CN114022967A - 利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图。本发明如出现车辆超速、停留时间过长和行车线路不匹配等情况,可以进行预警提示驾驶员和监控站点,便于驾驶员及时修正驾驶,具备可以分析车辆每天行驶的区域重叠性、驾驶巡逻的有效性,为车辆巡逻考勤提供依据的优点,解决了在车辆巡逻过程中,无法统计车辆有效巡逻时长,以及无法对应紧急状态预警的问题。
Description
技术领域
本发明涉及公安、交警等巡逻执勤技术领域,具体为利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法。
背景技术
巡逻警察负责依法处理交通事故,在指定地方巡逻,执行法律法规,进行交通管制、疏散人群,预防犯罪和逮捕违规者,负责劝解、制止、查处发生在道路或公共场所的治安纠纷,车辆监控系统是利用终端数据采集技术、移动通信技术与互联网技术的结合,把车辆的位置、状态等数据反馈给车辆管理人员的软件,车辆监控系统可对车辆进行定位、追踪、轨迹查看、监听、监视等等操作,并且可以把数据等相关信息导出做为车辆行驶的历史依据,帮助车辆调度管理人员掌控车辆的在途信息,提升车辆管理效率;
随着警务车辆监控的普及,部分巡逻警察驾驶警务车辆巡逻,指挥中心可以获取车辆的实时运行情况以及历史轨迹进行分析,但是还无法了解该车辆以及人员当天具体使用的饱和度以及巡逻的有效程,无法统计车辆有效巡逻时长,以及无法对应紧急状态预警,为此我们提供了利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法。
发明内容
本发明的目的在于提供利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,具备可以分析车辆每天行驶的区域重叠性、驾驶巡逻的有效性,为车辆巡逻考勤提供依据的优点,解决了在车辆巡逻过程中,无法统计车辆有效巡逻时长,以及无法对应紧急状态预警的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2
车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
优选的,所述利用轨迹范围内的视频监控设备监测点的边数据构成监测点网络,根据指定的车牌号和时间段在每个节点所对应的监测点编号进行数据搜索,获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
优选的,所述在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
优选的,所述在车辆内部安装打卡识别装置,可用于识别车上人员的脸部信息和指纹信息,用于对车内人员进行考勤统计,管理统计工作人员驾驶车辆次数,以及获知某个时间段车辆内部人员信息。
优选的,所述判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
优选的,所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,与预设在数据服务中心的该车牌号车辆的行驶路线信息集进行匹配,判断车辆是否在预设的行驶路线上行驶,若不在预设的行驶路线上行驶,则产生超出路线告警信息。
优选的,所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆停留时间的长度是否超时,若车辆停留时间长度超过预设值时,则产生停留时长告警信息。
优选的,所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆行驶过程中的行驶速度是否超速,若车辆行驶过程中的行驶速度超过预设值时,则产生行驶速度超速告警信息。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明具备可以分析车辆每天行驶的区域重叠性、驾驶巡逻的有效性,为车辆巡逻考勤提供依据的优点,解决了在车辆巡逻过程中,无法统计车辆有效巡逻时长,以及无法对应紧急状态预警的问题。
2、本发明通过可以检测车辆的行驶速度、停留时长与行车路线,并与预定行驶速度、停留时长与行车路线进行匹配和对比,如出现车辆超速、停留时间过长和行车线路不匹配等情况,可以进行预警提示驾驶员和监控站点,便于驾驶员及时修正驾驶。
3、本发明能够有效的计算出车辆巡逻饱和度值,能够准确的反应执勤人员是否一直在巡逻区域内进行有效的驾驶巡逻行为,便于对执勤人员进行考勤和监督。
附图说明
图1为本发明车辆历史轨迹数据图;
图2为本发明路网数据图;
图3为本发明车辆轨迹图。
具体实施方式
请参阅图1-图3,利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2
车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
利用轨迹范围内的视频监控设备监测点的边数据构成监测点网络,根据指定的车牌号和时间段在每个节点所对应的监测点编号进行数据搜索,获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆内部安装打卡识别装置,可用于识别车上人员的脸部信息和指纹信息,用于对车内人员进行考勤统计,管理统计工作人员驾驶车辆次数,以及获知某个时间段车辆内部人员信息。
判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,与预设在数据服务中心的该车牌号车辆的行驶路线信息集进行匹配,判断车辆是否在预设的行驶路线上行驶,若不在预设的行驶路线上行驶,则产生超出路线告警信息。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆停留时间的长度是否超时,若车辆停留时间长度超过预设值时,则产生停留时长告警信息。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆行驶过程中的行驶速度是否超速,若车辆行驶过程中的行驶速度超过预设值时,则产生行驶速度超速告警信息。
实施例一:
利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2
车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
利用轨迹范围内的视频监控设备监测点的边数据构成监测点网络,根据指定的车牌号和时间段在每个节点所对应的监测点编号进行数据搜索,获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆内部安装打卡识别装置,可用于识别车上人员的脸部信息和指纹信息,用于对车内人员进行考勤统计,管理统计工作人员驾驶车辆次数,以及获知某个时间段车辆内部人员信息。
判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,与预设在数据服务中心的该车牌号车辆的行驶路线信息集进行匹配,判断车辆是否在预设的行驶路线上行驶,若不在预设的行驶路线上行驶,则产生超出路线告警信息。
实施例二:
利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2
车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
利用轨迹范围内的视频监控设备监测点的边数据构成监测点网络,根据指定的车牌号和时间段在每个节点所对应的监测点编号进行数据搜索,获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
在车辆内部安装打卡识别装置,可用于识别车上人员的脸部信息和指纹信息,用于对车内人员进行考勤统计,管理统计工作人员驾驶车辆次数,以及获知某个时间段车辆内部人员信息。
判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
实施例三:
利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2
车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,与预设在数据服务中心的该车牌号车辆的行驶路线信息集进行匹配,判断车辆是否在预设的行驶路线上行驶,若不在预设的行驶路线上行驶,则产生超出路线告警信息。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆停留时间的长度是否超时,若车辆停留时间长度超过预设值时,则产生停留时长告警信息。
数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆行驶过程中的行驶速度是否超速,若车辆行驶过程中的行驶速度超过预设值时,则产生行驶速度超速告警信息。
车辆轨迹数据表格
综上所述:该利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,解决了在车辆巡逻过程中,无法统计车辆有效巡逻时长,以及无法对应紧急状态预警的问题。
Claims (8)
1.利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其考勤算法包括以下步骤:
A:准备的车辆轨迹数据,包含车辆基本信息、车辆定位信息,准备城市路网基础数据,包含道路link数据,车辆路网推测匹配轨迹,将车辆轨迹GPS点序列进行推测,将GPS点匹配到距离最近到link上,返回垂足点坐标,将坐标匹配到link形状生成轨迹图;
B:车辆巡逻饱和度计算:核心思想为根据车辆行驶到里程数,行驶时长判断:
(1)车辆行驶有效时长计算:将速度不为0km/h的时间进行累加
(2)车辆行驶里程数计算:将速度不为0km/h之间的路网长度进行累加
(3)有效行驶历程比率:车辆行驶里程数计算/巡逻区域路网总历程*100%
(4)有效驾驶时间比率:车辆行驶有效时长计算/巡逻时长*100%
(5)车辆巡逻饱和度计算=(有效行驶历程比率+有效驾驶时间比率)/2车辆巡逻饱和度值越大表示执勤人员,一直在巡逻区域内进行驾驶巡逻行为;
C:车辆紧急状态预警:长时停车预警:在有效巡逻时间内,将速度为0km/h的时长进行累加,大于1小时进行预警,离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警;
D:离开巡逻区域预警:在有效巡逻时间内,车辆GPS点位超出巡逻区域范围,进行预警:
急加速:speed1-speed2>20km/h
急减速:speed1-speed2<-20km/h
急转弯:dir1-dir2>45度或者dir1-dir2<-45度。
2.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述利用轨迹范围内的视频监控设备监测点的边数据构成监测点网络,根据指定的车牌号和时间段在每个节点所对应的监测点编号进行数据搜索,获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
3.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述在车辆上安装GPS定位跟踪器,汽车定位追踪器免拆车内线路,只需接汽车电瓶正负两根线,即可定位,对车辆实时追踪保留车辆三个月行车路线,可打印中文地址报表,可对车辆自动实时定位,可分时段定时定位跟踪备案车,可随时查询车辆所在位置,并实时跟踪定位车辆移动路线,可获取车辆的位置、停留时间、行驶速度、行驶时长和行驶里程数据。
4.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述在车辆内部安装打卡识别装置,可用于识别车上人员的脸部信息和指纹信息,用于对车内人员进行考勤统计,管理统计工作人员驾驶车辆次数,以及获知某个时间段车辆内部人员信息。
5.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述判断获知车辆通过停车场入口/出口,则识别得到车辆的车牌号,将识别的车牌号在数据库中进行查找,查找到与车牌号对应的员工信息,则获取员工信息,用于方便联系员工进行记录。
6.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,与预设在数据服务中心的该车牌号车辆的行驶路线信息集进行匹配,判断车辆是否在预设的行驶路线上行驶,若不在预设的行驶路线上行驶,则产生超出路线告警信息。
7.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆停留时间的长度是否超时,若车辆停留时间长度超过预设值时,则产生停留时长告警信息。
8.根据权利要求1所述的利用空间轨迹与路网的数据的车辆考勤算法,其特征在于:所述数据服务中心根据车辆的车牌号和位置信息,判断车辆行驶过程中的行驶速度是否超速,若车辆行驶过程中的行驶速度超过预设值时,则产生行驶速度超速告警信息。
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