CN116312108A - 一种模拟训练用便携式防空导弹及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模拟训练用便携式防空导弹，包括发射筒，所述发射筒上设置有背带，所述发射筒的端部设置有发射端头，所述发射筒的内部设置从发射端头插入发射筒内的发射弹头，所述发射筒的内部设置有与发射弹头相对应的发射器，所述发射筒的内部设置有感应模拟器，所述发射筒上设置有发射组件。该模拟训练用便携式防空导弹及其系统，通过便携式防空导弹为模拟仿真对象，采用半实物仿真对抗训练模式，进行教学训练、操作训练、数字式瞄准训练、模拟式瞄准训练和发射训练等模拟仿真及训练监控管理，具有便携式防空导弹模拟器多媒体教学功能，解决制约部队作战训练目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题。

Description

一种模拟训练用便携式防空导弹及其系统

技术领域

本发明涉及模拟训练设备技术领域，具体为一种模拟训练用便携式防空导弹及其系统。

背景技术

随着社会现代化水平的提高，以三维、沉浸感的逼真输出为标志的虚拟现实技术也逐渐被应用到这些领域。通过对客观现实世界的模拟创造出一个虚拟的世界，而用户正是基于他们在现实世界中所积累的生活经验和习惯性的行为模式与虚拟世界进行交互。所以沉浸感越强烈，即用户在虚拟世界中发生的行为或观看到的影像越接近他们在现实世界中的体验与感知，就越能获得大众的青睐。而3D显示技术带来的立体感觉更是将虚拟世界的呈现空间延伸到了屏幕之外。

而在训练过程中，由于部队作战训练存在目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题，故而提出了一种模拟训练用便携式防空导弹及其系统用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的部队作战训练存在目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行的问题，而提出的一种模拟训练用便携式防空导弹及其系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种模拟训练用便携式防空导弹，包括发射筒，所述发射筒上设置有背带，所述发射筒的端部设置有发射端头，所述发射筒的内部设置从发射端头插入发射筒内的发射弹头，所述发射筒的内部设置有与发射弹头相对应的发射器，所述发射筒的内部设置有感应模拟器，所述发射筒上设置有发射组件。

进一步，所述发射组件包括发射筒下方设置的握持把手和触发件，所述发射端头的下部设置有防护盖板。

进一步，所述发射筒的内部设置有电源，所述发射筒下方设置有柔性垫。

为了解决上述提出的技术问题，本发明提供的另一技术方案是一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，包括便携式电脑、VR模拟眼镜，还包括所述操作训练装置、发射训练装置、数字式瞄准训练装置、模拟式瞄准训练装置和教学训练装置，具体分别为：

所述教学训练装置，包括教学模型、教学挂图和图册能从理论及使用两个方面对武器系统进行系统介绍；

所述操作训练装置能够模拟实装，重点训练射手行军与作战状态转换的作战反应能力，能够实现同实装一致的操作训练；

所述发射训练装置能够进行发射训练，击发瞬间能够模拟导弹出筒力学、光学、声学、时延等状态效果，与真实导弹参数一致，发射训练弹能够重复使用，通过更换发动机支持多次击发；

所述数字式瞄准训练装置能够提供虚拟三维立体作战场景，射手可通过虚拟视景装置进行瞄准训练，对训练过程射手姿态、前置量选取、稳定跟踪等训练情况进行监控、信息采集，对训练结果进行评定、浏览、存贮、打印、记录回放和评估；

所述模拟式瞄准训练装置能够对现实目标进行模拟，模拟目标速度不小于:；射手可通过瞄准训练弹进行瞄准训练；能够检测红缨六号装筒模拟导弹和装筒机构，采样射手动作、前置量选取等训练情况。

进一步，所述便携式电脑为箱式电脑，所述便携式电脑上设置有操作面板和显示屏。

进一步，所述VR模拟眼镜上设置有可调松紧用于佩戴的绑带。

进一步，所述发射筒的内部设置有角度感应单元、触发单元和控制器。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

该模拟训练用便携式防空导弹及其系统，通过便携式防空导弹为模拟仿真对象，采用半实物仿真对抗训练模式，进行教学训练、操作训练、数字式瞄准训练、模拟式瞄准训练和发射训练等模拟仿真及训练监控管理，具有便携式防空导弹模拟器多媒体教学功能，解决制约部队作战训练目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明中便携式电脑的结构示意图；

图4为本发明中VR模拟眼镜的结构示意图；

图5为本发明的系统结构示意图。

图中：1、发射筒；2、背带；3、防护盖板；4、握持把手；5、触发件；6、发射端头；7、发射弹头；8、电源；9、发射器；10、感应模拟器；11、便携式电脑；12、操作面板；13、显示屏；14、VR模拟眼镜；15、绑带；16、操作训练装置；17、发射训练装置；18、数字式瞄准训练装置；19、模拟式瞄准训练装置；20、教学训练装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种模拟训练用便携式防空导弹，包括发射筒1，发射筒1呈圆筒形，发射筒1上设置有背带2，以便于使用者进行背负携带，而如图所示，发射筒1的内部还设置有可充电的电源8，发射筒1下方设置有柔性垫，用以提高使用时的舒适感，发射筒1的端部设置有发射端头6，发射筒1的内部设置从发射端头6插入发射筒1内的发射弹头7，发射筒1的内部设置有与发射弹头7相对应的发射器9，发射筒1的内部设置有感应模拟器10，发射筒1上设置有发射组件，在发射组件触发时，能够通过设备内部设置的发射器9将发射弹头7射出，而这个过程中，通过感应模拟器10检查设备射出的方向和角度并进行分析，模拟其落点是否能够击中目标位置，从而判断设备是否命中。

需要说明的是，发射组件包括发射筒1下方设置的握持把手4和触发件5，触发件5可为活动扳机，发射端头6的下部设置有防护盖板3，防护盖板3用以避免在发射过程中，对使用者的手部造成的影响。

如图所示，本实施例中，发射筒1具有发射端头6的一端较重，使其重心点位于发射筒1中心的的三分之一处，以便于正常的使用。

为了解决上述提出的由于部队作战训练存在目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题的技术问题，本发明提供的另一技术方案是一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，包括便携式电脑11、VR模拟眼镜14，还包括操作训练装置16、发射训练装置17、数字式瞄准训练装置18、模拟式瞄准训练装置19和教学训练装置20，具体分别为：

教学训练装置20，包括教学模型、教学挂图和图册能从理论及使用两个方面对武器系统进行系统介绍；

操作训练装置16能够模拟实装，重点训练射手行军与作战状态转换的作战反应能力，能够实现同实装一致的操作训练。

发射训练装置17能够进行发射训练，击发瞬间能够模拟导弹出筒力学、光学、声学、时延等状态效果，与真实导弹参数一致，发射训练弹能够重复使用，通过更换发动机支持多次击发，模拟弹及发射机构外形尺寸、重量、重心与实装一致，射击距离不少于15米,每枚发射训练弹至少发射10次，模拟陀螺起转时间延迟3.5±1.5秒，模拟导弹“发射点火延迟”0.9±0.5秒。

数字式瞄准训练装置18能够提供虚拟三维立体作战场景，射手可通过虚拟视景装置进行瞄准训练，对训练过程射手姿态、前置量选取、稳定跟踪等训练情况进行监控、信息采集，对训练结果进行评定、浏览、存贮、打印、记录回放和评估，具体为，虚拟三维作战场景，360°全景3D，三维地形幅面≥20km*20km，地表纹理分辨率分米级(50cm)，地形含丘陵、山地(高程800至2500米，高差300米以上，坡度10至34度)、城市、荒漠等，天气含晴、雨、雪，时间含昼间、夜间，作战目标不少于3种飞行目标，作战时间、地形、目标可自由匹配，形成三维作战场景，能够模拟战场实际音效，作战场景能够随操作无延迟显示；能够监控信号显示的种类为：供电、捕获、解锁、发射；监控人数不少于2人，训练空域点设置数不少于8个；敏感自身角位置变化精度小于等于0.5°。连续工作时间不少于8小时。平均无故障工作时间≥200h；平均故障修复时间≤15min，工作温度-10℃～+45℃；贮存温度-20℃～+55℃；供电电压交流220V±10％。

模拟式瞄准训练装置19能够对现实目标进行模拟，模拟目标速度不小于1:100；射手可通过瞄准训练弹进行瞄准训练；能够检测红缨六号装筒模拟导弹和装筒机构，采样射手动作、前置量选取等训练情况，具体为，模拟弹外观尺寸、结构布局、重量重心、色彩形状与实弹一致，导引头、发射机构与实装一致；能逼真模拟导弹发射声光效果；能监控识别、供电、捕获、解锁、发射、信息讯号、前置量等信号，监控人数不少于3人，训练空域点设置数不少于12个；运动目标模拟装置立杆高度7.5米，有效运行距离≥40米，最高运行速度≥5米/秒，最低运行速度≤1.5米/秒，红外源有效距离≥50米，展开、撤收时间≤15分钟。

需要说明的是，上述训练装置可基于发射筒1与数控设备和电脑设备组合使用，实现上述效果，而上述中数控设备和电脑设备均为现有技术中的常用技术手段，且较为成熟，故而并未在本申请中进行详细的说明。

进一步的如图所示，需要说明的是，便携式电脑11为箱式电脑，便携式电脑11上设置有操作面板12和显示屏13。

进一步需要补充的是，VR模拟眼镜14上设置有可调松紧用于佩戴的绑带15，能够应用于数字式瞄准训练装置18的内部进行训练。

本实施例在使用时，通过便携式防空导弹为模拟仿真对象，采用半实物仿真对抗训练模式，进行教学训练、操作训练、数字式瞄准训练、模拟式瞄准训练和发射训练等模拟仿真及训练监控管理，具有便携式防空导弹模拟器多媒体教学功能，解决制约部队作战训练目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题。

上述实施例的有益效果为：

该模拟训练用便携式防空导弹及其系统，通过便携式防空导弹为模拟仿真对象，采用半实物仿真对抗训练模式，进行教学训练、操作训练、数字式瞄准训练、模拟式瞄准训练和发射训练等模拟仿真及训练监控管理，具有便携式防空导弹模拟器多媒体教学功能，解决制约部队作战训练目标保障难、受天候影响大、对抗训练无法进行等难题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种模拟训练用便携式防空导弹，包括发射筒(1)，所述发射筒(1)上设置有背带(2)，其特征在于：所述发射筒(1)的端部设置有发射端头(6)，所述发射筒(1)的内部设置从发射端头(6)插入发射筒(1)内的发射弹头(7)，所述发射筒(1)的内部设置有与发射弹头(7)相对应的发射器(9)，所述发射筒(1)的内部设置有感应模拟器(10)，所述发射筒(1)上设置有发射组件。

2.根据权利要求1所述的一种模拟训练用便携式防空导弹，其特征在于：所述发射组件包括发射筒(1)下方设置的握持把手(4)和触发件(5)，所述发射端头(6)的下部设置有防护盖板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种模拟训练用便携式防空导弹，其特征在于：所述发射筒(1)的内部设置有电源(8)，所述发射筒(1)下方设置有柔性垫。

4.根据权利要求1所述的一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，其特征在于：包括便携式电脑(11)、VR模拟眼镜(14)，还包括所述操作训练装置(16)、发射训练装置(17)、数字式瞄准训练装置(18)、模拟式瞄准训练装置(19)和教学训练装置(20)，具体分别为：

所述教学训练装置(20)，包括教学模型、教学挂图和图册能从理论及使用两个方面对武器系统进行系统介绍；

所述操作训练装置(16)能够模拟实装，重点训练射手行军与作战状态转换的作战反应能力，能够实现同实装一致的操作训练；

所述发射训练装置(17)能够进行发射训练，击发瞬间能够模拟导弹出筒力学、光学、声学、时延等状态效果，与真实导弹参数一致，发射训练弹能够重复使用，通过更换发动机支持多次击发；

所述数字式瞄准训练装置(18)能够提供虚拟三维立体作战场景，射手可通过虚拟视景装置进行瞄准训练，对训练过程射手姿态、前置量选取、稳定跟踪等训练情况进行监控、信息采集，对训练结果进行评定、浏览、存贮、打印、记录回放和评估；

所述模拟式瞄准训练装置(19)能够对现实目标进行模拟，模拟目标速度不小于1:100；射手可通过瞄准训练弹进行瞄准训练；能够检测红缨六号装筒模拟导弹和装筒机构，采样射手动作、前置量选取等训练情况。

5.根据权利要求4所述的一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，其特征在于：所述便携式电脑(11)为箱式电脑，所述便携式电脑(11)上设置有操作面板(12)和显示屏(13)。

6.根据权利要求4所述的一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，其特征在于：所述VR模拟眼镜(14)上设置有可调松紧用于佩戴的绑带(15)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种模拟训练用便携式防空导弹的使用系统，其特征在于：所述发射筒(1)的内部设置有角度感应单元、触发单元和控制器。

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