CN115985106A - 一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 - Google Patents
一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115985106A CN115985106A CN202211301034.5A CN202211301034A CN115985106A CN 115985106 A CN115985106 A CN 115985106A CN 202211301034 A CN202211301034 A CN 202211301034A CN 115985106 A CN115985106 A CN 115985106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- axle
- laser
- license plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，监控方法包括由车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统组成的车辆信息采集系统以及车辆信息管理数据库，还包含以下步骤：依据车牌识别子系统系统识别车牌信息，根据车牌信息在车辆信息管理数据库中索引该货车基本信息，依据轮轴识别子系统和车型测量子系统采集当前车辆轮轴和车型信息，检查当前采集车辆信息与数据库登记信息是否一致，若一致，则进一步获取该车型限重数据，若不一致，则拦截该货运车辆。本发明通过在监测站点采集货运车辆信息并通过车辆信息管理数据库进行信息对比，有效拦截违规车辆，提高治超执法效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，属于图像识别和激光点云技术领域。
背景技术
目前国内发展建设速度迅速，在交通运输需求量日益扩大，超载超限导致的事故频发的形势下，治超工作面临着巨大的挑战。在运输行业中，部分司机为谋取暴利私自改装车辆、套用车牌进行超限运输等现象屡禁不止，对个人生命财产安全和社会经济发展造成了巨大的危害。
目前国内治理超载的方式主要依托于固定治超站，站内仅依靠由人工进行的检测功能进行监管，并且未实现联网，不具备车辆信息检索和自动上传等功能，该治超方式不仅费时费力，车辆信息检测精度难以保证，而且无法及时比对车辆信息，难以及时发现套牌车、改装车等问题并进行拦截，治超力度存在不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，从而提高车辆信息识别精度并有效杜绝货运车辆套牌、改装和超限超载等违规行为。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，货运车辆信息采集系统包括车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统，所述车牌识别子系统主要包括用于自动抓拍和车牌识别的高清智能相机，轮轴识别子系统主要包括用于获取车轴数量和型号的激光轮轴识别仪，车型测量子系统包括用于测量车辆外廓尺寸的两台垂直安装的激光测距雷达；
基于上述系统的监控方法包含以下步骤包含以下步骤：
S1.货车正常行驶情况下，使用高清智能相机对过检车辆进行实时抓拍，并自动识别车牌；
S2.激光轮轴识别仪采集车辆轴数、轴型等信息并与货运车辆类型进行匹配；
S3.激光测距雷达采集车辆外廓尺寸等信息；
S4.通过当前识别的车牌信息在车辆信息管理数据库中检索车辆信息，比对当前车辆信息与车辆信息检索结果，控制闸道放行。
进一步的，所述步骤S1具体为：
S11.在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；
S12.货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。
S13.智能识别车牌号与车牌颜色；
S14.根据车牌颜色识别车型，记录进站车辆信息并在站内实时共享；
进一步的，所述步骤S2具体为：
S21.在车辆监测站侧面搭建激光轮轴识别仪；
S22.在激光轮轴识别仪中接入激光建模单元建立3D点云图像；
S23.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆轴数和轴型等参数信息；
S24.对比货运车辆车型表，根据轴数和轴型判断货运车辆车型，如2轴载货汽车、3轴中置轴挂车列车和三轴载货汽车等；
S25.通过网络接口协议实现车轴和车型数据的站内共享和实时上传。
进一步的，所述步骤S3具体为：
S31.在车辆监测站上方搭建激光测距雷达设备；
S32.在激光测距雷达设备中接入激光建模单元建立3D点云图像；
S33.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆外廓长、宽、高等尺寸信息；
S34.通过网络接口协议实现车辆外廓尺寸信息的站内共享和实时上传。
进一步的，所述步骤S4具体为：
S41.根据所采集车牌在车辆信息管理数据库平台中检索车辆信息，包括车型、外廓尺寸、车轴轴数、车轴轴型和车辆限重等信息。
S42.对比所采集的车辆信息与数据库中该车辆的信息是否一致，若信息不一致，则视为套牌车或改装车，不予放行；
S43.若车辆信息无误，则获取该车型限重数据，监测该运输车辆载荷是否超限，若超限则拦截返回卸货后重新入站。
本发明的有益效果是：本发明主要功能为自动采集车辆信息，并通过车辆信息管理数据库进行信息比对，杜绝超限违规行为。本发明创新性地结合车辆信息管理数据库，利用车牌检索和核对车辆信息，有效解决了套牌车、改装车和超载超限等违规问题。
附图说明
图1是本发明的方法流程示意图；
图2是本发明中货运车辆信息采集系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了运载违规行为监控方法，包括上述的货运车辆信息采集系统以及车辆信息管理数据库，方法具体为在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。抓拍结果站内实时共享并上传至上级管理平台，同时记录进出站信息。
随后，在车辆监测站侧面搭建激光轮轴识别仪；在激光轮轴识别仪中接入激光建模单元建立3D点云图像；通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆轴数和轴型等参数信息；对比货运车辆车型表，根据轴数和轴型判断货运车辆车型，如2轴载货汽车、3轴中置轴挂车列车和三轴载货汽车等；通过网络接口协议实现车轴和车型数据的站内共享和实时上传。
最后，在车辆监测站上方搭建激光测距雷达设备；在激光测距雷达设备中接入激光建模单元建立3D点云图像；通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆外廓长、宽、高等尺寸信息；通过网络接口协议实现车辆外廓尺寸信息的站内共享和实时上传。根据所采集车牌在车辆信息管理数据库平台中检索车辆信息，包括车型、外廓尺寸、车轴轴数、车轴轴型和车辆限重等信息。对比所采集的车辆信息与数据库中该车辆的信息是否一致，若信息不一致，则视为套牌车或改装车，不予放行；若车辆信息无误，则获取该车型限重数据，监测该运输车辆载荷是否超限，若超限则拦截返回卸货后重新入站。
如图2所示为本发明的一种货运车辆信息采集系统，本系统无需治超执法人员全程参与检测过程，通过车牌识别高清智能相机、激光轮轴识别仪和激光测距雷达快速准确地获取车辆信息，从而减少人力成本，解决传统人海式治超费时费力，效率低下等问题。
本发明提供一种自动识别车辆信息的系统和车辆信息核对方法，能够准确获取车辆信息和及时发现并拦截货运车辆套牌、改装和超载超限等违规行为。此外，本发明利用激光轮轴识别仪代替轮轴识别摄像头进行车轴识别，提高了车轴识别的精度并增添了轴型检测功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，货运车辆信息采集系统包括车牌识别子系统、轮轴识别子系统和车型测量子系统，所述车牌识别子系统主要包括用于自动抓拍和车牌识别的高清智能相机，轮轴识别子系统主要包括用于获取车轴数量和型号的激光轮轴识别仪，车型测量子系统包括用于测量车辆外廓尺寸的两台垂直安装的激光测距雷达；
基于上述系统的监控方法包含以下步骤：
S1.货车正常行驶情况下，使用高清智能相机对过检车辆进行实时抓拍，并自动识别车牌；
S2.激光轮轴识别仪采集车辆轴数、轴型等信息并与货运车辆类型进行匹配；
S3.激光测距雷达采集车辆外廓尺寸等信息；
S4.通过当前识别的车牌信息在车辆信息管理数据库中检索车辆信息，比对当前车辆信息与车辆信息检索结果，控制闸道放行。
2.按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11.在车辆监测站前后使用安装支架、万向节和高清智能相机架设可调节相机角度的抓拍系统；
S12.货运车辆根据引导缓慢进站，单车过检时间不低于20秒，站台前后的高清智能相机分别对车头和车尾进行抓拍。
3.S13.智能识别车牌号与车牌颜色；
S14.根据车牌颜色识别车型，记录进站车辆信息并在站内实时共享；
按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
S21.在车辆监测站侧面搭建激光轮轴识别仪；
S22.在激光轮轴识别仪中接入激光建模单元建立3D点云图像；
S23.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆轴数和轴型等参数信息；
S24.对比货运车辆车型表，根据轴数和轴型判断货运车辆车型，如2轴载货汽车、3轴中置轴挂车列车和三轴载货汽车等；
S25.通过网络接口协议实现车轴和车型数据的站内共享和实时上传。
4.按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
S31.在车辆监测站上方搭建激光测距雷达设备；
S32.在激光测距雷达设备中接入激光建模单元建立3D点云图像；
S33.通过多个激光雷达组合扫描，结合算法处理得到车辆外廓长、宽、高等尺寸信息；
S34.通过网络接口协议实现车辆外廓尺寸信息的站内共享和实时上传。
5.按照权利要求1所述的一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：
S41.根据所采集车牌在车辆信息管理数据库平台中检索车辆信息，包括车型、外廓尺寸、车轴轴数、车轴轴型和车辆限重等信息；
S42.对比所采集的车辆信息与数据库中该车辆的信息是否一致，若信息不一致，则视为套牌车或改装车，不予放行；
S43.若车辆信息无误，则获取该车型限重数据，监测该运输车辆载荷是否超限，若超限则拦截返回卸货后重新入站。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211301034.5A CN115985106A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211301034.5A CN115985106A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115985106A true CN115985106A (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85968761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211301034.5A Pending CN115985106A (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115985106A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116342676A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 广州市杜格科技有限公司 | 一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质 |
-
2022
- 2022-10-24 CN CN202211301034.5A patent/CN115985106A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116342676A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-27 | 广州市杜格科技有限公司 | 一种交通的全息车辆外廓尺寸测量方法、设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109767626B (zh) | 一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器 | |
| CN106530733A (zh) | 基于视频联动抓拍的远程桥梁超载执法系统 | |
| CN108269407B (zh) | 一种自动管理人流、物流的安防机器人 | |
| CN107305627A (zh) | 一种车辆视频监控方法、服务器及系统 | |
| CN106127107A (zh) | 基于车牌信息和车辆轮廓的多路视频信息融合的车型识别方法 | |
| CN205862593U (zh) | 基于车载无人机移动治理超载超限的跟踪系统 | |
| CN108710827B (zh) | 一种社区微警务巡查和信息自动分析系统及方法 | |
| CN103544481A (zh) | 一种基于人脸识别的道路卡口监控方法及系统 | |
| CN108133599A (zh) | 一种渣土车视频识别方法及系统 | |
| CN204155450U (zh) | 一种道路上高清卡口装置 | |
| CN101587643A (zh) | 一种套牌车的识别方法 | |
| CN113869275A (zh) | 一种基于移动边缘计算的车辆抛洒物检测系统 | |
| CN110070729A (zh) | 一种基于雾计算的违停车辆检测系统及方法 | |
| WO2016107302A1 (zh) | 一种稽查行驶车辆的方法和系统 | |
| CN202584429U (zh) | 一种交通违法监控和处理系统 | |
| CN115527364B (zh) | 一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统 | |
| CN115985106A (zh) | 一种基于图像识别和激光点云技术的货车违规监控方法 | |
| CN103528531A (zh) | 小型车车辆参数的物联网图像智能检测系统 | |
| CN113487877A (zh) | 一种道路车辆违规停车监控方法 | |
| CN111404874A (zh) | 出租车嫌疑车辆甄别分析体系架构 | |
| CN104616236A (zh) | 警用手持多功能装置 | |
| CN103198669A (zh) | 智能交通系统中的视频监控系统 | |
| CN106548627A (zh) | 一种基于车联网的rfid传感道路监控系统 | |
| CN109671181A (zh) | 一种行车记录仪、车险理赔方法及车险理赔服务系统 | |
| CN113990077A (zh) | 一种车辆载荷及特征监测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |