CN113997475A - 一种自动真空浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动真空浇注机，涉及浇注机领域，旨在解决现有技术中拌料和浇注无法同步进行，浇注周期长的问题，采用的技术方案是，通过设置多个原料罐并将原料罐设置在转换机构上，可通过转换原料罐持续提供原料，拌料罐内设置搅拌仓和缓存仓，可通过在搅拌仓内搅拌好浇注料后，将其送入缓存仓内缓存，并逐步浇注入模具中，在缓存过程中，搅拌仓内可继续进行物料搅拌，实现物料准备与浇注同步进行，缩短作业周期，节省浇注时间。

Description

一种自动真空浇注机

技术领域

本发明涉及浇注机领域，具体为一种自动真空浇注机。

背景技术

真空浇注技术是指原料浇注从常压成型发展为真空成型。真空浇注成型使浇注料中的气泡可以更容易的排出，制品的内在质量和外观质量都得到较大提高，从而推动了输变电技术的发展。

中国专利CN201611030798.X公开了一种自动真空浇注机，采用的技术方案是，主要由计量部件、混合部件、搅拌部件、灌注部件组成。所数据自动真空浇注机用计量泵由伺服电机、滚珠丝杠、计量杠杆、气缸、计量杠杆支承套、出料缸、阀针、活塞、出料阀缸、出料阀、Y型密封圈、O型密封圈、自制聚四氟乙烯密封圈和垫片等组成。

中国专利CN201720042386.1公开了一种自动真空浇注机，采用的技术方案是，包括浇筑机构、灌注机构；所述的浇筑机构设置在浇注机左右两侧；所述的左右两侧的浇注机构为相同对称的结构；所述的浇筑机构与灌注机构连接；所述的浇筑机构包括计量机构、混合机构、搅拌机构、伺服电机、真空泵、空气压缩机；所述的计量机构设置有计量泵、计量杠杆；所述的伺服电机与滚珠丝杠连接带动计量杠杆运动；所述的计量杠杆带动混合机构工作；所述的搅拌机构、计量机构、混合机构设置在料罐内，所述的搅拌机构与搅拌机构交流电机连接，交流电机带动搅拌叶片旋转；所述的灌注机构包括灌注仓、灌注头、灌注头开启气缸、灌注头下降气缸；所述的灌注头设置在灌注仓内；所述的灌注头通过灌注头下降气缸与浇筑机构连接；所述的灌注仓下方设置有模具托盘；所述的模具托盘与步进电机连接，步进电机带动模具托盘运动；伺服电机工作，柱塞及气缸上移，在出料阀缸下部形成空腔，搅拌好的物料通过进料口进入出料阀缸，再通过空心活塞杆上的孔进入空心活塞杆；气缸动作，物料进入空腔内，待空腔充满物料后，气缸动作，此时伺服电机反转，柱塞及气缸下冲压空腔内部物料，空腔内部形成压力，再经钢球压缩弹簧，使其收缩，出料阀芯打开，开始排料，排料完毕，泄压也即完成，弹簧复位，出料阀芯关闭。

真空浇注机通过将拌料仓抽真空能够较少气泡的产生，提高产品质量，但现有的真空浇注机均为间歇式拌料，即搅拌好物料后，需将物料浇注完才可进行后续搅拌作业，搅拌过程中占用大量时间，生产周期长。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种自动真空浇注机，采用的技术方案是，包括搅拌仓、真空泵、第一真空管、进料管、原料罐、模具、浇注仓、电机和控制电路，所述搅拌仓内有搅拌机构，且所述搅拌仓通过进料管连接所述原料罐出口管，出口管有电磁阀，所述搅拌仓通过第一真空管连接所述真空泵，所述搅拌仓下方有所述浇注仓，所述浇注仓内轴连接有模具盘，所述模具盘上有所述模具，所述模具盘由所述电机驱动，所述控制电路内有微处理器，所述微处理器和所述搅拌机构、所述电磁阀、所述真空泵、所述电机电性相连，还包括拌料罐和转换机构，所述拌料罐上部为所述搅拌仓，下部为缓存仓，所述缓存仓通过第二真空管与所述第一真空管相接，所述搅拌仓和所述缓存仓之间连接有中转管，所述中转管上装有中转阀，搅拌仓混合均匀的浇注料能够通过中转管进入缓存仓内，从而便于搅拌仓内能够继续搅拌下批物料，与缓存仓的浇注作业同步进行，不仅单次搅拌量较小，物料易混合，且能够持续配料，节省时间，所述搅拌机构的搅拌杆上装有两个搅拌桨，一个在所述搅拌仓内，另一个在所述缓存仓内，两个搅拌桨同时由搅拌电机驱动，搅拌仓内的搅拌桨能够将物料搅拌均匀，缓存仓内的搅拌桨能够使物料维持均匀状态，所述浇注仓装在所述缓存仓外部，所述缓存仓下方有出料管，所述出料管上有出料阀，所述模具和所述出料管位置相对应，能够通过出料管向模具中浇注；所述进料管上有流量计，能够监测进入搅拌仓内的原料量；所述原料罐有多个，且装在转换机构上，能够通过转换机构转换与搅拌仓相连的原料罐，以维持搅拌仓持续供料或改变供料种类，所述浇注仓上连接有第三真空管，所述第三真空管和所述第二真空管相连，第一真空管、第二真空管、第三真空管连通，真空泵能够同时将搅拌仓、缓存仓和浇注仓抽真空，所述第三真空管上有真空阀，所述浇注仓上有仓门，所述仓门和所述模具盘位置相对应，在模具盘上的模具填充完毕后，可打开仓门更换模具，此时封闭真空阀能够在打开仓门时维持搅拌仓和缓存仓的真空度，所述中转阀、所述真空阀和所述出料阀为电磁阀，均与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转换机构包括安装架、连接板，所述安装架中心有圆形孔洞，所述圆形孔洞内滑动连接有转盘，所述转盘上方有旋转驱动机构，通过旋转驱动机构能够驱动转盘在圆形孔洞内转动，下方有多个连接板，所述连接板在所述转盘上环形阵列分布，所述原料罐和所述连接板相连，转盘转动能够带动原料罐转动，所述安装架上还装有识别机构，能够识别当前与搅拌仓相连的原料罐物料信息，所述旋转驱动机构和所述识别机构与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括转换齿轮和转换电机，所述转换齿轮连接在所述转盘上，所述转换电机输出端装有齿轮，所述齿轮和所述转换齿轮相啮合，所述转换电机和所述微处理器电性相连，转换电机转动能够驱动齿轮转动从而驱动转换齿轮转动，转换齿轮能够带动转盘转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘竖直侧面有凸缘，所述安装架的圆形孔洞内侧面有与所述凸缘位置相对应、尺寸相匹配的凹槽，凸缘和凹槽能够防止转盘从安装架上脱落，所述凸缘和所述凹槽之间有滚珠，且所述凹槽和所述凸缘上有供所述滚珠滚动的滚槽，滚珠在滚槽内滚动能够减小凸缘和凹槽之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽内有珠槽，所述珠槽内滑动连接有限位珠，所述限位珠和所述珠槽之间压装有压缩弹簧，所述凸缘上有与所述限位珠位置相对应、尺寸相匹配的限位槽，所述限位槽与所述原料罐位置相对应；限位珠和限位槽能够在转盘转至预期位置后对转盘进行限位，防止其发生异常转动，便于后续出口管与进料管之间的对接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别机构包括第一扫码枪、第二扫码枪和条码，所述第一扫码枪、所述第二扫码枪通过延伸板与所述安装架相连，所述条码和所述原料罐一一对应，原料罐内的物料及其密度信息记载在条码上，并与所述第一扫码枪、所述第二扫码枪位置相对应，且所述条码跟随所述原料罐转动，第一扫码枪用来在转换机构切换原料罐时识别当前与进料管位置相对应的原料罐信息，第二扫码枪用来在向搅拌仓添加物料时识别当前添加的物料信息，所述第一扫码枪、所述第二扫码枪与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括连接盘和液压缸，所述连接盘通过连接杆、卡箍与所述转换机构上的所有所述原料罐相连，所述连接盘通过所述液压缸和所述安装架相连，且所述连接盘和所述液压缸之间为轴连接，所述原料罐和所述连接板之间为活动连接，所述液压缸连接有液压驱动机构，液压驱动机构为常规液压驱动机构，通过控制液压缸伸缩能够控制原料罐升降，从而控制出口管与进料管的对接与分离，所述液压驱动机构和所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述原料罐和所述连接板之间采用伸缩板相连。

本发明的有益效果：本发明通过设置多个原料罐并将原料罐设置在转换机构上，可通过转换原料罐持续提供原料，拌料罐内设置搅拌仓和缓存仓，可通过在搅拌仓内搅拌好浇注料后，将其送入缓存仓内缓存，并逐步浇注入模具中，在缓存过程中，搅拌仓内可继续进行物料搅拌，实现物料准备与浇注同步进行，缩短作业周期，节省浇注时间。

进一步的，多个原料罐也可在搅拌仓进料管数量有限的情况下，向搅拌仓内提供多种不同的物料，增大设备的适用范围。

进一步的，搅拌机构设置两个搅拌桨可由一个搅拌电机同时驱动两个搅拌，对搅拌仓内的物料进行混匀，维持缓存仓内物料的均匀状态。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转换机构结构示意图；

图3为本发明安装架结构示意图；

图4为本发明安装架和转盘连接结构示意图；

图5为本发明连接盘结构示意图。

图中：1、拌料罐；101、搅拌仓；102、缓存仓；2、真空泵；3、第一真空管；4、第二真空管；5、进料管；6、流量计；7、中转阀；8、原料罐；9、转换机构；10、出料管；11、模具盘；12、模具；13、浇注仓；14、电机；15、连接盘；16、安装架；17、转换齿轮；18、转换电机；19、液压缸；20、连接板；21、伸缩板；22、延伸板；23、第一扫码枪；24、第二扫码枪；25、转盘； 26、限位珠；27、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，本发明公开了一种自动真空浇注机，采用的技术方案是，包括搅拌仓101、真空泵2、第一真空管3、进料管5、原料罐8、模具12、浇注仓13、电机14和控制电路，所述搅拌仓101内有搅拌机构，且所述搅拌仓101通过进料管5连接所述原料罐8出口管，出口管有电磁阀，所述搅拌仓101通过第一真空管3连接所述真空泵2，所述搅拌仓101下方有所述浇注仓13，所述浇注仓13内轴连接有模具盘11，所述模具盘11上有所述模具 12，所述模具盘11由所述电机14驱动，所述控制电路内有微处理器，所述微处理器和所述搅拌机构、所述电磁阀、所述真空泵2、所述电机14电性相连，还包括拌料罐1和转换机构9，所述拌料罐1上部为所述搅拌仓101，下部为缓存仓102，所述缓存仓102通过第二真空管4与所述第一真空管3相接，所述搅拌仓101和所述缓存仓102之间连接有中转管，所述中转管上装有中转阀7，所述搅拌机构的搅拌杆上装有两个搅拌桨，一个在所述搅拌仓101内，另一个在所述缓存仓102内，所述浇注仓13装在所述缓存仓102外部，原料罐8 内的原料通过出口管和进料管5进入搅拌仓101内，搅拌桨对原料进行混合，混合均匀的物料通过中转管进入缓存仓102中缓存，搅拌仓101继续配备浇注料，所述缓存仓102下方有出料管10，所述出料管10上有出料阀，所述模具 12和所述出料管10位置相对应，出料管10能够将缓存仓102内的物料注入模具中；所述进料管5上有流量计6，可通过流量计检测通过进料管5进入搅拌仓101的物料量；所述原料罐8有6个，且装在转换机构9上，所述浇注仓13 上连接有第三真空管，所述第三真空管和所述第二真空管4相连，所述第三真空管上有真空阀，所述浇注仓13上有仓门，所述仓门和所述模具盘11位置相对应，在模具12填充完毕后，关闭真空阀，打开仓门更换模具12后，关闭仓门，重新开启真空阀，所述中转阀7、所述真空阀和所述出料阀为电磁阀，均与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转换机构9包括安装架16、连接板20，所述安装架16中心有圆形孔洞，所述圆形孔洞内滑动连接有转盘25，所述转盘25上方有旋转驱动机构，下方有六个连接板20，所述连接板20在所述转盘25上环形阵列分布，原料罐8连接在连接板20上，所述安装架16上还装有识别机构，旋转驱动机构驱动转盘25转动，转盘25通过连接板20不断切换不同的原料罐8与进料管5位置相对，当识别机构识别到需要的原料对应的原料罐8到达进料管5上方时，旋转驱动机构停止工作，所述旋转驱动机构和所述识别机构与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动机构包括转换齿轮17 和转换电机18，所述转换齿轮17连接在所述转盘25上，所述转换电机18输出端装有齿轮，所述齿轮和所述转换齿轮17相啮合，所述转换电机18和所述微处理器电性相连，转换电机18通过啮合的齿轮组驱动转盘25转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘25竖直侧面有凸缘，所述安装架16的圆形孔洞内侧面有与所述凸缘位置相对应、尺寸相匹配的凹槽，所述凸缘和所述凹槽之间有滚珠，且所述凹槽和所述凸缘上有供所述滚珠滚动的滚槽，凸缘通过滚珠在凹槽内转动，能够减小二者之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凹槽内有珠槽，所述珠槽内滑动连接有限位珠26，所述限位珠26和所述珠槽之间压装有压缩弹簧27，所述凸缘上有与所述限位珠26位置相对应、尺寸相匹配的限位槽，所述限位槽与所述原料罐8位置相对应，通过限位珠26进入限位槽，能够在原料罐8旋转至工位时对转盘25限位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别机构包括第一扫码枪23、第二扫码枪24和条码，所述第一扫码枪23、所述第二扫码枪24通过延伸板22 与所述安装架16相连，所述条码和所述原料罐8一一对应，并与所述第一扫码枪23、所述第二扫码枪24位置相对应，且所述条码跟随所述原料罐8转动，所述第一扫码枪23、所述第二扫码枪24与所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括连接盘15和液压缸19，所述连接盘15通过连接杆与卡箍与所述转换机构9上的所有所述原料罐8相连，所述连接盘15通过所述液压缸19和所述安装架16相连，且所述连接盘15和所述液压缸19之间为轴连接，所述原料罐8和所述连接板20之间为活动连接，所述液压缸19连接有液压驱动机构，通过液压缸19伸缩能够控制原料罐8的升降，在原料罐8升高后，出口管与进料管5分离，此时通过转换机构9切换原料罐8，当第一扫码枪23识别到所需物料信息时，转换电机停止工作，液压缸19推出，使当前原料罐8的出口管与进料管5相接，第二扫码枪24能够识别当前与进料管5相连的原料罐8内的物料信息，所述液压驱动机构和所述微处理器电性相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述原料罐8和所述连接板20之间采用伸缩板21相连。

本发明的工作原理：原料罐8内的物料通过进料管5进入搅拌仓101内，流量计6可检测物料的进入量，若需要重量信息，通过第二扫码枪24识别原料罐8上的条码可获得原料罐8内物料的种类和密度信息，原料在进入搅拌仓 101的过程中，真空泵2通过第一真空管3、第二真空管4和第三真空管可将搅拌仓101、缓存仓102和浇注仓13抽真空，从而防止浇注料内产生气泡，搅拌完成后，微处理器开启中转阀7，搅拌好的浇注料通过中转管进入缓存仓 102内缓存，搅拌仓101内可继续准备下一批物料，微处理器开启出料阀，缓存仓102内的浇注料通过出料管10浇注入模具12中，电机14驱动模具盘11 转动能够切换浇注模具，模具盘11上的模具12填充完毕后能够关闭真空阀，开启浇注仓13的仓门，更换模具盘11上的模具12。

当需要切换原料罐8时，微处理器控制液压缸19缩短，通过连接盘15 使原料罐8上升，伸缩板21缩短，出口管与进料管5分离，此时第一扫码枪23与条码位置相对，转换电机18转动，转换电机18驱动转换齿轮转动从而使转盘25转动，转盘25挤压限位珠26使其进入珠槽压缩压缩弹簧27，当第一扫码枪23检测到需添加物料对应的原料罐8条码时，转换电机18停止旋转，限位珠26在压缩弹簧27作用下进入限位槽进行限位，液压缸19伸长使原料罐8下降，出口管进入进料管5内，完成原料罐8的更换。

本发明涉及的微处理器采用爱特梅尔89C51型单片机，用来启停电机、分析数据和控制阀门开闭，89C51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种自动真空浇注机，包括搅拌仓(101)、真空泵(2)、第一真空管(3)、进料管(5)、原料罐(8)、模具(12)、浇注仓(13)、电机(14)和控制电路，所述搅拌仓(101)内有搅拌机构，且所述搅拌仓(101)通过进料管(5)连接所述原料罐(8)出口管，出口管有电磁阀，所述搅拌仓(101)通过第一真空管(3)连接所述真空泵(2)，所述搅拌仓(101)下方有所述浇注仓(13)，所述浇注仓(13)内轴连接有模具盘(11)，所述模具盘(11)上有所述模具(12)，所述模具盘(11)由所述电机(14)驱动，所述控制电路内有微处理器，所述微处理器和所述搅拌机构、所述电磁阀、所述真空泵(2)、所述电机(14)电性相连，其特征在于：还包括拌料罐(1)和转换机构(9)，所述拌料罐(1)上部为所述搅拌仓(101)，下部为缓存仓(102)，所述缓存仓(102)通过第二真空管(4)与所述第一真空管(3)相接，所述搅拌仓(101)和所述缓存仓(102)之间连接有中转管，所述中转管上装有中转阀(7)，所述搅拌机构的搅拌杆上装有两个搅拌桨，一个在所述搅拌仓(101)内，另一个在所述缓存仓(102)内，所述浇注仓(13)装在所述缓存仓(102)外部，所述缓存仓(102)下方有出料管(10)，所述出料管(10)上有出料阀，所述模具(12)和所述出料管(10)位置相对应；所述进料管(5)上有流量计(6)；所述原料罐(8)有多个，且装在转换机构(9)上，所述浇注仓(13)上连接有第三真空管，所述第三真空管和所述第二真空管(4)相连，所述第三真空管上有真空阀，所述浇注仓(13)上有仓门，所述仓门和所述模具盘(11)位置相对应，所述中转阀(7)、所述真空阀和所述出料阀为电磁阀，均与所述微处理器电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述转换机构(9)包括安装架(16)、连接板(20)，所述安装架(16)中心有圆形孔洞，所述圆形孔洞内滑动连接有转盘(25)，所述转盘(25)上方有旋转驱动机构，下方有多个连接板(20)，所述原料罐(8)和所述连接板(20)相连，所述连接板(20)在所述转盘(25)上环形阵列分布，所述安装架(16)上还装有识别机构，所述旋转驱动机构和所述识别机构与所述微处理器电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括转换齿轮(17)和转换电机(18)，所述转换齿轮(17)连接在所述转盘(25)上，所述转换电机(18)输出端装有齿轮，所述齿轮和所述转换齿轮(17)相啮合，所述转换电机(18)和所述微处理器电性相连。

4.根据权利要求2所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述转盘(25)竖直侧面有凸缘，所述安装架(16)的圆形孔洞内侧面有与所述凸缘位置相对应、尺寸相匹配的凹槽，所述凸缘和所述凹槽之间有滚珠，且所述凹槽和所述凸缘上有供所述滚珠滚动的滚槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述凹槽内有珠槽，所述珠槽内滑动连接有限位珠(26)，所述限位珠(26)和所述珠槽之间压装有压缩弹簧(27)，所述凸缘上有与所述限位珠(26)位置相对应、尺寸相匹配的限位槽，所述限位槽与所述原料罐(8)位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述识别机构包括第一扫码枪(23)、第二扫码枪(24)和条码，所述第一扫码枪(23)、所述第二扫码枪(24)通过延伸板(22)与所述安装架(16)相连，所述条码和所述原料罐(8)一一对应，并与所述第一扫码枪(23)、所述第二扫码枪(24)位置相对应，且所述条码跟随所述原料罐(8)转动，所述第一扫码枪(23)、所述第二扫码枪(24)与所述微处理器电性相连。

7.根据权利要求2所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：还包括连接盘(15)和液压缸(19)，所述连接盘(15)通过连接杆、卡箍与所述转换机构(9)上的所有所述原料罐(8)相连，所述连接盘(15)通过所述液压缸(19)和所述安装架(16)相连，且所述连接盘(15)和所述液压缸(19)之间为轴连接，所述原料罐(8)和所述连接板(20)之间为活动连接，所述液压缸(19)连接有液压驱动机构，所述液压驱动机构和所述微处理器电性相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动真空浇注机，其特征在于：所述原料罐(8)和所述连接板(20)之间采用伸缩板(21)相连。

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