CN113998037A - 一种自行车的自动减速方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行车的自动减速方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质，自行车的车轴连接有发电机，其中，方法包括：获取到自行车前方预设距离内的环境信息；根据环境信息判定是否发生异常事件；在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令；根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

Description

一种自行车的自动减速方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种自行车的自动减速方法、装置及系统。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上自行车，随着人民生活水平的提高及节能环保型社会共识的形成，自行车作为短途交通工具以使用成本低、节能环保、零排放、操作简单的优点得到了广泛的应用。现在，世界各地发生多起自行车引发的事故。比如在某国2020年自行车事故导致死亡和重伤人数达数百人，多半是因为用户在驾驶自行车时未注意前方和没有做充分的安全确认导致的。此外，自行车和自行车的碰撞事故一年也大概发生上千起。

现有技术中，自行车的刹车减速方式也各有不同，比较常见的是通过手动刹车来进行制动，即通过刹车块与刹车毂的接触产生摩擦力来进行制动，但是，上述摩擦力常常会在突发状况下造成瞬间刹车的刹车锁死现象，从而使车轮抱死打滑，导致自行车翻车、用户摔下跌倒。而且，用户在发现障碍物之后再进行手动刹车往往因为刹车不及时导致碰撞。

需要说明的是，用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种自行车的自动减速方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质，以解决现有技术中，用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故。

根据本发明的第一方面，自行车的车轴连接有发电机，并提出了一种自行车的自动减速方法，方法包括：获取到自行车前方预设距离内的环境信息；根据环境信息判定是否发生异常事件；在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令；根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。

进一步的，自行车的后车轴上设置有安装支点，安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，在生成减速指令之后，方法还包括：获取到自行车的倾斜角度；在倾斜角度超过预设角度的情况下，通过弹簧的驱动器驱动弹簧的远离安装支点的第一端移动至目标位置，使得弹簧支撑自行车。

进一步的，在生成减速指令之前，方法还包括：检测到自行车的车速超过预设车速。

进一步的，环境信息包括：通过红外传感器检测到的人物信息或者物体信息。

进一步的，在根据减速指令控制发电机进行启动之后，方法还包括：控制自行车的充电器接收发电机产生的电能，其中，充电器将电能向自行车的耗电设备进行供电。

根据本发明的第二方面，自行车的车轴连接有发电机，并提供了一种自行车减速的装置，装置包括：第一获取单元，用于获取到自行车前方预设距离内的环境信息；判定单元，用于根据环境信息判定是否发生异常事件；生成单元，用于在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令；启动单元，用于根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。

进一步的，自行车的后车轴上设置有安装支点，安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，装置还包括：第二获取单元，用于获取到自行车的倾斜角度；驱动单元，用于在倾斜角度超过预设角度的情况下，通过弹簧的驱动器驱动弹簧的远离安装支点的第一端移动至目标位置，其中，在第一端在目标位置时，弹簧与地面保持垂直。

根据本发明的第三方面，提供了一种自行车的自动减速系统，自行车的车轴连接有发电机，其中，系统包括：红外传感器，用于检测自行车前方预设距离内的环境信息；主控制器，与红外传感器相连接，用于获取到环境信息，并且根据环境信息判定是否发生异常事件，在判断自行车前方发生异常事件的情况下，主控制器生成减速指令；发电机，与主控制器相连接，用于接收并且执行减速指令，其中，发电机利用车轴的动力进行发电。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机指令，计算机指令在由处理器执行时导致上述任一项的方法被执行。

根据本发明的第五方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致上述任一项的方法被执行。

本发明提供了一种自行车的自动减速方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质，自行车的车轴连接有发电机，其中，方法包括：获取到自行车前方预设距离内的环境信息；根据环境信息判定是否发生异常事件；在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令；根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的自行车的自动减速的方法的流程图；

图2为本发明实施例一的实现自行车的自动减速方法的电路的示意图；

图3为本发明实施例一的自行车的示意图；

图4为本发明实施例二的自行车的自动减速装置的示意图；

图5为本发明实施例三的自行车的自动减速系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本发明。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限制性的。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本发明。

实施例一

本申请提供了一种自行车的自动减速方法，该方法可以应用于自行车，自行车的车轴连接有发电机，其中，如图1所示，方法可以包括：

步骤S11，获取到自行车前方预设距离内的环境信息。

具体的，在本方案中，可以由自行车的主控制器作为本方案的方法的执行主体，上述主控制器用于对自行车的各个元器件进行控制，其中，上述主控制器和感应传感器连接，用户在驾驶自行车的过程中，自行车的感应传感器实时检测自行车前方预设距离内的环境信息，需要说明的是，上述预设距离可以为自行车前方10m～30m等范围的距离。在感应传感器检测到预设距离内的环境信息之后，可以由上述自行车的主控制器获取上述环境信息。

需要说明的是，上述自行车可以为脚踏车或者电动车。

步骤S13，根据环境信息判定是否发生异常事件。

具体的，在本方案中，在主控制器获取到上述环境信息之后，主控制器根据上述环境信息判断是否发生异常事件，需要说明的是，上述异常事件可以为在预设距离内出现行人或在预设距离内出现其他的物体。

步骤S15，在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令。

具体的，在本方案中，在主控制器判断自行车前方发生上述异常事件的情况下，主控制器生成减速指令，需要说明的是，上述减速指令用于控制自行车进行减速。

步骤S17，根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器和自行车的发电机连接，在主控制器生成减速指令之后，可以由主控制器执行上述减速指令。需要说明的是，本方案通过控制发电机与车轮车轴上的飞轮相啮合，在控制发电机旋转之后，根据电磁感应产生电，但同时产生防止发电机旋转的力，这个防止力用作制动力，使得自行车的车速降低。

本方案在用户驾驶自行车的过程中，自行车的感应传感器实时检测自行车前方预设距离(比如自行车前方10m)内的环境信息，主控制器获取到上述环境信息，在主控制器根据上述环境信息判断发生异常事件(比如预设距离内出现行人或者其他物体)的情况下，自动控制发电机发电，由于发电机与自行车的车轴相连接，通过控制发电机与车轮车轴上的飞轮相啮合，在控制发电机旋转之后，根据电磁感应产生电，但同时产生阻止车轴旋转的力。这个力使得自行车的车轴转速变慢，自行车的速度减缓，增加了用户驾驶自行车的安全性，需要说明的是，本方案同现有技术相比，第一，在检测到自行车前方有异常事件自动减速，无需用户观察以及手动减速，提升了减速的及时性，第二，本方案采用自行车自带的发电机来利用车轴的动力进行发电从而产生阻碍车轴行进的力，不会马上对车轴所在的车轮进行抱死，提升了减速的安全性。因此，本方案解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

可选的，自行车的后车轴上设置有安装支点，安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，在步骤S15，生成减速指令之后，本申请的方案还可以包括：

步骤S161，获取到自行车的倾斜角度。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器与自行车的倾斜传感器连接，由于自行车在立即减速的过程中，容易造成跌倒事故，因此，在主控制器生成减速指令之后，自行车的倾斜传感器实时检测自行车的倾斜角度，在自行车检测自行车的倾斜角度之后，将上述倾斜角度发送至主控制器。

步骤S162，在倾斜角度超过预设角度的情况下，通过弹簧的驱动器驱动弹簧的远离安装支点的第一端移动至目标位置，使得弹簧支撑自行车。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器与自行车的弹簧驱动器连接，在主控制器获取到上述倾斜角度之后，可以由主控制器判断上述倾斜角度是否超过预设角度，需要说明的是，上述预设角度可以为自行车倾斜30°，在主控制器判断上述倾斜角度超过预设角度之后，主控制器立即控制弹簧的驱动器驱动弹簧的远离安装支点的第一端移动至目标位置。通过弹簧的作用力，使得自行车不易发生跌倒，增加了用户的安全性。需要说明的是，上述弹簧的驱动器以及弹簧可以为防止跌倒Bar(条状物)，通过控制弹簧驱动器驱动弹簧进行运动，使得弹簧对自行车进行支撑。

优选的，上述目标位置可以为弹簧与地面保持垂直。

可选的，在步骤S15，生成减速指令之前，本申请的方案还可以包括：

步骤S14，检测到自行车的车速超过预设车速。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器与自行车的车速传感器连接，在主控制器生成减速指令之前，自行车的车速传感器检测自行车的车速信息，在自行车的车速传感器检测到上述车速信息之后，将上述车速信息发送至自行车的主控制器，由主控制器判断上述车速信息是否超过预设车速，在主控制器判断上述车速超过预设车速的情况下，本方案则生成减速指令，即通过上述步骤S14，本方案是同时满足自行车前方发生异常事件以及车速超速的情况下才生成减速指令，通过此种方式使得自行车减速的条件更为精确。可选的，上述预设车速可以为10公里/小时。

优选的，为了不妨碍低速行驶，在车速减缓之后，主控制器控制车速传感器关闭，以避免自行车的低速情况下进行减速，需要说明的是，在自行车车速减缓之后，本方案则关闭车速传感器从而关闭自动减速功能。

可选的，在步骤S11中，环境信息包括：通过红外传感器检测到的人物信息或者物体信息。异常情况可以为红外传感器在自行车前方预设距离内检测到人物信息或者物体信息。通过这样的方式可以判断用户驾驶自行车预设距离内环境信息是否安全，增加了用户驾驶自行车的安全性。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器获取到红外传感器检测到的人物信息或者物体信息，需要说明的是，上述红外传感器为自行车的感应传感器。

可选的，在步骤S17，根据减速指令控制发电机进行启动之后，本申请方案还可以包括：

步骤S18，控制自行车的充电器接收发电机产生的电能，其中，充电器将电能向自行车的耗电设备进行供电。

具体的，在本方案中，自行车的主控制器与充电器相连接，在主控制器生成减速指令然后控制自行车的发电机进行启动之后，发电机产生电能，主控制器执行电能传输，控制发电机将上述电能发送至自行车的充电器，在主控制器控制发电机将电能发送至自行车的充电器过程中，主控制器控制自行车的充电器将电能向自行车的耗电设备进行供电。通过充电器接收发电机产生的电能，并将电能发送至各耗电设备，可以充分节约能源。需要说明的是，上述自行车的充电器可以实时为自行车的耗电设备进行供电，以避免充电器达到满电状态无法接受电能从而发电机无法继续发电。

需要说明的是，上述发电机将电能发送至充电器遵循制动能量回收原理。上述制动能量回收原理是能够将车辆减速、制动时产生的运动能量通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。

本方案与现有技术相比，本方案利用了在自行车的车轴上安装发电机，通过自行车的主控制器判断感应传感器发送的自行车前方预设距离内的环境信息以及判断车速传感器发送的自行车的车速是否在预设车速内，来判断用户驾驶自行车的安全状态，当主控制器判断自行车发生异常事件时，主控制器控制发电机启动，使得自行车的车速减缓，此外，由于给自行车突然施加自动减速，会引发跌倒事故，因此，在自行车的后车轴上安装了弹簧和弹簧驱动器，在主控制器判断自行车的倾斜传感器发送的倾斜角度超过预设倾斜角度，主控制器控制弹簧驱动器，从而控制弹簧运动，从而让弹簧支撑自行车，使自行车不易跌倒，另外，自行车上还设置有充电器，利用了制动回收原理，使得能量可以再利用，也避免了充电器满电。本方案在自行车方面采取措施，以避免自动Brake(刹车)导致的事故和减轻碰撞后果。因此，本方案解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

结合图2至图3所示，本发明还提供了一种可选的实施例，方法包括：

当用户驾驶自行车时，车速传感器24以及感应传感器21进行工作，在感应传感器21感应到自行车前方出现异常以及车速传感器24感应到自行车超速的情况下，车速传感器21、感应传感器24、发电机22以及充电器23构成一个闭合回路，此时，安装在车轴上的发电机22开始发电，同时形成车轴旋转的阻力，从而减缓车速。然后倾斜传感器25则检测自行车是否倾斜超过一定角度，在超过一定角度的情况下，本方案则使后轮两侧安装的防止跌倒弹簧26在垂直方向动作，从而防止跌倒，上述防止跌倒弹簧26可以为防止跌倒Bar(条状物)。

本方案在用户驾驶自行车的过程中，自行车的感应传感器24实时检测自行车前方预设距离(比如自行车前方10m)内的环境信息，主控制器获取到上述环境信息，在主控制器根据上述环境信息判断发生异常事件(比如预设距离内出现行人或者其他物体)的情况下，自动控制发电机22发电，由于发电机22与自行车的车轴相连接，通过控制发电机22与车轮车轴上的飞轮相啮合，在控制发电机22旋转之后，根据电磁感应产生电，但同时产生阻止车轴旋转的力，使得自行车的车轴转速变慢，自行车的速度减缓，增加了用户驾驶自行车的安全性，需要说明的是，本方案同现有技术相比，第一，在检测到自行车前方有异常事件自动减速，无需用户观察以及手动减速，提升了减速的及时性，第二，本方案采用自行车自带的发电机22来利用车轴的动力进行发电从而产生阻碍车轴行进的力，不会马上对车轴所在的车轮进行抱死，提升了减速的安全性。因此，本方案解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

实施例二

本发明还提供了一种自行车自动减速装置，该装置可以设置于自行车的控制器，该自行车的车轴连接有发电机，如图4所示，该装置包括：第一获取单元301，用于获取到自行车前方预设距离内的环境信息；判定单元303，用于根据环境信息判定是否发生异常事件；生成单元305，用于在判断自行车前方发生异常事件的情况下，生成减速指令；启动单元307，用于根据减速指令控制发电机进行启动，其中，发电机利用自行车的车轴的动力进行发电。

通过上述多个单元，本方案提供了一种高效的自行车的自动减速方案，在现有的自行车基础上，增加了上述各个单元，本方案提供的自行车的自动减速方案保障了用户在驾驶过程中的安全问题，因此，本方案解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

可选的，自行车的后车轴上设置有安装支点，安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，装置还包括：第二获取单元，用于获取到自行车的倾斜角度；驱动单元，用于在倾斜角度超过预设角度的情况下，通过弹簧的驱动器驱动弹簧的远离安装支点的第一端移动至目标位置，其中，在第一端在目标位置时，弹簧与地面保持垂直。

实施例三

本发明还提供了一种自行车的自动减速系统，该系统可以应用于自行车，该系统中各个部件也可以由主控制器501来控制，该自行车的车轴连接有发电机503，如图5所示，该系统包括：红外传感器502，用于检测自行车前方预设距离内的环境信息；主控制器501，与红外传感器502相连接，用于获取到环境信息，并且根据环境信息判定是否发生异常事件，在判断自行车前方发生异常事件的情况下，主控制器501生成减速指令；发电机503，与主控制器501相连接，用于接收并且执行减速指令，其中，发电机503利用自行车的车轴的动力进行发电。

通过上述系统，本方案提供了一种高效的自行车的自动减速方案，在现有的自行车基础上，增加了上述各个部件，本方案提供的自行车的自动减速系统保障了用户在驾驶过程中的安全问题，因此，本方案解决了用户在驾驶自行车的过程中，在用户发现前方有障碍物的时候，通过手动减速仍容易出现碰撞导致危险事故的技术问题。

应理解，本文中前述关于本发明的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本发明的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本发明的方法的每个步骤可由本发明的装置或系统的相应部件或单元执行。

应理解，本发明的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，计算机指令在由处理器执行时指示处理器执行本发明的实施例一中的方法的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例一的方法的步骤被执行。在一个实施例中，计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自行车的自动减速方法，其特征在于，所述自行车的车轴连接有发电机，其中，所述方法包括：

获取到自行车前方预设距离内的环境信息；

根据所述环境信息判定是否发生异常事件；

在判断所述自行车前方发生所述异常事件的情况下，生成减速指令；

根据所述减速指令控制所述发电机进行启动，其中，所述发电机利用所述自行车的车轴的动力进行发电。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述自行车的后车轴上设置有安装支点，所述安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，在生成减速指令之后，所述方法包括：

获取到所述自行车的倾斜角度；

在所述倾斜角度超过预设角度的情况下，通过所述弹簧的驱动器驱动所述弹簧的远离所述安装支点的第一端移动至目标位置，使得所述弹簧支撑所述自行车。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在生成减速指令之前，所述方法还包括：

检测到所述自行车的车速超过预设车速。

4.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，所述环境信息包括：

通过红外传感器检测到的人物信息或者物体信息。

5.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在根据所述减速指令控制所述发电机进行启动之后，所述方法还包括：

控制所述自行车的充电器接收所述发电机产生的电能，其中，所述充电器将所述电能向所述自行车的耗电设备进行供电。

6.一种自行车的自动减速装置，其特征在于，所述自行车的车轴连接有发电机，其中，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取到自行车前方预设距离内的环境信息；

判定单元，用于根据所述环境信息判定是否发生异常事件；

生成单元，用于在判断所述自行车前方发生所述异常事件的情况下，生成减速指令；

启动单元，用于根据所述减速指令控制所述发电机进行启动，其中，所述发电机利用所述车轴的动力进行发电。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述自行车的后车轴上设置有安装支点，所述安装支点上连接弹簧驱动器以及弹簧，其中，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取到所述自行车的倾斜角度；

驱动单元，用于在所述倾斜角度超过预设角度的情况下，通过所述弹簧的驱动器驱动所述弹簧的远离所述安装支点的第一端移动至目标位置，其中，在所述第一端在所述目标位置时，所述弹簧与地面保持垂直。

8.一种自行车的自动减速系统，其特征在于，所述自行车的车轴连接有发电机，其中，所述系统还包括：

红外传感器，用于检测自行车前方预设距离内的环境信息；

主控制器，与红外传感器相连接，用于获取到所述环境信息，并且根据所述环境信息判定是否发生异常事件，在判断所述自行车前方发生所述异常事件的情况下，所述主控制器生成减速指令；

所述发电机，与所述主控制器相连接，用于接收并且执行所述减速指令，其中，所述发电机利用所述车轴的动力进行发电。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时导致权利要求1-5中任一项所述的方法被执行。

10.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致权利要求1至5中任一项所述的方法被执行。

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