CN114001199B - 一种综合管廊内管道运输安装系统以及方法 - Google Patents

Abstract

一种综合管廊内管道运输安装系统以及方法，涉及地下管廊施工设备技术领域，所述管道运输安装系统包括支架、吊架和轨道一，所述支架安装在所述左侧面的上部位置，所述轨道一固定安装在所述支架上并且所述轨道一沿着所述管廊的轴线方向布置；所述吊架包括横梁和安装在横梁两端下方的立柱一和立柱二，所述立柱一下端的轨道轮组卡在所述轨道一上，所述立柱二下端的轨道轮组立于所述底面上，在所述横梁上安装有吊装机构，所述吊装机构能够竖向起吊且能沿着所述横梁移动。本发明在管廊内设置行走轨道和吊架，将管子从管廊口的吊装、管廊内的运输、管廊内安装位置的吊装安装等实现集成化一体式的施工，提高施工安全系数与安装效率，节约投入成本。

Description

一种综合管廊内管道运输安装系统以及方法

技术领域

本发明涉及地下管廊施工设备技术领域，具体涉及一种综合管廊内管道运输安装系统以及方法。

背景技术

地下管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。管廊的主体施工完成后，开始在管廊内布设各种线路与管道，由于管廊的集成化程度较高，且安装空间狭窄，所以管廊内的各项管道在安装时较为麻烦，一是因为吊装设备不能进入管廊内运输，二是因为管廊中的管路线路，除了天然气、水管等大型管道铺装在管廊的底面上以外，其余的小型管道都是用架子安装在管廊的两侧侧壁上；因此管道在管廊内的运输成为难题之一，尤其是随着管道安装长度的增加，运输线的长度越来越长，安装效率也会越来越慢。

为了能够提高管子的安装速度，现有设计中会采用推车加吊钩的运输方式，将管子运输进入管廊中，到达安装位置后将管子卸下，再返回重新运输；这种运输方式虽然能够节省人工搬运的时间，但是由于管廊狭窄，一次只能容一个运输装置通过，所以在搬运时工人也就仅使用一个运输装置往复运输管子，效率并没有很大的提高，只是解除了人工搬运的劳力付出，对搬运过程中的安全性有所提高；而且，使用现有的运输装置运输管子时，运输到安装位置后要将管子卸载到管廊内的地面上，然后再将管子抬起安装，管廊的侧壁上安装位置多且高，所以管子的安装还是需要靠人工吊起吊或抬起，使得安装时安全性不能得到保证，而且安装效率低，投入成本较大。

发明内容

为了解决上述现有技术的问题，本发明提供一种综合管廊内管道运输安装系统以及方法，在管廊内设置行走轨道和吊架，将管子从管廊口的吊装、管廊内的运输、管廊内安装位置的吊装安装等实现集成化一体式的施工，提高施工安全系数与安装效率，节约投入成本。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种综合管廊内管道运输安装系统，管廊的内部侧壁分为：底面、左侧面、右侧面和顶面，所述管道运输安装系统包括支架、吊架和轨道一，所述支架安装在所述左侧面的上部位置，所述轨道一固定安装在所述支架上并且所述轨道一沿着所述管廊的轴线方向布置；所述吊架包括横梁和安装在横梁两端下方的立柱一和立柱二，在所述立柱一和所述立柱二的下端均安装有轨道轮组，所述立柱一下端的轨道轮组卡在所述轨道一上，所述立柱二下端的轨道轮组立于所述底面上，在所述横梁上安装有吊装机构，所述吊装机构能够竖向起吊且能沿着所述横梁移动。

优选的，所述吊装机构包括横移机构和电动葫芦，所述横移机构包括连接板、滑轨、和滑轮，所述滑轨与所述横梁的长度方向同向且安装在所述横梁的上端，所述连接板为门式结构，所述滑轮安装在所述连接板的两侧板之间，所述滑轮卡在所述滑轨上并能够沿着所述滑轨滚动，在所述连接板的上端面上安装有电机一，所述电机一与所述滑轮之间通过带传动连接；所述电动葫芦吊装安装在所述连接板上。

优选的，在所述轨道一上运行的所述吊架数量至少为两个，所述轨道一为平行设置的两条，两条所述轨道一的两端部汇合；在所述框架中，所述立柱一上安装有伸缩机构一，所述立柱二上安装有伸缩机构二，所述横梁上安装伸缩机构三，三个伸缩机构能够控制所述横梁、所述立柱一和所述立柱二沿各自的轴向伸缩。

优选的，所述伸缩机构一包括固定座一、电动伸缩杆一和顶板一，所述立柱一沿径向分割成上筒一与下筒一，在所述上筒一的下端安装有能够插入所述下筒一的套筒一，所述顶板一安装在所述套筒一内，所述固定座一安装在所述下筒一内，所述电动伸缩杆一的底部安装在所述固定座一上，所述电动伸缩杆一的端部安装于所述顶板一上。

优选的，所述伸缩机构二包括固定座二、电动伸缩杆二和顶板二，所述立柱二沿径向分割成上筒二与下筒二，在所述上筒二的下端安装有能够插入所述下筒二的套筒二，所述顶板二安装在所述套筒二内，所述固定座二安装在所述下筒二内，所述电动伸缩杆二的底部安装在所述固定座二上，所述电动伸缩杆二的端部安装于所述顶板二上。

优选的，所述伸缩机构三包括固定座三、电动伸缩杆三和顶板三，所述横梁沿径向分割成左筒与右筒，在所述左筒的右端安装有能够插入所述右筒的套筒三，所述顶板三安装在所述套筒三内，所述固定座三安装在所述右筒内，所述电动伸缩杆三的底部安装在所述固定座三上，所述电动伸缩杆三的端部安装于所述顶板三上。

优选的，两条所述轨道一的两端部均安装第一人字形道岔轨道，所述第一人字形道岔轨道用于所述吊架在两条所述轨道一之间变道。

优选的，在所述管廊的所述底面上设置有与所述轨道一平行的轨道二，所述立柱二下端的轨道轮组卡在所述轨道二上；所述轨道二为两条，在两条所述轨道二的端均安装有第二人字形道岔轨道。

优选的，所述立柱一与所述立柱二下端安装的轨道轮组包括安装板和安装在安装板下端的两个轨道轮子，在所述安装板上安装有电机驱动装置，所述电机驱动装置与其中一个所述轨道轮子动力连接，在所述安装板上设置有台柱，所述立柱一与所述立柱二的下端分别套在对应的所述台柱上转动安装。

优选的，在所述管廊的所述右侧面上安装有与所述支架和所述轨道一对称的结构。

本发明还提供一种综合管廊内管道运输安装方法，包括如下步骤：

S1：在管廊内铺设轨道，轨道的首端铺设在管廊的入口处，吊架安装在轨道上；

S2：吊架在管廊的入口处吊装好管子，沿着轨道正向行进至施工点，吊架将管子卸载在安装位置上后，吊架继续正向行进至轨道的末端处，正向行进的吊架为初始状态；

S3：位于轨道末端处的吊架，高度与宽度均增加产生变形，变形后的吊架沿着轨道反向行进，变形后的吊架沿着轨道反向行进过程中，当遇到正向行进的吊架时，变形后的吊架能够跨过正向行进的吊架不产生干涉；

S4：变形后的吊架沿着轨道反向行进至管廊的入口处后，高度与宽度均减小至初始状态，之后，从步骤S2开始，依次执行步骤S2-S3-S4。

优选的，所述综合管廊内管道运输安装方法的步骤具体包括：

S1：在管廊的侧壁上铺设两条平行的轨道一，并在轨道一的两端安装第一人字形道岔轨道；在管廊的底面上铺设两条平行的轨道二，并在轨道二的两端安装第二人字形道岔轨道；在上述四条轨道中，位于内侧的两条轨道为正向轨道，位于外侧的两条轨道为反向轨道，四条轨道的首端铺设在管廊的入口处，吊架安装在轨道上。

S2：吊架在管廊的入口处用电动葫芦吊装好管子，两个轨道轮组沿着所述正向轨道正向行进至施工点，启动电动葫芦调整管子高度高于安装位置高度后，横移机构在将管子横移至安装位置，将管子卸载到安装位置上后，电动葫芦复位，横移机构移动至紧靠立柱二为止，卸载后的吊架继续正向行进至正向轨道的末端处，正向行进的吊架为初始状态；

S3：位于正向轨道末端处的吊架，继续进入轨道末端的第一人字形道岔轨道和第二人字形道岔轨道内进行变形，吊架的立柱一和立柱二同步升高，吊架的横梁横向变长，在到达人字形道岔轨道的末端时吊架变形完成，两个轨道轮组反向转动使变形后的吊架沿着反向轨道反向行进，在遇到沿着正向轨道行进的吊架时，变形后的吊架能够跨过正向行进的吊架而不产生干涉；

S4：变形后的吊架沿着反向轨道行进至管廊的入口处后，继续进入轨道首端的第一人字形道岔轨道和第二人字形道岔轨道内进行变形，吊架的立柱一和立柱二同步缩回，吊架的横梁横向缩回，在到达人字形道岔轨道的末端时吊架变形完成回到初始状态，两个轨道轮组反向转动使吊架进入正向轨道内，之后，从步骤S2开始，依次执行步骤S2-S3-S4。

本发明所具有的优点包括：轨道一安装在管廊的左侧面上部位置，吊架吊着管子沿着轨道的方向移动运输，当运输至安装位置后，吊装机构吊着管子起吊调整至安装高度，由于轨道一安装在左侧面的上部位置，所以吊装机构能够沿着横梁方向移动至左侧面上需要安装管子的架子上，管子从管廊口吊装、到运输、再到施工点的定位放置全程由轨道与吊架完成，不需要人工搬运，安全性高、安装效率高，且就大批量安装来说极大降低人工成本；此外，吊架通过三个伸缩机构能够改变尺寸，再加上双轨道以及变轨道的结构设计，能够实现在狭窄有限的管廊空间内实现吊架的循环往复吊装，形成流水化的施工作业，大大提高管子的安装效率，节约成本。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图2中B处的放大结构示意图。

图4是图3中的C-C截面结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图5中的E向结构示意图。

图7是本发明实施例在变轨返程时的状态结构示意图。

图8是图7中F处的放大结构示意图。

图9是图8中的三个伸缩机构的结构示意图。

图10是返程时的吊架跨过进程中的吊架的状态结构示意图。

图11是图10中G处的放大结构示意图。

图12是轨道一和轨道二的俯视结构示意图。

图13是第一人字形道岔轨道和第二人字形道岔轨道的俯视结构示意图。

图14是多个吊架在行走运行时的立体简图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明。

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种综合管廊内管道运输安装系统，管廊1的内部侧壁分为：底面1a、左侧面1b、右侧面1c和顶面1d，所述管道运输安装系统包括支架2、吊架3和轨道一4，所述支架2安装在所述左侧面1b的上部位置，所述轨道一4固定安装在所述支架2上并且所述轨道一4沿着所述管廊1的轴线方向布置；所述吊架3包括横梁31和安装在横梁31两端下方的立柱一32和立柱二33，在所述立柱一32和所述立柱二33的下端均安装有轨道轮组5，所述立柱一32下端的轨道轮组5卡在所述轨道一4上，所述立柱二33下端的轨道轮组5立于所述底面1a上，在所述横梁31上安装有吊装机构，所述吊装机构能够竖向起吊且能沿着所述横梁31移动。轨道一4安装在管廊1的左侧面1b上部位置，吊架3吊着管子沿着轨道的方向移动运输，当运输至安装位置后，吊装机构吊着管子起吊调整至安装高度，由于轨道一4安装在左侧面1b的上部位置，所以吊装机构能够沿着横梁31方向移动至左侧面1b上需要安装管子的架子上，管子从管廊1口吊装、到运输、再到施工点的定位放置全程由轨道与吊架3完成，不需要人工搬运，安全性高、安装效率高，且就大批量安装来说极大降低人工成本。

进一步的，在本发明中，所述吊装机构包括横移机构6和电动葫芦7，所述横移机构6包括连接板61、滑轨62、和滑轮63，所述滑轨62与所述横梁31的长度方向同向且安装在所述横梁31的上端，所述连接板61为门式结构，所述滑轮63安装在所述连接板61的两侧板之间，所述滑轮63卡在所述滑轨62上并能够沿着所述滑轨62滚动，在所述连接板61的上端面上安装有电机一64，所述电机一64与所述滑轮63之间通过带传动65连接；所述电动葫芦7吊装安装在所述连接板61上。电机一64启动带动滑轮63转动，使滑动沿着滑轨62移动，连接板61的下方吊着电动葫芦7，电动葫芦7上吊着管子，因此电动葫芦7能吊着管子竖向移动，横移机构6能吊着电动葫芦7以及管子横向移动，从而能够实现将管子从地面吊起、再横移放置到管廊1侧面的安装架子上的动作。

进一步的，在本发明中，在所述轨道一4上运行的所述吊架3数量至少为两个，所述轨道一4为平行设置的两条，两条所述轨道一4的两端部汇合；在所述框架中，所述立柱一32上安装有伸缩机构一8，所述立柱二33上安装有伸缩机构二9，所述横梁31上安装伸缩机构三10，三个伸缩机构能够控制所述横梁31、所述立柱一32和所述立柱二33沿各自的轴向伸缩。伸缩机构能够控制横梁31、立柱一32和立柱二33各自伸长或缩回，管子在管廊1内的运输分为进程和返程，进程为吊架3吊着管子进入管廊1直至将管子放置在侧壁的安装位置上，返程为吊架3空载回到管廊1的入口处，管子放置到安装的架子上以后，工人只需将管子端部密封对齐固定，再安装箍环将管子固定在架子上即可，人工施工时间较短，而随着管子安装的长度越长，伸入管廊1的深度越深，吊运管子往复使用的时间越长，所以为了能够有足够的管子供给工人安装固定，设置多个吊架3沿着轨道一4行走；而由于管廊1内的空间狭小，大转弯式的轨道结构不能实现，所以设计成双轨道变道的形式，同时吊架3的竖向高度与横向宽度均能伸缩；在所述吊架3吊着管子向管廊1内移动时，所述立柱一32下端的轨道轮组5压在右侧的所述轨道一4上；在所述吊架3卸载管子从管廊1内向外移动时，所述立柱一32下端的轨道轮组5压在左侧的所述轨道一4上；吊架3在到达轨道一4的末端时变形，启动三个伸缩机构使横梁31变长、立柱一32和立柱二33变长，吊架3整体变大，同时立柱一32下端的轨道轮组5在双轨道的汇合处变道，然后变形后的吊架3沿着靠近管廊1侧壁的那条轨道一4返程，当遇到进程中的吊架3，由于反正的吊架3整体变大，所以进程中的吊架3能够从内部穿过返程中的吊架3，在狭窄的管廊1中能实现吊架3往复循环的工作流程，需要注意的是，由于电动葫芦7下垂的长度较长，所以在返程变轨之前，需要启动电机一64将整个横移机构6和电动葫芦7移动至滑轨62的最右端，即与立柱二33紧靠。

进一步的，在本发明中，三个伸缩机构的结构类似，功能原理也类似，具体的为：

所述伸缩机构一8包括固定座一81、电动伸缩杆一82和顶板一83，所述立柱一32沿径向分割成上筒一与下筒一，在所述上筒一的下端安装有能够插入所述下筒一的套筒一84，所述顶板一83安装在所述套筒一84内，所述固定座一81安装在所述下筒一内，所述电动伸缩杆一82的底部安装在所述固定座一81上，所述电动伸缩杆一82的端部安装于所述顶板一83上。电动伸缩杆一82伸长时，顶着顶板一83上移，套筒一84向上伸出，整个立柱一32伸长；电动伸缩杆一82缩回时，套筒一84向下插入下筒一中，直至上筒一与下筒一的端部对齐；此外，为了能使上筒一和下筒一在缩回对齐后能够有更好的定位与稳定性，在上筒一的下端与下筒一的上端处均焊接一圈法兰环，在端部对齐时两个法兰环同时对齐。

所述伸缩机构二9包括固定座二91、电动伸缩杆二92和顶板二93，所述立柱二33沿径向分割成上筒二与下筒二，在所述上筒二的下端安装有能够插入所述下筒二的套筒二94，所述顶板二93安装在所述套筒二94内，所述固定座二91安装在所述下筒二内，所述电动伸缩杆二92的底部安装在所述固定座二91上，所述电动伸缩杆二92的端部安装于所述顶板二93上。电动伸缩杆二92伸长时，顶着顶板二93上移，套筒二94向上伸出，整个立柱二33伸长；电动伸缩杆二92缩回时，套筒二94向下插入下筒二中，直至上筒二与下筒二的端部对齐；此外，为了能使上筒二和下筒二在缩回对齐后能够有更好的定位与稳定性，在上筒二的下端与下筒二的上端处均焊接一圈法兰环，在端部对齐时两个法兰环同时对齐。

所述伸缩机构三10包括固定座三101、电动伸缩杆三102和顶板三103，所述横梁31沿径向分割成左筒与右筒，在所述左筒的右端安装有能够插入所述右筒的套筒三104，所述顶板三103安装在所述套筒三104内，所述固定座三101安装在所述右筒内，所述电动伸缩杆三102的底部安装在所述固定座三101上，所述电动伸缩杆三102的端部安装于所述顶板三103上。电动伸缩杆三102伸长时，顶着顶板三103横移，套筒三104横向伸出，整个横梁31伸长；电动伸缩杆三102缩回时，套筒三104横向插入右筒中，直至左筒与右筒的端部对齐；此外，为了能使左筒和右筒在缩回对齐后能够有更好的定位与稳定性，在左筒的右端与右筒的左端处均焊接一圈法兰环，在端部对齐时两个法兰环同时对齐；此外，为了使横移机构6能够在滑轨上的横移距离最大化，将伸缩机构10安装在靠近立柱一31的位置。

进一步的，在本发明中，两条所述轨道一4的两端部均安装第一人字形道岔轨道11，所述第一人字形道岔轨道11用于所述吊架3在两条所述轨道一4之间变道。当吊架3卸载管子后运行到第一人字形道岔轨道11处时，三个伸缩组件同步伸出，吊架3变高变宽，吊架3在轨道一4上变道完成后，吊架3返程运行。

在所述管廊1的所述底面1a上设置有与所述轨道一4平行的轨道二12，所述立柱二33下端的轨道轮组5卡在所述轨道二12上；所述轨道二12为两条，在两条所述轨道二12的端均安装有第二人字形道岔轨道13。在所述吊架3吊着管子向管廊1内移动时，所述立柱二33下端的轨道轮组5压在左侧的所述轨道二12上；在所述吊架3卸载管子从管廊1内向外移动时，所述立柱二33下端的轨道轮组5压在右侧的所述轨道二12上；轨道二12的设置是为了使整个吊架3在运输过程中更加稳定，同时设置两条轨道二12和第二人字形道岔轨道13的目的是为了使吊架3在轨道变道时更加顺畅。

吊架3通过三个伸缩机构能够改变尺寸，再加上双轨道以及变轨道的结构设计，能够实现在狭窄有限的管廊1空间内实现吊架3的循环往复吊装，形成流水化的施工作业，大大提高管子的安装效率，节约成本。

进一步的，在本发明中，所述立柱一32与所述立柱二33下端安装的轨道轮组5包括安装板51和安装在安装板51下端的两个轨道轮子52，在所述安装板51上安装有电机驱动装置53，所述电机驱动装置53与其中一个所述轨道轮子52动力连接，在所述安装板51上设置有台柱54，所述立柱一32与所述立柱二33的下端分别套在对应的所述台柱54上转动安装。电机驱动装置53以及与轨道轮子52的连接方式选用现有的常规技术设计，在本发明中不再详细描述，两个立柱的下端与各自的轨道轮组5均为转动连接，目的是方便在人字形道岔轨道处变轨时更够更加顺畅，不会产生扭转力。

进一步的，在本发明中，在所述管廊1的所述右侧面1c上安装有与支架2和轨道一4对称的结构。当管廊1的左侧面1b上的管子安装完成后，吊架3以立柱二33位转轴旋转180°，立柱一32下端的轨道轮组5卡在管廊1的右侧面1c安装的轨道一4上，便可安装管廊1右侧面1c上的管子。

本发明实施例还提供一种综合管廊内管道运输安装方法，包括如下步骤：

S1：在管廊1内铺设轨道，轨道的首端铺设在管廊1的入口处，吊架3安装在轨道上；

S2：吊架3在管廊1的入口处吊装好管子，沿着轨道正向行进至施工点，吊架3将管子卸载在安装位置上后，吊架3继续正向行进至轨道的末端处，正向行进的吊架3为初始状态；

S3：位于轨道末端处的吊架3，高度与宽度均增加产生变形，变形后的吊架3沿着轨道反向行进，变形后的吊架3沿着轨道反向行进过程中，当遇到正向行进的吊架3时，变形后的吊架3能够跨过正向行进的吊架3不产生干涉；

S4：变形后的吊架3沿着轨道反向行进至管廊1的入口处后，高度与宽度均减小至初始状态，之后，从步骤S2开始，依次执行步骤S2-S3-S4。

进一步的，综合管廊1内管道运输安装方法的步骤具体包括：

S1：在管廊1的侧壁上铺设两条平行的轨道一4，并在轨道一4的两端安装第一人字形道岔轨道11；在管廊1的底面上铺设两条平行的轨道二12，并在轨道二12的两端安装第二人字形道岔轨道13；在上述四条轨道中，位于内侧的两条轨道为正向轨道，位于外侧的两条轨道为反向轨道，四条轨道的首端铺设在管廊1的入口处，吊架3安装在轨道上。

S2：吊架3在管廊1的入口处用电动葫芦7吊装好管子，两个轨道轮组5沿着所述正向轨道正向行进至施工点，启动电动葫芦7调整管子高度高于安装位置高度后，横移机构6在将管子横移至安装位置，将管子卸载到安装位置上后，电动葫芦7复位，横移机构6移动至紧靠立柱二33为止，卸载后的吊架3继续正向行进至正向轨道的末端处，正向行进的吊架3为初始状态；

S3：位于正向轨道末端处的吊架3，继续进入轨道末端的第一人字形道岔轨道11和第二人字形道岔轨道13内进行变形，吊架3的立柱一32和立柱二33同步升高，吊架3的横梁31横向变长，在到达人字形道岔轨道的末端时吊架3变形完成，两个轨道轮组5反向转动使变形后的吊架3沿着反向轨道反向行进，在遇到沿着正向轨道行进的吊架3时，变形后的吊架3能够跨过正向行进的吊架3而不产生干涉；

S4：变形后的吊架3沿着反向轨道行进至管廊1的入口处后，继续进入轨道首端的第一人字形道岔轨道11和第二人字形道岔轨道13内进行变形，吊架3的立柱一32和立柱二33同步缩回，吊架3的横梁31横向缩回，在到达人字形道岔轨道的末端时吊架3变形完成回到初始状态，两个轨道轮组5反向转动使吊架3进入正向轨道内，之后，从步骤S2开始，依次执行步骤S2-S3-S4。

本发明实施例在使用时的具体流程步骤为：

(1)吊架3在管廊1入口处用电动葫芦7吊装好管子后，轨道轮组5启动，沿着轨道一4和轨道二12向管廊1内行进，当吊架3吊着管子行进到管子的安装位置后，吊架3停止行进；

(2)电动葫芦7启动上吊管子，将管子吊高至略高于安装的架子高度后，启动横移机构6，将管子横移到要安装的架子上后，电动葫芦7下放，将管子放置在架子上；电动葫芦7复位，横移机构6沿着横梁31横移至紧靠立柱二33为止，管子卸载后的吊架3持续沿着轨道一4和轨道二12前进，此时两个轨道轮组5分别沿着右侧的轨道一4与左侧的轨道二12移动；

(3)当卸载后的吊架3沿着轨道行至轨道的末端时，需要进入末端的第一人字形道岔轨道11和第二人字形道岔轨道13内进行变轨，从开始进入人字形道岔轨道时，三个伸缩机构同步伸出，吊架3变高变宽，到达人字形道岔轨道的末端后轨道轮组5反向转动，吊架3反向运行，当吊架3的两个轨道轮组5分别进入到左端的轨道一4内和右端的轨道二12内后，变轨成功，吊架3开始返程；

(4)在吊架3返程的过程中，可以直接跨过吊着管子的吊架3，不需要停止或者避让；

(5)当返程的吊架3到达轨道的首端后，需要进入轨道首端的第一人字形道岔轨道11和第二人字形道岔轨道13内进行变轨，从开始进入人字形道岔轨道时，三个伸缩机构同步缩回，吊架3变矮变窄，到达人字形道岔轨道的端部后轨道轮组5反向转动，吊架3进入进程的两个轨道上，横移机构6移动到横梁31的中部位置后，吊装好管子，从步骤(1)依次向下循环重复操作。

此外，本发明将轨道二12设计在底面1a的中心位置、同时又在右侧面1c上安装两条轨道二12的目的是：一是能满足管廊1的两侧面都能方便、流水化的安装；二是因为在管子安装过程中，还有其他结构的安装施工，比如电缆布线、电箱安装、监控系统安装等等，需要一定的操作的空间，所以本发明管道运输安装系统在运行时只占用管廊1空间的一半。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (6)

1.一种综合管廊内管道运输安装系统，管廊（1）的内部侧壁分为：底面（1a）、左侧面（1b）、右侧面（1c）和顶面（1d），其特征在于，所述管道运输安装系统包括支架（2）、吊架（3）和轨道一（4），所述支架（2）安装在所述左侧面（1b）的上部位置，所述轨道一（4）固定安装在所述支架（2）上并且所述轨道一（4）沿着所述管廊（1）的轴线方向布置；所述吊架（3）包括横梁（31）和安装在横梁（31）两端下方的立柱一（32）和立柱二（33），在所述立柱一（32）和所述立柱二（33）的下端均安装有轨道轮组（5），所述立柱一（32）下端的轨道轮组（5）卡在所述轨道一（4）上，所述立柱二（33）下端的轨道轮组（5）立于所述底面（1a）上，在所述横梁（31）上安装有吊装机构，所述吊装机构能够竖向起吊且能沿着所述横梁（31）移动；

在所述轨道一（4）上运行的所述吊架（3）数量至少为两个，所述轨道一（4）为平行设置的两条，两条所述轨道一（4）的两端部汇合；在所述吊架（3）中，所述立柱一（32）上安装有伸缩机构一（8），所述立柱二（33）上安装有伸缩机构二（9），所述横梁（31）上安装伸缩机构三（10），所述伸缩机构三（10）、伸缩机构一（8）和所述伸缩机构二（9）能够分别控制所述横梁（31）、所述立柱一（32）和所述立柱二（33）沿各自的轴向伸缩；

两条所述轨道一（4）的两端部均安装第一人字形道岔轨道（11），所述第一人字形道岔轨道（11）用于所述吊架（3）在两条所述轨道一（4）之间变道；在所述管廊（1）的所述底面（1a）上设置有与所述轨道一（4）平行的轨道二（12），所述立柱二（33）下端的轨道轮组（5）卡在所述轨道二（12）上；所述轨道二（12）为两条，在两条所述轨道二（12）的端部均安装有第二人字形道岔轨道（13）。

2.根据权利要求1所述的一种综合管廊内管道运输安装系统，其特征在于，所述吊装机构包括横移机构（6）和电动葫芦（7），所述横移机构（6）包括连接板（61）、滑轨（62）、和滑轮（63），所述滑轨（62）与所述横梁（31）的长度方向同向且安装在所述横梁（31）的上端，所述连接板（61）为门式结构，所述滑轮（63）安装在所述连接板（61）的两侧板之间，所述滑轮（63）卡在所述滑轨（62）上并能够沿着所述滑轨（62）滚动，在所述连接板（61）的上端面上安装有电机一（64），所述电机一（64）与所述滑轮（63）之间通过带传动（65）连接；所述电动葫芦（7）吊装安装在所述连接板（61）上。

3.根据权利要求1所述的一种综合管廊内管道运输安装系统，其特征在于，所述伸缩机构一（8）包括固定座一（81）、电动伸缩杆一（82）和顶板一（83），所述立柱一（32）沿轴向分割成上筒一与下筒一，在所述上筒一的下端安装有能够插入所述下筒一的套筒一（84），所述顶板一（83）安装在所述套筒一（84）内，所述固定座一（81）安装在所述下筒一内，所述电动伸缩杆一（82）的底部安装在所述固定座一（81）上，所述电动伸缩杆一（82）的顶部安装于所述顶板一（83）上。

4.根据权利要求1所述的一种综合管廊内管道运输安装系统，其特征在于，所述伸缩机构二（9）包括固定座二（91）、电动伸缩杆二（92）和顶板二（93），所述立柱二（33）沿轴向分割成上筒二与下筒二，在所述上筒二的下端安装有能够插入所述下筒二的套筒二（94），所述顶板二（93）安装在所述套筒二（94）内，所述固定座二（91）安装在所述下筒二内，所述电动伸缩杆二（92）的底部安装在所述固定座二（91）上，所述电动伸缩杆二（92）的顶部安装于所述顶板二（93）上。

5.根据权利要求1所述的一种综合管廊内管道运输安装系统，其特征在于，所述伸缩机构三（10）包括固定座三（101）、电动伸缩杆三（102）和顶板三（103），所述横梁（31）沿轴向分割成左筒与右筒，在所述左筒的右端安装有能够插入所述右筒的套筒三（104），所述顶板三（103）安装在所述套筒三（104）内，所述固定座三（101）安装在所述右筒内，所述电动伸缩杆三（102）的底部安装在所述固定座三（101）上，所述电动伸缩杆三（102）的顶部安装于所述顶板三（103）上。

6.根据权利要求1所述的一种综合管廊内管道运输安装系统，其特征在于，在所述管廊（1）的所述右侧面（1c）上安装有与所述支架（2）和所述轨道一（4）对称的结构。