CN113998234B - 一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法，属于生活垃圾处理技术领域，所述打包装置包括，主体箱；压缩箱，其固定连接于主体箱的顶部，主体箱的顶部开设有下位滑动槽，压缩箱的底部开设有上位滑动槽，上位滑动槽与下位滑动槽相对应，上位滑动槽和下位滑动槽的内壁之间滑动有伸缩板，通过挤压块推动推动块，推动块推动伸缩板复位，使第一滑动限位块于第一滑动槽内反向挤压两个弹簧，使出料孔滑动与落料槽相配合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔和落料槽内下落，使得压缩槽内的压缩垃圾沿出料孔和落料槽落入包装袋内，将压缩与包装工艺步骤进行连接，避免压缩与包装工艺的中间环节移动压缩垃圾，省时省力。

Description

一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法
技术领域
本发明属于生活垃圾处理技术领域，具体涉及一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法。
背景技术
生活垃圾是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物以及法律、行政法规规定视为生活垃圾的固体废物，生活垃圾一般可分为四大类：可回收垃圾、 厨房垃圾、有害垃圾和其它垃圾，常用的垃圾方法主要有综合利用、卫生填埋、焚烧和堆肥。
在对生活垃圾进行综合利用过程中，会收集到部分金属垃圾，其属于可回收垃圾，由于其体积大，因此需要进行压缩处理以缩小体积，继而便于对其进行运输。现有的压缩打包装置在使用过程中，将对垃圾的压缩和打包分为两个工艺步骤，在对垃圾进行压缩后，再进行打包，在压缩和打包之间需要对压缩后的垃圾进行移动，移动过程费时费力，在对同种垃圾进行压缩时，不能进行对垃圾进行体积限定，使得垃圾压缩后标准体积质量误差大，压缩垃圾的分离过程中，由于压缩垃圾与装置内壁紧贴摩擦力过大，不易脱落，为此我们提出一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种生活垃圾自动压缩打包装置及其打包方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种生活垃圾自动压缩打包装置，包括主体箱；
压缩箱，其固定连接于主体箱的顶部，所述主体箱的顶部开设有下位滑动槽，所述压缩箱的底部开设有上位滑动槽，所述上位滑动槽与下位滑动槽相对应，所述上位滑动槽和下位滑动槽的内壁之间滑动有伸缩板，所述伸缩板的顶部开设有出料孔，所述压缩箱的上侧设置有进料罐，所述进料罐通过两个支撑柱固定连接于主体箱的顶部，两个所述支撑柱分别位于压缩箱的两侧，所述进料罐内设置有分割刮板；
压缩槽，其开设于压缩箱内，所述压缩槽与上位滑动槽相连通，所述压缩槽内设置有挤压块；以及
联动机构，其设置于主体箱的顶部，所述联动机构分别与挤压块和分割刮板相连接，所述联动机构用以推动挤压块移动以及实现分割刮板转动。
作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括驱动组件、伸缩组件、滑动组件和传动组件，所述驱动组件设置于主体箱的顶部，所述伸缩组件设置于压缩槽内，所述伸缩组件与挤压块相连接，所述伸缩组件与驱动组件相连接，所述滑动组件设置于下位滑动槽内，所述滑动组件与伸缩板相连接，所述滑动组件用以推动伸缩板移动，所述传动组件设置于压缩箱的顶部和进料罐内，所述传动组件用以转动分割刮板。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括电机，所述电机固定连接于主体箱的顶部。
作为本发明一种优选的方案，所述伸缩组件包括导向限位板、伸缩孔、插孔、丝杆、推料杆、滑块、伸缩杆、插入孔和螺纹固定孔，所述导向限位板固定连接于压缩槽的内壁之间，所述插孔开设于导向限位板的端面中心处，所述插孔内转动连接有丝杆，所述丝杆固定连接于电机的输出端，所述伸缩孔开设有多个，多个所述伸缩孔均开设于导向限位板的端面，多个所述伸缩孔均围绕插孔呈圆周分布，所述滑块套设于丝杆的表面，所述螺纹固定孔设置有多个，多个所述螺纹固定孔均开设于滑块的端面上，所述伸缩杆设置有多个，多个所述伸缩杆分别插设于多个伸缩孔内，多个所述伸缩杆的一端延伸至挤压块的端面，多个所述伸缩杆的另一端螺纹连接于多个螺纹固定孔内，所述插入孔设置有多个，多个所述插入孔均开设于挤压块的端面，所述推料杆设置有多个，多个所述推料杆均插设于多个插入孔内，多个所述推料杆与导向限位板相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述滑动组件包括第一滑动限位块、导杆、弹簧、第一滑动槽和推动块，所述第一滑动槽开设于主体箱内，所述第一滑动槽与下位滑动槽相连通，所述导杆设置有两个，两个所述导杆均固定连接于第一滑动槽的内壁之间，所述第一滑动限位块套设于两个导杆的圆周表面，所述第一滑动限位块位于第一滑动槽内，所述第一滑动限位块固定连接于伸缩板的底部，所述弹簧设置有两个，两个所述弹簧分别套设于两个导杆的圆周表面，所述推动块固定连接于伸缩板的顶部，所述推动块位于导向限位板和挤压块之间。
作为本发明一种优选的方案，所述传动组件包括主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、辅助滚轮和转动轴，所述主动皮带轮固定连接于丝杆的圆周表面，所述转动轴转动连接于进料罐的圆周内壁之间，所述转动轴与分割刮板相连接，所述转动轴的下端延伸至压缩箱的顶端，所述从动皮带轮固定套设于转动轴的圆周表面，所述传动皮带套设于主动皮带轮和从动皮带轮的圆周表面，所述辅助滚轮设置有两个，两个所述辅助滚轮固定连接于主体箱上，两个所述辅助滚轮与传动皮带滚动配合。
作为本发明一种优选的方案，所述主体箱的端面开设有包装槽，所述包装槽的上内壁开设有落料槽，所述落料槽与下位滑动槽相连通，所述包装槽的下内壁平行固定连接有两个支撑块，所述包装槽的两侧内壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的顶部均开设有第二滑动槽，所述包装槽内插设有固定架，所述固定架的底部固定连接有两个第二滑动限位块，两个所述第二滑动限位块分别滑动于两个第二滑动槽内，所述固定架的底部固定连接有包装袋，所述固定架与下位滑动槽相对应，所述包装袋位于两个支撑块的上侧。
作为本发明一种优选的方案，所述主体箱的另一端开设有终端容纳槽，所述终端容纳槽的内壁之间插设有运行终端，所述运行终端与电机电性连接。
作为本发明一种优选的方案，所述进料罐的底部开设有出料口，所述出料口与进料罐的内部相连通，所述压缩箱的顶部开设有进料口，所述进料口与压缩槽相连通，所述进料口与出料口相对应，所述进料罐和主体箱之间固定连接于滑料管，所述滑料管位于进料口和出料口处。
一种生活垃圾自动压缩打包装置的打包方法，包括如下步骤：
S1、填料：
通过两个弹簧对第一滑动限位块进行推动，使伸缩板从下位滑动槽内滑动，当第一滑动限位块滑动至最大距离时，出料孔位于压缩箱外，使出料孔与落料槽错位，启动电机，电机的输出端带动丝杆进行转动，丝杆转动带动主动皮带轮进行转动，丝杆的转动带动主动皮带轮进行转动，主动皮带轮转动带动传动皮带围绕主动皮带轮和从动皮带轮的圆周表面进行转动，通过传动皮带的转动拉动从动皮带轮进行转动，通过两个辅助滚轮对传动皮带传动的方向进行改变，通过从动皮带轮转动带动转动轴进行转动，转动轴带动分割刮板于进料罐内进行转动，分割刮板转动推动垃圾从出料口落入滑料管内，垃圾通过滑料管滑至进料口处，继而通过进料口处落入压缩槽内，实现填料；
S2、压缩材料：
丝杆正向旋转时，丝杆转动使滑块平行移动，继而使得滑块带动多个伸缩杆进行平移，多个伸缩杆推动挤压块在压缩槽内水平向内移动，在挤压块移动过程中，多个插入孔与多个推料杆滑动配合，实现对挤压块的导向限位，挤压块对压缩槽内的垃圾进行挤压，实现压缩垃圾；
S3、分离：
当挤压块移动至最大距离时，丝杆反向旋转，使得滑块拉动多个伸缩杆进行移动，继而使得多个伸缩杆拉动挤压块复位，在挤压块复位过程中，多个推料杆从多个插入孔内向外延伸，将垃圾从挤压块的端面剥离，实现对压缩垃圾的分离；
S4、落料包装：
在挤压块的复位过程中，通过挤压块挤压推动块，推动块推动伸缩板复位，使第一滑动限位块于第一滑动槽内反向挤压两个弹簧，使出料孔与落料槽相重合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔和落料槽内下落，在伸缩板的复位过程中，由于伸缩板与压缩垃圾的底部摩擦力大于压缩垃圾与压缩槽之间的摩擦力，伸缩板带动压缩垃圾进行震动，降低压缩垃圾与压缩槽之间的摩擦力，便于压缩垃圾的脱落，压缩垃圾从落料槽落至包装槽内，继而从滑料管的顶部下落至包装袋内，拉动滑料管使包装袋于包装槽内沿两个支撑块向外滑出，通过包装袋对压缩垃圾包装，完成对压缩垃圾的落料包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括有：
1、本方案中，通过挤压块推动推动块，推动块推动伸缩板复位，使第一滑动限位块于第一滑动槽内反向挤压两个弹簧，使出料孔滑动与落料槽相配合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔和落料槽内下落，使得压缩槽内的压缩垃圾沿出料孔和落料槽落入包装袋内，将压缩与包装工艺步骤进行连接，避免压缩与包装工艺的中间环节移动压缩垃圾，省时省力。
2、本方案中，分割刮板用以对进料罐内的空间进行分隔，分隔出多个大小相同的空间，对填入的垃圾的体积进行限制，实现在对同种垃圾进行压缩时，能对垃圾的体积进行限定，使得垃圾压缩后相同体积之间的质量误差降低。
3、本方案中，在伸缩板的复位过程中，由于伸缩板与压缩垃圾的底部摩擦力大于压缩垃圾与压缩槽之间的摩擦力，使得伸缩板带动压缩垃圾进行震动，减少压缩垃圾与压缩槽之间的摩擦力，从而便于压缩垃圾的脱落。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。其中：
图1为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置的第一视角立体图；
图2为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置的第二视角立体图；
图3为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置的爆炸图；
图4为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置中进料罐处的爆炸图；
图5为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置运行过程内部结构半剖图；
图6为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置中伸缩组件处的爆炸图；
图7为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置包装槽处的爆炸图；
图8为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置中联动机构处的爆炸图；
图9为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置的内部零件爆炸图；
图10为本发明一种生活垃圾自动压缩打包装置的第二半剖立体图。
图中：1、主体箱；2、压缩箱；3、进料罐；4、包装袋；5、运行终端；6、包装槽；7、终端容纳槽；8、支撑柱；9、电机；10、分割刮板；11、上位滑动槽；12、伸缩板；13、第一滑动限位块；14、导杆；15、弹簧；16、出料孔；17、第一滑动槽；18、压缩槽；19、进料口；20、导向限位板；21、伸缩孔；22、插孔；23、丝杆；24、主动皮带轮；25、推料杆；26、滑块；27、伸缩杆；28、挤压块；29、插入孔；30、下位滑动槽；31、螺纹固定孔；32、出料口；33、落料槽；34、滑料管；35、从动皮带轮；36、传动皮带；37、辅助滚轮；38、转动轴；39、支撑块；40、固定块；41、第二滑动槽；42、第二滑动限位块；43、固定架；44、推动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1－图10，一种生活垃圾自动压缩打包装置，包括：
主体箱1；
压缩箱2，其固定连接于主体箱1的顶部，主体箱1的顶部开设有下位滑动槽30，压缩箱2的底部开设有上位滑动槽11，上位滑动槽11与下位滑动槽30相对应，上位滑动槽11和下位滑动槽30的内壁之间滑动有伸缩板12，伸缩板12的顶部开设有出料孔16，压缩箱2的上侧设置有进料罐3，进料罐3通过两个支撑柱8固定连接于主体箱1的顶部，两个支撑柱8分别位于压缩箱2的两侧，进料罐3内设置有分割刮板10，其开设于压缩箱2内，压缩槽18与上位滑动槽11相连通，压缩槽18内设置有挤压块28；
联动机构，其设置于主体箱1的顶部，联动机构分别与挤压块28和分割刮板10相连接，联动机构用以推动挤压块28移动以及实现分割刮板10转动。联动机构包括驱动组件、伸缩组件、滑动组件和传动组件，驱动组件设置于主体箱1的顶部，伸缩组件设置于压缩槽18内，伸缩组件与挤压块28相连接，伸缩组件与驱动组件相连接，滑动组件设置于下位滑动槽30内，滑动组件与伸缩板12相连接，滑动组件用以推动伸缩板12移动，传动组件设置于压缩箱2的顶部和进料罐3内，传动组件用以转动分割刮板10。
本发明中，所述主体箱1和压缩箱2用以提供支撑固定，上位滑动槽11和下位滑动槽30上下对应形成空间用以容纳伸缩板12的滑动，伸缩板12用以封堵落料槽33，使落料槽33不与压缩槽18相连通，方便填装垃圾时，垃圾不会落入包装槽6内，出料孔16开设于伸缩板12的顶部约三分之一处，出料孔16用以使压缩槽18与落料槽33连通，使压缩垃圾因自重落入包装槽6内，进料罐3用以在装填垃圾时临时储存垃圾，压缩槽18用以容纳导向限位板20、丝杆23、滑块26、挤压块28、多个推料杆25和多个伸缩杆27，通过对压缩槽18内挤压块28移动，实现对压缩槽18内填入的垃圾进行压缩，分割刮板10用以对进料罐3内的空间进行分隔，分隔出多个大小相同的空间，对填入的垃圾的体积进行限制，实现在对同种垃圾进行压缩时，能对垃圾进行体积的限定，使得垃圾压缩后相同体积之间的质量误差降低。
本发明中，所述驱动组件用于为装置提供动力，伸缩组件用以推动挤压块28移动，通过挤压块28的位移，对压缩槽18内填充的垃圾进行压缩，滑动组件用以推出伸缩板12，使出料孔16与落料槽33错位，便于容纳需要压缩的垃圾，传动组件用以使驱动组件产生的动力引导至进料罐3内，带动分割刮板10进行旋转，将进料罐3内的垃圾分次推进压缩槽18内。
所述驱动组件包括电机9，电机9固定连接于主体箱1的顶部，驱动组件位于压缩箱2的一侧。
本发明中，以图2为例，电机9固定于主体箱1的顶部，电机9位于压缩箱2的右侧，电机9选用三相异步电机，方便对丝杆23的正反转，控制挤压块28的推动和复位。
所述伸缩组件包括导向限位板20、伸缩孔21、插孔22、丝杆23、推料杆25、滑块26、伸缩杆27、插入孔29和螺纹固定孔31，导向限位板20固定连接于压缩槽18的内壁之间，插孔22开设于导向限位板20的端面中心处，插孔22内转动连接有丝杆23，丝杆23固定连接于电机9的输出端，伸缩孔21开设有多个，多个伸缩孔21均开设于导向限位板20的端面，多个伸缩孔21均围绕插孔22呈圆周分布，滑块26套设于丝杆23的表面，螺纹固定孔31设置有多个，多个螺纹固定孔31均开设于滑块26的端面上，伸缩杆27设置有多个，多个伸缩杆27分别插设于多个伸缩孔21内，多个伸缩杆27的一端延伸至挤压块28的端面，多个伸缩杆27的另一端螺纹连接于多个螺纹固定孔31内，插入孔29设置有多个，多个插入孔29均开设于挤压块28的端面，推料杆25设置有多个，多个推料杆25均插设于多个插入孔29内，多个推料杆25与导向限位板20相连接。
本发明中，以图9为例，导向限位板20的端面中心处开贯穿设有插孔22，导向限位板20的端面开设有多个伸缩孔21，多个伸缩孔21围绕插孔22呈圆周分布，插孔22用以转动连接丝杆23，多个伸缩孔21与多个伸缩杆27滑动配合，通过多个伸缩孔21限制多个伸缩杆27的滑动，实现对滑块26和挤压块28的位移进行限制，滑块26与丝杆23滑动配合，丝杆23推动滑块26进行移动，多个螺纹固定孔31的用以螺纹固定多个伸缩杆27的一端，多个伸缩杆27的另一端与挤压块28的后端相贴，通过对多个伸缩杆27推动，使多个伸缩杆27推动挤压块28沿多个推料杆25进行滑动，多个插入孔29开设于挤压块28的右端面，多个插入孔29用以容纳多个推料杆25，多个推料杆25固定连接于导向限位板20的右端面，多个插入孔29用以与多个推料杆25滑动配合，对挤压块28进行上下和前后移动的限制，使挤压块28左右水平移动，通过丝杆23正向旋转，丝杆23与滑块26转动配合，通过丝杆23的转动推动滑块26平行移动，通过滑块26带动多个伸缩杆27进行平移，多个伸缩杆27与多个伸缩孔21滑动配合，推动挤压块28在压缩槽18内水平向内移动，在挤压块28移动过程中，多个插入孔29与多个推料杆25滑动配合，实现对挤压块28的导向限位，通过挤压块28对压缩槽18内的垃圾进行挤压，实现压缩垃圾，当挤压块28移动至最大距离时，丝杆23反向旋转，丝杆23与滑块26转动配合，通过滑块26拉动多个伸缩杆27进行移动，通过多个伸缩杆27拉动挤压块28复位，在挤压块28复位过程中，多个推料杆25从多个插入孔29内突出，将垃圾从挤压块28的端面剥离，实现对压缩垃圾的分离，通过对挤压块28向左推动时，实现对压缩槽18内垃圾进行压缩，挤压块28向右移动时多个推料杆25突出，将压缩好的垃圾分离出。
所述滑动组件包括第一滑动限位块13、导杆14、弹簧15、第一滑动槽17和推动块44，第一滑动槽17开设于主体箱1内，第一滑动槽17与下位滑动槽30相连通，导杆14设置有两个，两个导杆14均固定连接于第一滑动槽17的内壁之间，第一滑动限位块13套设于两个导杆14的圆周表面，第一滑动限位块13位于第一滑动槽17内，第一滑动限位块13固定连接于伸缩板12的底部，弹簧15设置有两个，两个弹簧15分别套设于两个导杆14的圆周表面，推动块44固定连接于伸缩板12的顶部，推动块44位于导向限位板20和挤压块28之间。
本发明中，第一滑动槽17用以容纳第一滑动限位块13、两个导杆14和弹簧15，第一滑动限位块13与第一滑动槽17的限位滑动，实现对伸缩板12的位移进行限制，两个导杆14与第一滑动限位块13滑动配合，实现对伸缩板12移动的导向，两个弹簧15用以单向对第一滑动限位块13进行推动，推动伸缩板12于下位滑动槽30和上位滑动槽11内向外推出，推动块44的设置方便挤压块28复位时对伸缩板12进行推动，抵消两个弹簧15的挤压，使出料孔16与落料槽33对应，在挤压块28的复位过程中，通过挤压块28挤压推动块44，推动块44推动伸缩板12复位，使第一滑动限位块13于第一滑动槽17内反向挤压两个弹簧15，使出料孔16滑动与落料槽33相配合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔16和落料槽33内下落，使得压缩槽18内的压缩垃圾沿出料孔16和落料槽33落入包装袋4内，将压缩与包装工艺步骤进行连接，避免压缩与包装工艺的中间环节移动压缩垃圾，省时省力；在伸缩板12的复位过程中，由于伸缩板12与压缩垃圾的底部摩擦力大于压缩垃圾与压缩槽18之间的摩擦力，使得伸缩板12带动压缩垃圾进行震动，减少压缩垃圾与压缩槽18之间的摩擦力，便于压缩垃圾的脱落，实现落料。
所述传动组件包括主动皮带轮24、从动皮带轮35、传动皮带36、辅助滚轮37和转动轴38，主动皮带轮24固定连接于丝杆23的圆周表面，转动轴38转动连接于进料罐3的圆周内壁之间，转动轴38与分割刮板10相连接，转动轴38的下端延伸至压缩箱2的顶端，从动皮带轮35固定套设于转动轴38的圆周表面，传动皮带36套设于主动皮带轮24和从动皮带轮35的圆周表面，辅助滚轮37设置有两个，两个辅助滚轮37固定连接于主体箱1上，两个辅助滚轮37与传动皮带36滚动配合。
本发明中，主动皮带轮24用以拉动传动皮带36围绕主动皮带轮24和从动皮带轮35的表面进行转动，转动轴38为分割刮板10提供转动支撑，转动轴38用以带动分割刮板10的旋转，从动皮带轮35固定连接于转动轴38的延伸端，通过从动皮带轮35的转动带动转动轴38的旋转；两个辅助滚轮37固定连接于压缩箱2的右侧端。以图10为例，两个辅助滚轮37用于改变传动皮带36的转动方向，实现对传动皮带36传动力的方向进行改变，丝杆23转动带动主动皮带轮24进行转动，丝杆23的转动带动主动皮带轮24进行转动，主动皮带轮24的转动带动传动皮带36围绕主动皮带轮24和从动皮带轮35的圆周表面进行转动，通过传动皮带36的转动拉动从动皮带轮35进行转动，通过两个辅助滚轮37对传动皮带36传动的方向进行改变，通过从动皮带轮35转动带动转动轴38进行转动，通过转动轴38带动分割刮板10于进料罐3内进行转动。
具体的，请参阅图1－图3、图5－图7和图10，主体箱1的端面开设有包装槽6，包装槽6的上内壁开设有落料槽33，落料槽33与下位滑动槽30相连通，包装槽6的下内壁平行固定连接有两个支撑块39，包装槽6的两侧内壁固定连接有两个固定块40，两个固定块40的顶部均开设有第二滑动槽41，包装槽6内插设有固定架43，固定架43的底部固定连接有两个第二滑动限位块42，两个第二滑动限位块42分别滑动于两个第二滑动槽41内，固定架43的底部固定连接有包装袋4，固定架43与下位滑动槽30相对应，包装袋4位于两个支撑块39的上侧。
本发明中，以图7为例，包装槽6开设于主体箱1的前端，包装槽6用以容纳包装袋4、固定架43、两个固定块40和支撑块39，落料槽33用以使包装槽6与下位滑动槽30、上位滑动槽11和压缩槽18连通，两个支撑块39用以对包装袋4进行支撑滑动，两个固定块40的设置对固定架43进行支撑限位，两个第二滑动槽41用以容纳两个第二滑动限位块42滑动，固定架43为包装袋4通过支撑固定，两个第二滑动限位块42与两个第二滑动槽41滑动配合，实现对固定架43的位移进行限制，通过拉动固定架43可将自落料槽33处落入包装袋4内的压缩垃圾拉出，通过对包装袋4进行密封，对压缩垃圾进行打包。
具体的，请参阅图1－图3、图5－图7和图10，主体箱1的另一端开设有终端容纳槽7，终端容纳槽7的内壁之间插设有运行终端5，运行终端5与电机9电性连接。
本发明中，以图10为例，终端容纳槽7开设于主体箱1的右端，终端容纳槽7用以容纳运行终端5的插入，运行终端5为时间继电器，运行终端5与电机9电性连接，通过运行终端改变电机9与电源连通电极方向，继而实现控制电机9的正反转。
具体的，请参阅图1－图4，进料罐3的底部开设有出料口32，出料口32与进料罐3的内部相连通，压缩箱2的顶部开设有进料口19，进料口19与压缩槽18相连通，进料口19与出料口32相对应，进料罐3和主体箱1之间固定连接于滑料管34，滑料管34位于进料口19和出料口32处。
本发明中，出料口32用以将进料罐3内的垃圾导出，进料口19用以将滑料管34滑落的垃圾导入压缩槽18内，进料口19与出料口32上下对应，滑料管34用以连接进料罐3和压缩箱2，对出料口32处下落的垃圾引导至进料口19处。
为了更好地理解所述一种生活垃圾自动压缩打包装置的工作过程，以下详细说明所述一种生活垃圾自动压缩打包装置的工作步骤。
一种生活垃圾自动压缩打包装置的打包方法，包括如下步骤：
S1、填料：
通过两个弹簧15对第一滑动限位块13进行推动，使伸缩板12从下位滑动槽30内滑动，当第一滑动限位块13滑动至最大距离时，伸缩板12向外伸出（伸出长度大概为伸缩板12自身长度的三分之一），出料孔16位于压缩箱2外，使出料孔16与落料槽33错位，启动电机9，电机9的输出端带动丝杆23进行转动，丝杆23转动带动主动皮带轮24进行转动，丝杆23的转动带动主动皮带轮24进行转动，主动皮带轮24转动带动传动皮带36围绕主动皮带轮24和从动皮带轮35的圆周表面进行转动，通过传动皮带36的转动拉动从动皮带轮35进行转动，通过两个辅助滚轮37对传动皮带36传动的方向进行改变，通过从动皮带轮35转动带动转动轴38进行转动，转动轴38带动分割刮板10于进料罐3内进行转动，分割刮板10转动推动垃圾从出料口32落入滑料管34内，垃圾通过滑料管34滑至进料口19处，继而通过进料口19处落入压缩槽18内，实现填料；
S2、压缩材料：
丝杆23正向旋转时，丝杆23转动使滑块26平行移动，继而使得滑块26带动多个伸缩杆27进行平移，多个伸缩杆27推动挤压块28在压缩槽18内水平向内移动，在挤压块28移动过程中，多个插入孔29与多个推料杆25滑动配合，实现对挤压块28的导向限位，挤压块28对压缩槽18内的垃圾进行挤压，实现压缩垃圾；
S3、分离：
当挤压块28移动至最大距离时，丝杆23反向旋转，使得滑块26拉动多个伸缩杆27进行移动，继而使得多个伸缩杆27拉动挤压块28复位，在挤压块28复位过程中，多个推料杆25从多个插入孔29内向外延伸，将垃圾从挤压块28的端面剥离，实现对压缩垃圾的分离；
S4、落料包装：
在挤压块28的复位过程中，通过挤压块28挤压推动块44，推动块44推动伸缩板12复位，使第一滑动限位块13于第一滑动槽17内反向挤压两个弹簧15，使出料孔16与落料槽33相重合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔16和落料槽33内下落，在伸缩板12的复位过程中，由于伸缩板12与压缩垃圾的底部摩擦力大于压缩垃圾与压缩槽18之间的摩擦力，伸缩板12带动压缩垃圾进行震动，减少压缩垃圾与压缩槽18之间的摩擦力，便于压缩垃圾的脱落，压缩垃圾从落料槽33落至包装槽6内，继而从滑料管34的顶部下落至包装袋4内，拉动滑料管34使包装袋4于包装槽6内沿两个支撑块39向外滑出，通过包装袋4对压缩垃圾包装，完成对压缩垃圾的落料包装。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，包括：
主体箱(1)；
压缩箱(2)，其固定连接于主体箱(1)的顶部，所述主体箱(1)的顶部开设有下位滑动槽(30)，所述压缩箱(2)的底部开设有上位滑动槽(11)，所述上位滑动槽(11)与下位滑动槽(30)相对应，所述上位滑动槽(11)和下位滑动槽(30)的内壁之间滑动有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的顶部开设有出料孔(16)，所述压缩箱(2)的上侧设置有进料罐(3)，所述进料罐(3)通过两个支撑柱(8)固定连接于主体箱(1)的顶部，两个所述支撑柱(8)分别位于压缩箱(2)的两侧，所述进料罐(3)内设置有分割刮板(10)；
压缩槽(18)，其开设于压缩箱(2)内，所述压缩槽(18)与上位滑动槽(11)相连通，所述压缩槽(18)内设置有挤压块(28)；以及
联动机构，其设置于主体箱(1)的顶部，所述联动机构分别与挤压块(28)和分割刮板(10)相连接，所述联动机构用以推动挤压块(28)移动以及实现分割刮板(10)转动；
所述联动机构包括驱动组件、伸缩组件、滑动组件和传动组件，所述驱动组件设置于主体箱(1)的顶部，所述伸缩组件设置于压缩槽(18)内，所述伸缩组件与挤压块(28)相连接，所述伸缩组件与驱动组件相连接，所述滑动组件设置于下位滑动槽(30)内，所述滑动组件与伸缩板(12)相连接，所述滑动组件用以推动伸缩板(12)移动，所述传动组件设置于压缩箱(2)的顶部和进料罐(3)内，所述传动组件用以转动分割刮板(10)；
所述驱动组件包括电机(9)，所述电机(9)固定连接于主体箱(1)的顶部；
所述伸缩组件包括导向限位板(20)、伸缩孔(21)、插孔(22)、丝杆(23)、推料杆(25)、滑块(26)、伸缩杆(27)、插入孔(29)和螺纹固定孔(31)，所述导向限位板(20)固定连接于压缩槽(18)的内壁之间，所述插孔(22)开设于导向限位板(20)的端面中心处，所述插孔(22)内转动连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)固定连接于电机(9)的输出端，所述伸缩孔(21)开设有多个，多个所述伸缩孔(21)均开设于导向限位板(20)的端面，多个所述伸缩孔(21)均围绕插孔(22)呈圆周分布，所述滑块(26)套设于丝杆(23)的表面，所述螺纹固定孔(31)设置有多个，多个所述螺纹固定孔(31)均开设于滑块(26)的端面上，所述伸缩杆(27)设置有多个，多个所述伸缩杆(27)分别插设于多个伸缩孔(21)内，多个所述伸缩杆(27)的一端延伸至挤压块(28)的端面，多个所述伸缩杆(27)的另一端螺纹连接于多个螺纹固定孔(31)内，所述插入孔(29)设置有多个，多个所述插入孔(29)均开设于挤压块(28)的端面，所述推料杆(25)设置有多个，多个所述推料杆(25)均插设于多个插入孔(29)内，多个所述推料杆(25)与导向限位板(20)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑动限位块(13)、导杆(14)、弹簧(15)、第一滑动槽(17)和推动块(44)，所述第一滑动槽(17)开设于主体箱(1)内，所述第一滑动槽(17)与下位滑动槽(30)相连通，所述导杆(14)设置有两个，两个所述导杆(14)均固定连接于第一滑动槽(17)的内壁之间，所述第一滑动限位块(13)套设于两个导杆(14)的圆周表面，所述第一滑动限位块(13)位于第一滑动槽(17)内，所述第一滑动限位块(13)固定连接于伸缩板(12)的底部，所述弹簧(15)设置有两个，两个所述弹簧(15)分别套设于两个导杆(14)的圆周表面，所述推动块(44)固定连接于伸缩板(12)的顶部，所述推动块(44)位于导向限位板(20)和挤压块(28)之间。
3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，所述传动组件包括主动皮带轮(24)、从动皮带轮(35)、传动皮带(36)、辅助滚轮(37)和转动轴(38)，所述主动皮带轮(24)固定连接于丝杆(23)的圆周表面，所述转动轴(38)转动连接于进料罐(3)的圆周内壁之间，所述转动轴(38)与分割刮板(10)相连接，所述转动轴(38)的下端延伸至压缩箱(2)的顶端，所述从动皮带轮(35)固定套设于转动轴(38)的圆周表面，所述传动皮带(36)套设于主动皮带轮(24)和从动皮带轮(35)的圆周表面，所述辅助滚轮(37)设置有两个，两个所述辅助滚轮(37)固定连接于主体箱(1)上，两个所述辅助滚轮(37)与传动皮带(36)滚动配合。
4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，所述主体箱(1)的端面开设有包装槽(6)，所述包装槽(6)的上内壁开设有落料槽(33)，所述落料槽(33)与下位滑动槽(30)相连通，所述包装槽(6)的下内壁平行固定连接有两个支撑块(39)，所述包装槽(6)的两侧内壁固定连接有两个固定块(40)，两个所述固定块(40)的顶部均开设有第二滑动槽(41)，所述包装槽(6)内插设有固定架(43)，所述固定架(43)的底部固定连接有两个第二滑动限位块(42)，两个所述第二滑动限位块(42)分别滑动于两个第二滑动槽(41)内，所述固定架(43)的底部固定连接有包装袋(4)，所述固定架(43)与下位滑动槽(30)相对应，所述包装袋(4)位于两个支撑块(39)的上侧。
5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，所述主体箱(1)的另一端开设有终端容纳槽(7)，所述终端容纳槽(7)的内壁之间插设有运行终端(5)，所述运行终端(5)与电机(9)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置，其特征在于，所述进料罐(3)的底部开设有出料口(32)，所述出料口(32)与进料罐(3)的内部相连通，所述压缩箱(2)的顶部开设有进料口(19)，所述进料口(19)与压缩槽(18)相连通，所述进料口(19)与出料口(32)相对应，所述进料罐(3)和主体箱(1)之间固定连接于滑料管(34)，所述滑料管(34)位于进料口(19)和出料口(32)处。
7.一种生活垃圾自动压缩打包装置的打包方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的一种生活垃圾自动压缩打包装置中，包括如下步骤：
S1、填料：
通过两个弹簧(15)对第一滑动限位块(13)进行推动，使伸缩板(12)从下位滑动槽(30)内滑动，当第一滑动限位块(13)滑动至最大距离时，出料孔(16)位于压缩箱(2)外，使出料孔(16)与落料槽(33)错位，启动电机(9)，电机(9)的输出端带动丝杆(23)进行转动，丝杆(23)转动带动主动皮带轮(24)进行转动，丝杆(23)的转动带动主动皮带轮(24)进行转动，主动皮带轮(24)转动带动传动皮带(36)围绕主动皮带轮(24)和从动皮带轮(35)的圆周表面进行转动，通过传动皮带(36)的转动拉动从动皮带轮(35)进行转动，通过两个辅助滚轮(37)对传动皮带(36)传动力的方向进行改变，通过从动皮带轮(35)转动带动转动轴(38)进行转动，转动轴(38)带动分割刮板(10)于进料罐(3)内进行转动，分割刮板(10)转动推动垃圾从出料口(32)落入滑料管(34)内，垃圾通过滑料管(34)滑至进料口(19)处，继而通过进料口(19)处落入压缩槽(18)内，实现填料；
S2、压缩材料：
丝杆(23)正向旋转时，丝杆(23)转动使滑块(26)平行移动，继而使得滑块(26)带动多个伸缩杆(27)进行平移，多个伸缩杆(27)推动挤压块(28)在压缩槽(18)内水平向内移动，在挤压块(28)移动过程中，多个插入孔(29)与多个推料杆(25)滑动配合，实现对挤压块(28)的导向限位，挤压块(28)对压缩槽(18)内的垃圾进行挤压，实现压缩垃圾；
S3、分离：
当挤压块(28)移动至最大距离时，丝杆(23)反向旋转，使得滑块(26)拉动多个伸缩杆(27)进行移动，继而使得多个伸缩杆(27)拉动挤压块(28)复位，在挤压块(28)复位过程中，多个推料杆(25)从多个插入孔(29)内向外延伸，将垃圾从挤压块(28)的端面剥离，实现对压缩垃圾的分离；
S4、落料包装：
在挤压块(28)的复位过程中，通过挤压块(28)挤压推动块(44)，推动块(44)推动伸缩板(12)复位，使第一滑动限位块(13)于第一滑动槽(17)内反向挤压两个弹簧(15)，使出料孔(16)与落料槽(33)相重合，压缩垃圾自上而下依次从出料孔(16)和落料槽(33)内下落，在伸缩板(12)的复位过程中，由于伸缩板(12)与压缩垃圾的底部摩擦力大于压缩垃圾与压缩槽(18)之间的摩擦力，伸缩板(12)带动压缩垃圾进行震动，减少压缩垃圾与压缩槽(18)之间的摩擦力，便于压缩垃圾的脱落，压缩垃圾从落料槽(33)落至包装槽(6)内，继而从滑料管(34)的顶部下落至包装袋(4)内，拉动滑料管(34)使包装袋(4)于包装槽(6)内沿两个支撑块(39)向外滑出，通过包装袋(4)对压缩垃圾包装，完成对压缩垃圾的落料包装。
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