CN112396836A - 基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及存储介质 - Google Patents

基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及存储介质 Download PDF

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张志宇
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Abstract

本发明涉及一种基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法，其中，所述的方法通过智能检测系统实时记录布控车辆的报警信息，根据系统预设时间段内的过车记录对筛选结果进行后续的行驶路线预测分析，并根据卫星定位信息部署相关警员至预测路段以做好拦截准备。本发明还涉及一种基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的装置及相应的计算机可读存储介质，用以实现上述的方法。采用了本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及计算机可读介质，大幅提高了缉查布控系统在城市道路上的应用范围，解决了传统缉查布控系统布控拦截应用场景局限的问题，无需指挥中心调度，提高了执勤效率。

Description

基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的 方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及城市交通管理领域，特别涉及缉查布控车辆领域，具体是指一种基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及相应的计算机可读存储介质。
背景技术
现有的公安交警车辆缉查布控报警方案，一种是在国省干道上设立固定检查站卡点，在检查站卡点的前方几公里距离设置卡口抓拍设备，通过道路车辆智能检测记录系统，对经过卡口的车辆进行视频图片抓拍，并在后台实时识别比对，一旦发现问题车辆将立即向检查站卡点推送报警信息，通知执勤民警进行查处；还有一种是交警指挥中心在收到报警信息后会向路面执勤警员下达拦截指令，告知布控车辆当前的报警位置，一般也是只挑选报警车辆处在一条相对封闭、无岔路可走的道路上的情况，才可能有效的进行拦截。而在城市道路的绝大多数范围内的报警由于缺少有效的分析过滤，使得预警布控查获率低，执勤民警无法判断报警车辆的后续行驶方向，产生了大量的无效预警，造成基层民警无效出警，增加了基层民警的负担。
现有的缉查布控报警推送方案存在以下问题：
1、现有的报警方法使得缉查布控系统软件能够应用的地方比较有限，只能应用在高速公路、国省干道等行驶方向比较单一、无岔路、封闭的道路上，设置固定的卡点进行拦截检查。
2、在城市道路中，缉查布控系统推送给警员的报警信息未进行预判和过滤，往往是把周边所有的报警都推给了路面的执勤警员，而因为车辆的行驶方向和路线选择自由度较高，警员无法判断哪些报警车辆会经过他当前的位置，使得无法进行针对性的有效的拦截。
3、针对固定卡点的报警推送方式，很多有问题的布控车辆会刻意绕行卡点避开检查，从而导致大大降低布控车辆的拦截查获率。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种应用范围广、拦截查获率高的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及相应的计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法如下：
该基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)道路车辆智能检测系统记录布控车辆的实时报警信息；
(2)根据检测到的实时报警信息查询该车辆在系统预设时间段内的过车记录，并进行筛选过滤；
(3)根据筛选结果分析预测该车辆的后续行驶路线；
(4)获取道路执勤警员的卫星定位信息，根据定位坐标将执勤警员匹配到所在道路的路段上；
(5)将布控车辆的预测行驶路径同警员的定位路段相比对，部署相关执勤警员至目标路段做好拦截准备，以待布控车辆到达后进行拦截检查；
(6)所述的检测记录系统持续实时监测布控车辆的位置变化，当检测到布控车辆偏离预测路线或被其他警员成功查获时，则即时通知当前接收该预警的执勤警员，撤销部署。
较佳地，所述的步骤(1)中的报警信息包括布控车辆车牌号码、号牌种类、抓拍位置和抓拍时间。
较佳地，所述的步骤(2)具体为：
根据记录到的所述的报警信息，在所述的道路车辆智能检测系统的历史过车记录表中查询该车辆在系统预设的时间段内的过车记录。
较佳地，所述的过车记录为该车辆经过每个路段的卡口抓拍设备所记录的过车信息，包括抓拍位置和抓拍时间，同时根据对应的时段如上午、下午、晚上、工作日或周末进行筛选过滤。
更佳地，所述的系统预设的时间段为1个月。
较佳地，所述的步骤(3)包括以下步骤：
(3.1)通过路网的拓扑关系将筛选出的所述的过车记录按照时间顺序依次将各抓拍点连成路线；
(3.2)根据当前获取的所述的布控车辆的行驶轨迹抓拍点，分析所述的布控车辆的历史行驶轨迹是否有规律，若该车辆的历史行驶轨迹在当前报警位置的后续行驶轨迹中是同一路线，则表明所述的布控车辆的大部分的车辆通行路线有规律，对该车辆进行后续路径预测；若该车辆的历史行驶轨迹在后续行驶轨迹中有多条行驶路径，则该行驶路线无规律，不对其进行后续行驶路线预测。
较佳地，所述的步骤(5)具体为：
将布控车辆的预测行驶路径与执勤警员所在的定位路段相比对，匹配满足预测行驶路径的执勤警员并发送相关预警信息至该执勤警员的手持终端上。
较佳地，所述的预警信息包括布控类型、车牌号码、号牌种类、布控车辆的抓拍图片以及预计该车辆何时到达目标路段。
较佳地，所述的布控类型具体为：
布控车辆为盗抢车辆、黑名单车辆或多次违法未处理车辆。
该基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括移动警务终端设备上的用于存储程序的存储器以及用于执行所述的程序的处理器，所述的程序在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现上述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
该计算机可读存储介质，其主要特点是，包括程序，所述的程序可被处理器执行，且在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现上述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
采用了本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及相应的计算机可读介质，解决了传统缉查布控方案只能在依托于固定卡口抓拍设备和固定检查站卡点应用的局限，可在任意城市道路设置流动检查站，也可在驾驶巡逻车辆的过程中，根据警员的实时卫星定位推送即将到达警员位置的车辆预警信息，从而进行实时拦截查处，大大扩展了缉查布控系统的应用范围，提高了城市道路布控车辆查获的成功率，使得路面执勤警员能够自主的接收到准确的预警信息，减少了无效的警情推送，无需指挥中心调度，提高了执勤效率。
附图说明
图1为本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法的报警推送流程图。
图2为现有的车辆缉查布控系统车辆缉查流程示意图。
图3为本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法示意图。
图4为本发明的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的装置的警员手持终端软件界面示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本技术方案通过道路车辆智能检测记录系统会记录下历史所有通行车辆的过车轨迹信息，通过分析布控车辆的历史过车轨迹，找出布控车辆的行驶规律，在系统检测到布控车辆时，结合路网的拓扑关系，及时对车辆的行驶路线进行预测。有了每个布控车辆的预测行驶路线之后，再同警员卫星定位的道路位置进行匹配，把对应的车辆预警信息推送到其行驶路线上的执勤警员报警接收终端，警员就可以提前做好布控拦截准备，拦截目标车辆。
请参阅图1所示，本发明的该基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：
(1)道路车辆智能检测系统记录布控车辆的实时报警信息；
(2)根据检测到的实时报警信息查询该车辆在系统预设时间段内的过车记录，并进行筛选过滤；
(3)根据筛选结果分析预测该车辆的后续行驶路线；
(4)获取道路执勤警员的卫星定位信息，根据定位坐标将执勤警员匹配到所在道路的路段上；
(5)将布控车辆的预测行驶路径同警员的定位路段相比对，部署相关执勤警员至目标路段做好拦截准备，以待布控车辆到达后进行拦截检查；
(6)所述的检测记录系统持续实时监测布控车辆的位置变化，当检测到布控车辆偏离预测路线或被其他警员成功查获时，则即时通知当前接收该预警的执勤警员，撤销部署。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(1)中的报警信息包括布控车辆车牌号码、号牌种类、抓拍位置和抓拍时间。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(2)具体为：
根据记录到的所述的报警信息，在所述的道路车辆智能检测系统的历史过车记录表中查询该车辆在系统预设的时间段内的过车记录。
作为本发明的优选实施方式，所述的过车记录为该车辆经过每个路段的卡口抓拍设备所记录的过车信息，包括抓拍位置和抓拍时间，同时根据对应的时段如上午、下午、晚上、工作日或周末进行筛选过滤。
在本发明的一具体实施方式中，所述的系统预设的时间段为1个月。
请参阅图3所示，作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(3)包括以下步骤：
(3.1)通过路网的拓扑关系将筛选出的所述的过车记录按照时间顺序依次将各抓拍点连成路线；
(3.2)根据当前获取的所述的布控车辆的行驶轨迹抓拍点，分析所述的布控车辆的历史行驶轨迹是否有规律，若该车辆的历史行驶轨迹在当前报警位置的后续行驶轨迹中是同一路线，则表明所述的布控车辆的大部分的车辆通行路线有规律，对该车辆进行后续路径预测；若该车辆的历史行驶轨迹在后续行驶轨迹中有多条行驶路径，则该行驶路线无规律，不对其进行后续行驶路线预测。
作为本发明的优选实施方式，所述的步骤(5)具体为：
将布控车辆的预测行驶路径与执勤警员所在的定位路段相比对，匹配满足预测行驶路径的执勤警员并发送相关预警信息至该执勤警员的手持终端上。
作为本发明的优选实施方式，所述的预警信息包括布控类型、车牌号码、号牌种类、布控车辆的抓拍图片以及预计该车辆何时到达目标路段。
作为本发明的优选实施方式，所述的布控类型包括但不限于：布控车辆为盗抢车辆、黑名单车辆或多次违法未处理车辆等。
请参阅图4所示，作为本发明的优选实施方式，本发明的该基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的装置，其中，所述的装置包括移动警务终端设备上的用于存储程序的存储器以及用于执行所述的程序的处理器，所述的程序在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现上述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
本发明的该种计算机可读存储介质，其中，包括程序，所述的程序可被处理器执行，且在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现上述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
在实际使用当中，本发明的该基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法的具体步骤如下：
1、系统接收布控车辆的实时报警信息，包括布控车辆号牌号码、号牌种类、报警位置、报警时间。
2、根据车辆的号牌号码、号牌种类，到道路车辆检测记录系统的历史过车记录表中查询该车辆的近一段时间(比如1个月)的过车记录(过车记录为车辆经过每个卡口抓拍设备所记录的过车信息，包括抓拍位置和抓拍时间)，同时根据对应的时段(上午、下午、晚上)、工作日或周末进行过滤。
3、根据布控车辆当前的报警位置，以及上一步所筛选出来的过车记录，推算布控车辆的后续行驶路线。
1)通过路网的拓扑关系把历史过车记录按照时间顺序一个一个的抓拍点连成路线。
2)根据当前报警抓拍点，分析其历史行驶轨迹是否有规律，比如80％以上都是同一路线。
大部分车辆的通行路线是有规律的，表现在车辆历史轨迹中通过当前报警位置的后续行驶路径都是同一路线，这部分车辆是可以进行路径预测的车辆。
如果车辆在历史轨迹中查询后发现后续有多条行驶路径，行驶路线无规律，那么则不对该车辆进行后续行驶路线预测。另外就是车辆不存在历史轨迹的情况，也不对该车进行后续路线预测。
4、获取道路上执勤的警员卫星定位信息，根据定位坐标把警员匹配到道路的路段上。
5、把报警的布控车辆预测行驶路径同警员的定位路段相比对，如果预测路径上有警员匹配的路段，同时车辆预测到达该路段在一定时间范围内，则推送该车辆的预警信息到相应警员的手持终端上。预警信息包含车辆的基本信息(车牌号码、车牌颜色)，车辆的抓拍图片，以及车辆预计多久到达。
6、警员接收到预警后，可以提前在合适的位置做好布控拦截准备，等待车辆到达后进行拦截检查。
7、系统实时监测预警车辆的位置变化，一旦偏离路线或已被其他警员成功查获及时通知到之前接收到预警的警员，撤销布控。
需要说明的是，本发明的该方法区别于传统固定卡点的布控拦截方式，警员可以实时移动，甚至可以在驾驶车辆巡逻，系统将实时获取警员的最新位置，及时分析车辆轨迹和警员当前所在路段进行匹配，向警员推送精准的预警信息。
而基于本发明的方法的基本思想所实现的移动终端APP应用软件可安装在移动警务终端设备上，执勤警员通过该APP应用软件可以接收和查看车辆预警信息，设备通过该APP应用软件自动获取警员位置，向警员推送布控车辆的预警信息。具体可参阅图4所示的效果。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成的，程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
采用了本发明的上述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法、装置及相应的计算机可读介质，解决了传统缉查布控方案只能在依托于固定卡口抓拍设备和固定检查站卡点应用的局限，可在任意城市道路设置流动检查站，也可在驾驶巡逻车辆的过程中，根据警员的实时卫星定位推送即将到达警员位置的车辆预警信息，从而进行实时拦截查处，大大扩展了缉查布控系统的应用范围，提高了城市道路布控车辆查获的成功率，使得路面执勤警员能够自主的接收到准确的预警信息，减少了无效的警情推送，无需指挥中心调度，提高了执勤效率。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (11)

1.一种基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)道路车辆智能检测系统记录布控车辆的实时报警信息；
(2)根据检测到的实时报警信息查询该车辆在系统预设时间段内的过车记录，并进行筛选过滤；
(3)根据筛选结果分析预测该车辆的后续行驶路线；
(4)获取道路执勤警员的卫星定位信息，根据定位坐标将执勤警员匹配到所在道路的路段上；
(5)将布控车辆的预测行驶路径同警员的定位路段相比对，部署相关执勤警员至目标路段做好拦截准备，以待布控车辆到达后进行拦截检查；
(6)所述的检测记录系统持续实时监测布控车辆的位置变化，当检测到布控车辆偏离预测路线或被其他警员成功查获时，则即时通知当前接收该预警的执勤警员，撤销部署。
2.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法，其特征在于，所述的步骤(1)中的报警信息包括布控车辆车牌号码、号牌种类、抓拍位置和抓拍时间。
3.根据权利要求2所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体为：
根据记录到的所述的报警信息，在所述的道路车辆智能检测系统的历史过车记录表中查询该车辆在系统预设的时间段内的过车记录。
4.根据权利要求3所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的过车记录为该车辆经过每个路段的卡口抓拍设备所记录的过车信息，包括抓拍位置和抓拍时间，同时根据对应的时段如上午、下午、晚上、工作日或周末进行筛选过滤。
5.根据权利要求3所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的系统预设的时间段为1个月。
6.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的步骤(3)包括以下步骤：
(3.1)通过路网的拓扑关系将筛选出的所述的过车记录按照时间顺序依次将各抓拍点连成路线；
(3.2)根据当前获取的所述的布控车辆的行驶轨迹抓拍点，分析所述的布控车辆的历史行驶轨迹是否有规律，若该车辆的历史行驶轨迹在当前报警位置的后续行驶轨迹中是同一路线，则表明所述的布控车辆的大部分的车辆通行路线有规律，对该车辆进行后续路径预测；若该车辆的历史行驶轨迹在后续行驶轨迹中有多条行驶路径，则该行驶路线无规律，不对其进行后续行驶路线预测。
7.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的步骤(5)具体为：
将布控车辆的预测行驶路径与执勤警员所在的定位路段相比对，匹配满足预测行驶路径的执勤警员并发送相关预警信息至该执勤警员的手持终端上。
8.根据权利要求7所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的预警信息包括布控类型、车牌号码、号牌种类、布控车辆的抓拍图片以及预计该车辆何时到达目标路段。
9.根据权利要求8所述的基于车辆轨迹预测分析实现警员定位的布控报警推送的方法，其特征在于，所述的布控类型具体为：
布控车辆为盗抢车辆、黑名单车辆或多次违法未处理车辆。
10.一种基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的装置，其特征在于，所述的装置包括移动警务终端设备上的用于存储程序的存储器以及用于执行所述的程序的处理器，所述的程序在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现权利要求1至9中任一项所述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述的程序可被处理器执行，且在运行时用于实时获取警员位置信息，并实时接收和查看所述的布控车辆的预警信息，以实现权利要求1至9中任一项所述的基于车辆轨迹预测分析和警员定位实现布控报警推送控制的方法。
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