CN114014213A - 一种家具加工的物料搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搬运设备技术领域的一种家具加工的物料搬运系统，包括底座、滑动座、平移单元、支撑柱、升降板、升降单元、翻转板、前挡板、两个侧挡板、后挡板、翻转单元、连接件、凸出部、避空槽。通过翻转单元驱动翻转板翻转，使得放置在翻转板上的板材原材料能够倾斜，同时翻转板翻转过程中，连接件将拉动后挡板与翻转板成相对转动的状态，使得凸出部能够将翻转板上的板材原材料顶出，进而使最下层的板材原材料底面与翻转板表面具有较大的空隙，以便工人手部穿入空隙内而将板材原材料取下来，实现对板材原材料的拿取，通过升降单元驱动升降板上移，进而无需工人弯腰拿取板材原材料，降低了劳动强度。

Description

一种家具加工的物料搬运系统

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种家具加工的物料搬运系统。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一。是建立工作生活空间的重要基础。

一些木制家具，比如床、桌子、柜子等物品在加工制造时，一般需要将板材原材料进行切割加工，而板材原材料在输送到加工工序时，通常是由工人使用手推车或者叉车来进行搬运，板材原材料通常是堆叠在手推车或叉车上，在卸料时，工人需要弯腰将堆叠起来的板材原材料取下来，在这过程中，由于板材原材料堆叠起来后，彼此相抵面之间可能产生粘连现象，导致不便将板材原材料取下来，另外由于需要工人弯腰来卸料，导致重复劳动后的体力强度较大，进而影响了生产效率。

基于此，本发明设计了一种家具加工的物料搬运系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家具加工的物料搬运系统，以解决上述背景技术中提出的板材原材料在输送到加工工序时，通常是由工人使用手推车或者叉车来进行搬运，板材原材料通常是堆叠在手推车或叉车上，在卸料时，工人需要弯腰将堆叠起来的板材原材料取下来，在这过程中，由于板材原材料堆叠起来后，彼此相抵面之间可能产生粘连现象，导致不便将板材原材料取下来，另外由于需要工人弯腰来卸料，导致重复劳动后的体力强度较大，进而影响了生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家具加工的物料搬运系统，包括一底座，所述底座上水平滑动连接有滑动座，所述滑动座由平移单元驱动其沿底座的长度方向移动，所述滑动座上方设有两个支撑柱，两个所述支撑柱上共同套装有能上下自由滑动的升降板，所述升降板由升降单元驱动其升降，所述升降板一端铰接有翻转板，所述翻转板朝上一面设有前挡板、两个侧挡板、后挡板，所述翻转板由翻转单元驱动其沿与升降板的铰接处翻转，所述升降板上铰接有连接件，所述连接件远离升降板的一端铰接在后挡板上，所述后挡板下端设有凸出部，所述升降板上设有供凸出部自由通过的避空槽。

如上所述的一种家具加工的物料搬运系统中，所述平移单元包括安装在滑动座上的减速电机，所述减速电机上驱动连接有传动齿轮，所述滑动座上开设有供传动齿轮自由通过的通槽，所述底座上设有横跨其长度方向的齿条，所述齿条与传动齿轮啮合。

如上所述的一种家具加工的物料搬运系统中，所述升降单元包括固接在两个支撑柱上端的安装板，所述安装板上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有滚珠丝杆，所述升降板上嵌装有螺套，所述螺套螺纹套装在滚珠丝杆上。

如上所述的一种家具加工的物料搬运系统中，所述翻转单元包括竖直嵌装在支撑柱上的齿条柱，所述升降板底部水平转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮端面上枢接有铰链杆，两个所述铰链杆上端分别铰接在翻转板底部的相对两侧，所述升降板上移过程中，使所述齿轮与齿条柱啮合。

如上所述的一种家具加工的物料搬运系统中，所述连接件为气弹簧，所述气弹簧包括伸缩杆及筒体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过翻转单元驱动翻转板翻转，使得放置在翻转板上的板材原材料能够倾斜，同时翻转板翻转过程中，连接件将拉动后挡板与翻转板成相对转动的状态，使得凸出部能够将翻转板上的板材原材料顶出，进而使最下层的板材原材料底面与翻转板表面具有较大的空隙，以便工人手部穿入空隙内而将板材原材料取下来，实现对板材原材料的拿取，通过升降单元驱动升降板上移，进而无需工人弯腰拿取板材原材料，降低了劳动强度，通过将翻转单元设置成齿条柱、齿轮、铰链杆，这样当升降板上移过程中，齿轮能够与齿条柱啮合，啮合过程中，能够使铰链杆推动翻转板翻转，结构简单，且无需设置额外的动力元件，通过将连接件设置成气弹簧，这样翻转板翻转复位过程中，气弹簧由于本身的可伸缩性，使得翻转板的翻转角度设计精度较低，进而规避翻转板翻转角度对后挡板的翻转角度的影响及配合精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的总装结构示意图；

图2为图1中结构的仰视角度示意图；

图3为图1中结构的侧视角度示意图；

图4为图3中A处局部结构的放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-齿条，3-滑动座，4-减速电机，5-传动齿轮，6-支撑柱，7-滚珠丝杆，8-齿条柱，9-齿轮，10-铰链杆，11-升降板，12-螺套，13-安装板，14-伺服电机，15-后挡板，16-凸出部，17-翻转板,18-侧挡板，19-前挡板，20-筒体，21-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种家具加工的物料搬运系统，包括一底座1，底座1上通过安装滑轨、滑块水平滑动连接有滑动座3，滑动座3由平移单元驱动其沿底座1的长度方向移动，滑动座3上方设有两个支撑柱6，两个支撑柱6上共同套装有能上下自由滑动的升降板11，升降板11由升降单元驱动其升降，升降板11一端铰接有翻转板17，翻转板17朝上一面设有前挡板19、两个侧挡板18、后挡板15，翻转板17由翻转单元驱动其沿与升降板11的铰接处翻转，升降板11上铰接有连接件，连接件远离升降板11的一端铰接在后挡板15上，后挡板15下端设有凸出部16，升降板11上设有供凸出部16自由通过的避空槽，前挡板19、侧挡板18、后挡板15之间围成用于堆叠放置板材原材料的放置空间，通过平移单元驱动滑动座3水平移动，使板材原料移动到加工工序处，再通过升降单元驱动升降板11上移，上移到位后，通过驱动单元驱动翻转板17翻转，使板材原材料成倾斜状态，同时翻转板17翻转过程中，连接件拉动后挡板15，使得后挡板15与翻转板17产生相对摆动，且后挡板15的翻转方向为朝翻转板17外侧方向，这样使得板材原材料的端部露出，且后挡板15翻转过程中，将使凸出部16将板材原材料顶出，使得最下层板材原材料的底面与翻转板17顶面产生空隙，这样工人手部或手指能够穿入空隙内，以方便对板材原材料进行拿取，其由于板材原材料成倾斜状态，便于拿取且降低了工人的劳动强度。

本实施例中，平移单元包括安装在滑动座3上的减速电机4，减速电机4上驱动连接有传动齿轮5，滑动座3上开设有供传动齿轮5自由通过的通槽，底座1上设有横跨其长度方向的齿条2，齿条2与传动齿轮5啮合，通过减速电机4的工作，使传动齿轮5转动，进而使传动齿轮5与齿条2啮合传动，啮合传动时，能够带动滑动座3水平移动。

本实施例中，升降单元包括固接在两个支撑柱6上端的安装板13，安装板13上竖直安装有伺服电机14，伺服电机14上驱动连接有滚珠丝杆7，升降板11上嵌装有螺套12，螺套12螺纹套装在滚珠丝杆7上，通过伺服电机14驱动滚珠丝杆7转动，使得螺套12与滚珠丝杆7螺纹传动，进而带动升降板11上下移动，通过支撑柱6对升降板11的横向限位，使得升降板11能够稳定地进行升降。

本实施例中，翻转单元包括竖直嵌装在支撑柱6上的齿条柱8，升降板11底部水平转动连接有两个齿轮9，两个齿轮9端面上枢接有铰链杆10，两个铰链杆10上端分别铰接在翻转板17底部的相对两侧，升降板11上移过程中，使齿轮9与齿条柱8啮合，升降板11朝上移动时，齿轮9逐渐靠近齿条柱8直至其与齿条柱8啮合，进而随着升降板11的上移，使齿轮9与齿条柱8啮合传动，使得齿轮9进行转动，从而使铰链杆10带动翻转板17朝上翻转，结构简单，且无需设置额外的驱动元件。

本实施例中，连接件为气弹簧，气弹簧包括伸缩杆21及筒体20，翻转板17朝上翻转时，伸缩杆21将拉动后挡板15翻转，翻转板17朝下翻转复位时，由于后挡板15的翻转角度需要与翻转板17的翻转角度匹配设置，这样增加了后挡板15翻转角度的设计精度，本实施例中，将连接件设置成气弹簧，这样使得后挡板15具有一定程度的伸缩空间，降低了后挡板15翻转角度的设计精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种家具加工的物料搬运系统，包括一底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上水平滑动连接有滑动座(3)，所述滑动座(3)由平移单元驱动其沿底座(1)的长度方向移动，所述滑动座(3)上方设有两个支撑柱(6)，两个所述支撑柱(6)上共同套装有能上下自由滑动的升降板(11)，所述升降板(11)由升降单元驱动其升降，所述升降板(11)一端铰接有翻转板(17)，所述翻转板(17)朝上一面设有前挡板(19)、两个侧挡板(18)、后挡板(15)，所述翻转板(17)由翻转单元驱动其沿与升降板(11)的铰接处翻转，所述升降板(11)上铰接有连接件，所述连接件远离升降板(11)的一端铰接在后挡板(15)上，所述后挡板(15)下端设有凸出部(16)，所述升降板(11)上设有供凸出部(16)自由通过的避空槽。

2.根据权利要求1所述的一种家具加工的物料搬运系统，其特征在于，所述平移单元包括安装在滑动座(3)上的减速电机(4)，所述减速电机(4)上驱动连接有传动齿轮(5)，所述滑动座(3)上开设有供传动齿轮(5)自由通过的通槽，所述底座(1)上设有横跨其长度方向的齿条(2)，所述齿条(2)与传动齿轮(5)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种家具加工的物料搬运系统，其特征在于，所述升降单元包括固接在两个支撑柱(6)上端的安装板(13)，所述安装板(13)上竖直安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)上驱动连接有滚珠丝杆(7)，所述升降板(11)上嵌装有螺套(12)，所述螺套(12)螺纹套装在滚珠丝杆(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种家具加工的物料搬运系统，其特征在于，所述翻转单元包括竖直嵌装在支撑柱(6)上的齿条柱(8)，所述升降板(11)底部水平转动连接有两个齿轮(9)，两个所述齿轮(9)端面上枢接有铰链杆(10)，两个所述铰链杆(10)上端分别铰接在翻转板(17)底部的相对两侧，所述升降板(11)上移过程中，使所述齿轮(9)与齿条柱(8)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种家具加工的物料搬运系统，其特征在于，所述连接件为气弹簧，所述气弹簧包括伸缩杆(21)及筒体(20)。

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