持终端自动判断是否具备发射条件，若具备，则执行“发射”指令，所述发控单元接收到所述“发射”指令后，通过点火模块进行点火。