IT202100032480A1 - Sistema per l’allenamento - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda un sistema per l?allenamento all?utilizzo di un?arma da fuoco. Inoltre, la presente invenzione riguarda un metodo di allenamento eseguito mediante detto sistema per l?allenamento.

[0002] In particolare, ma non in maniera limitante, la presente invenzione si colloca nel settore della difesa.

[0003] ? di acclarata importanza essere il pi? allenati possibile nell?utilizzo di un?arma da fuoco. Infatti, l?utilizzo di un?arma da fuoco contestualizza una situazione di potenziale pericolo sia per chi la utilizza, sia per chi ? in prossimit? dell?utilizzatore. Ad un maggior allenamento corrisponde un potenziale pericolo pi? limitato e contenuto. Solo la pratica e la costanza di allenamento conferisce all?utilizzatore dell?arma da fuoco l?esperienza per sfruttarla efficacemente ed utilizzarla in sicurezza.

[0004] ?, quindi, noto nello stato dell?arte trovare soluzioni per allenare, o addestrare, le persone e/o le forze dell?ordine e/o i militari all?utilizzo delle armi da fuoco.

[0005] Pi? l?allenamento, o l?addestramento, avviene in condizioni simili alle condizioni reali maggiore ? la preparazione e il beneficio tratto dall?utilizzatore e da chi lo circonda, limitando per quanto possibile una potenziale situazione di pericolo.

[0006] Nello stato dell?arte ? nota una prima tipologia di sistemi per l?allenamento nei quali sono utilizzabili armi vere in una apposita area o parco di allenamento.

[0007] Tale prima tipologia di sistemi per l?allenamento permettono un?esperienza fisicamente molto simile a quella reale, ma necessitano di un?ampia area o parco di allenamento, e soprattutto l?utilizzo di armi vere contestualizza situazioni di pericolo che non permettono quindi l?allenamento in gruppi.

[0008] Per eseguire allenamenti di gruppo sono utilizzate armi da fuoco vere, ma caricate a salve. Chiaramente rimane invariata la problematica relativa alla necessit? di avere un?ampia area o parco di allenamento.

[0009] Nello stato dell?arte ? anche nota una seconda tipologia di sistemi per l?allenamento nei quali viene utilizzata un?arma da fuoco reale, caricata con proiettili leggeri, spesso macchianti. Nuovamente rimane invariata la problematica relativa alla necessit? di avere un?ampia area o parco di allenamento, alla quale si aggiunge come l?esperienza specifica dell?utilizzo dell?arma non sia aderente con quella reale.

[00010] Per ovviare alle suddette problematiche, sono quindi state create soluzioni di sistemi per l?allenamento in cui l?esperienza ? eseguita usando armi simulacro, ossia armi non reali. In aggiunta, sono note soluzioni in cui l?area di allenamento, ? virtualizzata, ad esempio su schermi.

[00011] Questa tipologia di sistemi per l?allenamento non necessita di un?ampia area o parco di allenamento, ed ? infatti eseguibile anche in un ambiente chiuso; in aggiunta, l?utilizzo di armi simulacro contestualizza una maggior sicurezza. Tuttavia, l?esperienza non ? fisicamente probante come quella reale: pertanto un?esperienza che manca di dare all?utilizzatore sensazioni fisiche e un senso di stanchezza analogo o comparabile a quello reale manca di raggiungere lo scopo prefissato.

[00012] Inoltre, nello stato della tecnica esistono anche soluzioni miste, nelle quali si coniuga l?esperienza virtuale a quella reale, sfruttando ad esempio visori di realt? aumentata. Anche queste soluzioni per? presentano specifiche problematiche ed ? stato riscontrato come manchino a loro volta il raggiungimento dello scopo a cui sono destinate, ossia eseguire un efficace allenamento in condizioni quanto pi? simili a quelle di una situazione reale.

[00013] Risulta pertanto fortemente sentita l?esigenza di mettere a disposizione e/o orientamento e/o configurazione un sistema per l?allenamento che risolva le suddette problematiche integrando gli aspetti vantaggiosi di ciascuna delle note soluzioni, ma soprattutto risultando sicuro e contestualizzando una situazione di allenamento con condizioni le pi? reali possibili causando nell?utilizzatore uno stress fisico sostanzialmente analogo a quello che subirebbe durante un?azione reale.

[00014] Obiettivo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema per l?allenamento che risolve suddetta esigenza.

[00015] Tale obiettivo ? raggiunto mediante il sistema per l?allenamento rivendicato in rivendicazione 1. Analogamente, tale obiettivo ? raggiunto dal metodo di allenamento mediante detto sistema per l?allenamento secondo la rivendicazione 22. Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.

[00016] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

[00017] ? le figure 1a e 1b mostrano due schematizzazioni relative a sistemi per l?allenamento secondo la presente invenzione;

[00018] ? le figure 2a, 2b e 2c rappresentano rispettivamente dei mezzi elettrostimolatori compresi nel sistema per l?allenamento secondo la presente invenzione;

[00019] ? le figure 3a e 3b illustrano due schematizzazioni di due armi simulacro comprese nel sistema per l?allenamento secondo la presente invenzione.

[00020] Con riferimento alle figure in allegato, con il numero 1 ? indicato un sistema per l?allenamento 1 all?utilizzo di un?arma da fuoco in accordo con la presente invenzione.

[00021] Il sistema per l?allenamento 1 oggetto della presente invenzione comprende un?arma simulacro 2. Con arma simulacro si intende un?arma che non ? adatta ad eseguire una reale azione di sparo, proiettando un proiettile, ma che simula le caratteristiche di un?arma reale.

[00022] Ad esempio l?arma simulacro 2 ha forma, dimensioni, misure, peso analoghi, sostanzialmente identici, a quelli di una determinata arma reale.

[00023] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 ? una replica di una predefinita arma reale.

[00024] In accordo con una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 ? un prodotto assemblabile o al quale sono assemblabili determinati pezzi o componenti in maniera tale da assemblare l?arma in una configurazione desiderata, ad esempio forma e peso analoghi a quelli di un?arma reale.

[00025] Preferibilmente, l?arma simulacro 2 ? una pistola o un fucile o una mitraglietta etc.

[00026] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 comprende un corpo arma 29 comprendente una pluralit? di porzioni corpo montabili per costituire il corpo arma. Dette porzioni sono ad esempio adatte a simulare il peso e/o il bilanciamento dei pesi dell?arma, o pi? in generale la forma e/o le dimensioni.

[00027] Preferibilmente, l?arma simulacro 2 ? configurabile in una pistola o un fucile o una mitraglietta in funzione delle modalit? di montaggio del corpo arma 29.

[00028] L?arma simulacro 2 comprende, inoltre, un gruppo grilletto 21 azionabile dall?utente per eseguire, simulata, l?azione di sparo.

[00029] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo grilletto 21 comprende mezzi di rilevazione sparo 210 adatti a rilevare l?azionamento del gruppo grilletto 21.

[00030] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo grilletto 21 ? azionabile dall?utente comprendendo un organo grilletto 211 e un organo di azionamento 212, preferibilmente un cane o un percussore. Preferibilmente, l?azionamento dell?organo grilletto 211 comporta un azionamento dell?organo di azionamento 212 e detti i mezzi di rilevazione sparo 210 rilevano l?azionamento dell?organo di azionamento 212.

[00031] Secondo una forma preferita di realizzazione della presente invenzione, l?arma simulacro 2 comprende, inoltre, un gruppo rilevazione presa 25 adatto a rilevare le modalit? di presa dell?arma simulacro 2 da parte dell?utilizzatore.

[00032] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo rilevazione presa 25 comprende elementi di rilevazione presa 250 adatti a rilevare la posizione e/o orientamento e/o configurazione del contatto utilizzatore-arma.

[00033] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 ? una pistola e gli elementi di rilevazione presa 250 sono posizionati sull?impugnatura e sono adatti a rilevare la presenza di una singola mano, individuando una presa destrorsa o mancina, o di entrambe le mani sull?impugnatura, in maniera tale da distinguere una presa singola mano da una presa a due mani da parte dell?utilizzatore.

[00034] Secondo una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 ? un fucile o una mitraglietta e gli elementi di rilevazione presa 250 sono posizionati sull?impugnatura e sono adatti a rilevare la presenza di una mano sull?impugnatura, individuando una presa destrorsa o mancina sull?impugnatura, e sono posizionati sul corpo arma per rilevare la presenza della seconda mano in presa.

[00035] In accordo con un?ulteriore forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 comprende un calcio e gli elementi di rilevazione presa 250 sono posizionati su detto calcio adatti a rilevare l?impegno con il busto dell?utilizzatore.

[00036] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, piezoresitivi.

[00037] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, capacitivi.

[00038] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, meccanici; con sensore meccanico si intende preferibilmente un interruttore meccanico.

[00039] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, resistivi.

[00040] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, termici.

[00041] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, ottici.

[00042] In accordo con ulteriori forme preferite di realizzazione, gli elementi di rilevazione presa 250 comprendono pi? di un sensore tra quelli sopra descritti.

[00043] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo rilevazione presa 25 rileva anche la forza, preferibilmente la pressione, di impegno che l?utilizzatore esercita sull?arma.

[00044] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?arma simulacro 2 comprende mezzi di rilevazione spaziale arma 23 mediante i quali ? rilevabile la posizione e/o orientamento e/o configurazione nello spazio dell?arma simulacro 2, ad esempio un suo movimento, o una posizione e/o orientamento e/o configurazione inclinata, dell?arma rispetto ad un sistema di riferimento fisso. Preferibilmente, detto sistema di riferimento fisso prende come riferimento il piano di terra.

[00045] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi di rilevazione spaziale arma 23 sono adatti a rilevare un?accelerazione subita dall?arma ad esempio nello sparo.

[00046] In accordo con la presente invenzione, il sistema per l?allenamento 1 comprende mezzi elettrostimolatori 3 impegnanti il corpo dell?utilizzatore adatti a produrre una stimolazione elettrica, i.e. una corrente elettrica, nella muscolatura dell?utilizzatore.

[00047] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un gruppo di elettrodi, ossia una pluralit? di elettrodi adatti ad impegnare il corpo dell?utilizzatore per applicare a comando una corrente elettrica.

[00048] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di elettrodi ? adatto ad impegnare il braccio dell?utilizzatore.

[00049] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un gruppo elementi elettrodi braccio 31 comprendenti elettrodi bicipite 310, elettrodi tricipite 311 ed elettrodi brachioradiali 312.

[00050] Secondo una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un gruppo elementi elettrodi braccio destro ed un gruppo elementi elettrodi braccio sinistro, ciascun gruppo comprendente elettrodi bicipite 310, elettrodi tricipite 311 ed elettrodi brachioradiali 312.

[00051] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un dispositivo indossabile braccio 30, ad esempio una manica, alloggiante il gruppo elementi elettrodi braccio 31.

[00052] In accordo con una ulteriore forma preferita di realizzazione, gruppo di elettrodi ? adatto ad impegnare il torso dell?utilizzatore.

[00053] Secondo una forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un gruppo elementi elettrodi torso 32 comprendente elettrodi pettorale 321 ed elettrodi spalla 322.

[00054] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi elettrostimolatori 3 comprendono un dispositivo indossabile torso 38, ad esempio un gilet, alloggiante il gruppo elementi elettrodi torso 32.

[00055] Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo indossabile torso 38 comprende, inoltre, un gruppo rilevazione calcio 385 adatto a rilevare l?impegno del calcio dell?arma simulacro 2 con il petto dell?utilizzatore.

[00056] In aggiunta, sono presenti forme preferite di realizzazione, comprendenti sia il gruppo elementi elettrodi braccio 31 che il gruppo elementi elettrodi torso 32.

[00057] Secondo una forma preferita di realizzazione, il sistema comprende un dispositivo indossabile 300 comprendente sia i dispositivi indossabili braccia 30 che il dispositivo indossabile torso 38.

[00058] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i suddetti dispositivi indossabili comprendono un tessuto elasticizzato in maniera tale da aderire al corpo dell?utilizzatore e quindi mantenere gli elementi elettrodi a diretto contatto con il corpo dell?utilizzatore.

[00059] Secondo una forma preferita di realizzazione, i gruppi elettrodi comprendono elementi elettrodi adatti a impegnare coppie di muscoli, ossia a impegnare muscoli agonisti ed antagonisti. Ai fini della presente invenzione, con lo scopo di dare un reale feedback fisico durante una sessione di allenamento, ? di peculiare importanza la sollecitazione degli uni e degli altri. Preferibilmente, ad esempio, sono sollecitati sia il bicipite che il tricipite, o sia il pettorale che la spalla. Preferibilmente, come di seguito descritto la sollecitazione di determinati muscoli avviene in fasi distinte.

[00060] Secondo una ulteriore forma preferita di realizzazione della presente invenzione, il sistema per l?allenamento 1 comprende un gruppo rilevazione presa 35 adatto a rilevare le modalit? di presa dell?arma simulacro 2 da parte dell?utilizzatore (analogamente alle modalit? sopra descritte), utilizzando i mezzi elettrostimolatori 3.

[00061] In particolare, secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di rilevazione presa 35 ? adatto a rilevare la resistenza elettrica tra l?arma simulacro 2 e i mezzi elettrostimolatori 3.

[00062] In particolare, secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo di rilevazione presa 35 ? adatto a rilevare la capacit? elettrica tra l?arma simulacro 2 e i mezzi elettrostimolatori 3.

[00063] In questo modo, in funzione di quali elettrodi presentano una differente resistenza elettrica e/o una differente capacit? elettrica, il gruppo di rilevazione presa 35 distingue una presa destrorsa da una presa mancina e/o da una presa a due mani.

[00064] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il sistema per l?allenamento 1 comprende inoltre, mezzi rilevazione stato corpo 4 comprendenti dispositivi per la rilevazione della posizione e/o orientamento e/o configurazione spaziale dell?utilizzatore 40, ad esempio una sua posizione e/o orientamento e/o configurazione eretta o una sua posizione e/o orientamento e/o configurazione distesa.

[00065] Preferibilmente, detti dispositivi per la rilevazione stato corpo 4 sono a loro volta indossabili dall?utente in maniera tale da essere direttamente influenzati dal posizionamento dell?utente.

[00066] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il sistema per l?allenamento 1 comprende una regione di allenamento 8 nella quale l?utilizzatore esegue detto allenamento.

[00067] Secondo una forma preferita di realizzazione, detta regione di allenamento 8 ha dimensioni contenute e limitate, ad esempio essendo in una stanza o in un ambiente chiuso. In accordo con una forma preferita di realizzazione, il sistema per l?allenamento 1 comprende uno schermo 89 visualizzatore proiettante una realt? virtuale d?allenamento. Preferibilmente, detto schermo 89 ? al perimetro della regione di allenamento 8 su di un monitor, o su pi? di un monitor. Preferibilmente, detto schermo 89 ? indossato dall?utilizzatore stesso ad esempio un casco o un visore.

[00068] In accordo con una forma preferita di realizzazione, detta regione di allenamento 8 ha dimensioni importanti, ad esempio essendo un ambiente aperto. In accordo con una forma preferita di realizzazione, il sistema per l?allenamento 1 comprende un visore per la realt? aumentata indossato dall?utilizzatore stesso.

[00069] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i movimenti e gli azionamenti dell?arma simulacro 2 sono visibili su detti schermi ed influenzano le situazioni virtualizzate in essi proiettate, mostrando ad esempio un bersaglio colpito o un bersaglio mancato.

[00070] In accordo con una forma preferita di realizzazione, la regione d?allenamento comprende, inoltre, assiemi di rilevazione utente 6 atti a rilevare l?utilizzatore che abita e vive la regione di allenamento 8 ed a rilevarne il suo stato.

[00071] Ad esempio, tali assiemi rilevazione utente 6 sono adatti a rilevare la posizione e/o orientamento e/o configurazione e l?orientamento dell?utente e dell?arma.

[00072] Ad esempio tali assiemi rilevazione utente 6 sono adatti a comprendere anche mezzi di rilevazione sparo 610 e quindi sono adatti a rilevare la pressione dell?utilizzatore sul grilletto 21.

[00073] In accordo con la presente invenzione il sistema di allenamento 1 comprende anche una unit? di controllo e comando 9.

[00074] L?unit? di controllo e comando 9 ? operativamente connessa con l?arma simulacro 2 e con i mezzi elettrostimolatori 3 in maniera tale da comandare quest?ultimi in azionamento alla rilevazione dell?evento colpo sparato da parte dei mezzi di rilevazione sparo 210, 610.

[00075] Vale a dire che, l?utilizzatore nell?esecuzione di una sessione di allenamento nel sistema di allenamento 1 utilizzando l?arma simulacro 2 ed indossando i mezzi elettrostimolatori 3, ? oggetto di elettrostimolazione nella propria muscolatura al corrispondere di una determinata azione di sparo. Al corrispondere di un?azione di allenamento che prevede molteplici situazioni di sparo porter? ad una maggiore stimolazione della muscolatura e quindi ad una maggiore stanchezza fisica.

[00076] In ulteriori altre parole, il sistema di allenamento 1 simula efficacemente l?azione di stress alla muscolatura dell?utilizzatore simulando l?effetto dello sparo e del rinculo di un?arma vera.

[00077] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 comanda l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica emessa dai mezzi elettrostimolatori 3 in funzione della rilevazione eseguita dal gruppo rilevazione presa 25, 35.

[00078] In altre parole, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione della rilevata modalit? di presa.

[00079] Preferibilmente, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione del fatto che la presa sia destrorsa o mancina, ad una mano o a pi? mani.

[00080] Preferibilmente, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione della tipologia di arma simulacro 2.

[00081] Preferibilmente, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione della l?intensit? dell?intensit? della presa dell?utilizzatore sull?arma simulacro 2.

[00082] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione di quanto rilevato dai mezzi di rilevazione spaziale arma 23.

[00083] Ad esempio, alla rilevazione di maggiori accelerazioni sull?arma, ossia di movimenti pi? repentini, l?unit? di controllo e comando 9 attiva maggiormente gli elettrodi.

[00084] Ad esempio, alla rilevazione di maggiori accelerazioni sull?arma, ossia di una pluralit? di colpi sparati, l?unit? di controllo e comando 9 attiva maggiormente gli elettrodi.

[00085] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione della tipologia di arma simulacro 2.

[00086] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione della tipologia e del numero di porzioni corpo 29, e quindi in funzione della tipologia di arma reale simulata dall?arma simulacro 2.

[00087] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 attiva gli elettrodi in funzione di quanto rilevato dai mezzi di rilevazione stato corpo 4.

[00088] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 ? operativamente connessa con la realt? virtuale d?allenamento ed in funzione di questa ? adatta a variare l?azione degli elettrodi.

[00089] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 ? configurabile in una pluralit? di modalit? operative di sparo, in cui a ciascuna modalit? operativa corrisponde una predefinita intensit?, durata, tempistica e tipologia di stimolazione elettrica.

[00090] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 comprende una memoria 99 nella quale sono memorizzati una pluralit? di dati, in cui a ciascuna modalit? operativa di sparo corrispondono specifici dati, e quindi una specifica azione elettrica.

[00091] Preferibilmente, dette modalit? operative corrispondono ciascuna ad una differente tipologia di arma simulata dall?arma simulacro 2, ad esempio una pistola o una mitraglietta o un fucile.

[00092] Preferibilmente, dette modalit? operative corrispondono ciascuna ad una differente tipologia di calibro simulata dall?arma simulacro 2.

[00093] Inoltre, in accordo con una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 ? configurabile in una modalit? operativa di sparo singolo o in una modalit? operativa di sparo raffica.

[00094] Preferibilmente, alla rilevazione dell?evento colpo sparato da parte dei mezzi di rilevazione sparo 210 corrisponde un singolo sparo, e quindi un singolo azionamento dei mezzi elettrostimolatori 3, o uno sparo a raffica, e quindi un molteplice azionamento dei mezzi elettrostimolatori 3.

[00095] In accordo con una forma preferita di realizzazione, un impulso elettrico ha ampiezza solitamente inferiore a 50mA ed una durata dai 0,150 ai 0,250 ms.

[00096] Secondo una forma preferita di realizzazione, un evento di colpo sparato ? simulato con una corrente ravvicinata di impulsi, detti impulsi hanno una frequenza compresa tra i 90 e i 130 Hz.

[00097] Il numero di impulsi, e la loro frequenza, varia in funzione della reazione desiderata nel muscolo.

[00098] Nella simulazione di calibri piccoli, ad esempio il calibro .22, il numero di impulsi ? di circa 2-3 e si eseguono detti impulsi con una frequenza compresa tra i 90 e i 130 Hz.

[00099] Nella simulazione di calibri di dimensioni maggiori, dette scariche di impulsi sono eseguite con un numero maggiori di impulsi, ad esempio 10-12, e incrementando l?ampiezza dei picchi.

[000100] Analogamente anche una presa salda (in cui il rinculo ? minore) ? simulata con un numero contenuto di impulsi, ad esempio circa 3-4, con una frequenza compresa tra i 90 e i 130 Hz.

[000101] Anche nella simulazione di spari con una presa non salda dell?arma (che ha quindi maggior rinculo), le scariche di impulsi sono eseguite con un numero maggiore di impulsi quelle sopra menzionate.

[000102] Si noti che ad un maggior numero di impulsi corrisponde un maggior numero di fasci muscolari attivati.

[000103] In accordo con una forma preferita di realizzazione, la simulazione di un?arma automatica adatta a riprodurre una serie di spari, prevede la stimolazione muscolare eseguita andando a riprodurre una sequenza di molteplicit? di scariche ravvicinate con una cadenza ad esempio di 10 Hz o comunque compatibile con la cadenza dello sparo automatico dell?arma.

[000104] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 ? adatta a raccogliere in tempo reale tutte le rilevazioni eseguite ed ? adatta a modificare l?azione degli elettrodi durante la sessione di allenamento stessa.

[000105] Secondo una forma preferita di realizzazione, mediante suddetta raccolta in tempo reale, l?unit? di controllo e comando 9 ? adatta a tarare nel corso del tempo l?azione degli elettrodi, ottenendo una quanto pi? reale simulazione dell?azione di rinculo dell?arma.

[000106] In accordo con ulteriori forme di preferite di realizzazione, il sistema per l?allenamento 1 ? utilizzabile in contemporanea da una pluralit? di utenti. Ciascun utente utilizza un?arma simulacro 2 e indossa mezzi elettrostimolatori 3.

[000107] In accordo con tale forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 ? adatta anche a comandare l?azionamento dei mezzi elettrostimolatori 3 di un utente con lo scopo di simulare lo sparo eseguito dall?altro utente.

[000108] In accordo con tale forma preferita di realizzazione, l?unit? di controllo e comando 9 comanda l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica, ossia la tipologia di corrente elettrica, in maniera tale che sia pi? elevata rispetto alla simulazione del rinculo dell?arma.

[000109] In accordo con tale forma preferita di realizzazione, in funzione della zona che si vuole simulare come colpita, l?unit? di controllo e comando 9 comanda uno o pi? elettrodi, ad esempio quelli impegnanti un avambraccio, mantenendo spenti gli altri.

[000110] Preferibilmente, in questa maniera l?esperienza di allenamento per l?utente ? ancor pi? completa, quest?ultimo, infatti, vive anche le sensazioni di stress e paura figlie del rischio di esser colpito.

[000111] E? oggetto della presente invenzione anche un metodo di allenamento all?utilizzo di un?arma da fuoco, mediante un sistema per l?allenamento 1 dalle caratteristiche sopra descritte.

[000112] Secondo la presente invenzione, il metodo di allenamento comprende le fasi di:

- rilevare l?evento di colpo sparato mediante i mezzi di rilevazione sparo 210, 610;

- rilevare la presa dell?arma da parte dell?utente mediante il gruppo di rilevazione presa 25, 35;

- azionare i mezzi elettrostimolatori 3 e produrre una stimolazione elettrica nella muscolatura dell?utilizzatore in funzione della rilevazione eseguita dal gruppo rilevazione presa 25, 35.

[000113] Ciascuna caratteristica, configurazione, azione eseguita nel sistema per l?allenamento 1, e dai componenti che lo compongono, in accordo con quanto sopra descritto ? anche rilevabile come fase del metodo di allenamento eseguibile mediante il sistema per l?allenamento 1.

[000114] Innovativamente, il sistema per l?allenamento adempie ampiamente allo scopo della presente invenzione superando le problematiche tipiche dell?arte nota.

[000115] Vantaggiosamente, infatti, il sistema per l?allenamento ? una soluzione estremamente versatile, che simula una situazione molto simile a quella reale andando ad eseguire un efficace allenamento per gli utilizzatori.

[000116] Vantaggiosamente, pur utilizzando un?arma simulacro, l?utilizzatore ha un feedback aptico al corrispondere di un evento di sparo.

[000117] Vantaggiosamente, pur utilizzando un?arma simulacro, l?utilizzatore ? oggetto di movimenti involontari analoghi a quelli reali, rendendo difficoltosa l?operazione di mira a seguito di uno o di pi? spari.

[000118] Vantaggiosamente, pur utilizzando un?arma simulacro, durante una sessione di allenamento ed a valle della stessa, l?utilizzatore ? oggetto di uno stato di affaticamento.

[000119] Vantaggiosamente, l?azione elettrica ? eseguita sia su muscoli agonisti che su muscoli antagonisti.

[000120] Vantaggiosamente, l?azione elettrica ? variabile in funzione anche di ulteriori condizioni, quali ad esempio la posizione e/o orientamento e/o configurazione spaziale dell?arma simulacro, ad esempio la sua inclinazione, e/o la posizione e/o orientamento e/o configurazione spaziale dello stesso utilizzatore, ad esempio una sua posizione e/o orientamento e/o configurazione eretta rispetto ad una posizione e/o orientamento e/o configurazione distesa.

[000121] Vantaggiosamente il sistema per l?allenamento riconosce e gestisce situazioni differenti tra loro, ad esempio una presa salda da una presa pi? morbida, una presa a singola mano da una presa a due mani, comandando in azionamento differenti elettrodi.

[000122] Vantaggiosamente, il sistema per l?allenamento ? calibrabile in funzione delle caratteristiche dell?utilizzatore.

[000123] Vantaggiosamente, il sistema per l?allenamento ? calibrabile in funzione delle caratteristiche dell?arma simulacro.

[000124] Vantaggiosamente, il sistema per l?allenamento varia l?azione elettrica al variare delle condizioni rilevate: ad esempio, durante una sessione di allenamento, piuttosto che una simulazione di una mitragliata di colpi, l?utilizzatore andr? a diminuire l?azione di presa o andr? ad avere difficolt? nella mira, ad esempio tenendo quindi l?arma simulacro in una posizione e/o orientamento e/o configurazione inclinata, e sar? quindi oggetto di correnti elettriche maggiori.

[000125] Vantaggiosamente, l?arma simulacro ? assemblabile in funzione delle necessit?. Vantaggiosamente l?arma simulacro ? quindi estremamente versatile ed utilizzabile in una pluralit? di situazioni differenti.

[000126] Vantaggiosamente, la regione di allenamento 8 pu? avere dimensioni contenute ed essere eseguita anche in luoghi chiusi.

[000127] Vantaggiosamente, l?allenamento ? virtualizzabile.

[000128] Vantaggiosamente, l?allenamento ? eseguibile in gruppi, presentando persone reali nella medesima regione di allenamento o presentando in una realt? virtuale persone utilizzanti, in remoto, differenti sistemi per l?allenamento.

[000129] E' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche del sistema per l?allenamento sopra descritto, tutti contenuti nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI

1. Un sistema per l?allenamento (1) all?utilizzo di un?arma da fuoco comprendente:

i) un?arma simulacro (2) comprendente un gruppo grilletto (21) azionabile dall?utente per eseguire l?azione di sparo;

ii) mezzi elettrostimolatori (3) impegnanti il corpo dell?utilizzatore adatti a produrre una stimolazione elettrica nella muscolatura dell?utilizzatore;

iii) mezzi di rilevazione sparo (210, 610) adatti a rilevare l?azionamento del gruppo grilletto (21); iv) gruppo rilevazione presa (25, 35) adatto a rilevare le modalit? di presa dell?arma simulacro (2) da parte dell?utilizzatore;

v) una unit? di controllo e comando (9) operativamente connessa con l?arma simulacro (2) e con i mezzi elettrostimolatori (3) in maniera tale da comandare quest?ultimi in azionamento alla rilevazione dell?evento colpo sparato da parte dei mezzi di rilevazione sparo (210, 610), in cui l?unit? di controllo e comando (9) comanda l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica, ossia la tipologia di corrente elettrica, emessa dai mezzi elettrostimolatori (3) in funzione della rilevazione eseguita dal gruppo rilevazione presa (25, 35).

2. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 1, in cui il gruppo rilevazione presa (25) comprende elementi di rilevazione presa (250) adatti a rilevare la posizione e/o orientamento e/o configurazione del contatto utilizzatore-arma.

3. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 2, in cui l?arma simulacro (2) ? una pistola e gli elementi di rilevazione presa (250) sono posizionati sull?impugnatura e sono adatti a rilevare la presenza di una singola mano, individuando una presa destrorsa o mancina, o di entrambe le mani sull?impugnatura, in maniera tale da distinguere una presa singola mano da una presa a due mani da parte dell?utilizzatore.

4. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 2, in cui l?arma simulacro (2) ? un fucile o una mitraglietta e gli elementi di rilevazione presa (250) sono posizionati sull?impugnatura e sono adatti a rilevare la presenza di una mano sull?impugnatura, individuando una presa destrorsa o mancina sull?impugnatura, e sono posizionati sul corpo arma per rilevare la presenza della seconda mano in presa.

5. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 2, in cui l?arma simulacro (2) comprende un calcio e gli elementi di rilevazione presa (250) sono posizionati su detto calcio adatti a rilevare l?impegno con il busto dell?utilizzatore.

6. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, in cui elementi di rilevazione presa (250) comprendono sensori, preferibilmente una matrice di sensori, di tipo piezoresistivi o capacitivi o meccanici o termici o ottici.

7. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo rilevazione presa (25) rileva anche la forza, preferibilmente la pressione, di impegno che l?utilizzatore esercita sull?arma.

8. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo rilevazione presa (35) rileva le modalit? di presa dell?arma simulacro (2) da parte dell?utilizzatore rilevando la resistenza elettrica e/o la capacit? elettrica tra l?arma simulacro (2) e i mezzi elettrostimolatori.

9. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo grilletto (21) azionabile dall?utente comprende un organo grilletto (211) e un organo di azionamento (212), preferibilmente un cane o un percussore, in cui l?azionamento dell?organo grilletto (211) comporta un azionamento dell?organo di azionamento (212), in cui l?arma simulacro (2) comprende i mezzi di rilevazione sparo (210) che sono operativamente connessi con l?organo di azionamento (212) per rilevarne l?azionamento .

10. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?arma simulacro (2) comprende un corpo arma (29) comprendente una pluralit? di porzioni corpo montabili per costituire il corpo arma, in cui l?unit? di controllo e comando (9) comanda l?azionamento dei mezzi elettrostimolatori (3) l?unit? di controllo e comando (9) comanda l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica, ossia di corrente elettrica, emessa dai mezzi elettrostimolatori (3) in funzione della tipologia di pluralit? di porzioni corpo.

11. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?arma simulacro (2) comprende mezzi di rilevazione spaziale arma (23) mediante i quali ? rilevabile la posizione e/o orientamento e/o configurazione nello spazio dell?arma simulacro (2), ad esempio un suo movimento, o una posizione e/o orientamento e/o configurazione inclinata, dell?arma rispetto ad un sistema di riferimento fisso, in cui l?unit? di controllo e comando (9) comanda l?azionamento dei mezzi elettrostimolatori (3) e l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica, ossia di corrente elettrica, emessa dai mezzi elettrostimolatori (3) in funzione di quanto rilevato dai mezzi di rilevazione spaziale arma (23).

12. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi elettrostimolatori (3) comprendono un gruppo elementi elettrodi braccio (31) comprendenti elettrodi bicipite (310), elettrodi tricipite (311) ed elettrodi brachioradiali (312).

13. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 12 in combinazione con una qualsiasi delle rivendicazioni 3 e 4, in cui i mezzi elettrostimolatori (3) comprendono un gruppo elementi elettrodi braccio destro ed un gruppo elementi elettrodi braccio sinistro, ciascun gruppo comprendente elettrodi bicipite (310), elettrodi tricipite (311) ed elettrodi brachioradiali (312).

14. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni 12 o 13, in cui i mezzi elettrostimolatori (3) comprendono un dispositivo indossabile braccio (30), ad esempio una manica, alloggiante il gruppo elementi elettrodi braccio (31).

15. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi elettrostimolatori (3) comprendono un gruppo elementi elettrodi torso (32) comprendente elettrodi pettorale ed elettrodi spalla.

16. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 15, in cui i mezzi elettrostimolatori (3) comprendono un dispositivo indossabile torso (38), ad esempio un gilet, alloggiante il gruppo elementi elettrodi torso (32).

17. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 16 in combinazione con la rivendicazione 5, in cui il dispositivo indossabile torso (38) comprende, inoltre, un gruppo rilevazione calcio (385) adatto a rilevare l?impegno del calcio dell?arma simulacro (2) con il petto dell?utilizzatore.

18. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente, inoltre, mezzi rilevazione stato corpo (4) comprendenti dispositivi per la rilevazione della posizione e/o orientamento e/o configurazione spaziale dell?utilizzatore (40), ad esempio una sua posizione e/o orientamento e/o configurazione eretta o una sua posizione e/o orientamento e/o configurazione distesa, in cui l?unit? di controllo e comando (9) comanda l?intensit?, la durata, la tempistica e la tipologia di stimolazione elettrica, ossia di corrente elettrica, emessa dai mezzi elettrostimolatori (3) in funzione della rilevazione eseguita dai mezzi rilevazione stato corpo (4).

19. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?unit? di controllo e comando (9) ? configurabile in una pluralit? di modalit? operative di sparo, in cui a ciascuna modalit? operativa corrisponde una predefinita intensit?, durata, tempistica e tipologia di stimolazione, ossia di corrente elettrica, ad esempio in funzione del calibro dell?arma da simulare.

20. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con la rivendicazione 19, in cui l?unit? di controllo e comando (9) ? configurabile in una modalit? operativa di sparo singolo o in una modalit? operativa di sparo raffica, in cui, rispettivamente, alla rilevazione dell?evento colpo sparato da parte dei mezzi di rilevazione sparo (210, 610) corrisponde un singolo sparo, e quindi un singolo azionamento dei mezzi elettrostimolatori (3), o uno sparo a raffica, e quindi un molteplice azionamento dei mezzi elettrostimolatori (3).

21. Sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una regione di allenamento (8) comprendente uno schermo (89) visualizzatore proiettante una realt? virtuale d?allenamento, in cui l?unit? di controllo e comando (9) ? operativamente connessa con lo schermo (89) visualizzatore, in cui l?utilizzo e l?azionamento dell?arma simulacro (2) ? proiettato a sua volta nella realt? virtuale d?allenamento.

22. Metodo di allenamento all?utilizzo di un?arma, mediante un sistema per l?allenamento (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il metodo comprende le fasi di:

- rilevare l?evento di colpo sparato mediante i mezzi di rilevazione sparo (210, 610);

- rilevare la presa dell?arma da parte dell?utente mediante il gruppo di rilevazione presa (25, 35);

- azionare i mezzi elettrostimolatori (3) e produrre una stimolazione elettrica nella muscolatura dell?utilizzatore in funzione della rilevazione eseguita dal gruppo rilevazione presa (25, 35).