CN113997823B - 一种充电控制方法、装置、系统及充电桩 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种充电控制方法、装置、系统及充电桩。其中，该方法包括：与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。本发明提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。本发明还建立了小车控制管理系统、小车与充电桩的通信联系，将充电桩纳入了小车工作区域内的统一管理中，便于进行一体化管理。

Description

一种充电控制方法、装置、系统及充电桩

技术领域

本发明涉及充电桩技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置、系统及充电桩。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

在市面上AGV小车的充电过程，通常是用户根据AGV小车所用的动力电池参数，通过触摸屏的人机交互界面设置充电桩充电电流。在充电过程中，用户通常会一昧地追求快速充电而设置较大的充电电流，缩短AGV小车的充电时长，但这就会导致动力电池的使用寿命减少。另外，在工厂或园区等AGV小车工作环境中，充电桩通常都是独立于AGV管理系统外，不利于AGV小车和充电桩的一体化管理，无法结合AGV小车的实际情况对充电桩的充电过程进行管理，导致充电桩对AGV小车进行充电时无法实现最佳充电功率，不利于AGV小车自身的工作效率以及电池寿命。

针对现有技术中充电桩对AGV小车进行充电时无法实现最佳充电效果的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种充电控制方法、装置、系统及充电桩，以解决现有技术中充电桩对AGV小车进行充电时无法实现最佳充电效果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电控制方法，应用于充电桩，其中，所述方法包括：与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

进一步地，所述限制充电时长是小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送的信息。

进一步地，根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率，包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率。

进一步地，根据所述预设系数确定最佳充电功率，包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率×所述预设系数。

进一步地，确定最佳充电功率之后，所述方法还包括：比较所述最佳充电功率与电池额定充电功率的大小；如果所述最佳充电功率＞所述电池额定充电功率，则将所述电池额定充电功率作为最终确定的最佳充电功率；如果所述最佳充电功率≤所述电池额定充电功率，则确定所述最佳充电功率不变。

进一步地，按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电的过程中，所述方法还包括：持续或周期性监测所述待充电小车的限制充电时长是否发生变化；如果发生变化，则重新确定最佳充电功率，并按照调整后的最佳充电功率对所述待充电小车继续进行充电；如果未发生变化，则继续按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

进一步地，按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电的过程中，所述方法还包括：监控充电桩的输出电压超出预设电压范围时，和/或，监测所述待充电小车的限制充电时长为零时；控制所述充电桩的断路器自动断开，结束充电。

本发明还提供了一种充电控制方法，其中，所述方法包括：小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长；充电桩与所述待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；所述充电桩根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；所述充电桩按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

本发明还提供了一种充电控制装置，应用于充电桩，其中，所述装置包括：获取信息模块，用于与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；计算模块，用于根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；充电模块，用于按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

本发明还提供了一种充电控制系统，其中，所述系统包括小车、充电桩和小车控制管理系统；其中，所述小车控制管理系统，用于在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长；所述充电桩，与所述待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

本发明还提供了一种充电桩，其中，所述充电桩包括上述的充电控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。本发明还建立了小车控制管理系统、小车与充电桩的通信联系，将充电桩纳入了工厂或园区的小车控制管理系统中，便于进行一体化管理。

附图说明

图1是根据本发明实施例的充电控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的充电桩、小车、小车控制管理系统的连接示意图；

图3是根据本发明实施例的充电桩的最佳充电功率计算流程图；

图4是根据本发明实施例的充电完整控制方法流程图；

图5是根据本发明实施例的AGV小车充电控制流程图；

图6是根据本发明实施例的充电控制装置的结构框图；

图7是根据本发明实施例的充电控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的充电控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，充电桩与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长。上述限制充电时长是小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送的信息。

步骤S102，充电桩根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率。

步骤S103，充电桩按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。

本实施例提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。

上述小车控制管理系统可以对工厂/园区的所有小车发出行为指令，根据所有小车的剩余电量和工作区域(例如工厂/园区等)的工作繁忙情况，合理安排小车是否可以充电以及限制充电时长。在小车需要充电(例如剩余电量小于预设电量、工作繁忙情况为一般)时，小车控制管理系统向待充电小车发出指令，指挥待充电小车前往充电区域(充电桩所在区域)进行充电，并向待充电小车发送限制充电时长的信息。

图2是根据本发明实施例的充电桩、小车、小车控制管理系统的连接示意图，如图2所示，小车控制管理系统可以管理工作区域内的所有小车，充电桩与小车是通过充电触头连接，其中包括电连接和通信连接。充电桩收到待充电小车的电池电极与充电触头的对接信号后，检查是否与待充电小车建立通信，若对接信号异常或者通信异常，则充电桩发出警报；若对接信号正常、通信正常，则确定充电桩与待充电小车建立了充电对接关系。

充电桩与待充电小车建立了充电对接关系之后，充电桩获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长，之后可根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率。具体地，可以通过以下优选实施方式计算最佳充电功率：比较限制充电时长和预设充满电时长的大小；如果限制充电时长≥预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与剩余电量对应的预设系数；根据预设系数确定最佳充电功率；如果限制充电时长＜预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与剩余电量对应的预设系数；根据预设系数确定最佳充电功率。相对于现有技术中用户设置充电桩的充电功率而言，上述实施方案能够保证既在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。

需要说明的是，之所以设置剩余电量与预设系数的第一对应关系和第二对应关系，是因为考虑到限制充电时长和预设充满电时长的大小关系。上述限制充电时长是小车控制管理系统综合考虑所有小车的剩余电量和工作区域(例如工厂/园区)的工作繁忙情况，合理安排的限制充电时长，上述预设充满电时长是预计充满电所需的时长。

下面对上述第一对应关系进行解释，如果限制充电时长≥预设充满电时长，则说明目前时间较为宽裕，如果剩余电量较多(例如Soc≥50％)，则可以考虑慢充，则该区间的剩余电量对应的预设系数可以是小于1，例如0.7；如果剩余电量一般(例如20％≤Soc＜50％)，则也可以考虑慢充，由于剩余电量并不是较多，因此又不能过慢，则该区间的剩余电量对应的预设系数可以是小于1，但不能过小，例如0.9；如果剩余电量较少(例如5％≤Soc＜20％)，那么慢充应该无法保证在合理时间内将电量充满，因此该区间的剩余电量对应的预设系数可以设置为大于1，但不适宜过大，例如1.1。

下面对上述第二对应关系进行解释，如果限制充电时长＜预设充满电时长，则说明目前时间较为紧张，因此，剩余电量对应的预设系数都应设置为大于1，剩余电量越少，则对应的预设系数应该越大，从而保证能在合理时间内充满电。例如，Soc≥50％，则对应的预设系数可以设置为1.1；20％≤Soc＜50％，则对应的预设系数可以设置为1.3；5％≤Soc＜20％，则对应的预设系数可以设置为1.5。

因此，需要根据限制充电时长和预设充满电时长的大小关系设置剩余电量与预设系数之间的两种不同的对应关系。当然，第一对应关系和第二对应关系不仅限于以上的举例说明，例如除了设置剩余电量不同的电量区间与预设系数之间的对应关系之外，还可以设置剩余电量与预设系数之间的正比例或反比例关系，等等。

在确定预设系数之和，最佳充电功率＝预设充电功率×预设系数。考虑到计算出的最佳充电功率有可能功率偏高，为了保证用电安全，本实施例提供了一种实施方式，即比较最佳充电功率与电池额定充电功率的大小；如果最佳充电功率＞电池额定充电功率，则将电池额定充电功率作为最终确定的最佳充电功率；如果最佳充电功率≤电池额定充电功率，则确定最佳充电功率不变。从而既能保证有效充电，又能保证用电安全。

考虑到限制充电时长是小车控制管理系统综合考虑所有小车的剩余电量和工作区域(例如工厂/园区)的工作繁忙情况，合理安排的限制充电时长，由于工作区域的工作繁忙情况会有瞬时或间歇性的变化，其他小车也存在充满电状态或者待充电状态的变化，因此，上述限制充电时长会有瞬时或间歇性的变化。

考虑到上述情况，本实施例在充电桩按照最佳充电功率对待充电小车进行充电的过程中，可以持续或周期性监测待充电小车的限制充电时长是否发生变化；如果发生变化，则重新确定最佳充电功率，并按照调整后的最佳充电功率对待充电小车继续进行充电；如果未发生变化，则继续按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。基于此，能够及时地根据工作区域的工作繁忙情况和所有小车的充电状态，对每个充电过程的小车进行实时调整，保证小车合理有序的充电，保证工作正常有序的进行。

充电桩在充电过程中设置有保护机制，在充电过程中，监控充电桩自身的输出电压超出预设电压范围时，和/或，监测待充电小车的限制充电时长为零时；充电桩的断路器自动断开，结束充电。从而保证充电安全。

实施例2

图3是根据本发明实施例的充电桩的最佳充电功率计算流程图，如图3所示，该流程包括以下步骤(步骤S301-步骤S309)：

步骤S301，充电桩与AGV小车建立充电对接关系之后，AGV小车上报自身的Soc(剩余电量)信息和限制充电时长T。

步骤S302，充电桩获取用户在小车控制管理系统设置的预设充满电时长t和预设充电功率p。

步骤S303，判断T≥t是否成立，如果是则执行步骤S304，如果否则执行步骤S305。

步骤S304，判断soc所在的电量区间，根据电量区间确定对应的预设系数Rate。例如，如果5％≤Soc＜20％，则对应的预设系数Rate＝1.1，如果20％≤Soc＜50％，则对应的预设系数Rate＝0.9，如果Soc≥50％，则对应的预设系数Rate＝0.7。

需要说明的是，由于AGV小车处于待充电状态时才会去充电桩充电，因此此时AGV小车的剩余电量一般不会太高(例如待充电状态的临界电量为60％)。考虑到AGV小车需要留存一定的电量到达充电桩，因此其剩余电量也不会过少，一般会至少保留5％的电量，足够其环绕工作区域一圈，从而保证能够达到充电桩。

步骤S305，判断soc所在的电量区间，根据电量区间确定对应的预设系数Rate。例如，如果5％≤Soc＜20％，则对应的预设系数Rate＝1.5，如果20％≤Soc＜50％，则对应的预设系数Rate＝1.3，如果Soc≥50％，则对应的预设系数Rate＝1.1。

步骤S306，计算充电功率为p*Rate。

步骤S307，判断p*Rate＞电池额定充电功率Pe是否成立，如果是则执行步骤S308，如果否则执行步骤S309。

步骤S308，确定最佳充电功率为Pe。从而保证充电桩的充电安全。

步骤S309，确定最佳充电功率为p*Rate。

需要说明的是，本实施例仅以AGV小车进行举例说明，对于其他需要充电的运输车，也适用于本实施例的技术方案。本实施例中，AGV充电桩依据充电策略，根据AGV小车控制管理系统提供的限制充电时长和小车电池的Soc(剩余电量)得出最佳充电功率，并使用该最佳充电功率对AGV小车进行充电。上述充电策略引入预设系数Rate，作为对预设充电功率进行调控的参数，从而得到最佳充电功率。

实施例3

图4是根据本发明实施例的充电完整控制方法流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤S401，小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长。

步骤S402，充电桩与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长。

步骤S403，充电桩根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率。

步骤S404，充电桩按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。

本实施例在提供了小车控制管理系统、小车与充电桩之间优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率，从而既能保证在限制充电时长内充满电，又能避免充电速度过快对电池的损伤。

下面通过详细实施例进行介绍。图5是根据本发明实施例的AGV小车充电控制流程图，如图5所示，该流程包括以下步骤(步骤S501-步骤S506)；

步骤S501，AGV小车控制管理系统根据根据工厂/园区工作情况以及AGV小车剩余电量，向AGV小车发出指令，指挥AGV小车前往充电区域进行充电，并发送限制充电时长。

步骤S502，AGV充电桩收到AGV小车的电池电极与充电触头的对接信号，检查是否与AGV小车进行通信，若对接信号异常或者通信异常，AGV充电桩发出警报。

步骤S503，如果AGV充电桩与AGV小车建立通信，则询问接收AGV小车的限制充电时长以及剩余电量，根据充电策略确定AGV小车的最佳期望充电功率1；如果二者未建立通信，则继续检查是否与AGV小车进行通讯。

步骤S504，AGV充电桩以最佳期望充电功率1对AGV小车进行充电，并继续询问AGV小车的限制充电时长，是否发生变化。

步骤S505，如果发生变化，则AGV充电桩再次根据充电策略确定AGV小车的最佳期望充电功率2，进行充电；如果未发生变化，则AGV充电桩还是以AGV小车的最佳期望充电功率1进行充电。

步骤S506，当AGV充电桩输出电压超出预设电压范围或者询问AGV小车的限制充电时长为0时，AGV充电桩内断路器断开，充电结束。

需要说明的是，上述充电策略在前面已经进行了详细介绍，在此不再赘述。本实施例提供了充电桩的优化充电策略，提供了充电桩对每个待充电小车的针对性的最佳充电功率。并且，在充电过程中实时的根据工作区域的工作情况的变化调整最佳充电功率，从而既能保证在合理有效时间内充满电，保证小车的正常工作，又能避免充电速度过快对电池的损伤。

实施例4

对应于图1介绍的充电控制方法，本实施例提供了一种充电控制装置，应用于充电桩，如图6所示的充电控制装置的结构框图，该装置包括：

获取信息模块10，用于与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；

计算模块20，连接至获取信息模块10，用于根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；

充电模块30，连接至计算模块20，用于按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。

对于充电控制装置所采用的充电策略，前面已经进行了详细介绍，在此不再赘述。本实施例还提供了一种充电桩，该充电桩包括上述的充电控制装置。

图7是根据本发明实施例的充电控制系统的结构框图，如图7所示，该系统包括小车、充电桩和小车控制管理系统；其中，

小车控制管理系统，用于在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长；

充电桩，与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据剩余电量、限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照最佳充电功率对待充电小车进行充电。

本系统建立了小车控制管理系统、小车与充电桩的通信联系，将充电桩纳入了工厂或园区的小车控制管理系统中，便于进行一体化管理。

实施例5

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的充电控制方法。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，应用于充电桩，其特征在于，所述方法包括：

与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；

根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；其中包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；其中，根据所述预设系数确定最佳充电功率包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率×所述预设系数；

按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限制充电时长是小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定最佳充电功率之后，所述方法还包括：

比较所述最佳充电功率与电池额定充电功率的大小；

如果所述最佳充电功率＞所述电池额定充电功率，则将所述电池额定充电功率作为最终确定的最佳充电功率；

如果所述最佳充电功率≤所述电池额定充电功率，则确定所述最佳充电功率不变。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电的过程中，所述方法还包括：

持续或周期性监测所述待充电小车的限制充电时长是否发生变化；

如果发生变化，则重新确定最佳充电功率，并按照调整后的最佳充电功率对所述待充电小车继续进行充电；

如果未发生变化，则继续按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电的过程中，所述方法还包括：

监控充电桩的输出电压超出预设电压范围时，和/或，监测所述待充电小车的限制充电时长为零时；

控制所述充电桩的断路器自动断开，结束充电。

6.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

小车控制管理系统在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长；

充电桩与所述待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；

所述充电桩根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；其中包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；其中，根据所述预设系数确定最佳充电功率包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率×所述预设系数；

所述充电桩按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

7.一种充电控制装置，应用于充电桩，其特征在于，所述装置包括：

获取信息模块，用于与待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；

计算模块，用于根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；其中包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；其中，根据所述预设系数确定最佳充电功率包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率×所述预设系数；

充电模块，用于按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电。

8.一种充电控制系统，其特征在于，所述系统包括小车、充电桩和小车控制管理系统；其中，

所述小车控制管理系统，用于在确定小车需要充电时，向待充电小车发送限制充电时长；

所述充电桩，与所述待充电小车建立充电对接关系之后，获取待充电小车的剩余电量和限制充电时长；根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率；按照所述最佳充电功率对所述待充电小车进行充电；

其中，根据所述剩余电量、所述限制充电时长以及预设充满电时长，确定最佳充电功率包括：比较所述限制充电时长和所述预设充满电时长的大小；如果所述限制充电时长≥所述预设充满电时长，则根据第一对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；如果所述限制充电时长＜所述预设充满电时长，则根据第二对应关系确定与所述剩余电量对应的预设系数；根据所述预设系数确定最佳充电功率；其中，根据所述预设系数确定最佳充电功率包括：所述最佳充电功率＝预设充电功率×所述预设系数。

9.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括权利要求7所述的充电控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

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