CN114016339A - 轨道车组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车组，轨道车组包括长钢轨运输车和收换轨装置，收换轨装置位于长钢轨运输车上，且可在长钢轨运输车上移动，收换轨装置包括第一小车、伸缩组件和调轨结构，第一小车与伸缩组件连接，伸缩组件可驱动第一小车移动至轨道上，第一小车用于将旧钢轨移动至轨道线路的一侧，且长钢轨运输车上的新钢轨通过调轨结构移动至轨道线路上。本发明提供的轨道车组可在一个天窗期内完成运输新钢轨和换轨两个作业过程，实现整个作业过程只占用一个天窗期，提高了作业效率。

Description

轨道车组

技术领域

本发明涉及铁路工程维护技术领域技术，尤其涉及一种轨道车组。

背景技术

钢轨是铁路轨道的主要组成部件，钢轨若出现磨损的情况会影响列车的安全，因此，需要及时进行更换和回收磨损的钢轨。

目前铁路线路更换钢轨的方式为：更换钢轨前，长钢轨运输车将新钢轨运输至需要更换钢轨的路段并将新钢轨放置在轨道两侧的地面上。通过换轨装置完成新钢轨和旧钢轨位置的更换。完成钢轨更换后，长钢轨运输车再次行驶至放置旧钢轨的路段回收旧钢轨。

钢轨的运输和更换采用两套设备，需要占用至少两个天窗期进行作业，作业效率较低。

发明内容

本发明提供了一种轨道车组，该轨道车组能够在一个天窗期内完成运输新钢轨和换轨两个作业过程，实现整个作业过程只占用一个天窗期，提高了作业效率。

本发明提供一种轨道车组，包括长钢轨运输车和收换轨装置，收换轨装置位于长钢轨运输车上，且可在长钢轨运输车上移动，收换轨装置包括第一小车、伸缩组件和调轨结构，第一小车与伸缩组件连接，伸缩组件可驱动第一小车移动至轨道上，第一小车用于将旧钢轨移动至轨道线路的一侧，且长钢轨运输车上的新钢轨通过调轨结构移动至轨道线路上。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，第一小车包括车体和至少两个机械手，车体上具有至少一对导向槽，导向槽的延伸方向与车体的移动方向一致，机械手用于分别将轨道线路上的两个旧钢轨放入不同的导向槽内，旧钢轨经导向槽移动至轨道线路的一侧。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，车体移动方向的两侧均具有支撑部，导向槽位于支撑部上；

或者，各导向槽并排开设在车体的中部。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，调轨结构包括卸轨导向件、调轨单元和拨轨单元，卸轨导向件、调轨单元和拨轨单元均具有至少一对，长钢轨运输车具有尾端车体，卸轨导向件和调轨单元与尾端车体的车架连接，拨轨单元对称设置在伸缩组件的两侧，长钢轨运输车上的新钢轨依次经卸轨导向件、调轨单元和拨轨单元移动至轨道线路上。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，调轨单元和拨轨单元中的一者包括升降组件、移动组件和两个夹持组件，两个夹持组件相对设置，且两个夹持组件的间距可调，夹持组件用于夹持新钢轨，升降组件用于驱动两个夹持组件同步沿竖直方向升降，移动组件用于驱动两个夹持组件同步沿水平方向移动。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，还包括至少一对收轨导向件，收轨导向件位于伸缩组件上，机械手用于分别将位于轨道线路的一侧旧钢轨移动至导向槽内，旧钢轨依次经导向槽和收轨导向件移动至长钢轨运输车上；

导向槽上具有朝向轨道线路倾斜的导向部。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，收轨导向件包括收轨导向件本体和设置在收轨导向件本体上的收轨导槽，收轨导向件本体与伸缩组件铰接，且收轨导向件本体与伸缩组件通过角度调节件连接，角度调节件用于调节收轨导向件本体与伸缩组件之间的夹角。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，至少一个收轨导向件上具有拨轨单元，且拨轨单元位于收轨导向件的下方。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，还包括第二小车，伸缩组件与第二小车铰接，第二小车位于长钢轨运输车上。

在一种可能的实施方式中，本发明提供的轨道车组，伸缩组件包括至少两个伸缩臂，各伸缩臂依次套接；

还包括支撑腿，支撑腿与伸缩组件连接，且相对于伸缩组件升降，支撑腿用于支撑伸缩组件，支撑腿上具有支撑滚轮。

本发明提供一种轨道车组，轨道车组包括长钢轨运输车和收换轨装置。通过将收换轨装置设置在长钢轨运输车上并且收换轨装置可以在长钢轨运输车上移动，长钢轨运输车用于装载和运输所需更换的新钢轨和更换下来的旧钢轨，收换轨装置设置有第一小车、伸缩组件和调轨结构，在换轨时第一小车将旧钢轨从轨道线路上移出并将旧钢轨移动至轨道线路的两侧或中间，调轨结构用于调整长钢轨运输车上卸下来的新钢轨的间距，并将新钢轨铺设在轨道线路上。由此，长钢轨运输车与收换轨装置组成的轨道车组可在一个天窗期内完成运输新钢轨和换轨两个作业过程，实现整个作业过程只占用一个天窗期，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轨道车组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轨道车组在换轨时的主视图；

图3为本发明实施例提供的轨道车组在换轨时的俯视图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的轨道车组中调轨单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的轨道车组在回收旧钢轨时的主视图；

图8为本发明实施例提供的轨道车组在回收旧钢轨时的俯视图；

图9为图7中C处的局部放大图；

图10为图8中D处的局部放大图；

图11为图7中E处的局部放大图；

图12为图8中F处的局部放大图；

图13为图7中G处的局部放大图。

附图标记说明

1-长钢轨运输车；11-导向轨道；12-尾端车体；121-车架；122-车本体；123-转向架；

2-收换轨装置；21-第一小车；211-车体；2111-导向槽；2112-支撑部；21121-导轮；212-机械手；2121-抓握部；2122-臂部；22-伸缩组件；221-固定体；222a-第一移动体；222b-第二移动体；223-连接套；2231-第一铰接部；2232-第二铰接部；23-调轨结构；231-卸轨导向件；232-调轨单元；2321-升降组件；2321a-升降导轨；2321b-升降油缸；2322-移动组件；2322a-横向导轨；2322b-横向拨轨油缸；2323-夹持组件；2323a-夹钳；2323b-滚轮；2323c-夹钳开合油缸；2323d-夹钳开合导轨；233-拨轨单元；24-收轨导向件；241-收轨导向件本体；2411-支撑杆；242-收轨导槽；2421-导向板；243-角度调节件；25-第二小车；26-支撑腿；261-支撑臂；262-支撑滚轮；

3-旧钢轨；

4-新钢轨；

X-行驶方向；

-X-逆向行驶方向；

S-更换起始点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

钢轨是铁路轨道的主要组成部件，钢轨若出现磨损的情况会影响列车的安全，因此，需要及时进行更换和回收磨损的钢轨。更换和回收磨损的钢轨是在天窗期进行的，天窗期是为施工和维修作业预留的时间。

目前，铁路线路采用以下方式更换钢轨，在第一个天窗期内，长钢轨运输车将新钢轨运输至需要更换钢轨的路段并将新钢轨放置在轨道两侧的地面上。

在第二个天窗期内，通过换轨装置完成新钢轨和旧钢轨位置的更换，将更换下来的旧钢轨放置在轨道线路的两侧或者中间。

其中，换轨装置可以为换轨机。换轨机为自带动力的轨道车，在长钢轨运输车在第一个天窗期内将新钢轨放置在轨道线路两侧之后，换轨机在第二个天窗期内进场开始换轨，换轨机靠前后轮间安装的调整机构调整新钢轨和旧钢轨位置，行进间完成换轨。

换轨装置也可以为搭载在长钢轨运输车末尾的两个独立的四轮无动力小车，在长钢轨运输车在第一个天窗期内将新钢轨放置在轨道线路两侧之后，两个小车搭载在长钢轨运输车之后在第二个天窗期内进场开始换轨，两个小车一前一后沿轨道行驶，分别调整旧钢轨和新钢轨的间距，随着长钢轨运输车的行进完成新钢轨和旧钢轨的更换。四轮无动力小车在随动行驶时非常容易受钢轨换位产生的形变力影响而发生脱轨，安全系数低。此外，新轨钢轨仅在四轮无动力小车的导槽处被支撑，其余悬起长度内由人工持撬棍等工具支撑钢轨，耗费人力，调整速度慢。

在第三个天窗期内，长钢轨运输车再次行驶至放置旧钢轨的路段回收旧钢轨。

更换钢轨的作业步骤间断，需占用三个天窗期进行作业，并且运输钢轨和更换钢轨需采用两套设备进行作业，设备进出场还需耗费额外的作业时间。此外，有砟轨道允许线路存放钢轨，但是无砟轨道不允许存放钢轨，因此现有的作业方式无法满足无砟轨道的需求。其中，无砟轨道是指采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构，无砟轨道供高速列车行驶。有砟轨道是指在路基上面使用石渣作为道床的轨道结构，有砟轨道供低速列车行驶。

基于此，本发明提供了一种轨道车组，该轨道车组包括长钢轨运输车和收换轨装置。长钢轨运输车与收换轨装置组成的轨道车组可在一个天窗期内完成运输新钢轨和换轨两个作业过程，实现整个作业过程只占用一个天窗期，提高了作业效率。

图1为本发明实施例提供的轨道车组的结构示意图；图2为本发明实施例提供的轨道车组在换轨时的主视图；图3为本发明实施例提供的轨道车组在换轨时的俯视图。

如图1至图3所示，本发明提供的轨道车组包括长钢轨运输车1和收换轨装置2，收换轨装置2位于长钢轨运输车1上，且可在长钢轨运输车1上移动，收换轨装置2包括第一小车21、伸缩组件22和调轨结构23，第一小车21与伸缩组件22连接，伸缩组件22可驱动第一小车21移动至轨道上，第一小车21用于将旧钢轨3移动至轨道线路的一侧，且长钢轨运输车1上的新钢轨4通过调轨结构23移动至轨道线路上。

长钢轨运输车1用于装载和运输所需更换的新钢轨4和更换下来的旧钢轨3，收换轨装置2用于进行新钢轨4和旧钢轨3的更换并回收更换下来的旧钢轨3，长钢轨运输车1和收换轨装置2组成轨道车组。长钢轨运输车1上具有导向轨道11，导向轨道11为换轨装置2的移动提供导向作用，以引导并限制收换轨装置2的移动方向。

请继续参见图2和图3所示，需要更换旧钢轨3的起始位置为更换起始点S，换轨时轨道车组行进的方向为行驶方向X，与轨道车组行进的方向相反的方向为逆向行驶方向-X。从更换起始点S开始沿着行驶方向X的指定长度的轨道线路为需要更换的路段。在换轨作业时，装载有新钢轨4的长钢轨运输车1在天窗期内行驶至需要更换旧钢轨3的路段。收换轨装置2移动至至长钢轨运输车1的末端，第一小车21在伸缩组件22的驱动下沿逆向行驶方向-X移动至轨道线路上的更换起始点S之外。然后，第一小车21从更换起始点S开始将旧钢轨3从轨道线路上移出并将旧钢轨3移动至轨道线路的两侧或者中间以改变旧钢轨3之间的间距。通过调轨结构23将新钢轨4从长钢轨运输车1上引导下来，并且通过调轨结构23调整新钢轨4之间的间距，以将新钢轨4铺设在轨道线路上，随着轨道车组沿行驶方向X行驶逐步同时完成旧钢轨3的剥离和新钢轨4的铺设。由此，长钢轨运输车1与收换轨装置2组成的轨道车组可在一个天窗期内完成运输新钢轨4和换轨两个作业过程，实现整个作业过程只占用一个天窗期，提高了作业效率。

下面，结合第一小车21的结构对于旧钢轨3的剥离进行说明。

图4为图2中A处的局部放大图；图5为图3中B处的局部放大图。参见图4和图5所示，第一小车21包括车体211和至少两个机械手212，车体211上具有至少一对导向槽2111，导向槽2111的延伸方向与车体211的移动方向一致，机械手212用于分别将轨道线路上的两个旧钢轨3放入不同的导向槽2111内，旧钢轨3经导向槽2111移动至轨道线路的一侧。在具体实现时，轨道线路包括两条钢轨，因此在第一小车21上设置至少两个机械手212，两个机械手212分别用于抓取不同的钢轨，也可以设置三个或三个以上的机械手212用于备用。机械手212可以包括抓握部2121和臂部2122，抓握部2121用于夹持钢轨的端部，臂部2122可伸缩折叠，以根据实际作业位置调整抓握部2121的位置。车体211上设置有至少一对导向槽2111，导向槽2111沿着车体211在轨道上的行驶方向X从第一小车21的一端延伸至第一小车21的另一端，导向槽2111用于调整旧钢轨3的间距。在换轨时，抓握部2121抓取两条旧钢轨3的端部并在臂部2122的作用下将旧钢轨3放置在车体211上的导向槽2111中，随着轨道车组沿着行驶方向X行驶，导向槽2111改变逐步旧钢轨3之间的间距使旧钢轨3位于轨道线路一侧以为新钢轨4让位。请继续参见图4和图5所示，车体211移动方向的两侧均具有支撑部2112，导向槽2111位于支撑部2112上；或者，各导向槽2111并排开设在车体211的中部。

当导向槽2111设置在车体211两侧的支撑部2112上时，导向槽2111沿着车体211在轨道上的行驶方向X从支撑部2112的一端延伸至支撑部2112的另一端。此时，导向槽2111之间的间距大于旧钢轨3之间的间距，导向槽2111可以增大旧钢轨3之间的间距，以将旧钢轨3放置在轨道线路的两侧。当导向槽2111设置在车体211的中部时，导向槽2111沿着车体211在轨道上的行驶方向X从车体211的一端延伸至车体211的另一端。此时，导向槽2111之间的间距小于旧钢轨3之间的间距，导向槽2111可以减小旧钢轨3之间的间距，以将旧钢轨3放置在轨道线路的中间。需要说明的是，导向槽2111沿着车体211在轨道上的行驶方向X延伸的这种设置方式适于在直线段轨道线路上作业。

此外，支撑部2112在导向槽2111的延伸方向上还设置有导轮21121，旧钢轨3经导轮21121进入导向槽2111内或者移出导向槽2111，通过导轮21121的导向作用，以便于旧钢轨3进出导向槽2111。

下面，结合调轨结构23的结构对于新钢轨4的铺设进行说明。

请继续参见图1和图2所示，调轨结构23包括卸轨导向件231、调轨单元232和拨轨单元233，卸轨导向件231、调轨单元232和拨轨单元233均具有至少一对，长钢轨运输车1具有尾端车体12，卸轨导向件231和调轨单元232与尾端车体12的车架121连接，233拨轨单元对称设置在伸缩组件22的两侧，长钢轨运输车1上的新钢轨4依次经卸轨导向件231、调轨单元232和拨轨单元233移动至轨道线路上。

调轨结构23中的卸轨导向件231、调轨单元232和拨轨单元233可以配合使用也可以单独使用，以改变新钢轨4或者旧钢轨3之间的间距。

长钢轨运输车1包括尾端车体12，尾端车体12包括车架121、车本体122和转向架123，其中，长钢轨运输车1可以为现有技术中的长钢轨运输车1，本实施例对于长钢轨运输车1的结构在此不再一一赘述。

对称安装在车架121下方的一对卸轨导向件231用于沿着逆向行驶方向-X引导长钢轨运输车1上的新钢轨4。调轨单元232设置在尾端车体12的后端，调轨单元232对卸轨导向件231中伸出的新钢轨4的间距进行第一次调整。随着新钢轨4继续向逆向行驶方向-X移动并到达拨轨单元233的位置，通过拨轨单元233对新钢轨4的间距进行第二次调整。由此，新钢轨4依次经过卸轨导向件231、调轨单元232和拨轨单元233到达更换起始点S时，以使新钢轨4之间的间距满足铺设在轨道线路上的间距的要求。

图6为本发明实施例提供的轨道车组中调轨单元的结构示意图。参见图6所示，调轨单元232和拨轨单元233中的一者包括升降组件2321、移动组件2322和两个夹持组件2323，两个夹持组件2323相对设置，且两个夹持组件2323的间距可调，夹持组件2323用于夹持新钢轨4，升降组件2321用于驱动两个夹持组件2323同步沿竖直方向升降，移动组件2322用于驱动两个夹持组件2323同步沿水平方向移动。

调轨单元232和拨轨单元233的结构可以相同，下面以调轨单元232为例来说明调轨单元232或者拨轨单元233具体结构和工作过程。

在具体实现时，升降组件2321包括升降导轨2321a和升降油缸2321b，移动组件2322包括横向导轨2322a和横向拨轨油缸2322b。两个夹持组件2323中的每个夹持组件2323包括一个夹钳2323a和两个滚轮2323b，两个夹持组件2323的相对位置通过夹钳开合油缸2323c和夹钳开合导轨2323d来调整。

调轨单元232可以通过升降导轨2321a连接在尾端车体12下方。横向导轨2322a可在升降油缸2321b的伸缩驱动下沿升降导轨2321a上下移动，两个夹持组件2323可在横向拨轨油缸2322b的伸缩驱动下同步沿横向导轨2322a水平移动。其中一个夹钳2323a可在夹钳开合油缸2323c的伸缩驱动下沿夹钳开合导轨2323d滑动，以改变夹钳2323a之间的间距。夹钳2323a上设置有两个滚轮2323b，以便于钢轨进入夹钳2323a内。

在卸载新钢轨4的过程中，通过卸轨导向件231的新钢轨4进入调轨单元232的两个夹钳2323a之间，调整夹钳开合油缸2323c以改变两个夹钳2323a之间的间距使滚轮2323b贴近新钢轨4的外轮廓以夹持新钢轨4。新钢轨4从夹钳2323a通过后，通过升降油缸2321b和横向拨轨油缸2322b的伸缩驱动来调整新钢轨4的水平间距和高低位置，使新钢轨4适于铺设在轨道线路上。

图7为本发明实施例提供的轨道车组在回收旧钢轨时的主视图；图8为本发明实施例提供的轨道车组在回收旧钢轨时的俯视图；图9为图7中C处的局部放大图；图10为图8中D处的局部放大图。

请参见图7至图10所示，为了回收更换下来的旧钢轨3，轨道车组还可以包括至少一对收轨导向件24，收轨导向件24位于伸缩组件22上，机械手212用于分别将位于轨道线路的一侧旧钢轨3移动至导向槽2111内，旧钢轨3依次经导向槽2111和收轨导向件24移动至长钢轨运输车1上；导向槽2111上具有朝向轨道线路倾斜的导向部。

收轨导向件24用于支撑回收的旧钢轨3并且随着轨道车组沿逆向行驶方向-X行驶将旧钢轨3引导至长钢轨运输车1上。

在具体实现时，完成换轨后，轨道车组在同一天窗期内沿逆向行驶方向-X逆向行驶至放置有更换下来的旧钢轨3的路段的更换结束点(图中未标示)，开始回收旧钢轨3。需要说明的是，更换结束点即为沿着行驶方向X与更换起始点S相对的另一端。

机械手212的抓握部2121抓取旧钢轨3的与位于更换起始点S的端部相对的另一端部并在臂部2122的作用下将旧钢轨3放置在车体211上的导向槽2111中，其中导向槽2111设置有朝向轨道线路倾斜的导向部，以便于将旧钢轨3铲入到导向槽2111内。随着轨道车组沿逆向行驶方向-X行驶，旧钢轨3继续移动至收轨导向件24中。旧钢轨3依次通过导向槽2111和收轨导向件24被移动至长钢轨运输车1上。由此，回收旧钢轨3也可以与运输新钢轨4和换轨在同一天窗期内完成，实现整个作业过程只占用一个天窗期的高效换轨过程。此外，新钢轨4和旧钢轨3都不会滞留在轨道线路上，本实施例提供的轨道车组的作业方式满足无砟轨道的要求。

其中，可以设置有两对或者两对以上的收轨导向件24，收轨导向件24的数量及间距的设置根据需求设置，本实施例在此不加以限制。

当更换下来的旧钢轨3位于轨道线路中间时，旧钢轨3之间的间距较小，旧钢轨3可以通过位于车体211中部的导向槽移动至收轨导向件24，此时，一对收轨导向件24可以形成为一体。

图11为图7中E处的局部放大图；图12为图8中F处的局部放大图。请参见图11和图12所示，收轨导向件24包括收轨导向件本体241和设置在收轨导向件本体241上的收轨导槽242，收轨导向件本体241与伸缩组件22铰接，且收轨导向件本体241与伸缩组件22通过角度调节件243连接，角度调节件243用于调节收轨导向件本体241与伸缩组件22之间的夹角。

收轨导向件本体241包括底板(图中未标示)和支撑杆2411，收轨导槽242设置在底板和支撑杆2411形成的腔室中。伸缩组件22上设置有连接套223，连接套223具有第一铰接部2231和第二铰接部2232。收轨导向件本体241通过连接套223的第一铰接部2231连接至伸缩组件22，角度调节件243通过连接套223的第二铰接部2232连接至伸缩组件22。

在具体实现时，角度调节件243可以为液压缸，液压缸的一端通过连接套223的第二铰接部2232铰接至伸缩组件22，液压缸的另一端铰接至收轨导向件本体241。由此，通过液压缸可以调节收轨导向件24和伸缩组件22之间的夹角。此外，收轨导槽242沿逆向行驶方向-X设置有朝向轨道线路倾斜的导向板2421，导向板2421沿着倾斜方向形成V字型敞开的开口，以在收旧钢轨3时引导旧钢轨3顺利进入收轨导槽242内。

图13为图7中G处的局部放大图。请继续参见图2、图7和图13所示，至少一个收轨导向件24上具有拨轨单元233，且拨轨单元233位于收轨导向件24的下方。

在铺设新钢轨4时，拨轨单元233可以在将新钢轨4铺设在轨道线路之前进一步调节新钢轨4之间的间距，使新钢轨4适于铺设在轨道线路上。将拨轨单元233设置在收轨导向件24的下方可以使得伸缩组件22上的安装位置更少，由此伸缩组件22可以根据实际作业的位置灵活的调节长度。

请继续参见图1至图3、图7和图8所示，轨道车组还包括第二小车25，伸缩组件22与第二小车25铰接，第二小车25位于长钢轨运输车1上。

为了便于收换轨装置2在长钢轨运输车1上移动，收换轨装置2还可以包括第二小车25。第二小车25可以为有轨车辆，以在长钢轨运输车1的导向轨道11移动。伸缩组件22可以与第二小车25铰接，从而伸缩组件22可以随着第二小车25的移动而移动，并且伸缩组件22可以相对于第二小车25转动。

伸缩组件22包括至少两个伸缩臂，各伸缩臂依次套接。

在具体实现时，伸缩组件22可以包括依次套接的三个伸缩臂，位于套接结构最外侧的伸缩臂固定不动，称为固定体221，固定体221沿着行驶方向X位于伸缩组件22的第一端。连接至固定体221且相对于固定体221可伸缩的部分称为第一移动体222a。连接至第一移动体222a且相对于第一移动体222a可伸缩的部分称为第二移动体222b，第二移动体222b沿着行驶方向X位于伸缩组件22的第二端。固定体221和第一移动体222a上可以分别设置有收轨导向件24。由此，随着第一移动体222a的伸出和缩回，设置在第一移动体222a上的收轨导向件24与设置在固定体221上的收轨导向件24之间的距离可以调整，以使处于悬空状态的旧钢轨3上所受的压迫最小。第一小车21连接至第二移动体222b，以随着第一移动体222a或者第二移动体222b的伸出和缩回移动。

在一些实施例中，收换轨装置2还可以包括支撑腿26，支撑腿26与伸缩组件22连接，且相对于伸缩组件22升降，支撑腿26用于支撑伸缩组件22，支撑腿26上具有支撑滚轮262。

支撑腿26连接至伸缩组件22靠近第一小车21的位置，支撑腿26具有两个支撑臂261，支撑臂261可以为伸缩式液压缸以相对于伸缩组件22升降，以支撑伸缩组件22并且控制连接至伸缩组件22的第一小车21落在轨道线路上。连接至支撑臂261的支撑滚轮262可以在轨道线路上移动，以调整第一小车21的位置，第一小车21移动至作业位置之后，支撑臂261缩回。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车组，其特征在于，包括长钢轨运输车和收换轨装置，所述收换轨装置位于所述长钢轨运输车上，且可在所述长钢轨运输车上移动，所述收换轨装置包括第一小车、伸缩组件和调轨结构，所述第一小车与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件可驱动所述第一小车移动至轨道上，所述第一小车用于将旧钢轨移动至轨道线路的一侧，且所述长钢轨运输车上的新钢轨通过所述调轨结构移动至轨道线路上。

2.根据权利要求1所述的轨道车组，其特征在于，所述第一小车包括车体和至少两个机械手，所述车体上具有至少一对导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述车体的移动方向一致，所述机械手用于分别将所述轨道线路上的两个所述旧钢轨放入不同的所述导向槽内，所述旧钢轨经所述导向槽移动至轨道线路的一侧。

3.根据权利要求2所述的轨道车组，其特征在于，所述车体移动方向的两侧均具有支撑部，所述导向槽位于所述支撑部上；

或者，各所述导向槽并排开设在所述车体的中部。

4.根据权利要求2所述的轨道车组，其特征在于，所述调轨结构包括卸轨导向件、调轨单元和拨轨单元，所述卸轨导向件、所述调轨单元和所述拨轨单元均具有至少一对，所述长钢轨运输车具有尾端车体，所述卸轨导向件和调轨单元与所述尾端车体的车架连接，所述拨轨单元对称设置在所述伸缩组件的两侧，所述长钢轨运输车上的新钢轨依次经所述卸轨导向件、所述调轨单元和所述拨轨单元移动至轨道线路上。

5.根据权利要求4所述的轨道车组，其特征在于，所述调轨单元和所述拨轨单元中的一者包括升降组件、移动组件和两个夹持组件，两个所述夹持组件相对设置，且两个所述夹持组件的间距可调，所述夹持组件用于夹持所述新钢轨，所述升降组件用于驱动两个所述夹持组件同步沿竖直方向升降，所述移动组件用于驱动两个所述夹持组件同步沿水平方向移动。

6.根据权利要求4所述的轨道车组，其特征在于，还包括至少一对收轨导向件，所述收轨导向件位于所述伸缩组件上，所述机械手用于分别将位于所述轨道线路的一侧所述旧钢轨移动至所述导向槽内，所述旧钢轨依次经所述导向槽和所述收轨导向件移动至所述长钢轨运输车上；

所述导向槽上具有朝向所述轨道线路倾斜的导向部。

7.根据权利要求6所述的轨道车组，其特征在于，所述收轨导向件包括收轨导向件本体和设置在所述收轨导向件本体上的收轨导槽，所述收轨导向件本体与所述伸缩组件铰接，且所述收轨导向件本体与所述伸缩组件通过角度调节件连接，所述角度调节件用于调节所述收轨导向件本体与所述伸缩组件之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的轨道车组，其特征在于，至少一个所述收轨导向件上具有所述拨轨单元，且所述拨轨单元位于所述收轨导向件的下方。

9.根据权利要求1至8任一项所述的轨道车组，其特征在于，还包括第二小车，所述伸缩组件与所述第二小车铰接，所述第二小车位于所述长钢轨运输车上。

10.根据权利要求1至8任一项所述的轨道车组，其特征在于，所述伸缩组件包括至少两个伸缩臂，各所述伸缩臂依次套接；

还包括支撑腿，所述支撑腿与所述伸缩组件连接，且相对于所述伸缩组件升降，所述支撑腿用于支撑所述伸缩组件，所述支撑腿上具有支撑滚轮。

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