CN113998074A - 一种水上楼房的建造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水上楼房的建造方法,包括如下步骤:步骤1,将设置在岸上的船坞的水闸关闭,将船坞内的水抽干;步骤2,在船坞内建造楼房;步骤3,打开水闸,使航道内的水进入船坞内部;步骤4,拖船通过航道驶入船坞内并与楼房连接;步骤5,拖船将楼房升起,使楼房与船坞分离后与拖船一同浮在水中;步骤6,拖船拖动楼房一同驶出船坞,通过航道航行到楼房预定安装的水域,该水域的水底固定设置有桩基;步骤7,使楼房落在桩基的顶部,然后将楼房与桩基固定连接;步骤8,拖船与楼房脱开,将拖船驶离楼房。楼房在船坞内建造好后通过拖船拖到预定水域安装,使楼房可在船坞内批量建造,同时建造成本低,建造质量容易保证。
Description
技术领域
本发明涉及建筑物的建造方法,尤其涉及一种水上楼房的建造方法。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展、广大人民的生活水平日益提高,沿海、沿江、沿河、沿湖等水域旅游业的高速发展,这些旅游目的地人口密度日益增高。而土地是有限的,为应对日益增加的人口数量,人们采用了许多方法来应对。
其中一种方法就是围海造田,这种方法虽可有效的增加土地面积,但是周期长、成本高,而且对环境影响较大。
另外还有采用建造水上房屋的形式以满足人们的居住和休闲需求,这些房屋大多采用漂浮的方式建造在水面上,为保证能够漂浮在水面上,这些房屋所采用的建筑材料大多为低密度的材料,无法采用混凝土等高强度、高密度的建筑材料,这就导致这些建筑物不能建的很高,否则容易发生倾覆的危险。而且这些漂浮在水面上的建筑物的舒适性是远远低于混凝土建筑的,同时使用寿命也不及混凝土建筑。
还有一种水上房屋是在目标水域直接在水底的基础上采用混凝土材料建造房屋,这就需要将建筑材料和建筑设备运输到目标水域,周期长且建设成本高,工程进度和工程质量受周围环境和水文因素影响较大。
公开号为CN104790368A的专利申请公开了一种可自浮拖航的海上建筑结构及施工方法,其设有建筑结构部分和沉箱基础组成,采用自浮的方式在陆上建造,然后拖航到目标海域。为保证建筑能够自浮,建筑不能建的太重,当其所受重力大于其所受的浮力时,该建筑将不能浮在水中,也就无法拖航到目标海域。
公开号为CN202010254467.4的专利申请公开了一种水上建筑的建造方法,将水上建筑的下段部分设计为浮力舱,浮力舱的部分体积沉入水中后,使整个建筑像比重计和钓鱼的立式浮子一样永不翻倒。但是由于这种建筑还是需要漂浮在水中,因而建筑不能建的太重,否则无法漂浮,也不能建的太高,否则容易倾覆。
发明内容
本发明的的目的是为解决上述背景技术中的缺点而提出了一种水上楼房的建造方法。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种水上楼房的建造方法,包括如下步骤:
步骤1,将设置在岸上的船坞的水闸关闭,将船坞内的水抽干;
步骤2,在船坞内建造楼房;
步骤3,打开水闸,将船坞内部与设置在船坞外的航道连通,使航道内的水进入船坞内部,直到航道内的水面与船坞内的水面平齐;
步骤4,拖船通过航道驶入船坞内并与楼房连接;
步骤5,拖船将楼房升起,使楼房与船坞分离后与拖船一同浮在水中;
步骤6,拖船拖动楼房一同驶出船坞,通过航道航行到楼房预定安装的水域,该水域的水底固定设置有桩基;
步骤7,拖船将楼房降下,使楼房落在桩基的顶部,然后将楼房与桩基固定连接;
步骤8,拖船与楼房脱开,将拖船驶离楼房。
进一步的,所述拖船包括对称设置在楼房两侧的相互独立的两个船体,所述船体和楼房之间设有吊升机构,所述船体内设有水仓,所述船体内还设有用于向水仓内充水或将水仓内的水排出的水泵,所述船体两端分别设置有船头和船尾或所述船体两端均设有船头;所述步骤5中拖船将楼房升起的过程为:首先,拖船航行到船坞,将船头、船尾和两个船体围在楼房外,或将两个船头和两个船体围在楼房外,然后将船体和楼房通过吊升机构连接,最后通过水泵排出水仓内的水,协同操纵吊升机构向楼房施加提升力,在浮力的作用下,楼房被升起。
进一步的,当所述船体两端分别设置有船头和船尾时,两个所述船体靠近船头一端分别与船头对应的一侧铰接,两个所述船体靠近船尾的一端分别与船尾对应的一侧承插连接;拖船围在楼房外的过程为:拖船航行到船坞后,使船体均与船尾脱开,将两个船体张开,然后将两个船体围在楼房外,然后将两个船体合上,并使船体均与船尾连接。
进一步的,所述吊升机构包括设置船体和楼房之间的间隙内钩尖向下的挂钩、设置在钩尖下方的挂环以及与挂环固定连接的直线滑台;所述挂钩与楼房固定连接,所述直线滑台为竖向设置,所述直线滑台的滑座与船体固定连接,所述直线滑台的滑块与挂环固定连接;船体和楼房通过吊升机构的连接过程为:直线滑台带动挂环向上运动,使挂钩均进入到对应的挂环内,从而使船体和楼房相连。
进一步的,所述吊升机构包括设置船体和楼房之间的间隙内的吊耳以及固定设置在船体上的卷扬机,所述吊耳与楼房固定连接,所述卷扬机的吊绳与吊耳可拆卸连接;所述船体内侧固定设置有第一定滑轮,所述船体上面固定设置有第二定滑轮,所述吊绳一端缠在卷扬机上,所述吊绳另一端依次绕过第二定滑轮和第一定滑轮后通过卸扣与吊耳连接;船体和楼房通过吊升机构连接的工作过程为:首先将吊绳与楼房连接,然后启动卷扬机,拉动吊绳,使拉绳绷紧,从而使船体和楼房相连。
进一步的,所述船体两端均设有船头,两个所述船体靠近其中一个船头一端分别与该船头对应的一侧铰接,两个所述船体靠近另一个船头的一端分别与该船头对应的一侧承插连接。
进一步的,所述船头设有用于带动其在水中航行的驱动装置。
本发明的积极效果为:
1.楼房可采用混凝土结构,安装在桩基上,可建造成多层的楼房,其所受重力大于其所受浮力,因而在水中时更加稳定,抗风和抗水流效果更好,居住和使用体验更佳。
2.楼房在船坞内建造好后通过拖船拖到预定水域安装,使楼房可在船坞内批量建造,同时建造成本低,建造质量容易保证。
3.拖船包括船头、船尾和船体,在对楼房进行运输时,船头、船体和船尾围在楼房外,在拖船和楼房共同的浮力作用下浮在水面,从而使整体的中心更低,航行时更加稳定。
4.船体内设有若干个水仓,通过水仓调整拖船的浮力和平衡,以及吃水深度,进而调整船体和楼房的高度差,从而使拖船和楼房连接时容易对正,连接更加方便,同时也使浮力调整更加方便,仅需通过调整水仓内的水量即可。
附图说明
图1是楼房主体在船坞中建造时的示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是实施例1中拖船的结构示意图;
图4是实施例1中拖船的爆炸图;
图5是实施例1中拖船运输楼房时的示意图;
图6是图3的前侧视图;
图7是实施例1中吊升机构的结构示意图;
图8是实施例2中中拖船运输楼房时的示意图;
图9是实施例2中吊升机构的结构示意图;
图10是实施例3中拖船的外形示意图;
图11是楼房与桩基连接后的外形示意图;
图12是桩基在楼房底部布置的示意图;
图13是楼房的外形示意图;
图14是楼房的结构示意图;
图中,1、船尾;2、船体;3、第一销钉;4、船头;5、第二销钉;6、楔块;7、凸耳; 8、第二槽;9、第一槽;10、楼房;11、吊耳;12、卸扣;13、吊绳;14、第一定滑轮; 15、第二定滑轮;16、卷扬机;17、挂钩;18、护罩;19、直线滑台;20、挂环;21、构造层;22、功能层;23、顶层;24、隔室;25、底板;26、地板;27、外墙;28、第二房间;29、第一房间;30、副步行梯;31、通风管;32、廊道;33、天台;34、天井;35、天窗;36、楼梯间;37、楼门;38、航道;39、水闸;40、船坞。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示,在海岸或河岸上建有船坞40,船坞40通过航道38与海水或其它水域连通,航道38和船坞40之间设有水闸39,在船坞内可同时建造四座楼房10。
一种水上楼房的建造方法,包括如下步骤:
步骤1,关闭船坞40和航道38之间的水闸39,通过排水泵将船坞40内的水排到航道38内,直到将船坞40内的水抽干;
步骤2,在船坞40内建造楼房10,根据订单的需求,决定楼房10的建造数量;
步骤3,打开水闸39,将船坞40内部与船坞40外的航道38连通,使航道38内的水进入船坞40内部,直到航道38内的水面与船坞40内的水面平齐;
步骤4,停泊在航道38内的拖船驶入船坞40内并与其中一座楼房10连接;
步骤5,拖船将楼房10升起,使楼房10底部与船坞40底面的建造平台分离,之后在拖船和楼房10共同的浮力作用下,楼房10与拖船一同浮在水中;
步骤6,拖船拖动楼房10一同驶出船坞40,通过航道38航行到楼房10预定安装的水域,该水域的水底预先固定设置有桩基,桩基按图12所示沿楼房10底部布置;
步骤7,拖船将楼房10降下,使楼房10底部坐在桩基的顶部,楼房底部设有用于和桩基承插连接的承插口,然后将楼房10与桩基固定连接;
步骤8,拖船与楼房10脱开,然后驶离楼房10,从而完成楼房10的安装。
如图3至7所示,所述拖船包括设置在楼房10前侧和后侧的相互独立的两个船体2、设置在船体2右端的船头4和设置在船体2左端的船尾1。两个船体2前后对称,所述楼房10外侧为如图11所示的圆弧形,两个船体2内侧的形状均为与楼房10外侧相对应的圆弧形,两个船体2和楼房10之间设有吊升机构,两个船体2和楼房10之间均有间隙。所述船头4和船尾1分别与对应的船体2活动连接。
两个船体2右端均固定设置有凸耳7,所述船头4的前后两侧均设有用于容纳对应凸耳7的第一槽9。两个凸耳7分别插入到对应的第一槽9内,所述船头4在与第一槽9相对应的位置均竖向贯穿设置有第一销钉3,所述第一销钉3与对应的凸耳7均为贯穿转动连接,从而实现船体2与船头4之间的铰接。
两个船体2左端均固定设置有楔块6,所述船尾1的前后两侧均设有用于和对应的楔块6配合的第二槽8。所述船尾1在与第二槽8相对应的位置均竖向贯穿设置有第二销钉5,所述第二销钉5与对应的楔块6均为贯穿可拆卸连接,所述船头4设有用于带动其在水中航行的驱动装置,该驱动装置包括发动机和螺旋桨,发动机驱动螺旋桨转动,从而带动拖船和楼房10在水中航行。
所述吊升机构包括设置钩尖向下的挂钩17、设置在钩尖下方的挂环20以及与挂环20 固定连接的直线滑台19。所述挂钩17为沿船体2和楼房10之间间隙水平方向均布的若干个,所述挂钩17均焊接在楼房10相应的预埋铁上,所述直线滑台1与挂钩17一一对应,所述直线滑台19均为竖向设置,每个直线滑台19的滑座均与船体2通过螺钉固定连接,每个直线滑台19的滑块均与对应的挂钩17通过螺钉固定连接。
每个直线滑台19外均罩有护罩18,所述护罩18与船体2内侧均通过螺钉固定连接,所述护罩与挂钩17相对应的一侧均设有竖向的豁口,所述挂环20贯穿滑动连接在对应的豁口内,所述挂环20的内圆位于对应的挂钩17的钩尖的下方。
两个船体2为拖船提供浮力,两个船体2内均设有若干个水仓,所述船体2内还设有用于向每个水仓内充水或将水仓内的水排出的水泵。水仓的设置可调整拖船的浮力及拖船的吃水深度,使拖船与楼房10连接时更加方便。每个水仓的水量可通过水泵单独控制,从而可使楼房10在运输时保持平衡,避免发生倾覆的危险。
楼房10采用钢筋混凝土结构,其所受重力大于其在水中所受的浮力,所述楼房10的前后两侧和左右两侧均为圆弧形,船头4和船尾1内侧均为用于和楼房10配合的圆弧形,船头4和楼房10之间以及船尾1和楼房之间均有间隙。楼房10可根据需求建造成各种规格,不同规格的楼房10的左右两侧的圆弧是相同的,只是改变了楼房10的总长,即楼房 10前后两侧的长度,因而在用于对不同规格的楼房进行运输时,只需更换船体2,使船体 2与楼房相适应即可,无须更换船头4和船尾1,从而在对于运输不同规格楼房10时,降低了拖船的建造成本。在船坞40内建造楼房10时,可同时建造不同规格10的楼房,从而满足不同客户的需求,也降低了楼房10建造成本。
在本实施例中,楼房的建造方法具体为:
1、楼房10在船坞内建造好后,打开水闸39向船坞40内充水,使船坞40内外水位平齐,同时通过水泵调整两个船体2的水仓内的水量,从而调整拖船的吃水深度,直线滑台 19向下带动挂环20上下运动,调整挂环20的高度,同时使各挂环20处于同一水平面上,该水平面低于挂钩17。
2、拖船航行到船坞内,行驶到对应的楼房10侧方,船头4远离楼房。拔出两个第二销钉5,将两个船体2张开,同时将船尾1与两个船体2分离,将两个船体2包围在楼房 10外,然后将两个船体2合上,并插上第二销钉5,使两个船体2与船尾1重新连接。
3、通过直线滑台19带动挂环20向上运动,使挂钩17均进入到对应的挂环20内。
4、通过水泵排出水仓内的水,使两个船体2同时上浮,同时带动楼房10一同上浮,排水时注意使各水仓同步,以防止拖船倾斜出现危险。然后拖船将楼房10拖出船坞40,航行到楼房10的待安装水域的基础上方。
5、向水仓内注水,使楼房10下降并落到基础上,然后进行楼房10的安装。
6、楼房10安装完成后,直线滑台19带动挂环20向下运动,使挂环20与挂钩17脱离,然后拔出第二销钉5,使两个船体2张开,然后船头4带动船体2离开楼房10。
如图13和图14所示,所述楼房包括由下而上依次连接的构造层21、功能层22和顶层23,所述功能层22包括上功能层和下功能层,所述上功能层位于水面之上,所述上功能层外侧、下功能层外侧和构造层1外侧为向外突出的圆弧形的外墙27。
每层上功能层均包括沿外墙27里侧呈环形分布的若干个第一房间9以及沿第一房间 29的里侧设置的环形的廊道32,每个第一房间29均在外墙27上设有窗户。所述上功能层和下功能层之间、相邻的下功能层之间以及下功能层和构造层21之间均设有地板26,每层下功能层均沿外墙27里侧设置有若干个第二房间28,所述第二房间28的外墙27上无窗或设有密闭的水下窗。下功能层的地板26上设置有休闲和娱乐设施。
所述廊道32围成的空间为天井34,所述顶层23在与天井34相对应的部位设有玻璃材料制成的的天窗35,从而使上功能层的内部和每层廊道32均得到良好的采光。所述天井34中部设有竖向的楼梯间36,所述楼梯间36下部与构造层21顶部固定连接,所述楼梯间36的每一层分别与对应的廊道32或地板26固定连接并连通,所述楼梯间36后部设有主步行梯,所述楼梯间36前部设有电梯。上功能层的底层还设有与楼梯间36相通的楼门37,便于人员进出。所述地板26均与楼梯间36贯穿固定连接。
所述外墙37与水平面垂直,所述外墙37在水平面上的投影由相切的两对圆弧依次连接后组成,相对的两段圆弧对称,两对圆弧分别为前后对称设置的第一圆弧和左右对称设置的第二圆弧,第一圆弧的直径为280米,第二圆弧的直径为20米,两个第二圆弧中心距为96米。
外墙7的吃水深度在10至15米,当安装环境的水深超过吃水深度时,构造层21的底部与浇筑在水底的桩基连接;当安装环境的水深小于吃水深度时,可在水底进行开挖并浇筑桩基,用于承载楼房。
水下的外墙27和构造层21的底板25厚度为40cm至60cm,并采用闭水设计,以防渗水。水上部分的外墙7厚度在20cm至40cm。构造层21的顶板厚度为10cm至20cm混凝土,功能层地板的厚度8cm至15cm混凝土,楼房的外墙7和其余墙体采用混凝土浇筑,廊道12、主步行梯37及下功能层廊道内侧设置有休闲房间,均采用钢木结构。
下功能层沿外墙27周围预埋有吊钩,楼房在船坞内建造好后,拖船通过吊钩与楼房连接,并从船坞内拖进水中后与设置在水底的基础或设置在水底上桩基进行连接。
所述构造层21顶部在两个第二圆弧的中心均竖向固定设置有螺旋形的副步行梯30,所述副步行梯30下部通向下功能层的底层,每层上功能层的廊道32均与副步行梯30固定连接并相通。所述副步行梯30的中心为固定连接在构造层21顶面的竖向的通风管31,所述地板26均与通风管31贯穿固定连接,所述通风管31上设有与每层功能层22相通的孔,所述通风管31顶端伸出顶层23并与外界空气连通,所述通风管31内设有风机,所述顶层23在通风管31所在位置设有天台33。
所述构造层21内为沿底板25上面分布的若干个相互隔开的隔室24,以增加楼房底部的强度。同时,隔室24可作为储水池,既满足楼房居民的用水需求,增加楼房整体刚度,又有利于降低楼房的重心,使楼房更加稳固。
实施例2
如图8和图9所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,所述吊升机构包括设置船体2和楼房10之间的间隙内的吊耳11以及固定设置在船体2上面的卷扬机16,所述吊耳 11与楼房10上对应设置的预埋铁焊接,所述卷扬机16的吊绳13与吊耳11可拆卸连接。
所述船体2内侧通过螺钉固定设置有第一定滑轮14,所述船体2上面通过螺钉固定设置有第二定滑轮15,所述吊绳13一端缠在卷扬机16上,所述吊绳13另一端依次绕过第二定滑轮15和第一定滑轮14后向下通过卸扣12与吊耳11连接。
在本实施例中,通过卷扬机拉动吊绳实现了船体2和楼房的连接,并调整楼房10和船体2 之间的竖向距离。
如图8所示在本实施例中,一台卷扬机16可同时拉通多条吊绳13,从而使吊绳13更容易同步运动,进而使楼房10作用在船体2上的力更加均匀,防止船体2局部受力过大造成损坏而发生危险。
实施例3
如图10所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,将实施例1中左端的船尾1替换为了另一个船头4,因而船体2左右两端均设有船头4,两个船头4上均设有驱动装置。所述第二槽8设置在左侧的船头4对应的侧面上,所述第二销钉5设置在左侧的船头4上。
设置两个船头4,使拖船的动力更加强劲,在水面上航行时也更加灵活。
目前,本这种水上楼房的建造方法已经在沿海进行了中试,即产品在大规模量产前的小规模实验;中试完成后,在小范围内开展了用户使用调研,调研结果表明用户满意度较高;现在已经着手准备进行产业化推广(包括知识产权风险预警调研)。
以上所述的实施例描述内容较为详细和具体,表达了本发明的优选实施例,仅用于说明本发明的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本发明的内容并据以实施,但并不仅仅局限于本发明,不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围,即凡本发明所揭示的精神所做的同等变化或修饰,对于本领域的研究人员或技术人员来讲,在不脱离本发明的结构之内,系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等,仍是本发明的专利范围内。
Claims (7)
1.一种水上楼房的建造方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,将设置在岸上的船坞(40)的水闸(39)关闭,将船坞(40)内的水抽干;
步骤2,在船坞(40)内建造楼房(10);
步骤3,打开水闸(39),将船坞(40)内部与设置在船坞(40)外的航道(38)连通,使航道(38)内的水进入船坞(40)内部,直到航道(38)内的水面与船坞(40)内的水面平齐;
步骤4,拖船通过航道(38)驶入船坞(40)内并与楼房(10)连接;
步骤5,拖船将楼房(10)升起,使楼房(10)与船坞(40)分离后与拖船一同浮在水中;
步骤6,拖船拖动楼房(10)一同驶出船坞(40),通过航道(38)航行到楼房(10)预定安装的水域,该水域的水底固定设置有桩基;
步骤7,拖船将楼房(10)降下,使楼房(10)落在桩基的顶部,然后将楼房(10)与桩基固定连接;
步骤8,拖船与楼房(10)脱开,将拖船驶离楼房(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,所述拖船包括对称设置在楼房(10)两侧的相互独立的两个船体(2),所述船体(2)和楼房(10)之间设有吊升机构,所述船体(2)内设有水仓,所述船体(2)内还设有用于向水仓内充水或将水仓内的水排出的水泵,所述船体(2)两端分别设置有船头(4)和船尾(1)或所述船体(2)两端均设有船头(4);所述步骤5中拖船将楼房(10)升起的过程为:首先,拖船航行到船坞(10),将船头(4)、船尾(1)和两个船体(2)围在楼房(10)外,或将两个船头(4)和两个船体(2)围在楼房(10)外,然后将船体(2)和楼房(10)通过吊升机构连接,最后通过水泵排出水仓内的水,并操纵吊升机构,给楼房(10)施加向上的提升力,使楼房(10)上浮离开船坞的底板,在浮力的作用下,楼房(10)被升起。
3.根据权利要求2所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,当所述船体(2)两端分别设置有船头(4)和船尾(1)时,两个所述船体(2)靠近船头(4)一端分别与船头(4)对应的一侧铰接,两个所述船体(2)靠近船尾(1)的一端分别与船尾(1)对应的一侧承插连接;拖船围在楼房外的过程为:拖船航行到船坞(40)后,使船体(2)均与船尾(1)脱开,将两个船体(2)张开,然后将两个船体(2)围在楼房(10)外,然后将两个船体(2)合上,并使船体(2)均与船尾(1)连接。
4.根据权利要求2所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,所述吊升机构包括设置船体(2)和楼房(10)之间的间隙内钩尖向下的挂钩(17)、设置在钩尖下方的挂环(20)以及与挂环(20)固定连接的直线滑台(19);所述挂钩(17)与楼房(10)固定连接,所述直线滑台(19)为竖向设置,所述直线滑台(19)的滑座与船体(2)固定连接,所述直线滑台(19)的滑块与挂环(20)固定连接;船体(2)和楼房(10)通过吊升机构的连接过程为:直线滑台(19)带动挂环(20)向上运动,使挂钩(17)均进入到对应的挂环(20)内,从而使船体(2)和楼房(2)相连。
5.根据权利要求2所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,所述吊升机构包括设置船体(2)和楼房(10)之间的间隙内的吊耳(11)以及固定设置在船体(2)上的卷扬机(16),所述吊耳(11)与楼房(10)固定连接,所述卷扬机(16)的吊绳(13)与吊耳(11)可拆卸连接;所述船体(2)内侧固定设置有第一定滑轮(14),所述船体(2)上面固定设置有第二定滑轮(15),所述吊绳(13)一端缠在卷扬机(16)上,所述吊绳(13)另一端依次绕过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(14)后通过卸扣(12)与吊耳(11)连接;船体(2)和楼房(10)通过吊升机构连接的工作过程为:首先将吊绳(13)与楼房(10)连接,然后启动卷扬机(16),拉动吊绳(13),使拉绳(13)绷紧,从而使船体(2)和楼房相连。
6.根据权利要求2所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,所述船体(2)两端均设有船头(4),两个所述船体(2)靠近其中一个船头(4)一端分别与该船头(4)对应的一侧铰接,两个所述船体(2)靠近另一个船头(4)的一端分别与该船头(4)对应的一侧承插连接。
7.根据权利要求2所述的一种水上楼房的建造方法,其特征在于,所述船头(4)设有用于带动其在水中航行的驱动装置。
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