CN111746303A - 电动汽车控制方法 - Google Patents

电动汽车控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111746303A
CN111746303A CN202010654863.6A CN202010654863A CN111746303A CN 111746303 A CN111746303 A CN 111746303A CN 202010654863 A CN202010654863 A CN 202010654863A CN 111746303 A CN111746303 A CN 111746303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
vehicle
speed
gear
inclination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010654863.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王俊清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changtai Xinshuntai Industrial Development Co ltd
Original Assignee
Changtai Xinshuntai Industrial Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changtai Xinshuntai Industrial Development Co ltd filed Critical Changtai Xinshuntai Industrial Development Co ltd
Priority to CN202010654863.6A priority Critical patent/CN111746303A/zh
Publication of CN111746303A publication Critical patent/CN111746303A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L1/00—Brakes; Arrangements thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车控制方法，包括：检测驾驶位上是否有人；检测汽车的车头和车尾的倾斜角度；检测汽车电动机转速和汽车移动速度；采集当前的汽车档位；数据处理判断驾驶位是否有人，车头和车尾的倾斜角度是否大于预设的倾斜阈值，汽车电动机转速与汽车档位是否匹配，汽车移动速度是否大于预设的速度阈值；若驾驶位上无人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，或汽车移动速度大于速度阈值，则启动汽车自带的刹车装置，直至汽车移动速度保持预设的速度阈值，并触发播出警报信息。本发明具有避免溜车的产生，或者阻止溜车的进一步发展，减少溜车危险的有益效果。

Description

电动汽车控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种电动汽车控制方法。
背景技术
电动汽车是一种节能环保汽车，电动汽车节能和环保的优点使得电动汽车具有非常良好的发展前景。随着电动汽车的不断发展，其安全性能及可靠性能也受到了广泛的关注，对电动汽车而言，与燃油汽车相比，其设计时与安全相关的因素更为复杂。当前公路的建设越来越广，经常会出现很多长下坡路段，这种路段是造成交通事故频发的路段。而车辆坡道溜坡一直是车辆安全备受关注的方面之一，如果控制不当，将带来严重的安全问题。电动汽车驾驶员在长下坡路段时或停留于长下坡路段时，若控制不好下坡的速度，或者停车不注意安全事项，容易造成汽车速度过快或停车溜车现象。因此，若通过合理设计刹车控制方法，来克服甚至避免这一现象的发生是提高电动汽车安全的重要技术，也是十分有必要的。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种电动汽车控制方法，控制刹车装置自动制动，避免溜车的产生，或者阻止溜车进一步发展，操作简单、操作性强、减少溜车危险效果显著。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种电动汽车控制方法，包括：
红外线检测单元检测驾驶位上是否有人；
倾斜检测单元检测汽车的车头和车尾的倾斜角度；
速度检测单元检测汽车电动机转速和汽车移动速度；
信息采集单元采集当前的汽车档位；
数据处理单元接收所述红外线检测单元、所述倾斜检测单元、所述速度检测单元的检测数据和所述信息采集单元采集的当前汽车档位，并判断驾驶位是否有人，车头和车尾的倾斜角度是否大于预设的倾斜阈值，汽车电动机转速与汽车档位是否匹配，汽车移动速度是否大于预设的速度阈值；
若驾驶位上无人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，或汽车移动速度大于速度阈值，则控制单元控制启动汽车自带的刹车装置，并增大刹车强度，直至汽车移动速度保持预设的速度阈值，并同时触发室内和室外的报警单元按照预设的程序播出警报信息；
其中，所述控制单元控制启动汽车自带的刹车装置的电源由一预设的辅助蓄电池供电，所述辅助蓄电池为充电电池。
优选的是，在还包括：
若驾驶位上有人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，或汽车移动速度大于该汽车档位对应的最大速度值，则控制单元控制触发室内的报警间单元按照预设的程序播出警报信息。
优选的是，所述红外线检测单元设置在驾驶位座位上，并且检测距离所述红外线检测单元本体半径为10～30cm范围内是否有人。
优选的是，所述控制单元设有开关，当所述数据处理单元判断驾驶位无人时，所述控制单元的开关为常通状态。
优选的是，所述倾斜阈值为0～5°。
优选的是，所述速度阈值为0。
优选的是，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述辅助蓄电池充电。
优选的是，室内和室外的预设的警报信息均为语音播报。
优选的是，所述汽车档位包括前进档、空档、倒档、停车档。
优选的是，车头和车尾的倾斜角度分别以汽车底盘前端和后端的倾斜角度为基准。
本发明至少包括以下有益效果：
第一、通过设置红外线检测单元、倾斜检测单元、速度检测单元、信息采集单元来初步了解汽车的当前情况下的状态，然后数据处理单元根据预设的判断条件，判断当前汽车是否存在溜车风险，或者已发生溜车现象，最后控制单元控制刹车装置自动制动，最终避免溜车的产生，或者阻止溜车进一步发展，具有操作简单、操作性强、减少溜车危险效果显著的作用。
第二、一种是汽车停车时发生的，即汽车档位未挂至停车档，存在溜车风险。一种是汽车行驶时发生的，由于下坡时，速度过快发生溜车的。或汽车移动速度大于该汽车档位对应的最大速度值，这里是防止汽车速度过大，发生飘移，则控制单元控制触发室内的报警间单元按照预设的程序播出警报信息。由于驾驶位上有人，所以采用警报信息告知驾驶人员，以提醒驾驶人员存在的危险性，从而提高汽车驾驶的安全性。
第三、阳能电池板为所述辅助蓄电池充电。多数汽车是停留于室外，因此，可以充分利用太阳能，为辅助蓄电池充电，也能保障辅助蓄电池电量的充足。
第四、车头和车尾的倾斜角度分别以汽车底盘前端和后端的倾斜角度为基准。通常情况下汽车底盘是比较平衡的存在，因此，以汽车底盘为基准，可以更精准的表现汽车的倾斜状态。本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一种技术方案的所述的控制方法的框架图。
具体实施方式
下面结合图例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供一种电动汽车控制方法，包括：
红外线检测单元检测驾驶位上是否有人；红外线检测单元中的红外线传感器可以安装在驾驶车座上，并检测驾驶车座周围一定距离范围内是否有人员，这个距离通常设置为10～30cm，可以更精准的确认驾驶车座上是否有人。
倾斜检测单元检测汽车的车头和车尾的倾斜角度；倾斜检测单元的倾斜角传感器安装在汽车底部，比如汽车底盘上，在车头和车尾各安装至少一个，有利于提高判断倾斜的准确度。
速度检测单元检测汽车电动机转速和汽车移动速度；速度检测单元的转速传感器用于检测汽车电动机的转速，速度检测单元的速度传感器用于检测汽车的单位时间内的位移，即汽车移动速度，从而反应当前情况下汽车的内部电动机状态和汽车移动状态。
信息采集单元采集当前的汽车档位；信息采集单元用于与汽车控制系统电信连接，并获取汽车运行信息中当前情况下的汽车档位。
数据处理单元接收所述红外线检测单元、所述倾斜检测单元、所述速度检测单元的检测数据和所述信息采集单元采集的当前汽车档位，并判断驾驶位是否有人，车头和车尾的竖直高度差是否大于预设的倾斜阈值，汽车电动机转速与汽车档位是否匹配，汽车移动速度是否大于预设的速度阈值；
若驾驶位上无人，说明难以人工干预制动，化解溜车危险性。车头或车尾的竖直高度差大于倾斜阈值，说明汽车目前状态存在溜车危险性，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，说明汽车档位未置于停车档，汽车目前状态存在溜车危险性，或汽车移动速度大于速度阈值，车上无人，则汽车具有大于零的移动速度，说明已经发生溜车现象，危险性更大，则控制单元控制启动汽车自带的刹车装置，并增大刹车强度，直至汽车移动速度保持预设的速度阈值，自动启动刹车装置，化解溜车。并同时触发室内和室外的报警单元按照预设的程序播出警报信息；室内警报信息是为了提醒汽车内的人员具有危险性，或者溜车现象已发生，室外的警报信息有助于提醒汽车周围的人员避让该汽车，最大化的减少溜车带来的危害性，比如碰撞或碾压到周围人员。
其中，所述控制单元控制启动汽车自带的刹车装置的电源由一预设的辅助蓄电池供电，所述辅助蓄电池为充电电池。设置辅助蓄电池一是避免在汽车电源关闭，而无法及时供电启动刹车装置，二是辅助蓄电池具有专电专用功能，对该控制方法的有效性具有保障功能。
在上述技术方案中，通过设置红外线检测单元、倾斜检测单元、速度检测单元、信息采集单元来初步了解汽车的当前情况下的状态，然后数据处理单元根据预设的判断条件，判断当前汽车是否存在溜车风险，或者已发生溜车现象，最后控制单元控制刹车装置自动制动，最终避免溜车的产生，或者阻止溜车进一步发展，具有操作简单、操作性强、减少溜车危险效果显著的作用。
在另一种技术方案中，在还包括：
若驾驶位上有人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，这里存在两种可能性，一种是汽车停车时发生的，即汽车档位未挂至停车档，存在溜车风险。一种是汽车行驶时发生的，由于下坡时，速度过快发生溜车的。或汽车移动速度大于该汽车档位对应的最大速度值，这里是防止汽车速度过大，发生飘移，则控制单元控制触发室内的报警间单元按照预设的程序播出警报信息。由于驾驶位上有人，所以采用警报信息告知驾驶人员，以提醒驾驶人员存在的危险性，从而提高汽车驾驶的安全性。
在另一种技术方案中，所述红外线检测单元设置在驾驶位座位上，并且检测距离所述红外线检测单元本体半径为10～30cm范围内是否有人。根据驾驶位的空间大小和驾驶人员的体型，设置10～30cm能够更精准的介定驾驶位上是否有人。
在另一种技术方案中，所述控制单元设有开关，当所述数据处理单元判断驾驶位无人时，所述控制单元的开关为常通状态。可以保障控制单元能顺利的控制启动刹车装置，切实实现制动溜车现象和减少溜车风险。
在另一种技术方案中，所述倾斜阈值为0～5°。根据汽车发生溜车可能性，在大于5°是，发生溜车的风险会更大，因此，将风险扼杀在萌动前更有安全保障。
在另一种技术方案中，所述速度阈值为0。只要驾驶室无人，汽车发生位移，其危险性是巨大的，因此，将速度阈值设置为0，更具有安全保障。
在另一种技术方案中，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述辅助蓄电池充电。多数汽车是停留于室外，因此，可以充分利用太阳能，为辅助蓄电池充电，也能保障辅助蓄电池电量的充足。
在另一种技术方案中，室内和室外的预设的警报信息均为语音播报。语音播报可以播报出具体的危险情形，让室和和室外人员更迅速更精准的了解到危险性质，并采取对应的避险手段。
在另一种技术方案中，所述汽车档位包括前进档、空档、倒档、停车档。当倾斜角度达到一定时，所有档位都在存溜车风险，因此含盖所有档位，可以更全面的避免溜车风险。
在另一种技术方案中，车头和车尾的倾斜角度分别以汽车底盘前端和后端的倾斜角度为基准。通常情况下汽车底盘是比较平衡的存在，因此，以汽车底盘为基准，可以更精准的表现汽车的倾斜状态。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.电动汽车控制方法，其特征在于，包括：
红外线检测单元检测驾驶位上是否有人；
倾斜检测单元检测汽车的车头和车尾的倾斜角度；
速度检测单元检测汽车电动机转速和汽车移动速度；
信息采集单元采集当前的汽车档位；
数据处理单元接收所述红外线检测单元、所述倾斜检测单元、所述速度检测单元的检测数据和所述信息采集单元采集的当前汽车档位，并判断驾驶位是否有人，车头和车尾的倾斜角度是否大于预设的倾斜阈值，汽车电动机转速与汽车档位是否匹配，汽车移动速度是否大于预设的速度阈值；
若驾驶位上无人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，或汽车移动速度大于速度阈值，则控制单元控制启动汽车自带的刹车装置，并增大刹车强度，直至汽车移动速度保持预设的速度阈值，并同时触发室内和室外的报警单元按照预设的程序播出警报信息；
其中，所述控制单元控制启动汽车自带的刹车装置的电源由一预设的辅助蓄电池供电，所述辅助蓄电池为充电电池。
2.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，在还包括：
若驾驶位上有人，车头或车尾的倾斜角度大于倾斜阈值，并且汽车电动机转速与汽车档位不匹配，或汽车移动速度大于该汽车档位对应的最大速度值，则控制单元控制触发室内的报警间单元按照预设的程序播出警报信息。
3.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述红外线检测单元设置在驾驶位座位上，并且检测距离所述红外线检测单元本体半径为10～30cm范围内是否有人。
4.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述控制单元设有开关，当所述数据处理单元判断驾驶位无人时，所述控制单元的开关为常通状态。
5.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述倾斜阈值为0～5°。
6.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述速度阈值为0。
7.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述辅助蓄电池充电。
8.如权利要求2所述的电动汽车控制方法，其特征在于，室内和室外的预设的警报信息均为语音播报。
9.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，所述汽车档位包括前进档、空档、倒档、停车档。
10.如权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，车头和车尾的倾斜角度分别以汽车底盘前端和后端的倾斜角度为基准。
CN202010654863.6A 2020-07-09 2020-07-09 电动汽车控制方法 Pending CN111746303A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010654863.6A CN111746303A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 电动汽车控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010654863.6A CN111746303A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 电动汽车控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111746303A true CN111746303A (zh) 2020-10-09

Family

ID=72710160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010654863.6A Pending CN111746303A (zh) 2020-07-09 2020-07-09 电动汽车控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111746303A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112848922A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 奇瑞新能源汽车股份有限公司 电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203832341U (zh) * 2013-10-22 2014-09-17 北京汽车股份有限公司 一种空档滑行警示装置及汽车
CN107031455A (zh) * 2017-03-28 2017-08-11 南京奥联新能源有限公司 用于纯电动车的自动防溜车方法
CN108116269A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 比亚迪股份有限公司 车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法
CN108674401A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 威马智慧出行科技（上海）有限公司 溜车防撞预警控制方法及电子设备
US20190072180A1 (en) * 2017-09-07 2019-03-07 Hyundai Motor Company Electric vehicle powertrain and parking control method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203832341U (zh) * 2013-10-22 2014-09-17 北京汽车股份有限公司 一种空档滑行警示装置及汽车
CN108116269A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 比亚迪股份有限公司 车辆、车辆的坡道辅助系统及其控制方法
CN107031455A (zh) * 2017-03-28 2017-08-11 南京奥联新能源有限公司 用于纯电动车的自动防溜车方法
US20190072180A1 (en) * 2017-09-07 2019-03-07 Hyundai Motor Company Electric vehicle powertrain and parking control method thereof
CN108674401A (zh) * 2018-05-17 2018-10-19 威马智慧出行科技（上海）有限公司 溜车防撞预警控制方法及电子设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112848922A (zh) * 2021-01-27 2021-05-28 奇瑞新能源汽车股份有限公司 电动汽车的溜车提醒方法、装置及电动汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109131317A (zh) 基于多段式规划与机器学习的自动垂直泊车系统及方法
CN112721801B (zh) 一种车辆驻车防撞方法及车辆驻车防撞系统
CN110481441B (zh) 汽车电动踏板防夹防堵控制电路及方法
CN112677994A (zh) 一种防止自动驾驶车辆溜坡的方法
CN108791236A (zh) 一种辅助刹车装置及系统
CN111746303A (zh) 电动汽车控制方法
CN111676863A (zh) 一种新能源汽车充电泊位智能控制器
CN107585124A (zh) 泊车系统及泊车方法
CN208344210U (zh) 一种电动汽车全自动泊车的系统
CN101596890A (zh) 一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统
CN211710810U (zh) 一种车用智能刹车辅助系统
CN111959508A (zh) 一种基于人工智能的驾驶辅助系统
CN113386736A (zh) 新能源汽车自动泊车控制系统及其控制方法
CN211617433U (zh) 自动挡汽车驾驶员失误离开驾驶位置的安全装置
CN211893104U (zh) 一种智能电动汽车
CN113401229A (zh) 一种电动汽车充电口盖开启控制系统
CN203344815U (zh) 汽车路口转弯的安全装置
CN113580953A (zh) 一种应用于自动驾驶的电控式制动驻车一体系统
CN207565471U (zh) 一种基于汽车辅助驾驶的前置摄像头装置
CN112660028A (zh) 一种氢能汽车bsd盲区监测系统及方法
CN205098044U (zh) 一种汽车前轮轮毂防擦报警系统
CN205524109U (zh) 自动停车防撞装置及具有该装置的电动车
CN214564964U (zh) 氢能汽车行人pd检测系统
CN116945826B (zh) 一种供电拖车控制方法、系统、存储介质及智能终端
CN210680609U (zh) 车辆控制系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201009

RJ01 Rejection of invention patent application after publication