CN114008431A - 用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击方法和装置 - Google Patents

Abstract

根据第一方面，提供了一种通过使托架经受预定的加速度单脉冲分布或相应的速度分布来测试放置在所述托架上的一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击方法。该方法包括：使所述托架沿第一方向移位。该方法还包括：根据所述预定的加速度单脉冲分布使所述托架加速，使得沿着所述预定加速度单脉冲分布的一部分，使所述托架在与所述第一方向相反的第二方向上移位。还提供了一种用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置。

Description

用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击方法 和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年5月7日提交的欧洲专利申请EP19382348.1的权益。

技术领域

本公开涉及用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击方法。本公开还涉及用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击装置。

背景技术

在运输过程中，许多力可能会作用在位于例如在车辆的载货空间内的负载上。特别地，在沿不同方向运输的过程中，车辆(以及具有相应负载的该车辆的载货空间)可能被加速和减速。此外，经常会发生振动和撞击以及对负载的影响。

因此，负载在运输过程中可能会发生移位或滑动。负载也可能变形或倾斜。在负载突然移位或变形的情况下，负载会向车辆施加力和力矩。

负载固定装置如绑扎、钢丝绳或链条可固定在负载和车辆结构上的绑扎点之间以固定负载。此外，可以使用特定的包装方法和系统来固定负载，例如固定到一个托盘。然而，负载可能仍然倾向于倾斜和/或变形，例如当此类负载受到车辆加速或减速时。为了验证负载的刚度和/或稳定性，已经开发了各种测试方法和机器。

例如，已知使用加速度试验机进行加速度试验。托架或平台可以位于滑动轴承上，并且可以沿着水平轨迹移动。可以以选定的方式将带有选定包装的负载固定到托架上。可以使用非常高扭矩的伺服电机来移动该托架。可以沿着预定的速度和加速度分布驱动托架，从而可以精确地知道负载所承受的加速度或减速度。负载的变形可以在试验后和试验过程中详细测量。在试验期间或之后测量负载变形的不同方法是已知的。可以使用一台或多台相机和适当的图像处理系统。通过使用不同的包装和/或不同的固定方法使负载经受相同的速度/加速度分布，可以有意义地量化和比较不同负载的稳定性和刚度。然后可以得出关于某些包装和固定方法的有效性的结论。例如，EUMOS 40509标准定义了此类标准化测试。

加速度试验机可以以不同的方式使用：托架可以缓慢(例如以0.2g)加速到一定的速度。然后，可以在短时间内保持速度。随后，托架可以在规定的时间段(例如300毫秒)期间以精确控制的减速度(例如以0.5g)减速。然后平台可以平稳停止。需要注意的是，缓慢的初始加速度可能不会使产品变形或向后移动。测试期间施加的主要负载是在制动期间。在制动过程中，产品可以相对于托架向前移动或变形。

或者，托架可以以受控方式(例如以0.5g)突然加速，直到达到所需速度。然后，可以在短时间内保持速度。此时，托架可以缓慢(例如以0.2g)减速。

然而，为了达到规定的速度和加速度，加速度试验机通常相当大、重且冗长。

本公开的示例寻求提供用于测试负载的改进方法和系统。

发明内容

根据第一方面，提供了一种非撞击方法，用于通过使托架经受预定的加速度单脉冲分布或相应的速度分布来测试放置在托架上的一个或多个负载的刚度和/或稳定性。该方法包括：沿第一方向使托架移位。并且该方法还包括：根据预定的加速度分布使托架加速，使得沿着预定的加速度单脉冲分布的一部分，托架在与第一方向相反的第二方向上移位。

根据该第一方面，提供了一种非撞击方法，用于测试和量化放置在托架上的一个或多个负载的刚度和/或稳定性，其中通过按照特定的加速度分布使托架加速来测试该负载的刚度和/或稳定性。因此，该测试模拟了与运输过程、特别是公路和铁路运输中发生的水平惯性力类似的水平惯性力。

在这方面，加速度单脉冲分布(或速度分布)提供托架在第一方向和与第一方向相反的第二方向上的移位。特别地，在测试期间将加速度分布(或速度分布)施加到托架，使得托架在第一方向上(在测试的一部分期间)和在与第一方向相反的第二方向上(在测试的另一部分期间)移位。因此，可以在相对较小的空间中进行测试(例如，与已知的在单个方向上进行的加速测试相比，因此需要较长的空间来进行测试)。此外，在测试期间达到的最大速度相对较小(再次与这些已知加速测试中达到的速度相比)。因此可以使用功率较小的电机(具有较少的能量消耗)来执行此类测试。

要注意的是，本说明书和权利要求涉及一种根据EUMOS 40509标准测试放置在托架上的一个或多个负载的刚度和/或稳定性的方法，其中托架在第一方向上(在测试的一部分期间)和与第一方向相反的第二方向上(在测试的另一部分期间)移位。

根据第二方面，提供了一种用于测试一个或多个负载的稳定性和/刚度的装置。该装置包括用于支撑负载的托架。该装置还包括用于沿着导轨移动托架的驱动器，其中该装置配置为执行根据第一方面的方法。

根据该方面，在测试期间，支撑负载的托架沿着特定的加速度分布或速度分布在第一方向和第二方向(与第一方向相反)上移位。用于测试稳定性和/刚度的装置因此可以设计得相对较小且重量较轻(与已知的加速测试机相比)。值得注意的是，这对于容纳测试装置的设施至关重要，其中空间是一个问题。

总之，提供了一种用于测试负载的稳定性和/或刚度的装置，其高效、具有成本效益(特别是在材料、运输和安装方面)且用途广泛，并且可以有效地用于测试负载的稳定性和/或刚度的各种测试。

附图说明

下面将参考附图描述本公开的非限制性示例，其中：

图1示意性地示出了用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的示例；

图2a-2c分别示出了根据示例的用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的根据时间的加速度曲线、速度曲线和位移曲线。

图3a-3c分别示出了根据另一示例的用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的根据时间的加速度曲线、速度曲线和位移曲线。

具体实施方式

在本说明书和权利要求中，术语“负载”用于指代不可分割的货物。“负载”可以被保护和/或固定并稳固在例如一个单一的运输包装内。“负载”可以包括任何尺寸、材料、表面条件等。此外，在示例中，“负载”可以位于具有特定尺寸和质量以及特定堆叠模式和堆叠顺序的托盘上。“负载”还可以包括可能影响负载刚度的元件，例如夹层板、胶水、包裹物、护角等。

贯穿本说明书和权利要求书，术语“刚性”用于指当例如负载在某个方向上受到预定的加速度时部分负载的变形和相对运动。特别地，当负载在某个方向上受到预定的加速度并且负载的运动小于可接受的上限时，负载被认为是相对刚性的。需要注意的是，负载的“刚性”可能取决于几个参数，例如产品类型、初级包装、次级包装、堆叠方式、运输包装等。

在本说明书和权利要求中，术语“加速度单脉冲分布”用于指施加到形成用于测试负载的稳定性和/或刚度的装置的一部分的托架的加速度值的瞬时变化，从基线加速度值到更高或更低的加速度值，然后返回到基线加速度值。

在本说明书和权利要求中，术语“速度分布”用于指施加到形成用于测试负载的稳定性和/或刚度的装置的一部分的托架的速度分布(根据时间)，其可以对应于施加到该托架的“加速度单脉冲分布”。

在本说明书和权利要求中，术语“用于测试……的非撞击方法”用于指一种测试形式，其中可以测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度，使托架沿第一方向移位，其中托架在其沿该第一方向移位期间不与位于供该托架在其上移位的轨道上的元件发生碰撞，这与“碰撞测试”相反，其中托架沿第一方向在导轨上移位，并且托架撞击位于轨道上方的元件，例如在或接近轨道的末端。

在本公开中，术语“用于测试的……非撞击方法”和“用于无损测试……的方法”可互换使用。

图1示意性地示出了用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的示例。图1示意性地示出了用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的横截面局部视图。在该示例中，提供了托架2。图1中部分地示出了托架2。托架2可以包括基部7。在该示例中的基部7可以是基本上方形的平坦基部。然而，基部7的其他形状也是可能的，例如大致为圆形或矩形。基部7从第一端7a延伸到第二端(未示出)。应注意，基部可设置有合适的摩擦力以防止在使用中例如在托架2的加速/减速过程中待测试的负载相对于基部的滑动，例如达到给定的加速度限制。

托架2可设置有第一导轨20和另一导轨(不可见)。在未示出的一些其他示例中，第一端7a可设置有位于第一端7a的第一角处或附近的第一导轨。此外，第二导轨可以设置在与第一端7a的第一角相对的角处或附近。类似地，第三导轨(未示出)和第四导轨(未示出)可设置在第二端。在示例中，托架2可以设置有不同数量的导轨，例如六个导轨，并且导轨可以位于沿着基部7底部的一些其他位置。导轨可以与托架2一体形成或联接。

按照该示例，托架2可以设置有前壁8和后壁(未示出)。前壁8可与基部7的第一端7a一体形成或联接。类似地，后壁(未示出)可与基部的第二端(未示出)一体形成或联接。在任何情况下，壁可以相对于由基部7限定的平面以不同角度倾斜，以防止测试期间负载过度倾斜。例如，每个壁8可以相对于由基部限定的平面以至少14度的角度布置。因此，在使用中，在待测试的负载和允许测试期间待测试的负载的一定变形的壁之间可能产生间隙。

如本示例所示，壁可以具有恒定的高度(参见壁8)。在未示出的一些其他示例中，壁可以包括部分并且这些部分可以具有不同的高度。

托架的尺寸(特别是壁和基部)可以根据其目标进行调整，因此可以根据不同类型的测试进行变化，以检查负载的稳定性和/或刚度。

托架2还可包括一个或多个固定条。在装置1的这个视图中，单个固定条9是可见的。固定条可以是基本上中空的梁并且可以包括例如具有四个相连侧壁的基本矩形横截面，尽管其他横截面形状也是可能的，例如基本上为正方形或圆形的横截面。在一些其他示例中，固定条可以是扁平条。在该示例中，固定条9可以可移除地位于壁8的远端8a和基部7的部分7c之间。如果有的话，另外的固定条可以以基本类似的方式布置在相应的壁和基部之间。在一些未示出的其他示例中，每个固定条可以布置在相应壁的远端和另一相对壁(未示出)的一部分之间。在任何情况下，固定条的功能是在检查负载的刚度和/或稳定性的测试期间避免待测试的负载可能从托架上掉落。

由于这种托架2布置，适于接收待测试负载的托架2的内部空间11可形成在壁8、固定条9和基部7之间。

按照该示例，可以设置第一导轨3和第二导轨(不可见)。导轨可以在U形横截面中彼此平行对齐。轨道3还可以相对于支撑件4以基本水平的方式布置。

在使用中，托架2可以安装在第一导轨3和第二导轨(不可见)中。特别地，托架的上述导轨引导件20可以位于相应的轨道之上，使得托架2可以相对于支撑件4在第一方向(见箭头A)上和在与第一方向相反的第二方向(见箭头B)上移位。

可以使用合适的驱动机构来驱动托架2。例如。可以使用合适的马达、气动或液压单元向驱动机构输送足够的动力，该驱动机构可以包括例如活塞、齿轮齿条机构、环形带等。

在使用中，待测试的一个或多个负载(未示出)可以位于托架2的内部空间11中。每个负载可以使用选定的运输包装进行包装。包装的目的是防止构成负载部分的部件的变形或相对运动，从而导致负载本身的弹性甚至永久变形。

负载可以布置并固定到具有适合于要执行的测试的相应负载固定元件的托架2。特别地，负载固定元件(未显示)例如绑扎、钢丝绳或链条可在待测试负载和托架2上的绑扎点之间使用。在待测试重负载的情况下，例如可以使用四种不同的负载固定元件。然而，在待测试的负载对应于托盘货物的情况下，可以使用用于托架2的每个移动方向的一个激光装置，例如以补偿制动和/或加速过程中的力。总之，通过将负载固定到托架2，可以理想地防止负载在测试执行期间滑动、倾斜或变形。在这方面，负载固定元件可以模拟实际运输中使用的固定元件。

此外，基部7和/或壁8可设置有一个或多个传感器(未示出)。传感器可以配置为测量在使用中由待测试的负载在测试期间施加在基部7和壁8上的力，以检查负载的稳定性和/或刚度，如稍后将描述的。特别地，感测的力可以被记录并提供用于随后的评估。系统1可以进一步设置有照相机，例如高速摄像机。如此，待测试负载的行为可在测试执行期间被记录(并随后进行分析)。相机可以固定在托架上，但也可以是静态的。

根据一方面，负载的刚度和/或稳定性可以基本上如下测试：

可以提供一种如上文所述用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的装置。该装置配置为施加在运输过程、特别是公路和铁路运输中发生的水平惯性力。因此，该测试可以和模拟与公路和铁路运输相关的负载变形特别相关。

在该示例中，负载(未示出)可位于形成于基部、壁和固定条之间的内部空间11中。应注意，在测试开始时，负载可位于内部空间11中，使得负载既不接触前壁8也不接触后壁(未示出)。负载可以用选定的包装进行包装。负载的包装优选在测试开始时未损坏，以量化这种包装防止构成负载部分的部件的变形或相对力矩导致负载本身的弹性变形或甚至永久变形的有效性。

负载可以位于基部7上方的这种内部空间11中，基部7的第一端7a与待测试负载之间的水平距离为至少6厘米。负载也可以如上文所述那样固定到托架上以模拟在实际运输中使用的固定方法。

可能的测试性能大致如下：

在第一阶段100，托架可以缓慢加速(以0.2和0.3g之间的加速度，特别是0.266g)并沿第一方向(箭头A)移位，直到达到第一预定速度。应注意，缓慢的初始加速度通常会选择得足够低，以便不会在向后方向即与第一方向(箭头A)相反的第二方向(箭头B)上使待测试的负载变形或移位。在该第一阶段，托架可以在0.5到0.6秒之间的时间段内缓慢加速，特别是0.525秒。此外，达到的第一预定速度可以在1.3m/s和1.4m/s之间，特别是1.373m/s。因此，在这个阶段，托架可以在第一方向(见箭头A)上移位0.3到0.4米，特别是0.36米。

一旦达到上述第一预定速度，在第二阶段101，托架2在0.2和0.5秒之间的时间段内以相同的速度(加速度0g)沿第一方向(箭头A)进一步移位。因此，托架2在该第一方向上移位0.2米和0.3米之间，特别是0.27米。

在第三阶段102，托架2按照预定的加速度分布、例如预定的加速度单脉冲分布以例如0.8g突然减速。加速一直持续到托架在第二方向上达到预定速度。因此，在0.17秒减速后的瞬间，平台的速度为0m/s，从而有效地停止。然而，减速仍在继续。

因此，托架2可以在第三阶段102的第一部分期间移位0.1米至0.15米，直到托架暂时停止。值得注意的是，与已知的碰撞方法、例如“水平碰撞测试”或“水平撞击测试”相反，在测试期间，托架可以在第一方向上移动一段距离，该距离小于由供托架在其上移位的轨道的长度所定义的距离。因此，托架可能无法到达供该托架在其上移位的轨道的端部。因此，托架不应在轨道末端碰撞，这与其中托架与轨道末端处或附近的元件发生碰撞的已知碰撞方法相反。

仍然在第三阶段102并保持加速度，托架在与第一方向(见箭头A)相反的第二方向(见箭头B)上按照加速度分布继续加速(例如以0.8g)，直到达到第二预定速度(例如，1.3m/s和1.4m/s之间的速度，特别是1.37m/s)。

要注意的是，在该示例中，加速度分布可以是例如梯形加速度波形。梯形加速度波形可以被定义为包括：包括在第一时间段(例如0.0001秒的非常短的时间段)期间从初始加速度(例如，在平台101中施加到托架的0g加速度)到最大加速度(例如0.8g)的连续增加加速的第一斜率；包括在第二时间段(例如在0.3和0.4秒之间)期间保持最大加速度(例如0.8g)的平顶部分；以及包括在第三时间段期间从最大加速度(例如0.8g)到初始加速度(例如0g)的连续减速的第二斜率。稍后将参考图2c解释该特定示例。

在一些其他示例中，加速度分布可以是例如三角形加速度波形，其由以下定义：包括在第一时间段(例如0.2秒)期间从初始加速度(例如0g)到最大加速度(例如0.8g)的连续加速的第一斜率；以及包括在从第一时间段结束时开始的第二时间段(例如0.2秒)期间从最大加速度(例如0.8g)到初始加速度(0g)的连续减速的第二斜率。

在进一步的示例中，加速度分布可以是例如半正弦加速度波形。半正弦加速度波形可以由以下加速度分布来定义：在第一时间段期间从初始加速度(例如0g的加速度)正弦上升到最大加速度(例如0.8g的加速度)并且从最大加速度正弦下降到初始加速度。半正弦加速度波形可以通过应用以下等式来计算：

其中a为托架加速度，A为振幅，w为角频率，t为时间，

为相位差。

作为加速(在拉伸102期间)的结果，负载可以开始在第一方向(现在是向后方向)(见箭头A)上变形或滑动。托架可以在0.1秒和0.2秒之间的时间段内、特别是在0.17秒突然加速，以在第二方向上达到与在第一方向上相同的速度。

在示例中，第一预定速度即托架开始第三阶段102的速度和第二预定速度即托架结束第三阶段102的速度可以相同。需要注意的是，托架在当前测试中达到的第一预定速度和第二预定速度可以是已知加速测试中达到的最大速度的一半。

按照示例，在托架突然加速直到达到第二预定速度之后，在第四阶段103，托架2在0.2和0.5秒之间的时间段内以相同的第二速度(介于1.3m/s和1.4m/s之间，特别是1.37m/s和0g的加速度)在第二方向(箭头B)上进一步移位。因此，在第四阶段103期间，托架在该第二方向上移位0.2米至0.3米，特别是0.27米。

在第四阶段的上述时间段之后，在第五阶段104，平台可以缓慢减速直到平台停止。托架可以在0.5到0.6秒之间的时间段内缓慢减速，特别是0.525秒。采用的减速度可以在0.2和0.3g之间，特别是0.266g。需要注意的是，缓慢的最终减速可能不会使待测试的负载在第二(向前)方向上变形或进一步移动(见箭头B)。

托架2停止在与该托架2在阶段100开始其移位时的位置相同的位置处或附近(这与已知的测试加速机相反，其停止在远离初始起始位置的位置处，原因是托架在测试期间的移位是在单一方向上进行的)。

总之，在测试期间托架2在第一方向上的总位移可以是例如在0.7米到1.1米之间，特别是0.76米。类似地，托架在第二方向上的位移也可以是例如在0.7到1.1米之间，特别是0.76米。执行测试的装置的长度也可以在这个范围内或更长一点，安全系数很小。

应该清楚的是，可以执行其他(标准化)测试，例如选择不同的加速度或速度分布或位移分布，特别是不同的最大加速度/减速度。各个阶段的精确定时也可以变化。

在此示例中，托架在第一方向上的总位移可以与托架在第二方向(与第一方向相反)上的总位移相同，即在此示例中，托架总位移的50％在第一方向上执行，而托架总位移的另外50％在第二方向上执行。此外，测试期间达到的最大速度可以在1.3m/s和1.4m/s之间。如上所述，该速度可以是根据例如EUMOS标准的已知加速测试中达到的最大速度的一半，其中托架在单个方向上移动。

在一些其他示例中，托架可以在第一方向上移位该托架总位移的60％(在1.3和1.4米之间的位移)且在第二方向上移位该托架总位移的40％。在此示例中，达到的最大速度可以介于1.6和1.7m/s之间。

也可以使托架在第一方向上移位70％且在第二方向上移位30％(第一方向的总位移在1.7和1.8米之间且最大速度在1.9和2m/s之间)，在第一方向上80％且在第二方向上20％(第一方向的总位移在2.1到2.2米之间且最大速度在2.1到2.2m/s之间)，以及在第一方向上90％和在第二方向上10％(第一方向的总位移在2.4米和2.6米之间且最大速度在2.4到2.5m/s之间)。在所有这些示例中，托架在第一方向上的位移(因此托架位移的路径长度)仍然小于在已知测试加速方法(其中托架在单一方向上位移)中托架的位移。测试过程中达到的最大速度也小于已知加速测试中达到的最大速度。因此，与上文描述的相同的优点仍然适用于这些示例。

测试负载的弹性或永久变形可以在测试期间和/或之后测量。可以将变形与预定的变形上限进行比较。如果测得的变形小于预定的上限，直到试验期间在托架移动方向上施加的最大加速度(例如0.8g)，则负载被认为是刚性的。不可接受的变形可定义为测试前后在任何水平面中测量的小于6cm的负载移动和/或位移，并且如果是托盘负载，则小于托盘高度的45％。

应注意，测试负载的弹性和永久变形也可以小于EUMOS 40509标准中定义的四个上限，该标准定义了托盘负载的此类标准化测试。

图2a-2c分别示出了根据示例的用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置根据时间的加速度曲线、速度曲线和位移曲线。用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的装置可以与图1所示的相同或相似。负载的刚度和/或稳定性可以通过与参考图1描述的相同或相似的测试进行测试。值得注意的是，在所有图2a-2c中应用的加速测试是相同的测试。

在图2a中，用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的操作按照曲线202以加速度(g)根据时间(t)的函数示出。曲线202示出了在其中对托架施加缓慢的加速度的第一阶段100期间，托架的初始加速度大约为0.26g。在第二阶段101，加速度可以是0g。曲线202还示出了在其中对托架突然施加减速的进一步阶段102期间，减速大约为0.8g。在该阶段102期间的曲线202定义了“加速度单脉冲分布”，因为施加到托架的加速度值可从基线加速度值(0g)变化到较低加速度值(-0.8g)，然后返回到基线加速度值(0g)。此外，曲线202示出了在其中对托架缓慢施加减速直到托架停止的最后阶段104期间的减速大约为0.26g。

在图2b中，用于测试负载稳定性和/或刚度的装置的操作按照曲线201以速度(m/s)根据时间(s)的函数示出。曲线201显示了形成用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的一部分的托架的速度在大约+1.4m/s和-1.4m/s之间。特别地，在第一阶段100期间，托架可以被加速使得托架达到1.4m/s的最大速度。该速度可以在第二阶段101期间保持。然后，在第三阶段102，托架可以减速，使得托架达到～1.4m/s的速度。在托架的第四阶段103期间可以保持-1.4m/s的速度。最后，托架在第五阶段104停止(速度0m/s)。

托架在沿第一方向移位期间可达到1.4m/s的最大速度。托架在沿第二方向(与第一方向相反)移位期间可达到-1.4m/s的最大速度。如上所述，该速度(以绝对值计)可以是在已知的加速测试(在该测试中托架在单个方向上移位)中达到的最大速度的大约一半。

在图2c中，用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的操作按照曲线200以位移(m)作为时间(s)的函数示出。曲线200示出了托架在第一方向上移位约1.1米。特别地，托架在第一阶段100期间移位大约0.3米，在第二阶段101中移位大约0.5米且在第三阶段102(的第一部分)中沿第一方向移位0.3米。一旦托架在第一方向上移位大约1.1米，托架就沿第二方向(与第一方向相反)移位，直到再次到达初始位置(0米)。特别地，托架在第三阶段102(的第二部分)中移位0.3米，在第四阶段103中移位0.5米且在第五阶段104中移位0.3米。由此可知，托架在测试期间的最大位移可以是1.1米，因此执行测试的装置的长度也可能在这个范围内。

图3a-3c分别示出了根据另一示例的用于测试一个或多个负载的刚度和/或刚度的装置根据时间的加速度曲线、速度曲线和位移曲线。用于测试一个或多个负载的刚度和/或稳定性的装置可以与图1所示的装置相同或相似。但是，可以通过以下与参考图2a-2c所描述的略有不同但仍包括在参考图1描述的示例中的测试来测试负载的刚度和/或稳定性。特别地，在该示例中，托架可以在第一方向上移位总位移的约70％，并且在第二方向上移位托架总位移的约30％。

在图3a中，用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的操作按照曲线302以加速度(g)根据作为时间(t)的函数来示出。曲线302示出了在第一阶段100期间，托架的初始加速度约为0.22g。在第二阶段101，加速度可以是0g。曲线302还示出了在其中对托架突然施加减速的进一步阶段102期间，减速为大约1g。与之前类似，在该阶段102期间的曲线302定义了“加速度单脉冲分布”。在进一步的阶段103，去除加速度(加速度0g)。此外，曲线202显示了在最后阶段104期间减速为大约0.22g。

图3b示出了用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的按照曲线301以速度(m/s)根据时间(s)的函数示出的速度曲线。曲线301显示了形成用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的一部分的托架的速度在大约+1.9m/s和-1m/s之间。托架在其沿第一方向的移位期间达到了1.9m/s的速度。托架在其沿第二方向(与第一方向相反)移位期间达到了-1m/s的速度。

特别地，在第一阶段100中，托架可以达到大约+1.9m/s的速度。在第二阶段101，可以保持托架的速度。在第三阶段102，托架可以减速直到达到-1m/s的速度。在第四阶段103，可以保持托架的速度。最后，在最后阶段104，托架减速并因此降低速度直到托架停止。

在图3c中，用于测试一个或多个负载的稳定性和/或刚度的装置的操作按照曲线300以位移(m)作为时间(s)的函数示出。曲线300示出了托架在第一方向上的位移约为1.8米。特别地，在第一阶段100，托架可以在第一方向上移位大约0.8米。在第二阶段101，托架可以进一步移位0.4米。在第三阶段102的(第一部分)中，托架可以移位大约0.6米。

一旦托架在第一方向上移位了大约1.8米，托架就在第二方向(与第一方向相反)上移位0.4米。例如，托架可以在第三阶段102(的第二部分)中移位大约0.1米。然后，托架可以在第四阶段103中移位大约0.2米。在最后阶段104，托架可以移位大约0.1米。因此很明显，托架在测试过程中的最大位移可在1.7到1.85米之间，因此执行测试的装置的长度也可以在这个范围内或更长一点。

尽管本文仅公开了多个特定示例，但本领域技术人员将理解，其他替代实施方式和/或用途以及其明显修改和等效物是可能的。此外，本文公开的各种示例可以组合。本公开的范围不应受所公开的任何特定实施方式限制，而应仅由对所附权利要求的公平阅读来确定。

Claims (15)

1.一种通过使托架经受预定的加速度单脉冲分布或相应的速度分布来测试放置在所述托架上的一个或多个负载的刚度和/或稳定性的非撞击方法，其包括：

使所述托架沿第一方向移位，以及

根据所述预定的加速度单脉冲分布使所述托架加速，使得沿着所述预定加速度单脉冲分布的一部分，使所述托架在与所述第一方向相反的第二方向上移位。

2.根据权利要求1所述的非撞击方法，其中，所述加速度单脉冲分布对应于由以下定义的梯形加速度分布：包括所述托架在第一时间段期间从初始加速度到最大加速度的连续加速的第一斜率；包括在第二时间段期间保持所述托架的最大加速度的平顶部分；以及包括所述托架在第三时间段期间从所述最大加速度到所述初始加速度的连续减速的第二斜率。

3.根据权利要求1所述的非撞击方法，其中，所述加速度单脉冲分布对应于由以下定义的三角形加速度分布：包括所述托架在第一时间段期间从初始加速度到最大加速度的连续加速的第一斜率；以及包括所述托架在第二时间段期间从所述最大加速度到所述初始加速度的连续减速的第二斜率，其中所述第一时间段的结束和所述第二时间段的开始是相同的。

4.根据权利要求1所述的非撞击方法，其中，所述加速度单脉冲分布对应于由以下定义的半正弦加速度分布：所述托架在第一时间段期间从初始加速度正弦上升到最大加速度、以及从所述最大加速度正弦下降到所述初始加速度的加速度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的非撞击方法，其还包括：

测量所述负载的移动、和/或所述负载的变形、和/或所述负载的所述稳定性。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的非撞击方法，其中，所述托架以第一预定速度在第一方向上移位，并且所述托架在与所述第一方向相反的第二方向上移位直到达到第二预定速度。

7.根据权利要求6所述的非撞击方法，其中，所述第一预定速度和所述第二预定速度是相同的速度。

8.根据权利要求6-7中任一项所述的非撞击方法，其中，根据所述预定的加速度单脉冲分布使所述托架加速包括：

在减速时间段内在所述第一方向上使所述托架减速，并且

在加速时间段内在所述第二方向上使所述托架加速，直到达到所述第二预定速度。

9.根据权利要求8所述的非撞击方法，其中，所述加速时间段和所述减速时间段是相同的。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的非撞击方法，其中，所述减速时间段和所述加速时间段在0.17秒至0.18秒之间，特别是0.175秒。

11.根据6-10中任一项所述的非撞击方法，其中，所述第一预定速度在1.3m/s至1.4m/s之间，特别是1.37m/s。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的非撞击方法，其中，根据所述预定的加速度单脉冲分布以0.8g使所述托架加速。

13.根据权利要求6-12中任一项的非撞击方法，其还包括：

在以第一预定速度在第一方向上使所述托架移位之前，以0.2g至0.3g之间的速率使所述托架加速直到达到所述第一预定速度，特别是在0.5至0.6秒之间的时间段内使所述托架加速。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的非撞击方法，其中，所述托架在所述第一方向上的总位移小于供所述托架在其上移位的轨道的长度，特别是所述托架在所述第一方向上的总位移在1.1米至0.76米之间且路径长度在1.2米至2米之间。

15.一种用于测试一个或多个负载的稳定性和/刚度的装置，其包括：

用于支撑所述负载的托架，

用于沿导轨移动所述托架的驱动器，其中所述驱动器被配置为执行根据权利要求1-14中任一项所述的方法。

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