CN113865424A - 模拟仿真作战训练中使用的气动手枪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,解决了如何将监测手持智能气动步枪的枪械动作的机构与气动步枪枪体集成在一起的问题。设计一个轻而小的枪体状态监测盒体,在盒体中设置电源模块、单片机和WIFI模块,并将该盒体卡接悬吊在手枪套筒及发射机架的前端;在气动手枪的扳机处、弹匣装卸处和保险开关打开处分别设置霍尔元件,利用霍尔元件与其对应的感应磁铁的位置变化,使霍尔元件产生开关信号,将开关信号传送到盒体中的单片机中,气动手枪状态监测用单片机通过WIFI传送元件,将该信号传送到中控室中的主机电脑中,本发明轻而小的枪体状态监测盒体悬吊在枪体的前端,基本不影响士兵的实战模拟效果,集成块简单实用。
Description
技术领域
本发明及一种气动手枪,特别涉及一种在模拟仿真作战训练中所使用的气动手枪。
背景技术
在模拟实战训练中,通过数据采集,在电脑中模拟出一个虚拟的战场环境,来支撑仿真作战模拟训练;虚拟的战场环境,包括训练场景设计、战斗筹划,训练资源管理、训练数据管理、训练评估等一系列通用环境;虚拟战场环境设置在中央控制室的主电脑中,在该电脑的显示器中显示出整个模拟的战场环境;模拟战场中的双方对抗真人士兵,均穿戴有智能战斗马甲,在智能战斗马甲中,放置有客户智能电脑终端,每个真人士兵戴有智能虚拟现实眼镜(VR Glass),手持智能气动步枪;这些真人士兵穿戴好上述智能设备后,在一个模拟战场的真实空间中,进行实战模拟训练;在中央控制室的主电脑中所模拟的战场环境,与对抗真人士兵所穿戴的客户智能电脑终端,通过无线信号同步连接在一起,虚拟战场环境同步实时地显示在真人士兵所佩戴的智能虚拟现实眼镜中,使对抗真人士兵有身临战场环境作战的真实感觉,该训练被称为大空间虚拟仿真作战训练,用于部队战略战术设计的验证,也可用于单兵模拟训练。
在上述大空间模拟仿真作战训练中,对抗双方真人士兵可通过扣动智能气动手枪的扳机,来模拟实战射击,通过智能气动手枪上的枪械的状态监测器,将模拟发射出的子弹电信号传输到中央控制室的主电脑中,中央控制室的主电脑,将子弹发出信号及该子弹的命中对方的位置信号,进行处理并形象显示成特殊影像效果,在中央控制室的主电脑的显示器中显示,并将该特殊影像效果实时传输客户智能电脑终端并显示在智能虚拟现实眼镜中;如何在模拟仿真作战训练中使用的手持智能气动手枪中,设计一个可感知扳机动作,保险状态,弹夹装卸是否到位,枪栓移动等动作的开关信号采集及发射器,并将其与手持智能气动手枪结合在一起,并不会影响受训士兵的实战感觉,成为现场需要解决的一个问题。
发明内容
本发明提供了一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,解决了如何将监测手持智能气动步枪的枪械动作的机构与气动步枪枪体集成在一起的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
本发明的总体构思是:设计一个轻而小的枪体状态监测盒体,在盒体中设置电源模块、单片机和WIFI模块,并将该盒体卡接悬吊在手枪套筒及发射机架的前端;在气动手枪的扳机处、弹匣装卸处和保险开关打开处分别设置霍尔元件,利用霍尔元件与其对应的感应磁铁的位置变化,使霍尔元件产生开关信号,将开关信号传送到盒体中的单片机中,气动手枪状态监测用单片机通过WIFI传送元件,将该信号传送到中控室中的主机电脑中,从而实现对气动手枪状态的监测;本发明将霍尔元件及微型磁铁布置在手枪的相关部位上,轻而小的枪体状态监测盒体悬吊在枪体的前端,基本不影响士兵的实战模拟效果,集成块简单实用,特别适合现场快捷进行装配。
一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,包括手枪握把和手枪套筒及发射机架,在手枪握把上分别设置有扳机、保险扳机和弹匣插入槽体,在手枪握把的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔,手枪套筒及发射机架通过握把顶端凹槽状空腔连接在手枪握把上端,在手枪套筒及发射机架的前端,卡接悬吊有枪体状态监测器盒体,在枪体状态监测器盒体中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块、枪体状态监测单片机和WIFI发射模块,在枪体状态监测器盒体的下方还插接有供电锂电池;在扳机上设置有扳机霍尔元件感应磁铁,在扳机霍尔元件感应磁铁右侧的手枪握把上的握把顶端凹槽状空腔中设置有扳机霍尔元件,在保险扳机上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁,在保险扳机霍尔元件感应磁铁左侧的手枪握把上的握把顶端凹槽状空腔中设置有保险扳机霍尔元件,在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件,在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣,在手枪弹匣上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁,弹匣霍尔元件感应磁铁与弹匣霍尔元件是对应设置的;保险扳机霍尔元件、弹匣霍尔元件和扳机霍尔元件分别与枪体状态监测单片机电连接在一起;在枪体状态监测器盒体的前端设置有手枪枪体体态监测模块,手枪枪体体态监测模块与枪体状态监测单片机电连接在一起。
在枪体状态监测器盒体上设置有电源及信号线连接插座,在手枪握把的前端设置有电源及信号线连接插头,保险扳机霍尔元件、弹匣霍尔元件和扳机霍尔元件是通过信号电缆与电源及信号线连接插头电连接在一起的;气动手枪状态监测用单片机上的WIFI发射模块是与中控室内的主电脑通过无线信号电连接在一起。
本发明结构简单、紧凑,现场装配方便,充分利用了气动手枪上的握把顶端凹槽状空腔的现有结构,特别适合现场士兵在进行模拟训练时使用。
附图说明
图1是本发明的气动手枪的结构示意图;
图2是本发明的气动手枪在卸除枪体状态监测器盒体303后的结构示意图;
图3是本发明的手枪握把301的结构示意图;
图4是本发明的枪体状态监测器盒体303的结构示意图;
图5是本发明的枪体状态监测器盒体303在俯视方向上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,包括手枪握把301和手枪套筒及发射机架302,在手枪握把301上分别设置有扳机305、保险扳机309和弹匣插入槽体,在手枪握把301的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔306,手枪套筒及发射机架302通过握把顶端凹槽状空腔306连接在手枪握把301上端,在手枪套筒及发射机架302的前端,卡接悬吊有枪体状态监测器盒体303,在枪体状态监测器盒体303中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块319、枪体状态监测单片机320和WIFI发射模块321,在枪体状态监测器盒体303的下方还插接有供电锂电池304;在扳机305上设置有扳机霍尔元件感应磁铁316,在扳机霍尔元件感应磁铁316右侧的手枪握把301上的握把顶端凹槽状空腔306中设置有扳机霍尔元件315,在保险扳机309上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁310,在保险扳机霍尔元件感应磁铁310左侧的手枪握把301上的握把顶端凹槽状空腔306中设置有保险扳机霍尔元件311,在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件312,在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣314,在手枪弹匣314上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁313,弹匣霍尔元件感应磁铁313与弹匣霍尔元件312是对应设置的;保险扳机霍尔元件311、弹匣霍尔元件312和扳机霍尔元件315分别与枪体状态监测单片机320电连接在一起;在枪体状态监测器盒体303的前端设置有手枪枪体体态监测模块323,手枪枪体体态监测模块323与枪体状态监测单片机320电连接在一起。
在枪体状态监测器盒体303上设置有电源及信号线连接插座322,在手枪握把301的前端设置有电源及信号线连接插头318,保险扳机霍尔元件311、弹匣霍尔元件312和扳机霍尔元件315是通过信号电缆317与电源及信号线连接插头318电连接在一起的;气动手枪状态监测用单片机214上的WIFI发射模块321是与中控室内的主电脑通过无线信号电连接在一起。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,用它可以检测磁场的变化,当磁性物质移近霍尔开关时,霍尔元件内部的电路状况发生变化,进而发出低电位电压或高电位电压的开关信号;霍尔元件具有结构牢固,体积小,重量轻,寿命长,功耗小,频率高,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽和盐雾的污染的特点;本发明将霍尔元件和微型感应磁铁组合到气动手枪上,起到了不影响气动手枪的整体结构,使士兵具有手持真枪的作战感觉;当受训士兵将手枪弹匣314接插到手枪握把301上的弹匣插入槽体中时,弹匣霍尔元件312靠近弹匣霍尔元件感应磁铁313,弹匣霍尔元件312就会发出开关信号,中控室中的主电脑收到此信号后,就会显示出该气动手枪的弹匣已由受训士兵装在了气动手枪上,反之,当士兵将弹匣取下时,弹匣霍尔元件感应磁铁313离开弹匣霍尔元件312,弹匣霍尔元件312就会发出另一开关信号,中控室中的主电脑收到此信号后,就会显示出该气动手枪的弹匣已被受训士兵从枪体上取下;本发明的其他的霍尔元件的工作方式也是如此,都是通过霍尔元件与对应的磁铁之间的位置改变,来产生一个开关信号,中控室中的主机电脑,根据收到的开关信号,来显示气动手枪上相关部件的现场操作状态,并生成画面,显示在中控室的显示屏上,并同时通过无线电信号,传送到受训士兵所背负的客户智能电脑终端中,并显示在真人士兵戴的智能虚拟现实眼镜(VR Glass)中,以模拟真实战场的实战情况;本发明的各霍尔元件的供电是通过一块供电锂电池304来实现的,供电锂电池304被吊接在气动手枪上的前端枪管端部,不会影响士兵手握的感觉;整个枪体状态监测集成块与现有气动手枪的结构巧妙地结合在一起,即实现了对枪体的检测,又不会改变枪体的使用感觉,达到了真实模拟作战的效果。
Claims (2)
1.一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,包括手枪握把(301)和手枪套筒及发射机架(302),在手枪握把(301)上分别设置有扳机(305)、保险扳机(309)和弹匣插入槽体,在手枪握把(301)的顶端面上设置有握把顶端凹槽状空腔(306),手枪套筒及发射机架(302)通过握把顶端凹槽状空腔(306)连接在手枪握把(301)上端,其特征在于,在手枪套筒及发射机架(302)的前端,卡接悬吊有枪体状态监测器盒体(303),在枪体状态监测器盒体(303)中分别设置有彼此电连接在一起的电源模块(319)、枪体状态监测单片机(320)和WIFI发射模块(321),在枪体状态监测器盒体(303)的下方还插接有供电锂电池(304);在扳机(305)上设置有扳机霍尔元件感应磁铁(316),在扳机霍尔元件感应磁铁(316)右侧的手枪握把(301)上的握把顶端凹槽状空腔(306)中设置有扳机霍尔元件(315),在保险扳机(309)上设置有保险扳机霍尔元件感应磁铁(310),在保险扳机霍尔元件感应磁铁(310)左侧的手枪握把(301)上的握把顶端凹槽状空腔(306)中设置有保险扳机霍尔元件(311),在弹匣插入槽体内侧面上设置有弹匣霍尔元件(312),在弹匣插入槽体中接插有手枪弹匣(314),在手枪弹匣(314)上设置有弹匣霍尔元件感应磁铁(313),弹匣霍尔元件感应磁铁(313)与弹匣霍尔元件(312)是对应设置的;保险扳机霍尔元件(311)、弹匣霍尔元件(312)和扳机霍尔元件(315)分别与枪体状态监测单片机(320)电连接在一起;在枪体状态监测器盒体(303)的前端设置有手枪枪体体态监测模块(323),手枪枪体体态监测模块(323)与枪体状态监测单片机(320)电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种模拟仿真作战训练中使用的气动手枪,其特征在于,在枪体状态监测器盒体(303)上设置有电源及信号线连接插座(322),在手枪握把(301)的前端设置有电源及信号线连接插头(318),保险扳机霍尔元件(311)、弹匣霍尔元件(312)和扳机霍尔元件(315)是通过信号电缆(317)与电源及信号线连接插头(318)电连接在一起的;气动手枪状态监测用单片机(214)上的WIFI发射模块(321)是与中控室内的主电脑通过无线信号电连接在一起。
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