CN114019877A - 物联网发电车的预警系统和方法 - Google Patents

物联网发电车的预警系统和方法 Download PDF

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CN114019877A CN202111312508.1A CN202111312508A CN114019877A CN 114019877 A CN114019877 A CN 114019877A CN 202111312508 A CN202111312508 A CN 202111312508A CN 114019877 A CN114019877 A CN 114019877A
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Abstract

本发明提供了物联网发电车的预警系统和方法,包括:车载设备和预警监控系统;车载设备采集车辆参数数据;第一数据传输模块用于判断车辆参数数据的类型;发电监控模块用于当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;车辆监控模块用于当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;告警模块用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据;并通过消息模块将告警数据发送给终端。

Description

物联网发电车的预警系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆监控技术领域,尤其是涉及物联网发电车的预警系统和方法。
背景技术
当车辆故障停止工作时,需要运维人员核实车辆故障,并且24小时实时监控车的状态;或者当车辆出去作业时,如果作业人员离开现场一段时间后,车辆可能会在作业过程中出现一些问题,此时需要作业人员去排查,从而浪费大量人力资源。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供物联网发电车的预警系统和方法,通过预警系统实时监控车辆状态,并告知用户车辆当前状态,再由用户决定是否前往作业现场,从而节约人力资源。
第一方面,本发明实施例提供了物联网发电车的预警系统,所述系统包括:车载设备和预警监控系统,所述预警监控系统包括第一数据传输模块、车辆监控模块、发电监控模块、告警模块、消息模块和终端;
所述车载设备,用于采集车辆参数数据,并将所述车辆参数数据发送给所述第一数据传输模块;
所述第一数据传输模块,用于判断所述车辆参数数据的类型;
所述发电监控模块,用于当所述车辆参数数据为发电数据时,判断所述发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
所述车辆监控模块,用于当所述车辆参数数据为车辆数据时,判断所述车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
所述告警模块,用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新所述告警数据;并通过所述消息模块将所述告警数据发送给所述终端。
进一步的,所述发电监控模块,用于在所述车辆异常退出发电的情况下,保存异常退出发电告警数据,并且触发告警;在所述车辆不是异常退出发电,且所述车辆在发电过程中出现异常的情况下,触发告警;
当所述车辆在发电过程中没有出现异常时,解除告警。
进一步的,所述车辆监控模块,用于判断所述车辆是否正在发电中,如果正在发电中,则判断所述发动机转速是否为预设档位;
如果是所述预设档位,则计算预设档位对应的发电时长;
判断所述发电时长是否超过预设时长;
如果超过所述预设时长,则触发告警;
如果不在发电中、不是所述预设档位或没有超过所述预设时长,则判断所述车辆是否异常;
如果异常,则触发告警;如果不异常,则解除告警。
进一步的,所述告警模块,用于查询所述第一异常状态数据缓存中的上一次告警或所述第二异常状态数据缓存中的上一次告警;
判断所述上一次告警是否触发;
如果没有触发,则查询所述车辆的基本信息;
根据所述车辆的基本信息和告警类型生成所述告警数据,并保存所述告警数据;
根据告警类型构建消息模板,并通过所述消息模块将所述告警数据发送给所述终端。
进一步的,所述告警模块,用于查询所述第一异常状态数据缓存或所述第二异常状态数据缓存;判断告警是否解除;如果是,则结束;如果否,则更新所述告警数据。
进一步的,所述告警类型包括发电告警类型和车辆告警类型,所述发电告警类型存储在所述第一异常状态数据缓存中,所述车辆告警类型存储在所述第二异常状态数据缓存中。
进一步的,发电告警类型至少包括发电机过载警告、发电机短路告警、发电机缺相告警、发电机档位错误、发电诊断错误、异常退出发电、发电机高温报警、副油箱抽油故障中的一种或几种;
所述车辆告警类型至少包括进气温度传感器故障、加速踏板故障、节气门位置故障、发动机转速故障、电源电压故障、发动机冷却液温度故障、发动机冷却液温度过高、低油量告警和预设档位对应的发电时长超过预设时长中的一种或几种。
第二方面,本发明实施例提供了物联网发电车的预警方法,所述方法包括:
采集车辆参数数据;
判断所述车辆参数数据的类型;
当所述车辆参数数据为发电数据时,判断所述发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
当所述车辆参数数据为车辆数据时,判断所述车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新所述告警数据,并将所述告警数据发送给终端。
第三方面,本发明实施例提供了电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面,本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了物联网发电车的预警系统和方法,包括:车载设备和预警监控系统,预警监控系统包括第一数据传输模块、车辆监控模块、发电监控模块、告警模块、消息模块和终端;车载设备用于采集车辆参数数据,并将车辆参数数据发送给第一数据传输模块;第一数据传输模块用于判断车辆参数数据的类型;发电监控模块用于当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;车辆监控模块用于当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;告警模块用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据;并通过消息模块将告警数据发送给终端;通过预警系统实时监控车辆状态,并告知用户车辆当前状态,再由用户决定是否前往作业现场,从而节约人力资源。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的物联网发电车的预警系统示意图;
图2为本发明实施例一提供的另一物联网发电车的预警系统示意图;
图3为本发明实施例一提供的告警类型示意图;
图4为本发明实施例二提供的物联网发电车的预警方法流程图;
图5为本发明实施例三提供的另一物联网发电车的预警方法流程图。
图标:
1-车载设备;2-预警监控系统;11-采集模块;12-发电机输出控制模块;13-发电机油量接口模块;14-GPS/BDS;15-MCU;16-第二数据传输模块;21-第一数据传输模块;22-车辆监控模块;23-发电监控模块;24-告警模块;25-消息模块;26-终端;27-UI模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解,下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一:
图1为本发明实施例一提供的物联网发电车的预警系统示意图。
参照图1,该系统包括:车载设备1和预警监控系统2,预警监控系统2包括第一数据传输模块21、车辆监控模块22、发电监控模块23、告警模块24、消息模块25和终端26,还包括UI模块27;
车载设备1,用于采集车辆参数数据,并将车辆参数数据发送给第一数据传输模块21;
第一数据传输模块21,用于判断车辆参数数据的类型;
发电监控模块23,用于当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
车辆监控模块22,用于当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
这里,创建的第一异常状态数据缓存包括发电告警类型。创建的第二异常状态数据缓存包括车辆告警类型。
告警模块24,用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据;并通过消息模块25将告警数据发送给终端26。
参照图2,车载设备1包括采集模块11、发电机输出控制模块12、发电机油量接口模块13、GPS/BDS14、MCU15和第二数据传输模块16;其中,采集模块11包括传感器、发电机电力采集模块、电压采集模块和频率数据采集模块。
车载设备1中的第二数据传输模块16将采集的车辆参数数据通过4G网络发送给预警监控系统2;由于采集的车辆参数数据是十六进制,故需要将其转化为十进制,才可以发送给第一数据传输模块21,否则无法识别。
第一数据传输模块21判断车辆参数数据的类型,并发送给发电监控模块23和车辆监控模块22进行处理;发电监控模块23和车辆监控模块22将处理后的数据发送给告警模块24生成告警数据;告警模块24将告警数据通过消息模块发送给终端。其中,终端包括PC终端、车载终端、运维终端和管理终端。
进一步的,发电监控模块23,用于在车辆异常退出发电的情况下,保存异常退出发电告警数据,并且触发告警;在车辆不是异常退出发电,且车辆在发电过程中出现异常的情况下,触发告警;
当车辆在发电过程中没有出现异常时,解除告警。
进一步的,车辆监控模块22,用于判断车辆是否正在发电中,如果正在发电中,则判断发动机转速是否为预设档位;
如果是预设档位,则计算预设档位对应的发电时长;
判断发电时长是否超过预设时长;
如果超过预设时长,则触发告警;
如果不在发电中、不是预设档位或没有超过预设时长,则判断车辆是否异常;
如果异常,则触发告警;如果不异常,则解除告警。
这里,预设档位可以为二档,转速区间为[3000,4000]转。车辆正常发电是三档,而某些基站负载过高,若使用三挡无法满足需求。二档能满足更高负载,但不能长时间作业,否则对车辆有损害。预设时长可以为15分钟。
进一步的,告警模块24,用于查询第一异常状态数据缓存中的上一次告警或第二异常状态数据缓存中的上一次告警;
判断上一次告警是否触发;
如果没有触发,则查询车辆的基本信息;
根据车辆的基本信息和告警类型生成告警数据,并保存告警数据;
根据告警类型构建消息模板,并通过消息模块25将告警数据发送给终端26。
进一步的,告警模块24,用于查询第一异常状态数据缓存或第二异常状态数据缓存;判断告警是否解除;如果是,则结束;如果否,则更新告警数据。
进一步的,告警类型包括发电告警类型和车辆告警类型,发电告警类型存储在第一异常状态数据缓存中,车辆告警类型存储在第二异常状态数据缓存中。
进一步的,参照图3,发电告警类型至少包括发电机过载警告、发电机短路告警、发电机缺相告警、发电机档位错误、发电诊断错误、异常退出发电、发电机高温报警、副油箱抽油故障中的一种或几种;
车辆告警类型至少包括进气温度传感器故障、加速踏板故障、节气门位置故障、发动机转速故障、电源电压故障、发动机冷却液温度故障、发动机冷却液温度过高、低油量告警和预设档位对应的发电时长超过预设时长中的一种或几种。
本发明实施例提供了物联网发电车的预警系统,包括:车载设备和预警监控系统,预警监控系统包括第一数据传输模块、车辆监控模块、发电监控模块、告警模块、消息模块和终端;车载设备用于采集车辆参数数据,并将车辆参数数据发送给第一数据传输模块;第一数据传输模块用于判断车辆参数数据的类型;发电监控模块用于当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;车辆监控模块用于当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;告警模块用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据;并通过消息模块将告警数据发送给终端;通过预警系统实时监控车辆状态,并告知用户车辆当前状态,再由用户决定是否前往作业现场,从而节约人力资源。
实施例二:
图4为本发明实施例二提供的物联网发电车的预警方法流程图。
参照图4,该方法包括以下步骤:
步骤S101,采集车辆参数数据;
步骤S102,判断车辆参数数据的类型;
步骤S103,当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
步骤S104,当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
步骤S105,根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据,并将告警数据发送给终端。
本发明实施例提供了物联网发电车的预警方法,包括:采集车辆参数数据;判断所述车辆参数数据的类型;当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新告警数据,并将告警数据发送给终端;通过预警系统实时监控车辆状态,并告知用户车辆当前状态,再由用户决定是否前往作业现场,从而节约人力资源。
实施例三:
图5为本发明实施例三提供的另一物联网发电车的预警方法流程图。
参照图5,该方法包括以下步骤:
步骤S201,采集车辆参数数据;
步骤S202,判断车辆参数数据的类型;
步骤S203,当车辆参数数据为发电数据时,判断发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则执行步骤S204;如果是,则执行步骤S205;
步骤S204,创建第一异常状态数据缓存;
步骤S205,判断是否正常退出发电;如果是,则结束;如果否,则执行步骤S206;
步骤S206,判断是否异常退出发电,如果是,则执行步骤S207;如果否,则执行步骤S209;
步骤S207,保存异常退出发电告警数据;
步骤S208,触发告警;
步骤S209,判断车辆是否正在发电中,如果是,则执行步骤S210;如果否,则结束;
步骤S210,判断发电是否异常,如果是,则执行步骤S208;如果否,则执行步骤S211;
步骤S211,解除告警;
步骤S212,当车辆参数数据为车辆数据时,判断车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则执行步骤S213;如果是,则执行步骤S214;
步骤S213,创建第二异常状态数据缓存;
步骤S214,判断车辆是否正在发电中,如果是,则执行步骤S215;如果否,则执行步骤S218;
步骤S215,判断发动机转速是否为预设档位;如果是,则执行步骤S216;如果否,则执行步骤S218;
步骤S216,计算预设档位对应的发电时长;
步骤S217,判断发电时长是否超过预设时长,如果是,则执行步骤S208;如果否,则执行步骤S218;
步骤S218,判断车辆是否异常;如果是,则执行步骤S208;如果否,则执行步骤S211。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的物联网发电车的预警方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,计算机可读介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的物联网发电车的预警方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述系统包括:车载设备和预警监控系统,所述预警监控系统包括第一数据传输模块、车辆监控模块、发电监控模块、告警模块、消息模块和终端;
所述车载设备,用于采集车辆参数数据,并将所述车辆参数数据发送给所述第一数据传输模块;
所述第一数据传输模块,用于判断所述车辆参数数据的类型;
所述发电监控模块,用于当所述车辆参数数据为发电数据时,判断所述发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
所述车辆监控模块,用于当所述车辆参数数据为车辆数据时,判断所述车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
所述告警模块,用于根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新所述告警数据;并通过所述消息模块将所述告警数据发送给所述终端。
2.根据权利要求1所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述发电监控模块,用于在所述车辆异常退出发电的情况下,保存异常退出发电告警数据,并且触发告警;在所述车辆不是异常退出发电,且所述车辆在发电过程中出现异常的情况下,触发告警;
当所述车辆在发电过程中没有出现异常时,解除告警。
3.根据权利要求1所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述车辆监控模块,用于判断所述车辆是否正在发电中,如果正在发电中,则判断所述发动机转速是否为预设档位;
如果是所述预设档位,则计算预设档位对应的发电时长;
判断所述发电时长是否超过预设时长;
如果超过所述预设时长,则触发告警;
如果不在发电中、不是所述预设档位或没有超过所述预设时长,则判断所述车辆是否异常;
如果异常,则触发告警;如果不异常,则解除告警。
4.根据权利要求1所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述告警模块,用于查询所述第一异常状态数据缓存中的上一次告警或所述第二异常状态数据缓存中的上一次告警;
判断所述上一次告警是否触发;
如果没有触发,则查询所述车辆的基本信息;
根据所述车辆的基本信息和告警类型生成所述告警数据,并保存所述告警数据;
根据告警类型构建消息模板,并通过所述消息模块将所述告警数据发送给所述终端。
5.根据权利要求1所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述告警模块,用于查询所述第一异常状态数据缓存或所述第二异常状态数据缓存;判断告警是否解除;如果是,则结束;如果否,则更新所述告警数据。
6.根据权利要求4所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,所述告警类型包括发电告警类型和车辆告警类型,所述发电告警类型存储在所述第一异常状态数据缓存中,所述车辆告警类型存储在所述第二异常状态数据缓存中。
7.根据权利要求6所述的物联网发电车的预警系统,其特征在于,发电告警类型至少包括发电机过载警告、发电机短路告警、发电机缺相告警、发电机档位错误、发电诊断错误、异常退出发电、发电机高温报警、副油箱抽油故障中的一种或几种;
所述车辆告警类型至少包括进气温度传感器故障、加速踏板故障、节气门位置故障、发动机转速故障、电源电压故障、发动机冷却液温度故障、发动机冷却液温度过高、低油量告警和预设档位对应的发电时长超过预设时长中的一种或几种。
8.一种物联网发电车的预警方法,其特征在于,所述方法包括:
采集车辆参数数据;
判断所述车辆参数数据的类型;
当所述车辆参数数据为发电数据时,判断所述发电数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第一异常状态数据缓存;如果是,则根据车辆的发电状态,触发告警或解除告警;
当所述车辆参数数据为车辆数据时,判断所述车辆数据中异常状态数据的缓存是否创建;如果否,则创建第二异常状态数据缓存;如果是,则根据所述车辆的发电状态和发动机转速,触发告警或解除告警;
根据触发告警生成告警数据;根据解除告警更新所述告警数据,并将所述告警数据发送给终端。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
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张晓阳;王朝明;马春生;: "考虑电压稳定的AVC系统的研究", 江苏电机工程, no. 02 *

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