CN113998295B - 一种集成式叶片运输架 - Google Patents

一种集成式叶片运输架 Download PDF

Info

Publication number
CN113998295B
CN113998295B CN202111384237.0A CN202111384237A CN113998295B CN 113998295 B CN113998295 B CN 113998295B CN 202111384237 A CN202111384237 A CN 202111384237A CN 113998295 B CN113998295 B CN 113998295B
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting seat
blade
seat
conveying
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111384237.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113998295A (zh
Inventor
李宏龙
吴春寒
刘伟
顾九明
郑马腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ztt Marine Engineering Co ltd
Jiangsu Zhongtian Technology Co Ltd
Original Assignee
Ztt Marine Engineering Co ltd
Jiangsu Zhongtian Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ztt Marine Engineering Co ltd, Jiangsu Zhongtian Technology Co Ltd filed Critical Ztt Marine Engineering Co ltd
Priority to CN202111384237.0A priority Critical patent/CN113998295B/zh
Publication of CN113998295A publication Critical patent/CN113998295A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113998295B publication Critical patent/CN113998295B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20External fittings
    • B65D25/24External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02Internal fittings
    • B65D25/10Devices to locate articles in containers
    • B65D25/101Springs, elastic lips, or other resilient elements to locate the articles by pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/38Devices for discharging contents
    • B65D25/52Devices for discharging successive articles or portions of contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D61/00External frames or supports adapted to be assembled around, or applied to, articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage
    • B65D81/05Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage maintaining contents at spaced relation from package walls, or from other contents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage
    • B65D81/05Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage maintaining contents at spaced relation from package walls, or from other contents
    • B65D81/07Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage maintaining contents at spaced relation from package walls, or from other contents using resilient suspension means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种集成式叶片运输架,涉及叶片输送设备技术领域,包括支架和若干组输送底座,每个叶片放置于一组输送底座上/内,并通过输送底座连接在支架上;输送底座包括限位座以及限位座两侧铰接的转动臂,限位座上部设有若干上吊耳,转动臂上设有下吊耳,限位座上设有上限位和插块,支架上设有若干组与插块相适配的插口,插口开口向上设置;下吊耳在吊起状态,带动转动臂向上转动至抵接于上限位下方的上转动位,转动臂伸出输送座外,插块向下并与插口开口方向相适配;在自然状态,转动臂在自重作用下向下转动至搭落在限位座两侧的下转动位。达到了能批量运输叶片,方便放置叶片的同时减少叶片与支架之间的碰撞,提高叶片运输效率的效果。

Description

一种集成式叶片运输架
技术领域
本发明涉及叶片输送设备技术领域,特别涉及一种集成式叶片运输架。
背景技术
随着国家对新能源产业扶持力度的加大,越来越多的地方开始兴建海上风力发电场,风机叶片属于整个风力发电机组三大部件之一,但其在设备运输时,由于叶片成本高昂,在运输时既要保证叶片安全、无碰撞,又需在运输过程中充分利用空间资源,降低运输成本;
但是,现有技术不管是车载运输还是海上运输,都缺少一种集成式支架来批量运输叶片,方便放置叶片的同时减少叶片与支架之间的碰撞;特别是一般叶片采用浮式运输船运至施工现场时,叶片由自升式平台进行起吊,在叶片刚吊离甲板阶段,涌浪冲击船体会导致船舶发生垂荡,从而与叶片进行碰撞,使叶片发生较大的损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成式叶片运输架,其能批量运输叶片,方便放置叶片的同时减少叶片与支架之间的碰撞,特别通过设置两侧转动臂连接在支架上,方便减少吊离时叶片与支架等装置之间的碰撞,提高叶片运输效率和运输质量。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种集成式叶片运输架,包括支架和若干组输送底座,每个叶片放置于一组输送底座上/内,并通过输送底座连接在所述支架上;
所述输送底座包括限位座以及限位座两侧铰接的转动臂,限位座上部设有若干上吊耳,转动臂上设有下吊耳,限位座上设有上限位和插块,支架上设有若干组与插块相适配的插口,插口开口向上设置;
所述下吊耳在吊起状态,带动转动臂向上转动至抵接于上限位下方的上转动位,转动臂伸出输送座外,插块向下并与插口开口方向相适配;
所述下吊耳在自然状态,转动臂在自重作用下向下转动至搭落在限位座两侧的下转动位。
更进一步地,所述限位座顶部开口,且与叶片对应放置位置的外形相适配。
更进一步地,所述限位座包括下限位座和上限位座,上限位座可拆卸/活动连接于下限位座上。
更进一步地,所述上限位座包括两个且分别铰接于下限位座两侧,下限位座两侧还连接有贯穿至上限位座中的限位销轴。
更进一步地,一组所述输送底座至少设有两个,一个承接于叶片根部,另一个承接于叶片中部。
更进一步地,所述限位座两侧设有减震板,下吊耳在自然状态,转动臂在自重作用下向下转动至抵接于减震板上。
更进一步地,所述支架上还设有若干组缓冲座,插口设置于缓冲座顶部,输送底座通过缓冲座放置于支架上。
更进一步地,所述缓冲座包括底板,底板上连接有若干减震器,减震器顶部连接底座撑板,插口开设于底座撑板上。
更进一步地,所述底板两侧还铰接有侧架,侧架的转动位置经过闭合位和打开位,侧架转动到闭合位时,其顶端抵接于底座撑板底部,侧架向外转动到打开位时,其位于底座撑板两侧外。
更进一步地,所述支架包括若干组桁架,每组桁架上设有若干组上下分布的插口,每组插口用于连接一个叶片。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
运输叶片时,通过上吊耳吊装输送底座并运输叶片,下吊耳处于自然状态,通过两个输送底座保护叶片,同时可以节省叶片两侧占据的空间,
将叶片吊装并装载于支架上时,通过下吊耳吊装输送底座并运输叶片,此时,下吊耳在吊起状态,吊装叶片并并通过转动臂装载于支架上,且通过缓冲座托举输送底座,进行运动补偿(避免船体等发生晃动等情况下的刚性碰撞),实现叶片的叠放;
叶片装载于支架上后进行运输时,缓冲座两侧通过侧架托举输送底座,避免船体晃动时,由于减震器的存在而加剧叶片在支架上的晃动;
将叶片自支架上取下时,通过上吊耳吊装输送底座并取下,减少转动臂与支架之间的碰撞;
其能批量运输叶片,方便放置叶片的同时减少叶片与支架之间的碰撞,提高叶片运输效率和运输质量。
附图说明
图1是本发明中的整体结构示意图;
图2是本发明中的侧视图;
图3是本发明中叶片根部位置限位座部分的结构示意图;
图4是本发明中叶片吊离时的状态示意图;
图5是本发明中叶片根部位置的限位座部分的结构示意图;
图6是本发明中缓冲座部分的结构示意图。
图中,1、支架;11、桁架;2、限位座;21、转动臂;22、上吊耳;23、下吊耳;24、插块;241、限位块;25、下限位座;26、上限位座;27、限位销轴;28、减震板;3、缓冲座;31、底板;32、减震器;33、底座撑板;34、侧架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明,本实施例不构成对本发明的限制。
实施例一:
一种集成式叶片运输架,如图1和图2所示,包括稳桩平台支架1和若干组输送底座,每个叶片放置于一组输送底座上/内,并通过输送底座连接在支架1上;
如图2所示,支架1包括底座和焊接于底座上的四组桁架11,每组桁架11上开设有四组上下分布的插口,每组插口中对应插接一组输送底座,以放置一个叶片,一共可以运输4*4=16个叶片;每组桁架包括两竖直立柱,插口固定于立柱相互靠近一侧,以便于输送底座避开上方的插口位置而连接于下方插口中。
其中,如图3和图5所示,一组输送底座设有两个,一个承接于叶片根部,另一个承接于叶片中部,每组桁架11对应设有两个,分别连接上下分布的四组输送底座。
如图3所示,输送底座包括限位座2以及限位座2两侧铰接的转动臂21,限位座2顶部开口,且与叶片对应放置位置的外形相适配;限位座2包括下限位座25和上限位座26,上限位座26可拆卸/活动连接于下限位座25上;
具体的,上限位座26包括两个且分别铰接于下限位座25两侧,下限位座25两侧还连接有贯穿至上限位座26中的限位销轴27,以固定上限位座26的位置。
如图3和图4所示,两上限位座26顶部皆一体连接有上吊耳22,两转动臂21上侧一体连接有下吊耳23,转动臂21外端向下垂直连接有插块24,下限位座25上固定有上限位(本实施例中,下限位座25两侧开设有转动槽,转动臂21转动连接于转动槽中,上限位为转动槽的上端面);
每组桁架11上上下设有四组与插块24相适配的插口,插口开口向上设置,插块24外周一体连接有一圈限位块241,限位块241用于抵接于插口上端;
下吊耳23在吊起状态,带动转动臂21向上转动至抵接于上限位下方的上转动位,此时转动臂21水平,并伸出下限位座25外,插块24竖直向下并与插口开口方向相适配;
下吊耳23在自然状态,转动臂21在自重作用下向下转动至搭落在限位座2两侧的下转动位。
如图3所示,为了避免转动臂21在自重作用下向下转动时撞击下限位座25而导致插块24变形,在下限位座25两侧连接有减震板28,下吊耳23在自然状态,转动臂21在自重作用下向下转动至插块24抵接于减震板28上;减震板28可以是弹性材料制作,本实施例中,减震板28为钢板,并通过若干减震弹簧连接于下限位座25两侧。
实施例二:
本实施例与实施例一结构大致相同,区别主要在于:
为了避免插块24插入插口时,插块24与支架1之间发生刚性碰撞,如图6所示,支架1上还固定有若干组缓冲座3,插口设置于缓冲座3顶部,输送底座通过缓冲座3放置于支架1上;
具体的,缓冲座3包括底板31,底板31固定于支架1上,其上连接有两竖直减震器32(缓冲气缸),减震器32顶部连接底座撑板33,插口开设于底座撑板33上。
如图6所示,底板31两侧还铰接有侧架34,侧架34的转动位置经过闭合位和打开位,侧架34转动到闭合位时,其顶端抵接于底座撑板33底部,以便于支架1运输时避免叶片上下移动,侧架34向外转动到打开位时,其位于底座撑板33两侧外,以在输送底座放置于支架1上时提供缓冲;
侧架34可以直接抵接于底座撑板33底部,也可以在侧架34顶部螺纹连接顶杆,并在底座撑板33底部开设与顶杆相适配的插孔,以将侧架34通过螺旋伸出的顶杆完全插接于底座撑板33下方,实现完全固定。
工作原理:
运输叶片时:
通过两个输送底座固定叶片位置,一个承接于叶片根部,另一个承接于叶片中部,通过上吊耳22吊装输送底座并运输叶片;
此时,下吊耳23处于自然状态,转动臂21在自重作用下向下转动至搭落在限位座2两侧的下转动位;
将叶片吊装并装载于支架1上时:
通过下吊耳23吊装输送底座并运输叶片,此时,下吊耳23在吊起状态,带动转动臂21向上转动至转动臂21水平并伸出输送座外,吊装叶片并装载于支架1上;
全部完成装载后,转动侧架34,使其抵接于底座撑板33底部,避免运输支架1时叶片发生上下晃动;
将叶片自支架1上取下时:
通过上吊耳22吊装输送底座并取下;此时,下吊耳23处于自然状态,减少转动臂21与支架1之间的碰撞。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,不用于限制本发明,本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成式叶片运输架,其特征在于:包括支架(1)和若干组输送底座,每个叶片放置于一组输送底座上/内,并通过输送底座连接在所述支架(1)上;
所述输送底座包括限位座(2)以及限位座(2)两侧铰接的转动臂(21),限位座(2)上部设有若干上吊耳(22),转动臂(21)上设有下吊耳(23),限位座(2)上设有上限位和插块(24),支架(1)上设有若干组与插块(24)相适配的插口,插口开口向上设置;
所述下吊耳(23)在吊起状态,带动转动臂(21)向上转动至抵接于上限位下方的上转动位,转动臂(21)伸出输送座外,插块(24)向下并与插口开口方向相适配;
所述下吊耳(23)在自然状态,转动臂(21)在自重作用下向下转动至搭落在限位座(2)两侧的下转动位。
2.根据权利要求1所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述限位座(2)顶部开口,且与叶片对应放置位置的外形相适配。
3.根据权利要求2所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述限位座(2)包括下限位座(25)和上限位座(26),上限位座(26)可拆卸/活动连接于下限位座(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述上限位座(26)包括两个且分别铰接于下限位座(25)两侧,下限位座(25)两侧还连接有贯穿至上限位座(26)中的限位销轴(27)。
5.根据权利要求1或3所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:一组所述输送底座至少设有两个,一个承接于叶片根部,另一个承接于叶片中部。
6.根据权利要求1所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述限位座(2)两侧设有减震板(28),下吊耳(23)在自然状态,转动臂(21)在自重作用下向下转动至抵接于减震板(28)上。
7.根据权利要求1所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述支架(1)上还设有若干组缓冲座(3),插口设置于缓冲座(3)顶部,输送底座通过缓冲座(3)放置于支架(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述缓冲座(3)包括底板(31),底板(31)上连接有若干减震器(32),减震器(32)顶部连接底座撑板(33),插口开设于底座撑板(33)上。
9.根据权利要求8所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述底板(31)两侧还铰接有侧架(34),侧架(34)的转动位置经过闭合位和打开位,侧架(34)转动到闭合位时,其顶端抵接于底座撑板(33)底部,侧架(34)向外转动到打开位时,其位于底座撑板(33)两侧外。
10.根据权利要求1所述的一种集成式叶片运输架,其特征在于:所述支架(1)包括若干组桁架(11),每组桁架(11)上设有若干组上下分布的插口,每组插口用于连接一个叶片。
CN202111384237.0A 2021-11-22 2021-11-22 一种集成式叶片运输架 Active CN113998295B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111384237.0A CN113998295B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种集成式叶片运输架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111384237.0A CN113998295B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种集成式叶片运输架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113998295A CN113998295A (zh) 2022-02-01
CN113998295B true CN113998295B (zh) 2022-06-24

Family

ID=79929759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111384237.0A Active CN113998295B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种集成式叶片运输架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113998295B (zh)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3473825B2 (ja) * 1998-04-07 2003-12-08 セントラル硝子株式会社 板状材の移載方法および装置
JP3118980U (ja) * 2005-06-17 2006-02-16 隆司 平塚 重量長尺ロールの保管具
US20140360552A1 (en) * 2012-07-19 2014-12-11 Brittmore Group LLC Solar Panel Field Array Support System and Apparatus and Method for Construction Use
CN103723614B (zh) * 2014-01-24 2016-03-02 江苏金风科技有限公司 一种风力发电机组叶片30度角安装吊具及其吊装方法
GB201523122D0 (en) * 2015-12-30 2016-02-10 Vestas Wind Sys As Transport frames for a wind turbine blade
CN205952757U (zh) * 2016-07-20 2017-02-15 深圳市环海供应链管理有限公司 集装箱
CN208576929U (zh) * 2018-07-10 2019-03-05 云南建投第三建设有限公司 一种钢管堆码架
CN209695961U (zh) * 2019-01-18 2019-11-29 钱志芬 新型内科护理用输液吊架
EP3792211A1 (en) * 2019-09-16 2021-03-17 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Lifting tool for lifting a wind turbine blade, lifting arrangement, wind turbine installation system and method for assembling a wind turbine blade with a hub of a wind turbine
CN211055704U (zh) * 2019-12-16 2020-07-21 王素晓 桥梁施工预制梁辅助运输装置
CN112224632A (zh) * 2020-09-28 2021-01-15 中天科技集团海洋工程有限公司 一种便于吊装的海上风机叶片存储装置及其吊装方法
CN112919310B (zh) * 2021-02-18 2023-06-27 广东韶钢松山股份有限公司 一种环冷机车轮的吊装夹具及吊装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113998295A (zh) 2022-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107939614B (zh) 液压斜推式海上风机安装系统
CN102464273B (zh) 海上风机安装平台及其风机整体安装旋转抱举机构
US9022691B2 (en) Method of installing an offshore wind turbine and a transport vessel thereof
CN104066672A (zh) 用于安装风能设备的转子毂的方法和装置
CN109399470B (zh) 一种折臂式吊装设备
CN113998295B (zh) 一种集成式叶片运输架
CN202936122U (zh) 变幅定滑轮机构和起重机械
CN212740487U (zh) U型液压轮胎提梁机
CN111692052B (zh) 一种用于海上风电塔架翻转的缓冲机构
JP6790217B1 (ja) タワー組立方法
CN216613827U (zh) 一种用于货物搬运的船舶起重设备
CN217578060U (zh) 一种海上风电塔筒的翻转装置的缓冲机构
CN220098491U (zh) 一种侧翻机
CN221168886U (zh) 一种双层连杆升降dj台
CN213446089U (zh) 一种建筑施工用防护装置
CN109798471A (zh) 灯具升降机构及照明灯塔
CN214930525U (zh) 一种旋筒帆多模式调节的底座
CN218403422U (zh) 一种海洋施工船起吊装置稳定系统
CN208138094U (zh) 一种便于风电塔筒存放的可翻转支撑装置
CN211733672U (zh) 一种人字架快捷转场结构
CN218344552U (zh) 一种翻转台
CN214934239U (zh) 一种码头装卸车辆用吊架
CN216863451U (zh) 一种岸桥与agv交互作业解耦装置
CN215516433U (zh) 导向机构及伸缩履带架式履带起重机
CN219056218U (zh) 一种车辆平衡杆移载装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant