CN114011805A - 一种雪花清洗机及其清洗方法 - Google Patents

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董卫列
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Shanghai Dewei Krypton Automation Engineering Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

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Abstract

本发明公开了一种雪花清洗机及其清洗方法，包括喷头固定板、连接座、喷头、喷孔和连接口，所述连接座上连接有喷头固定板，所述喷头固定板上安装有若干个喷头，所述喷头上设有喷孔，所述喷头固定板的一端设有连接口，所述连接口上连接有输液管，所述连接座上设有安装孔。该清洗机能保障稳定的雪花CO2输出；可稳定控制雪花输出量大小，可以实现与机器人及线体的通讯；整个系统采用增压泵、恒温机和冷却机，不仅让输出的温度稳定，而且具有高强的安全性能，本发明的方法是先用气态CO2建立压力，再供应液态CO2，CO2超高或氧气太低时会进行报警，本产品能及对参数进行记录、保存，还能实现线体报警异常反馈停机保护功能。

Description

一种雪花清洗机及其清洗方法
技术领域
本发明涉及雪花清洗机领域，具体为一种雪花清洗机及其清洗方法。
背景技术
随着人们对环保意识的不断增强，国家对废气废水排放控制越来越严格，喷涂中传统的水洗前处理不断的受到挑战，而干冰前处理正好填补一空缺，代替水洗，实现环保，它主要具有如下优点：1、节约能源，传统的水洗不仅加入化学药剂、好要加热清洗的水，清洗后还要烘干处理，而加热及烘干将消耗大量的能源，干冰前处理不需烘干加热；2、节约占地面积，传统的水洗由于清洗工艺比较场，设备约30到50米长，而干冰前处理占地约9-12平方米，大大减少占地面积，对于场地受到限制的工厂来说是绝大的优势，3、节约运营成本，雪花冰前处理相对传统的水洗前处理来说，按照通常保险杠工厂的生产效率来说，每单件产品将节约15%-20%成本消耗。
雪花清洗机的功能虽然很明显，但是现有的清洗机还是存在很多缺陷的，CO2的温度不能达到恒定的值，如果温度低，容易产生冷凝水，影响清洗质量如果温度高，CO2雪花数量有限，影响清洗质量；液态CO2如果失压，会形成干冰，导致管道堵塞，管道堵塞后，需要长时间天来解冻，降低效率，增加成本，不能对CO2的浓度进行检测，安全性能差，不能实现生产线上的全自动控制，为此提供了一种雪花清洗机及其清洗方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种雪花清洗机及其清洗方法，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种雪花清洗机，包括喷头固定板、连接座、喷头、喷孔和连接口，所述连接座上连接有喷头固定板，所述喷头固定板上安装有若干个喷头，所述喷头上设有喷孔，所述喷头固定板的一端设有连接口，所述连接口上连接有输液管，所述连接座上设有安装孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座通过安装孔固定在机械手臂上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头通过密封垫和螺纹固定在喷头固定板上，所述喷头固定板内为空腔。
一种雪花清洗机的清洗方法，具体步骤为：
S1：通过控制柜控制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器制动，增压泵将自增的罐体中的液态和气态CO2进行增压，被增压液态CO2被输送到恒温机中；
S2：恒温机将液态CO2进行调温，后将液态的CO2输到acp柜内；
S3：acp柜对液态CO2进行处理并再次进行冷却控制；
S4：被预处理后的液态CO2将被分成两路，由软管的形式送往生产线A和生产线B；
S5：在机器人臂上的喷头单元将液态CO2 经过喷头及毛细管混合了空气喷出；失速的液态CO2形成雪花晶体对工件进行清洗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制柜控分别与制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制柜安装在生产线两侧过道上带有空调的室体内。
本发明的有益效果是：该清洗机能保障稳定的雪花CO2输出；可稳定控制雪花输出量大小，可以实现与机器人及线体的通讯；整个系统采用增压泵、恒温机和冷却机，不仅让输出的温度稳定，而且具有高强的安全性能，本发明的方法是先用气态CO2建立压力，再供应液态CO2，CO2超高或氧气太低时会进行报警，本产品能及对参数进行记录、保存，还能实现线体报警异常反馈停机保护功能。
附图说明
图1为本发明喷头的结构示意图；
图2为本发明的电路模块图；
图3为本发明的系统模块图。
图中：喷头固定板1、连接座2、喷头3、喷孔4、连接口5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种雪花清洗机，包括喷头固定板1、连接座2、喷头3、喷孔4和连接口5，所述连接座2上连接有喷头固定板1，所述喷头固定板1上安装有若干个喷头3，所述喷头3上设有喷孔4，所述喷头固定板1的一端设有连接口5，所述连接口5上连接有输液管，所述连接座2上设有安装孔。
所述连接座2通过安装孔固定在机械手臂上。
所述喷头3通过密封垫和螺纹固定在喷头固定板1上，所述喷头固定板1内为空腔。
一种雪花清洗机的清洗方法，具体步骤为：
S1：通过控制柜控制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器制动，增压泵将自增的罐体中的液态和气态CO2进行增压，被增压液态CO2被输送到恒温机中；
S2：恒温机将液态CO2进行调温，后将液态的CO2输到acp柜内；
S3：acp柜对液态CO2进行处理并再次进行冷却控制；
S4：被预处理后的液态CO2将被分成两路，由软管的形式送往生产线A和生产线B；
S5：在机器人臂上的喷头单元将液态CO2 经过喷头及毛细管混合了空气喷出；失速的液态CO2形成雪花晶体对工件进行清洗。
所述控制柜控分别与制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器电性连接。
所述控制柜安装在生产线两侧过道上带有空调的室体内。
工作原理：一种雪花清洗机及其清洗方法，包括自动线操作台，自动线操作台包括：4色报警灯塔，机器人操作面板，上位机电脑，网络通讯等；打开隔清洗离门/窗时能传出I/O信号通知喷头电磁阀；需清洗时传出I/O信号通知，以打开喷头电磁阀；工件离开清洗位置时传出I/O信号通知，以关闭喷头电磁阀；能接受雪花机故障信号，并记录储藏该工件的有关清洗结果信息程序代码发送的切换开关；
读码器读取滑撬上产品的程序代码信息发送线体总控柜PLC，由线体总控柜发送该信息到雪花系统总控柜；滑撬接近安装在CO2雪花处理室内的程序启动开关时，启动信号直接发送给雪花系统总控柜，当滑撬接近启动开关（跟踪电眼）时，雪花机立即开始执行操作；清洗完成后，雪花喷头关闭；
CO2输送的流向：增压泵将自增的罐体中的液态和气态CO2进行增压，被增压液态CO2（0-90巴）被输送到恒温机。恒温机将液态CO2进行调温，后将55-60巴，15+2度的液态CO2输到acp柜内。acp对液态CO2进行处理并再次进行冷却控制。被预处理后的液态CO2将被分成2 路由软管的形式送往1线和2线，在机器人臂上的喷头单元将液态CO2 经过喷头及毛细管混合了空气喷出。失速的液态CO2形成雪花晶体对工件进行清洗。室体内装有CO2浓度报警器；
气动泵+回流管路+安全阀=200%的安全系数
1、气动泵，压力到65Bar时，自动停止；
2、管道压力80Bar时，通过泄压安全阀排出CO2。3、防止误操作，管道压力95Bar时，安全阀起跳；
3、输送管路：不锈钢无缝洁净管；
4、像素保温外面铝合金包裹管路。
该清洗机能保障稳定的雪花CO2输出；可稳定控制雪花输出量大小，可以实现与机器人及线体的通讯；整个系统采用增压泵、恒温机和冷却机，不仅让输出的温度稳定，而且具有高强的安全性能，本发明的方法是先用气态CO2建立压力，再供应液态CO2，CO2超高或氧气太低时会进行报警，本产品能及对参数进行记录、保存，还能实现线体报警异常反馈停机保护功能。
上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种雪花清洗机，包括喷头固定板（1）、连接座（2）、喷头（3）、喷孔（4）和连接口（5），其特征在于：所述连接座（2）上连接有喷头固定板（1），所述喷头固定板（1）上安装有若干个喷头（3），所述喷头（3）上设有喷孔（4），所述喷头固定板（1）的一端设有连接口（5），所述连接口（5）上连接有输液管，所述连接座（2）上设有安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种雪花清洗机，其特征在于：所述连接座（2）通过安装孔固定在机械手臂上。
3.根据权利要求1所述的一种雪花清洗机，其特征在于：所述喷头（3）通过密封垫和螺纹固定在喷头固定板（1）上，所述喷头固定板（1）内为空腔。
4.根据权利要求1所述的一种雪花清洗机的清洗方法，其特征在于：具体步骤为：
S1：通过控制柜控制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器制动，增压泵将自增的罐体中的液态和气态CO2进行增压，被增压液态CO2被输送到恒温机中；
S2：恒温机将液态CO2进行调温，后将液态的CO2输到acp柜内；
S3：acp柜对液态CO2进行处理并再次进行冷却控制；
S4：被预处理后的液态CO2将被分成两路，由软管的形式送往生产线A和生产线B；
S5：在机器人臂上的喷头单元将液态CO2 经过喷头及毛细管混合了空气喷出；失速的液态CO2形成雪花晶体对工件进行清洗。
5.根据权利要求4所述的一种雪花清洗机的清洗方法，其特征在于：所述控制柜控分别与制增压泵、恒温机、冷却机和CO2浓度报警器电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种雪花清洗机的清洗方法，其特征在于：所述控制柜安装在生产线两侧过道上带有空调的室体内。
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