CN114010133A - 一种蛇骨、插入部、内窥镜及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种蛇骨、插入部、内窥镜及加工方法，所述蛇骨呈螺纹管状，所述蛇骨上设有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽贯穿所述蛇骨的内壁和外壁；所述第一螺旋槽将所述蛇骨划分为多个首尾依次连接的蛇骨环。本发明中的蛇骨省略了蛇骨环之间的铆钉连接结构，而是提供了一种一体式蛇骨，所述蛇骨的各个蛇骨环(相当于现有技术中的蛇骨单元)之间是一体连接的，这种形式的蛇骨加工工艺简单，且各蛇骨环之间是一体连接的，避免了蛇骨环脱落的风险。

Description

一种蛇骨、插入部、内窥镜及加工方法

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，尤其是涉及一种蛇骨、插入部、内窥镜及加工方法。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。现有的内窥镜的插入部一般包括蛇骨段、被动弯曲段、和插入管段，其中蛇骨段和被动弯曲段之间一般是采用铆接、焊接或者转接头连接，加工难度大、工艺复杂。

发明内容

为了解决上述问题，本发明第一方面的目的是，提供了一种蛇骨，所述蛇骨呈螺纹管状，

所述蛇骨上设有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽贯穿所述蛇骨的内壁和外壁；

所述第一螺旋槽将所述蛇骨划分为多个首尾依次连接的蛇骨环，所述蛇骨环沿所述蛇骨轴向方向的延伸距离等于所述第一螺旋槽的螺距。

进一步地，所述蛇骨环的内壁上设有容纳槽，所述容纳槽用于供牵引绳穿过。

本发明的第二方面，提供了一种插入部，所述插入部用于内窥镜，所述插入部包括插入管、前述的蛇骨，所述插入管包括第一螺纹管段和第二螺纹管段，所述第一螺纹管段的远端与所述蛇骨的近端连接。

进一步地，所述蛇骨、所述第一螺纹管段和所述第二螺纹管段三者呈一体式。

进一步地，所述第一螺纹管段包括第二螺旋槽，所述第二螺旋槽贯穿所述第一螺纹管段的内壁和外壁，所述第二螺旋槽的螺距大于所述第一螺旋槽的螺距。

进一步地，所述第二螺纹管段包括第三螺旋槽，所述第三螺旋槽贯穿所述第三螺纹管段的内壁和外壁，所述第三螺旋槽的螺距大于所述第二螺旋槽的螺距。

进一步地，所述第一螺旋槽、所述第二螺旋槽和所述第三螺旋槽依次连通。

进一步地，所述蛇骨的外壁套设有具有第一硬度的外套管，所述第一螺纹管段的外壁套设有具有第二硬度的外套管，其中第一硬度小于第二硬度。

本发明的第三方面，提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄部和前述的插入部，所述手柄部可控制所述插入部内的蛇骨弯曲。

本发明的第四方面，提供了一种前述的插入部的加工方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S001：将圆管采用一体切割法分别加工出蛇骨、第一螺纹管段和第二螺纹管段；

步骤S002：将芯棒插入所述圆管的内腔；

步骤S003：在所述蛇骨的外壁套设具有第一硬度的外套管，在所述第一螺纹管段的外壁套设具有第二硬度的外套管，并在所述具有第一硬度的外套管和具有第二硬度的外套管的外壁套设热缩管；

步骤S004：加热使所述热缩管发生热缩，直至所述具有第一硬度的外套管的近端和所述具有第二硬度的外套管的远端融合；

步骤S005：去除芯棒。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：

1)现有技术中的蛇骨是由多个首尾依次连接的蛇骨单元铆接组成。与现有技术不同的是，本发明中的蛇骨省略了蛇骨单元之间的铆钉连接结构，而是提供了一种一体式蛇骨，所述蛇骨的各个蛇骨环(相当于现有技术中的蛇骨单元)之间是一体连接的，使得所述蛇骨整体呈螺纹管状。这种形式的蛇骨加工工艺简单，且避免了蛇骨环脱落的风险。

2)本发明所提供的插入部，在现有技术的基础上，将插入管和蛇骨设有一体式结构，从而不需要在插入管和蛇骨之间设置额外的连接结构，简化了插入部的制作工艺，且避免了蛇骨和插入管之间连接脱落的风险，大大降低了插入部的制作成本。

3)本发明通过在蛇骨、第一螺纹管段和第二螺纹管上设置螺距依次增大的螺旋槽，从而实现了蛇骨的硬度最低，第一螺纹管段的硬度次之，第二螺纹管段的螺纹最高，以满足实际使用需求。

4)本发明通过在蛇骨、第一螺纹管段外壁套设不同硬度的外套管，即实现了对插入部外壁的包裹，同时也实现了内窥镜对蛇骨、第一螺纹管段不同的硬度要求；如此，可以将插入部管径设置的更小。

5)采用本发明所提供的插入部加工方法所制造的插入部，加工工艺简单、整个管段光滑、没有过渡段，且管径较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例中一蛇骨结构示意图；

图2是图1中蛇骨剖视图；

图3是本发明一个实施例中插入部结构示意图；

图4是图3所示插入部部分剖视图；

图5是本发明一个实施例中内窥镜结构示意图。

图中：1-插入部，11-蛇骨，111-第一螺旋槽，112-蛇骨环，113-容纳槽，114-远端蛇骨环，12-插入管，121-第一螺纹管段，1211-第二螺旋槽，122-第二螺纹管段，1221-第三螺旋槽，2-手柄部，3-内窥镜。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简地表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

现有技术中，常规的内窥镜包括操作部(又称为手柄)和插入部。手柄部用于操控插入部进入人体。其中，插入部可分为蛇骨段、被动弯曲段、插入管段。蛇骨段是由一个个首尾依次相连的蛇骨单元组成，在蛇骨段中穿设有牵引绳，牵引绳与手柄部的转轮连接，通过转轮的转动，可以使蛇骨一侧的牵引绳收紧，另一侧的牵引绳松弛，从而使得内窥镜的蛇骨段朝着牵引绳收紧的一侧转动；通过改变转轮的转动方向，可以使得蛇骨段朝着相反的方向转动。

上述内窥镜的蛇骨段的各个蛇骨单元之间一般是采用铆钉连接，而蛇骨段和被动弯曲段之间一般采用铆接、焊接或者转接头等方式进行连接。其存在的问题是，对于各蛇骨单元的加工难度大、连接工艺复杂，且现有的这种蛇骨单元之间、以及蛇骨段与被动弯曲段之间的连接方式存在着脱落的风险。

鉴于此，如图1至图2所示，本发明的一个实施例，提供了一种蛇骨11，所述蛇骨11呈螺纹管状，

所述蛇骨11上设有第一螺旋槽111，所述第一螺旋槽111贯穿所述蛇骨11的内壁和外壁；

所述第一螺旋槽111将所述蛇骨11划分为多个首尾依次连接的蛇骨环112，所述蛇骨环112沿所述蛇骨11轴向方向的延伸距离等于所述第一螺旋槽111的螺距。

上述方案中，第一螺旋槽111可以理解为：所述第一螺旋槽111沿第一螺旋线路径设置在所述蛇骨11上，并沿所述蛇骨11轴向方向延伸，将所述蛇骨11划分为多个首尾依次连接的蛇骨环112，使得所述蛇骨11呈弹簧状。所述第一螺旋线的螺距为S1。

上述方案中，由于各蛇骨环112之间是一体式的，因此，各蛇骨环112之间无明确的划分界限。其中，所述蛇骨环112在所述蛇骨11轴向方向的延伸距离等于所述第一螺旋槽111的螺距。

优选地，所述第一螺旋槽111起点距离所述蛇骨11的远端面(即靠近摄像模组的一端)面具有一定距离，该距离部分的蛇骨11形成为远端蛇骨环114，所述远端蛇骨环114可以用于与摄像模组连接。

在加工时，可以采用一体切割技术，在一根圆管上进行切割，切割出所述第一螺旋槽111，进而形成一个个首尾一体连接的蛇骨环112。

现有技术中的蛇骨11是由多个首尾依次连接的蛇骨11单元铆接组成。与现有技术不同的是，上述方案中的蛇骨11省略了蛇骨11单元之间的铆钉连接结构，而是提供了一种一体式蛇骨11，所述蛇骨11的各个蛇骨环112(相当于现有技术中的蛇骨11单元)之间是一体连接的，使得所述蛇骨11整体呈螺纹管状。这种形式的蛇骨11加工工艺简单，且各蛇骨环112之间是一体连接的，避免了蛇骨环112脱落的风险。

进一步地，所述蛇骨环112的内壁上设有容纳槽113，所述容纳槽113用于供牵引绳穿过。

优选地，采用冲压工艺在所述蛇骨环112上冲压出容纳槽113。每个蛇骨环112上均包括上容纳槽113和下容纳槽113。其中各蛇骨环112上的上容纳槽113相平齐、下容纳槽113相平齐，均呈直线排列。

本发明的另一个实施例，如图3至图4所示，提供了一种插入部1，所述插入部1用于内窥镜，所述插入部1包括插入管12、前述的蛇骨11，所述插入管12包括第一螺纹管段121和第二螺纹管段122，所述第一螺纹管段121的远端与所述蛇骨11的近端连接。

上述方案中，“远端”和“近端”均是相对于内窥镜的手柄部而言，其中距离内窥镜的手柄部较近的一端称为“近端”，距离内窥镜手柄部较远的一端称为“远端”。

第一螺纹管段121的远端即插入管12的远端，实现第一螺纹管段121的远端与所述蛇骨11近端连接的方法可以为现有技术中常见的一些连接方式，如可以将第一螺纹管段121的远端与所述蛇骨11的近端焊接，也可以通过转接头实现两者的连接。

上述方案中所提供的插入部1，其采用一种一体式的蛇骨11结构，避免了各蛇骨环112之间脱落的风险，同时所述蛇骨11的加工工艺简单，大大降低了插入部1的制作成本。

进一步地，所述蛇骨11、所述第一螺纹管段121和所述第二螺纹管段122三者呈一体式。

现有技术中，如专利CN211749471U所示，插入管12分为大螺距(又称插入管12段)和小螺距(又称被动弯曲段)不同的部分，对于插入管12和蛇骨11段之间需要相铰接；现有技术存在的缺点是，蛇骨11段和插入管12段之间的连接结构复杂，加工难度大。

本方案在现有技术的基础上，将插入管12和蛇骨11设有一体式结构，从而不需要在插入管12和蛇骨11之间设置额外的连接结构，简化了插入部1的制作工艺，且避免了蛇骨11和插入管12之间连接脱落的风险。

其中，“一体式”指的是蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122分别为一管体连续的三部分，三者之间是本身就是一体连接的，不需要额外采用焊接、铆接或转接头连接等连接方法。

加工时，可以取一圆管，采用一体切割工艺，在圆管的远端部分按照第一螺旋线路径加工出蛇骨11，在圆管的中间部分加工出第一螺纹管段121，在圆管的近端部分加工出第二螺纹管段122。

其中，本方案中的第一螺纹管段121相当于现有技术中的被动弯曲段，本方案中第二螺纹管段122相当于现有技术中的插入管12段。

进一步地，所述第一螺纹管段121包括第二螺旋槽1211，所述第二螺旋槽1211贯穿所述第一螺纹管段121的内壁和外壁，所述第一螺旋槽111的螺距小于所述第二螺旋槽1211的螺距。

进一步地，所述第二螺纹管段122包括第三螺旋槽1221，所述第三螺旋槽1221贯穿所述第三螺纹管段的内壁和外壁，将所述第三螺旋槽1221的螺距大于所述第二螺旋槽1211的螺距。

由于在实现内窥镜插入部1远端弯曲时，对于蛇骨11、第一螺纹管段121、第二螺纹管段122的硬度要求不同；其中，要求蛇骨11的硬度最低，第一螺纹管段121的硬度次之，第二螺纹管段122的硬度要求最高。

因此，优选地，将所述第一螺纹管段121的螺纹设置的比蛇骨11的螺纹稀疏，即蛇骨11的螺纹设置的最密(即螺距更小)，第一螺纹管段121的螺纹次之(即第一螺纹管段121的螺距大于蛇骨11的螺距)，第二螺纹管段122的螺纹最梳(即第二螺纹管段122的螺距大于第一螺纹管段121的螺距)。

具体的方法为：在所述第一螺纹管段121设置第二螺旋槽1211，其中第二螺旋槽1211沿第二螺旋线路径设置于所述第一螺纹管段121本体上，并沿第一螺纹管段121本体轴向方向上延伸，使得所述第一螺纹管段121本体呈弹簧状。其中，将所述第一螺旋槽111的螺距为记为S1，将所述第二螺旋槽1211的螺距为记为S2，S2＞S1。

进一步地，可以在所述第二螺纹管段122设置第三螺旋槽1221，其中第三螺旋槽1221沿第三螺旋线设置在所述第二螺纹管段122本体上，并沿第二螺纹管段122轴向方向延伸，使得所述第二螺纹管段122本体呈弹簧状。其中，将第三螺旋槽1221的螺距记为S3，且S3＞S2。

上述方案中，通过在蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管上设置螺距依次增大的螺旋槽，从而实现了蛇骨11的硬度最低，第一螺纹管段121的硬度次之，第二螺纹管段122的螺纹最高，以满足实际使用需求，

进一步地，所述第一螺旋槽111、所述第二螺旋槽1211和所述第三螺旋槽1221依次连通。即第一螺旋槽111的近端与第二螺旋槽1211的远端相连通，第二螺旋槽1211的近端和第三螺旋槽1221的远端相连通。

在实际加工过程中，蛇骨11的加工路径(即第一螺旋线)、第一螺纹管段121的加工路径(即第二螺旋线)和第二螺纹管段122的加工路径(即第三螺旋线)首尾依次相连，并形成一条连续的加工路径。如此，在加工过程中，只需要进行一次刀具的定位即可完成整个插入部1本体的加工，大大节约了加工时间。同时，所加工出来的插入部1本体的各部分(即蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122)之间硬度的连续性更好。

进一步地，所述蛇骨11的外壁套设有具有第一硬度的外套管，所述第一螺纹管的外壁套设有具有第二硬度的外套管，其中第一硬度小于第二硬度。当然，可选地，为了实现第一螺纹管段121和第二螺纹管段122的硬度差异化，还可以在所述第二螺纹管段122的外壁套设具有第三硬度的外套管，其中第一硬度<第二硬度<第三硬度；

上述方案中，优选地，所述外套管为pebax管或扁丝网管，当然，也可以为其他可以实现上述要求的外套管，在此不做限制。

下面，以所述外套管为pebax管为例进行说明：

由于内窥镜要求蛇骨11段的硬度最低、最容易弯曲，因此，可以在蛇骨11的外壁套设较软的pebax管；而内窥镜对第一螺纹管段121(在现有技术中又称为被动弯曲段)的硬度要求次之，因此，在第一螺纹管段121的外壁套设较硬的pabax管。

而对于第二螺纹管段122，其硬度要求最高，因此，可以在第二螺纹管段122的外壁套设相比第一螺纹管段121更硬的pebax管。当然，也可以在第二螺纹管段122套设与第一螺纹管段121硬度相同的pebax管，在此不做限制。

上述方案中，通过在蛇骨11、第一螺纹管段121外壁套设不同硬度的外套管，即实现了对插入部1外壁的包裹，同时也实现了内窥镜对蛇骨11、第一螺纹管段121不同的硬度要求；如此，可以将插入部1管径设置的更小。

本发明的另一个实施例，如图5所示，提供了一种内窥镜3，所述内窥镜3包括手柄部2和前述的插入部1，所述手柄部2可控制所述插入部1内的蛇骨11弯曲。

上述方案中，所提供的内窥镜3中的插入部1中采用一体式的蛇骨11和插入管12，如此设置可以简化插入部1的加工工艺，同时使得插入部1的管径更小；在实际应用中，上述插入部1可以更顺利地进入患者的病灶位置，减小患者的痛苦，提高患者体验。

本发明的另一个实施例，提供了一种前述的插入部1的加工方法，所述方法包括以下步骤：

步骤S001：将圆管采用一体切割法分别加工出蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122；

步骤S002：将芯棒插入所述圆管的内腔；

步骤S003：在所述蛇骨11的外壁套设具有第一硬度的外套管，在所述第一螺纹管段121的外壁套设具有第二硬度的外套管，并在所述第一硬度的外套管和第二硬度的外套管的外壁套设热缩管；

步骤S004：加热使所述热缩管发生热缩，直至所述具有第一硬度的外套管的近端和所述具有第二硬度的外套管的远端融合；

步骤S005：去除芯棒。具体地：

首先，可以采用激光切割机，预先设置好加工路径，在圆管上分别加工出蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122；

可选地，在完成蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122的切割后，可以采用冲压工艺，在蛇骨11上冲压出用于容纳牵引绳的容纳槽113，当然也可以在所第一螺纹管段121和第二螺纹管段122也冲压出相应的容纳槽113；

其次，将芯棒插入所述圆管内，其中，所述芯棒上可以设置用于容纳牵引绳容置槽的凹槽；

再次，在所述蛇骨11的外壁套设具有第一硬度的外套管，在所述第一螺纹管段121的外壁套设具有第二硬度的外套管，当然，可选地，为了实现第一螺纹管段121和第二螺纹管段122的硬度差异化，还可以在所述第二螺纹管段122的外壁套设具有第三硬度的外套管，其中第一硬度<第二硬度<第三硬度；

并在所述具有第一硬度的外套管、具有第二硬度的外套管和具有第三硬度的外套管的外壁套设热缩管；

然后，加热使所述热缩管发生热缩，直至所述具有第一硬度的外套管的近端和所述具有第二硬度的外套管的远端融合，使所述具有第二硬度的外套管的近端和所述具有第三硬度的外套管的远端融合。可选地，所述外套管为pebax管或扁丝网管。

其中，当外套管为pebax管时，在热缩管的作用下，具有第一硬度的外套管、具有第二硬度的外套管和具有第三硬度的外套管的接口在对接融合的时候，部分会填充蛇骨11、第一螺纹管段121和第二螺纹管段122的缝隙，使得插入部1更加稳固可靠；当pebax材质的不同硬度的热缩管的接口融合之后，去除芯棒和热缩管，即可完成插入部1本体的制造。

当外套管为扁丝网管时，加热使热缩管发生热缩，从而使各不同硬度的扁丝网管的接口接合，并且将热缩管作为插入部的表皮保留。最后去除芯棒，即可完成插入部1本体的制造。

采用上述方法所制造的插入部1，加工工艺简单、整个管段光滑、没有过渡段，且管径较小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛇骨(11)，其特征在于，所述蛇骨(11)呈螺纹管状，

所述蛇骨(11)上设有第一螺旋槽(111)，所述第一螺旋槽(111)贯穿所述蛇骨(11)的内壁和外壁；

所述第一螺旋槽(111)将所述蛇骨(11)划分为多个首尾依次连接的蛇骨环(112)，所述蛇骨环(112)沿所述蛇骨(11)轴向方向的延伸距离等于所述第一螺旋槽(111)的螺距。

2.如权利要求1所述的蛇骨(11)，其特征在于，所述蛇骨环(112)的内壁上设有容纳槽(113)，所述容纳槽(113)用于供牵引绳穿过。

3.一种插入部(1)，其特征在于，所述插入部(1)用于内窥镜，所述插入部(1)包括插入管(12)、如权利要求1-2之一所述的蛇骨(11)，所述插入管(12)包括第一螺纹管段(121)和第二螺纹管段(122)，所述第一螺纹管段(121)的远端与所述蛇骨(11)的近端连接。

4.如权利要求3所述的插入部(1)，其特征在于，所述蛇骨(11)、所述第一螺纹管段(121)和所述第二螺纹管段(122)三者呈一体式。

5.如权利要求4所述的插入部(1)，其特征在于，所述第一螺纹管段(121)包括第二螺旋槽(1211)，所述第二螺旋槽(1211)贯穿所述第一螺纹管段(121)的内壁和外壁，所述第二螺旋槽(1211)的螺距大于所述第一螺旋槽(111)的螺距。

6.如权利要求5所述的插入部(1)，其特征在于，所述第二螺纹管段(122)包括第三螺旋槽(1221)，所述第三螺旋槽(1221)贯穿所述第三螺纹管段的内壁和外壁，所述第三螺旋槽(1221)的螺距大于所述第二螺旋槽(1211)的螺距。

7.如权利要求6所述的插入部(1)，其特征在于，所述第一螺旋槽(111)、所述第二螺旋槽(1211)和所述第三螺旋槽(1221)依次连通。

8.如权利要求3-7之一所述的插入部(1)，其特征在于，所述蛇骨(11)的外壁套设有具有第一硬度的外套管，所述第一螺纹管段(121)的外壁套设有具有第二硬度的外套管，其中第一硬度小于第二硬度。

9.一种内窥镜(3)，其特征在于，包括手柄部(2)和如权利要求3-8之一所述的插入部(1)，所述手柄部(2)可控制所述插入部(1)内的蛇骨(11)弯曲。

10.一种如权利要求3-8之一所述插入部(1)的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S001：将圆管采用一体切割法分别加工出蛇骨(11)、第一螺纹管段(121)和第二螺纹管段(122)；

步骤S002：将芯棒插入所述圆管的内腔；

步骤S003：在所述蛇骨(11)的外壁套设具有第一硬度的外套管，在所述第一螺纹管段(121)的外壁套设具有第二硬度的外套管，并在所述具有第一硬度的外套管和所述具有第二硬度的外套管的外壁套设热缩管；

步骤S004：加热使所述热缩管发生热缩，直至所述具有第一硬度的外套管的近端和所述具有第二硬度的外套管的远端融合；

步骤S005：去除芯棒。

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