CN114005322A - 大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法，可真实模拟战场上交火两士兵举枪对射的情况。在模拟训练场（401）中设置有甲士兵（405）和乙士兵（414），在中控室（402）中设置有主机电脑（403）和中控室显示器（404），甲士兵（405），穿戴有智能战斗马甲（406），佩戴有智能虚拟现实眼镜（408），手持有气动步枪（409），智能战斗马甲（406）中携带有客户智能电脑终端（407）；乙士兵（414），穿戴有另一智能战斗马甲（410），佩戴有另一智能虚拟现实眼镜（412）；客户智能电脑终端（407）和另一客户智能电脑终端（411），分别与主机电脑通过无线电信号电连接。

Description

大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法

技术领域

本发明涉及一种大空间虚拟仿真作战训练系统，特别涉及一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法。

背景技术

在模拟实战训练中，通过数据采集，在电脑中模拟出一个虚拟的战场环境，来支撑仿真作战模拟训练；虚拟的战场环境，包括训练场景设计、战斗筹划，训练资源管理、训练数据管理、训练评估等一系列通用环境；虚拟战场环境设置在中央控制室的主电脑中，在该电脑的显示器中显示出整个模拟的战场环境；模拟战场中的双方对抗真人士兵，均穿戴有智能战斗马甲，在智能战斗马甲中，放置有客户智能电脑终端，每个真人士兵戴有智能虚拟现实眼镜（VR Glass），手持智能气动步枪；这些真人士兵穿戴好上述智能设备后，在一个模拟战场的真实空间中，进行实战模拟训练；在中央控制室的主电脑中所模拟的战场环境，与对抗真人士兵所穿戴的客户智能电脑终端，通过无线信号同步连接在一起，虚拟战场环境同步实时地显示在真人士兵所佩戴的智能虚拟现实眼镜中，使对抗真人士兵有身临战场环境作战的真实感觉，该训练被称为大空间虚拟仿真作战训练，用于部队战略战术设计的验证，也可用于单兵模拟训练。

智能战斗马甲主要用于士兵携带客户智能电脑终端，并能产生士兵训练中的中弹感觉，在整个模拟训练中穿戴马甲的士兵，在大空间虚拟模拟作战场所中，进行移动和奔跑，客户智能电脑终端要随时跟随士兵移动，如何使客户智能电脑终端始终跟随士兵移动并不发生脱落现象，以及保持各个微型振动马达的动态实时接收信号，是智能战斗马甲的结构需要完成的任务；另外，如何科学合理地组合马甲的各部件，使马甲更适合士兵训练使用，并具有通用性，也是设计马甲的结构时需要考虑的一个问题。

在上述大空间模拟仿真作战训练中，对抗双方真人士兵可通过扣动智能气动步枪的扳机或气动手枪，来模拟实战射击，通过智能气动步枪上的枪械的状态监测器和气动手枪上的状态监测器，将模拟发射出的子弹电信号传输到中央控制室的主电脑中，中央控制室的主电脑，将子弹发出信号及该子弹的命中对方的位置信号，进行处理并形象显示成特殊影像效果，在中央控制室的主电脑的显示器中显示，并将该特殊影像效果实时传输客户智能电脑终端并显示在智能虚拟现实眼镜中；如何在模拟仿真作战训练中使用的手持智能气动步枪中或气动手枪中，设计一个可感知扳机动作，保险状态，弹夹装卸是否到位，枪栓移动等动作的开关信号采集及发射器，并将其与手持智能气动步枪结合在一起，成为现场需要解决的一个问题。

发明内容

本发明提供了一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统及训练方法，可真实模拟战场上交火两士兵举枪对射的情况。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：在模拟训练场中，布设两个对抗士兵，两人均身穿智能战斗马甲，佩戴智能虚拟现实眼镜（VR Glass），其中一个士兵手持气动步枪，另一人手持气动手枪，进行对射训练；在智能战斗马甲中，均设置有客户智能电脑终端，在中控室的主机电脑中，设置有模拟仿真作战训练软件，该软件将模拟训练场中两对抗士兵的影响生成在中控室中的监视器上，中控室的主机电脑与士兵穿戴的客户智能电脑终端，通过无线电信号电连接在一起，并实时进行数据交换，将训练现场士兵对手中枪械的操作动作，模拟显示在中控室中的监视器上，并同时，模拟仿真作战训练软件根据士兵搬动扳机后的模拟子弹发射信号，及枪体体态状态，生成子弹击中对方士兵部位的控制信号，同步显示在中控室中的监视器和士兵所佩戴的智能虚拟现实眼镜（VR Glass）中，并启动相应部位的智能战斗马甲上的微型振动马达，使其振动，使士兵即可看到，又能感觉到相关部位中弹，从而起到现场身临其境的战斗训练的效果。

一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，包括模拟训练场和中控室，在模拟训练场中设置有甲士兵和乙士兵，在中控室中设置有主机电脑和中控室显示器，甲士兵，穿戴有智能战斗马甲，佩戴有智能虚拟现实眼镜，手持有气动步枪，智能战斗马甲中携带有客户智能电脑终端；乙士兵，穿戴有另一智能战斗马甲，佩戴有另一智能虚拟现实眼镜，手持气动手枪，另一智能战斗马甲中携带有另一客户智能电脑终端；客户智能电脑终端和另一客户智能电脑终端，分别与主机电脑通过无线电信号电连接在一起；智能虚拟现实眼镜和另一智能虚拟现实眼镜，分别与主机电脑通过无线电信号电连接在一起；在气动步枪上设置有步枪枪体体态监测模块。

智能战斗马甲的结构与另一智能战斗马甲的结构完全相同；在智能战斗马甲的“工”字形布块的中部，设置有套头圆孔，在套头圆孔的上侧，形成有马甲前襟，在套头圆孔的下侧，形成有马甲后襟，在马甲前襟两端的内侧，均设置有前衣襟固定粘贴扣，在马甲后襟两端的外侧，均设置有后衣襟固定粘贴扣，在马甲后襟的下端，分别设置有左腿带和右腿带，在左腿带的下端，设置有左腿带固定绑带，在右腿带的下端，设置有右腿带固定绑带，在套头圆孔的左侧，设置有左肩带，在左肩带的外端，设置有左肩带固定绑带，在套头圆孔的右侧，设置有右肩带，在右肩带的外端设置有右肩带固定绑带，在马甲后襟的外侧面上，设置有随身电脑装插兜和电池装插兜，在马甲前襟的内侧面上，分别设置有左前微型振动马达和右前微型振动马达，在套头圆孔两侧的马甲肩部内侧面上，分别设置有左肩微型振动马达和右肩微型振动马达，在马甲后襟的内侧面上，分别设置有左后微型振动马达和右后微型振动马达，在左肩带的内侧面上，设置有左肩微型振动马达，在右肩带的内侧面上，设置有右肩微型振动马达，在左腿带的内侧面上，设置有左腿微型振动马达，在右腿带的内侧面上，设置有右腿微型振动马达，在马甲后襟的上端，设置有微型振动马达控制器和电信号转接插座，在随身电脑装插兜中，设置有客户智能电脑终端，在电池装插兜中设置有锂电池；左前微型振动马达、右前微型振动马达、左肩微型振动马达、右肩微型振动马达、左后微型振动马达、右后微型振动马达、左肩微型振动马达、右肩微型振动马达、左腿微型振动马达、右腿微型振动马达和锂电池，均与微型振动马达控制器电连接在一起，微型振动马达控制器通过电信号转接插座与客户智能电脑终端电连接在一起。

气动步枪是由枪托、上护盖、下护手和枪管体组成的，在下护手上分别设置有扳机、快慢机、枪握把和接插弹匣，在扳机右侧，以及枪握把的上方的下护手的顶端面上设置有凹槽，在下护手的上方设置有上护盖，在上护盖与下护手之间，设置有枪管体，在枪管体上设置有枪栓，枪栓设置在凹槽的正上方，在凹槽中嵌入有枪体状态监测集成块，枪体状态监测集成块呈长方体形状，在长方体形的枪体状态监测集成块的左前部，设置有快慢机穿过通孔，在长方体形的枪体状态监测集成块的右后部，设置有枪栓动作监测霍尔元件安装立板，在长方体形的枪体状态监测集成块的顶端面右部，设置有单片机安装凹槽，在单片机安装凹槽中设置有气动步枪状态监测用单片机；快慢机活动设置在快慢机穿过通孔中，在快慢机穿过通孔中，分别设置有单发监测霍尔元件和连发监测霍尔元件，在快慢机上设置有单发连发霍尔元件感应磁铁，在扳机上设置有扳机监测霍尔元件感应磁铁，在扳机监测霍尔元件感应磁铁正右侧的枪体状态监测集成块的左端，设置有扳机监测霍尔元件，在枪栓动作监测霍尔元件安装立板的顶端设置有枪栓动作监测霍尔元件，在枪栓动作监测霍尔元件安装立板后侧的枪栓上设置有枪栓动作监测霍尔元件感应磁铁，在接插弹匣上方的枪管体上，设置有弹匣监测霍尔元件，在接插弹匣的顶端面上设置有弹匣监测霍尔元件感应磁铁；在枪握把中设置有锂电池；锂电池、扳机监测霍尔元件、单发监测霍尔元件、连发监测霍尔元件、枪栓动作监测霍尔元件和弹匣监测霍尔元件，分别与气动步枪状态监测用单片机电连接在一起。

气动手枪是由手枪握把和手枪套筒及发射机架组成的，在手枪握把上分别设置有扳机、保险扳机和弹匣插入槽体，在手枪握把的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔，手枪套筒及发射机架通过握把顶端凹槽状空腔连接在手枪握把上端，在手枪套筒及发射机架的前端，卡接悬吊有枪体状态监测器盒体，在枪体状态监测器盒体中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块、枪体状态监测单片机和WIFI发射模块，在枪体状态监测器盒体的下方还插接有供电锂电池；在扳机上设置有扳机霍尔元件感应磁铁，在扳机霍尔元件感应磁铁右侧的手枪握把上的握把顶端凹槽状空腔中设置有扳机霍尔元件，在保险扳机上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁，在保险扳机霍尔元件感应磁铁左侧的手枪握把上的握把顶端凹槽状空腔中设置有保险扳机霍尔元件，在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件，在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣，在手枪弹匣上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁，弹匣霍尔元件感应磁铁与弹匣霍尔元件是对应设置的；保险扳机霍尔元件、弹匣霍尔元件和扳机霍尔元件分别与枪体状态监测单片机电连接在一起；在枪体状态监测器盒体的前端设置有手枪枪体体态监测模块，手枪枪体体态监测模块与枪体状态监测单片机电连接在一起。

一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统的模拟训练方法，其特征在于以下步骤：

（一）在中控室中的教练，通过主机电脑，对在模拟训练场中布设的甲士兵进行气动步枪的操作训练；

（二）在模拟训练场中布设的甲士兵和乙士兵是处于举枪对射作战状态中，气动步枪上设置的步枪枪体体态监测模块，通过客户智能电脑终端，与主机电脑电连接在一起；手持气动手枪上的手枪枪体体态监测模块，通过枪体状态监测单片机，与主机电脑电连接在一起；在智能虚拟现实眼镜中显示有模拟训练场中的乙士兵，以及乙士兵手持气动手枪的作战状态；在另一智能虚拟现实眼镜中显示有模拟训练场中的甲士兵，以及甲士兵手持气动步枪的作战状态；在中控室显示器中显示有模拟训练场，以及甲士兵和乙士兵举枪对射作战状态；

（三）当甲士兵搬动扳机，发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑中，主机电脑中的仿真作战训练软件，根据步枪枪体体态监测模块和乙士兵的体态，计算出甲士兵发射出的气动子弹，命中的乙士兵的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给另一客户智能电脑终端，另一客户智能电脑终端启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使乙士兵感觉到身体该部位中弹；

（四）当乙士兵搬动扳机，发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑中，主机电脑中的仿真作战训练软件，根据手枪枪体体态监测模块和甲士兵的体态，计算出乙士兵发射出的气动子弹，命中的甲士兵的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给客户智能电脑终端，客户智能电脑终端启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使甲士兵感觉到身体该部位中弹。

本发明可真实模拟实战训练，被训练士兵有身临其境的感觉，在同一马甲上布置了模拟实战中中弹的各部位振子，特别适合模拟现场士兵穿戴进行模拟训练；气动步枪和手枪的结构简单、紧凑，现场装配方便，充分利用了枪械的现有结构，提升了模拟训练的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的马甲在展开时外侧表面的结构示意图；

图3是本发明的马甲在展开时内侧表面的结构示意图；

图4是本发明的马甲在穿戴时前侧的结构示意图；

图5是本发明的马甲在穿戴时后侧的结构示意图；

图6是本发明的气动步枪嵌入式状态监测器在主视方向上的结构示意图；

图7是本发明的气动步枪嵌入式状态监测器在俯视方向上的结构示意图；

图8是本发明的气动步枪嵌入式状态监测器安装在气动步枪上将下护手部分剖开时的结构示意图。

图9是本发明的气动手枪的结构示意图；

图10是本发明的气动手枪在卸除枪体状态监测器盒体303后的结构示意图；

图11是本发明的手枪握把301的结构示意图；

图12是本发明的枪体状态监测器盒体303的结构示意图；

图13是本发明的枪体状态监测器盒体303在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，包括模拟训练场401和中控室402，在模拟训练场401中设置有甲士兵405和乙士兵414，在中控室402中设置有主机电脑403和中控室显示器404，甲士兵405，穿戴有智能战斗马甲406，佩戴有智能虚拟现实眼镜408，手持有气动步枪409，智能战斗马甲406中携带有客户智能电脑终端407；乙士兵414，穿戴有另一智能战斗马甲410，佩戴有另一智能虚拟现实眼镜412，手持气动手枪413，另一智能战斗马甲410中携带有另一客户智能电脑终端411；客户智能电脑终端407和另一客户智能电脑终端411，分别与主机电脑403通过无线电信号电连接在一起；智能虚拟现实眼镜408和另一智能虚拟现实眼镜412，分别与主机电脑403通过无线电信号电连接在一起；在气动步枪409上设置有步枪枪体体态监测模块415。

智能战斗马甲406的结构与另一智能战斗马甲410的结构完全相同；在智能战斗马甲406的“工”字形布块的中部，设置有套头圆孔101，在套头圆孔101的上侧，形成有马甲前襟102，在套头圆孔101的下侧，形成有马甲后襟103，在马甲前襟102两端的内侧，均设置有前衣襟固定粘贴扣104，在马甲后襟103两端的外侧，均设置有后衣襟固定粘贴扣105，在马甲后襟103的下端，分别设置有左腿带110和右腿带112，在左腿带110的下端，设置有左腿带固定绑带111，在右腿带112的下端，设置有右腿带固定绑带113，在套头圆孔101的左侧，设置有左肩带106，在左肩带106的外端，设置有左肩带固定绑带107，在套头圆孔101的右侧，设置有右肩带108，在右肩带108的外端设置有右肩带固定绑带109，在马甲后襟103的外侧面上，设置有随身电脑装插兜114和电池装插兜118，在马甲前襟102的内侧面上，分别设置有左前微型振动马达121和右前微型振动马达122，在套头圆孔101两侧的马甲肩部内侧面上，分别设置有左肩微型振动马达123和右肩微型振动马达124，在马甲后襟103的内侧面上，分别设置有左后微型振动马达125和右后微型振动马达126，在左肩带106的内侧面上，设置有左肩微型振动马达127，在右肩带108的内侧面上，设置有右肩微型振动马达128，在左腿带110的内侧面上，设置有左腿微型振动马达129，在右腿带112的内侧面上，设置有右腿微型振动马达130，在马甲后襟103的上端，设置有微型振动马达控制器120和电信号转接插座119，在随身电脑装插兜114中，设置有客户智能电脑终端131，在电池装插兜118中设置有锂电池；左前微型振动马达121、右前微型振动马达122、左肩微型振动马达123、右肩微型振动马达124、左后微型振动马达125、右后微型振动马达126、左肩微型振动马达127、右肩微型振动马达128、左腿微型振动马达129、右腿微型振动马达130和锂电池，均与微型振动马达控制器120电连接在一起，微型振动马达控制器120通过电信号转接插座119与客户智能电脑终端131电连接在一起。

在马甲前襟102上设置有储物兜116，在随身电脑装插兜114上分别设置有兜口纵向收紧带115和兜口横向收紧带117。

气动步枪409是由枪托201、上护盖202、下护手203和枪管体204组成的，在下护手203上分别设置有扳机205、快慢机210、枪握把206和接插弹匣207，在扳机205右侧，以及枪握把206的上方的下护手203的顶端面上设置有凹槽209，在下护手203的上方设置有上护盖202，在上护盖202与下护手203之间，设置有枪管体204，在枪管体204上设置有枪栓208，枪栓208设置在凹槽209的正上方，在凹槽209中嵌入有枪体状态监测集成块211，枪体状态监测集成块211呈长方体形状，在长方体形的枪体状态监测集成块211的左前部，设置有快慢机穿过通孔212，在长方体形的枪体状态监测集成块211的右后部，设置有枪栓动作监测霍尔元件安装立板213，在长方体形的枪体状态监测集成块211的顶端面右部，设置有单片机安装凹槽，在单片机安装凹槽中设置有气动步枪状态监测用单片机214；快慢机210活动设置在快慢机穿过通孔212中，在快慢机穿过通孔212中，分别设置有单发监测霍尔元件218和连发监测霍尔元件219，在快慢机210上设置有单发连发霍尔元件感应磁铁220，在扳机205上设置有扳机监测霍尔元件感应磁铁217，在扳机监测霍尔元件感应磁铁217正右侧的枪体状态监测集成块211的左端，设置有扳机监测霍尔元件216，在枪栓动作监测霍尔元件安装立板213的顶端设置有枪栓动作监测霍尔元件222，在枪栓动作监测霍尔元件安装立板213后侧的枪栓208上设置有枪栓动作监测霍尔元件感应磁铁221，在接插弹匣207上方的枪管体204上，设置有弹匣监测霍尔元件223，在接插弹匣207的顶端面上设置有弹匣监测霍尔元件感应磁铁224；在枪握把206中设置有锂电池215；锂电池215、扳机监测霍尔元件216、单发监测霍尔元件218、连发监测霍尔元件219、枪栓动作监测霍尔元件222和弹匣监测霍尔元件223，分别与气动步枪状态监测用单片机214电连接在一起。

在快慢机穿过通孔212上方的枪体状态监测集成块211的顶端面上，设置有电源插座225，在枪管体204上设置有电源引线，枪栓动作监测霍尔元件222通过电源引线和电源插座225与气动步枪状态监测用单片机214电连接在一起；在气动步枪状态监测用单片机214上连接有无线信号发射模块，无线信号发射模块与中控室内的主电脑通过无线信号电连接在一起。

气动手枪是由手枪握把301和手枪套筒及发射机架302组成的，在手枪握把301上分别设置有扳机305、保险扳机309和弹匣插入槽体，在手枪握把301的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔306，手枪套筒及发射机架302通过握把顶端凹槽状空腔306连接在手枪握把301上端，在手枪套筒及发射机架302的前端，卡接悬吊有枪体状态监测器盒体303，在枪体状态监测器盒体303中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块319、枪体状态监测单片机320和WIFI发射模块321，在枪体状态监测器盒体303的下方还插接有供电锂电池304；在扳机305上设置有扳机霍尔元件感应磁铁316，在扳机霍尔元件感应磁铁316右侧的手枪握把301上的握把顶端凹槽状空腔306中设置有扳机霍尔元件315，在保险扳机309上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁310，在保险扳机霍尔元件感应磁铁310左侧的手枪握把301上的握把顶端凹槽状空腔306中设置有保险扳机霍尔元件311，在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件312，在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣314，在手枪弹匣314上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁313，弹匣霍尔元件感应磁铁313与弹匣霍尔元件312是对应设置的；保险扳机霍尔元件311、弹匣霍尔元件312和扳机霍尔元件315分别与枪体状态监测单片机320电连接在一起；在枪体状态监测器盒体303的前端设置有手枪枪体体态监测模块323，手枪枪体体态监测模块323与枪体状态监测单片机320电连接在一起。

在枪体状态监测器盒体303上设置有电源及信号线连接插座322，在手枪握把301的前端设置有电源及信号线连接插头318，保险扳机霍尔元件311、弹匣霍尔元件312和扳机霍尔元件315是通过信号电缆317与电源及信号线连接插头318电连接在一起的；气动手枪状态监测用单片机214上的WIFI发射模块321是与中控室内的主电脑通过无线信号电连接在一起。

一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统的模拟训练方法，其特征在于以下步骤：

（一）在中控室402中的教练，通过主机电脑403，对在模拟训练场401中布设的甲士兵405进行气动步枪409的操作训练；

（二）在模拟训练场401中布设的甲士兵405和乙士兵414是处于举枪对射作战状态中，气动步枪409上设置的步枪枪体体态监测模块415，通过客户智能电脑终端407，与主机电脑403电连接在一起；手持气动手枪413上的手枪枪体体态监测模块323，通过枪体状态监测单片机320，与主机电脑403电连接在一起；在智能虚拟现实眼镜408中显示有模拟训练场401中的乙士兵414，以及乙士兵414手持气动手枪413的作战状态；在另一智能虚拟现实眼镜412中显示有模拟训练场401中的甲士兵405，以及甲士兵405手持气动步枪409的作战状态；在中控室显示器404中显示有模拟训练场401，以及甲士兵405和乙士兵414举枪对射作战状态；

（三）当甲士兵405搬动扳机205，发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑403中，主机电脑403中的仿真作战训练软件，根据步枪枪体体态监测模块415和乙士兵414的体态，计算出甲士兵405发射出的气动子弹，命中的乙士兵414的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给另一客户智能电脑终端411，另一客户智能电脑终端411启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使乙士兵414感觉到身体该部位中弹；

（四）当乙士兵414搬动扳机305，发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑403中，主机电脑403中的仿真作战训练软件，根据手枪枪体体态监测模块323和甲士兵405的体态，计算出乙士兵414发射出的气动子弹，命中的甲士兵405的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给客户智能电脑终端407，客户智能电脑终端407启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使甲士兵405感觉到身体该部位中弹。

在大空间虚拟仿真作战训练中，训练士兵穿戴本马甲，智能战斗马甲上连接有两条腿部绑带和两条肩部绑带，在马甲的不同部位上布置有微型振动马达，在两条腿部绑带和两条肩部绑带中，均设置有微型振动马达，每个微型振动马达与马甲上的单片机电连接在一起，随身电脑装插兜114中的客户智能电脑终端131，接收中控室中的主电脑发出的信号后，通过微型振动马达控制器120接通相应部位上的微型振动马达的供电电源，该微型振动马达开始振动，使士兵感觉到此部位中弹，起到实战模拟的作用。

霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，用它可以检测磁场的变化，当磁性物质移近霍尔开关时，霍尔元件内部的电路状况发生变化，进而发出低电位电压或高电位电压的开关信号；霍尔元件具有结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽和盐雾的污染的特点；本发明将霍尔元件和微型感应磁铁组合到气动步枪上，起到了不影响气动步枪的整体结构，使士兵具有手持真枪的作战感觉；当受训士兵将接插弹匣207接插到下护手203上时，弹匣监测霍尔元件感应磁铁224靠近弹匣监测霍尔元件223，弹匣监测霍尔元件223就会发出开关信号，中控室中的主电脑收到此信号后，就会显示出该气动步枪的弹匣已由受训士兵装在了气动步枪上，反之，当士兵将弹匣取下时，弹匣监测霍尔元件感应磁铁224离开弹匣监测霍尔元件223，弹匣监测霍尔元件223就会发出另一开关信号，中控室中的主电脑收到此信号后，就会显示出该气动步枪的弹匣已被受训士兵从枪体上取下；本发明的其他的霍尔元件的工作方式也是如此，都是通过霍尔元件与对应的磁铁之间的位置改变，来产生一个开关信号，中控室中的主机电脑，根据收到的开关信号，来显示气动步枪上相关部件的现场操作状态，并生成画面，显示在中控室的显示屏上，并同时通过无线电信号，传送到受训士兵所背负的客户智能电脑终端中，并显示在真人士兵戴的智能虚拟现实眼镜（VR Glass）中，以模拟真实战场的实战情况；本发明的各霍尔元件的供电是通过一块锂电池215来实现的，锂电池215被嵌入到气动步枪上的中空的枪握把206中的中孔中，不会影响士兵手握的感觉；整个枪体状态监测集成块211与现有气动步枪的结构巧妙地结合在一起，即实现了对枪体的检测，又不会改变枪体的使用感觉，达到了真实模拟作战的效果。

Claims (5)

1.一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，包括模拟训练场（401）和中控室（402），在模拟训练场（401）中设置有甲士兵（405）和乙士兵（414），在中控室（402）中设置有主机电脑（403）和中控室显示器（404），其特征在于，甲士兵（405），穿戴有智能战斗马甲（406），佩戴有智能虚拟现实眼镜（408），手持有气动步枪（409），智能战斗马甲（406）中携带有客户智能电脑终端（407）；乙士兵（414），穿戴有另一智能战斗马甲（410），佩戴有另一智能虚拟现实眼镜（412），手持气动手枪（413），另一智能战斗马甲（410）中携带有另一客户智能电脑终端（411）；客户智能电脑终端（407）和另一客户智能电脑终端（411），分别与主机电脑（403）通过无线电信号电连接在一起；智能虚拟现实眼镜（408）和另一智能虚拟现实眼镜（412），分别与主机电脑（403）通过无线电信号电连接在一起；在气动步枪（409）上设置有步枪枪体体态监测模块（415）。

2.根据权利要求1所述的一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，其特征在于，智能战斗马甲（406）的结构与另一智能战斗马甲（410）的结构完全相同；在智能战斗马甲（406）的“工”字形布块的中部，设置有套头圆孔（101），在套头圆孔（101）的上侧，形成有马甲前襟（102），在套头圆孔（1）的下侧，形成有马甲后襟（103），在马甲前襟（102）两端的内侧，均设置有前衣襟固定粘贴扣（104），在马甲后襟（103）两端的外侧，均设置有后衣襟固定粘贴扣（105），在马甲后襟（103）的下端，分别设置有左腿带（110）和右腿带（112），在左腿带（110）的下端，设置有左腿带固定绑带（111），在右腿带（112）的下端，设置有右腿带固定绑带（113），在套头圆孔（101）的左侧，设置有左肩带（106），在左肩带（106）的外端，设置有左肩带固定绑带（107），在套头圆孔（101）的右侧，设置有右肩带（108），在右肩带（108）的外端设置有右肩带固定绑带（109），在马甲后襟（103）的外侧面上，设置有随身电脑装插兜（114）和电池装插兜（118），在马甲前襟（102）的内侧面上，分别设置有左前微型振动马达（121）和右前微型振动马达（122），在套头圆孔（101）两侧的马甲肩部内侧面上，分别设置有左肩微型振动马达（123）和右肩微型振动马达（124），在马甲后襟（103）的内侧面上，分别设置有左后微型振动马达（125）和右后微型振动马达（126），在左肩带（106）的内侧面上，设置有左肩微型振动马达（127），在右肩带（8）的内侧面上，设置有右肩微型振动马达（128），在左腿带（110）的内侧面上，设置有左腿微型振动马达（129），在右腿带（112）的内侧面上，设置有右腿微型振动马达（130），在马甲后襟（3）的上端，设置有微型振动马达控制器（120）和电信号转接插座（119），在随身电脑装插兜（114）中，设置有客户智能电脑终端（131），在电池装插兜（118）中设置有锂电池；左前微型振动马达（121）、右前微型振动马达（122）、左肩微型振动马达（123）、右肩微型振动马达（124）、左后微型振动马达（125）、右后微型振动马达（126）、左肩微型振动马达（127）、右肩微型振动马达（128）、左腿微型振动马达（129）、右腿微型振动马达（130）和锂电池，均与微型振动马达控制器（120）电连接在一起，微型振动马达控制器（120）通过电信号转接插座（119）与客户智能电脑终端（31）电连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，其特征在于，气动步枪（409）是由枪托（201）、上护盖（202）、下护手（203）和枪管体（204）组成的，在下护手（203）上分别设置有扳机（205）、快慢机（210）、枪握把（206）和接插弹匣（207），在扳机（205）右侧，以及枪握把（206）的上方的下护手（203）的顶端面上设置有凹槽（209），在下护手（203）的上方设置有上护盖（202），在上护盖（202）与下护手（203）之间，设置有枪管体（204），在枪管体（204）上设置有枪栓（208），枪栓（208）设置在凹槽（209）的正上方，在凹槽（209）中嵌入有枪体状态监测集成块（211），枪体状态监测集成块（211）呈长方体形状，在长方体形的枪体状态监测集成块（211）的左前部，设置有快慢机穿过通孔（212），在长方体形的枪体状态监测集成块（211）的右后部，设置有枪栓动作监测霍尔元件安装立板（213），在长方体形的枪体状态监测集成块（211）的顶端面右部，设置有单片机安装凹槽，在单片机安装凹槽中设置有气动步枪状态监测用单片机（214）；快慢机（210）活动设置在快慢机穿过通孔（212）中，在快慢机穿过通孔（212）中，分别设置有单发监测霍尔元件（218）和连发监测霍尔元件（219），在快慢机（210）上设置有单发连发霍尔元件感应磁铁（220），在扳机（205）上设置有扳机监测霍尔元件感应磁铁（217），在扳机监测霍尔元件感应磁铁（217）正右侧的枪体状态监测集成块（211）的左端，设置有扳机监测霍尔元件（216），在枪栓动作监测霍尔元件安装立板（213）的顶端设置有枪栓动作监测霍尔元件（222），在枪栓动作监测霍尔元件安装立板（213）后侧的枪栓（208）上设置有枪栓动作监测霍尔元件感应磁铁（221），在接插弹匣（207）上方的枪管体（204）上，设置有弹匣监测霍尔元件（223），在接插弹匣（207）的顶端面上设置有弹匣监测霍尔元件感应磁铁（224）；在枪握把（206）中设置有锂电池（215）；锂电池（215）、扳机监测霍尔元件（216）、单发监测霍尔元件（218）、连发监测霍尔元件（219）、枪栓动作监测霍尔元件（222）和弹匣监测霍尔元件（223），分别与气动步枪状态监测用单片机（214）电连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统，其特征在于，气动手枪是由手枪握把（301）和手枪套筒及发射机架（302）组成的，在手枪握把（301）上分别设置有扳机（305）、保险扳机（309）和弹匣插入槽体，在手枪握把（301）的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔（306），手枪套筒及发射机架（302）通过握把顶端凹槽状空腔（306）连接在手枪握把（301）上端，在手枪套筒及发射机架（302）的前端，卡接悬吊有枪体状态监测器盒体（303），在枪体状态监测器盒体（303）中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块（319）、枪体状态监测单片机（320）和WIFI发射模块（321），在枪体状态监测器盒体（303）的下方还插接有供电锂电池（304）；在扳机（305）上设置有扳机霍尔元件感应磁铁（316），在扳机霍尔元件感应磁铁（316）右侧的手枪握把（301）上的握把顶端凹槽状空腔（306）中设置有扳机霍尔元件（315），在保险扳机（309）上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁（310），在保险扳机霍尔元件感应磁铁（310）左侧的手枪握把（301）上的握把顶端凹槽状空腔（306）中设置有保险扳机霍尔元件（311），在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件（312），在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣（314），在手枪弹匣（314）上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁（313），弹匣霍尔元件感应磁铁（313）与弹匣霍尔元件（312）是对应设置的；保险扳机霍尔元件（311）、弹匣霍尔元件（312）和扳机霍尔元件（315）分别与枪体状态监测单片机（320）电连接在一起；在枪体状态监测器盒体（303）的前端设置有手枪枪体体态监测模块（323），手枪枪体体态监测模块（323）与枪体状态监测单片机（320）电连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种大空间模拟仿真作战训练中单兵模拟训练系统的模拟训练方法，其特征在于以下步骤：

（一）在中控室（402）中的教练，通过主机电脑（403），对在模拟训练场（401）中布设的甲士兵（405）进行气动步枪（409）的操作训练；

（二）在模拟训练场（401）中布设的甲士兵（405）和乙士兵（414）是处于举枪对射作战状态中，气动步枪（409）上设置的步枪枪体体态监测模块（415），通过客户智能电脑终端（407），与主机电脑（403）电连接在一起；手持气动手枪（413）上的手枪枪体体态监测模块（323），通过枪体状态监测单片机（320），与主机电脑（403）电连接在一起；在智能虚拟现实眼镜（408）中显示有模拟训练场（401）中的乙士兵（414），以及乙士兵（414）手持气动手枪（413）的作战状态；在另一智能虚拟现实眼镜（412）中显示有模拟训练场（401）中的甲士兵（405），以及甲士兵（405）手持气动步枪（409）的作战状态；在中控室显示器（404）中显示有模拟训练场（401），以及甲士兵（405）和乙士兵（414）举枪对射作战状态；

（三）当甲士兵（405）搬动扳机（205），发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑（403）中，主机电脑（403）中的仿真作战训练软件，根据步枪枪体体态监测模块（415）和乙士兵（414）的体态，计算出甲士兵（405）发射出的气动子弹，命中的乙士兵（414）的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给另一客户智能电脑终端（411），另一客户智能电脑终端（411）启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使乙士兵（414）感觉到身体该部位中弹；

（四）当乙士兵（414）搬动扳机（305），发射气动子弹时，该搬动扳机的电信号，被传递到主机电脑（403）中，主机电脑（403）中的仿真作战训练软件，根据手枪枪体体态监测模块（323）和甲士兵（405）的体态，计算出乙士兵（414）发射出的气动子弹，命中的甲士兵（405）的身体上的位置，将启动该位置上的微型振动马达控制器的电信号，传递给客户智能电脑终端（407），客户智能电脑终端（407）启动该位置上的微型振动马达控制器振动，使甲士兵（405）感觉到身体该部位中弹。

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