CN113997196A - 一种连杆式微调机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨微调校正技术领域，公开了一种连杆式微调机构，包括：可沿Y轴移动的滑台；用于驱动所述滑台沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机和第一连杆组件，所述第一电机通过第一连杆组件驱动所述滑台移动；可沿Z轴移动的滑板，且所述滑板滑动配合于滑台的外侧；用于驱动所述滑板在滑台上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机和第二连杆组件，所述第二电机通过第二连杆组件驱动所述滑板移动；综上，利用连杆组件的摆动带动与之连接的滑动结构产生移动，从而在对应的Y轴及Z轴上实现微调，并具有结构简单、装配合理、成本低、微调精度高的优点。

Description

一种连杆式微调机构

技术领域

本发明属于打磨微调校正技术领域，具体涉及一种连杆式微调机构。

背景技术

在现有市场中，工件在加工完成后为提高其加工精度，大多需要对工件表面进行打磨处理；具体在执行打磨处理是则需要使用相应的打磨设备，而利用打磨设备在实际打磨时，主要是将工件固定于夹具上，然后通过打磨头与工件之间的相对旋转完成打磨。但是打磨设备在长时间打磨运行后，其打磨头和夹具之间会产生一定的定位偏差，若不对该偏差进行校正，则会影响对工件的打磨精度。

在现有技术中，对于上述偏差的调整，包括手动校正和自动校正两种方式，其中：手动校正存在操作麻烦、校正准确度低的问题，而自动校正的校正结构较为复杂，因此也提升了整体打磨设备的成本。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种连杆式微调机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连杆式微调机构，包括：

可沿Y轴移动的滑台；

用于驱动所述滑台沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机和第一连杆组件，且所述第一电机通过第一连杆组件驱动所述滑台移动；

可沿Z轴移动的滑板，且所述滑板滑动配合于所述滑台的外侧；

用于驱动所述滑板在滑台上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且所述Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机和第二连杆组件，所述第二电机通过第二连杆组件驱动所述滑板移动。

优选的，所述第一连杆组件包括：

通过第一电机驱动转动的第一Y轴连杆；

转动连接于所述第一Y轴连杆与滑台之间的第二Y轴连杆。

优选的，所述滑台为U型结构，且滑台包括一个底板和两个侧板。

优选的，所述滑板对称设有两个，且每个滑板的内侧壁上均固定有Z轴导套；在所述两个侧板的外壁上均固定有Z轴导轨，且一个Z轴导轨上滑动配合一个Z轴导套。

优选的，在所述两个侧板的顶部均开设有凹槽；在两个滑板的顶部固定有安装板，且所述滑板带动安装板在凹槽内升降。

优选的，在所述底板上沿Y轴开设有滑槽，所述滑槽内滑动配合有滑座，且所述滑座固定安装，所述底板相对于滑座滑动，所述第二连杆组件连接于滑座与第二电机之间。

优选的，所述第二连杆组件包括：

通过第二电机驱动转动的第一Z轴连杆；

与所述滑座沿Z轴滑动连接的第三Z轴连杆，且第三Z轴连杆远离第一Z轴连杆的一端连接于安装板底部；

转动连接于所述第一Z轴连杆与第三Z轴连杆之间的第二Z轴连杆。

优选的，在所述滑座的一侧向外凸起形成有Z轴滑轨，在所述第三Z轴连杆的一侧开设有Z轴滑槽，且Z轴滑轨滑动配合于Z轴滑槽内。

优选的，所述的连杆式微调机构还包括：工作台；在所述工作台顶部固定安装有Y轴导轨，且所述滑台的底板与Y轴导轨滑动连接。

优选的，在所述工作台顶部固定有两个安装架，且第一电机和第二电机分别固定于两个安装架上。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

在本发明中，利用连杆组件的摆动带动与之连接的滑动结构产生移动，从而在对应的Y轴及Z轴上实现定位距离的微调，并且还具有结构简单、装配合理、成本低、微调精度高的优点；进而将本发明微调机构应用于打磨设备中，可有效提高工件的打磨精度。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的结构爆炸图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图2中的B处放大图；

图5为本发明中第一连杆组件的摆动原理图；

图6为本发明中第二连杆组件的摆动原理图；

图中：滑台-1；Z轴导轨-11；滑槽-12；滑座-13；第一电机-2；第一Y轴连杆-21；第二Y轴连杆-22；滑板-3；Z轴导套-31；第二电机-4；第一Z轴连杆-41；第二Z轴连杆-42；第三Z轴连杆-43；安装板-5；工作台-6；Y轴导轨-7；安装架-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，在本发明中提供了一种连杆式微调机构，且该微调机构主要包括如下结构：

工作台6，在工作台6顶部沿Y轴固定安装有Y轴导轨7；

可沿Y轴导轨7移动的滑台1，滑台1优选为U型结构，且滑台1包括一个底板和两个侧板；

用于驱动滑台1沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机2和第一连杆组件，且第一电机2通过第一连杆组件驱动滑台1移动；

可沿Z轴移动的滑板3，且滑板3滑动配合于滑台1的外侧；

用于驱动滑板3在滑台1上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机4和第二连杆组件，第二电机4通过第二连杆组件驱动滑板3移动。

具体的，关于上述第一连杆组件，包括：

通过第一电机2驱动转动的第一Y轴连杆21；

转动连接于第一Y轴连杆21与滑台1之间的第二Y轴连杆22；其中第二Y轴连杆22优选与底板连接。

由上并结合图5可知，在利用Y轴驱动装置驱使滑台1沿Y轴移动时：启动第一电机2，第一电机2带动第一Y轴连杆21转动(如图5中的d)，第一Y轴连杆21(d)则带动第二Y轴连杆22(e)转动，进而带动滑台1(f)进行移动。

以图5中的上图至下图变化为例，第一Y轴连杆21(d)在产生顺时针转动后会带动第二Y轴连杆22(e)向右侧偏移，在此偏移过程中会驱使滑台1(f)产生运动驱使，而滑台1(f)又在工作台6以及Y轴导轨7的限定下使其仅能进行移动，因而第二Y轴连杆22(e)的偏移驱使滑台1(f)产生移动，而滑台1(f)移动后，第一Y轴连杆21(d)与第二Y轴连杆22(e)之间的夹角、以及第二Y轴连杆22(e)与滑台1(f)之间的夹角均会发生改变，由此使得第二Y轴连杆22(e)整体摆动变化过程中形成转动变化。在实现上述摆动变化后，结合图5可知，滑台1(f)会向右移动距离L，而本图中的向右移动即可解释为图1-图4中对应的Y轴移动。

具体的，关于上述滑台1与滑板3的配合，提供如下优选结构：

滑板3对称设有两个，且每个滑板3的内侧壁上均固定有Z轴导套31；

在两个侧板的外壁上均固定有Z轴导轨11，且一个Z轴导轨11上滑动配合一个Z轴导套31；

在滑台1两个侧板的顶部均开设有凹槽；

在两个滑板3的顶部固定有安装板5，且滑板3带动安装板5在凹槽内升降。

由上，稳定实现滑台1与滑板3之前的稳定配合，且保证固定在安装板5上的工件夹具能有互不干扰的实现Y轴方向及Z轴方向的移动。

具体的，关于上述第二连杆组件，包括依次连接的第一Z轴连杆41、第二Z轴连杆42和第三Z轴连杆43。其中：

第一Z轴连杆41与第二电机4连接，并通过第二电机4驱动转动；

第二Z轴连杆42转动连接于第一Z轴连杆41与第三Z轴连杆43之间；

第三Z轴连杆43远离第二Z轴连杆42的一端沿Z轴滑动连接有滑座13，且第三Z轴连杆43远离第二Z轴连杆42的一端连接于安装板5底部。

另外，滑座13固定于工作台6顶部，且滑台1的底板上沿Y轴开设有滑槽12，滑座13穿过滑槽12，以此实现滑座13与滑台1底板之间的相对滑动。

由上并结合图6可知，在利用Z轴驱动装置驱使滑板3沿Z轴移动时：启动第二电机4，第二电机4带动第一Z轴连杆41转动(如图6中的a)，第一Z轴连杆41(a)则带动第二Z轴连杆42(b)转动，进而带动第三Z轴连杆43(c)进行移动，而第三Z轴连杆43(c)又与安装板5底部连接，由此通过安装板5带动滑板3移动。

以图6中实线至虚线的变化为例，第一Z轴连杆41(a)在产生顺时针转动后会带动第二Z轴连杆42(b)向右侧偏移，在此偏移过程中会驱使第三Z轴连杆43(c)、安装板5以及滑板3产生运动驱使，其中第三Z轴连杆43(c)通过滑座13的限定使其仅能进行Z轴移动，安装板5也通过侧板顶部的凹槽的限定使其仅能进行Z轴移动，滑板3也通过Z轴导套31和Z轴导轨11的限定使其仅能进行Z轴移动，综上，在上述连杆的传动下仅实现第三Z轴连杆43(c)、安装板5以及滑板3在Z轴上的移动。在实现上述驱动变化后，结合图6可知，第三Z轴连杆43(c)会向下移动距离H-H1，而本图中的向下移动即可解释为图1-图4中对应的Z轴移动。

进一步的，在滑座13的一侧向外凸起形成有Z轴滑轨，在第三Z轴连杆43的一侧开设有Z轴滑槽，且Z轴滑轨滑动配合于Z轴滑槽内。由此实现第三Z轴连杆43与滑座13之前的稳定装配。

另外，在工作台6顶部固定有两个安装架8，且第一电机2和第二电机4分别固定于两个安装架8上，以此进一步提高整体结构装配的稳定性，并且第一电机2沿Z轴竖直安装，第二电机4沿Y轴水平安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连杆式微调机构，其特征在于，包括：

可沿Y轴移动的滑台(1)；

用于驱动所述滑台(1)沿Y轴移动的Y轴驱动装置，且所述Y轴驱动装置包括沿Z轴由上至下依次连接的第一电机(2)和第一连杆组件，所述第一电机(2)通过第一连杆组件驱动所述滑台(1)移动；

可沿Z轴移动的滑板(3)，且所述滑板(3)滑动配合于所述滑台(1)的外侧；

用于驱动所述滑板(3)在滑台(1)上沿Z轴移动的Z轴驱动装置，且所述Z轴驱动装置包括沿Y轴依次连接的第二电机(4)和第二连杆组件，所述第二电机(4)通过第二连杆组件驱动所述滑板(3)移动。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式微调机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括：

通过第一电机(2)驱动转动的第一Y轴连杆(21)；

转动连接于所述第一Y轴连杆(21)与滑台(1)之间的第二Y轴连杆(22)。

3.根据权利要求1或2所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：所述滑台(1)为U型结构，且滑台(1)包括一个底板和两个侧板。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：

所述滑板(3)对称设有两个，且每个滑板(3)的内侧壁上均固定有Z轴导套(31)；

在所述两个侧板的外壁上均固定有Z轴导轨(11)，且一个Z轴导轨(11)上滑动配合一个Z轴导套(31)。

5.根据权利要求4所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：

在所述两个侧板的顶部均开设有凹槽；

在两个滑板(3)的顶部固定有安装板(5)，且所述滑板(3)带动安装板(5)在凹槽内升降。

6.根据权利要求5所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：

在所述底板上沿Y轴开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动配合有滑座(13)，且所述滑座(13)固定安装，所述底板相对于滑座(13)滑动，所述第二连杆组件连接于滑座(13)与第二电机(4)之间。

7.根据权利要求6所述的一种连杆式微调机构，其特征在于，所述第二连杆组件包括：

通过第二电机(4)驱动转动的第一Z轴连杆(41)；

与所述滑座(13)沿Z轴滑动连接的第三Z轴连杆(43)，且第三Z轴连杆(43)远离第一Z轴连杆(41)的一端连接于安装板(5)底部；

转动连接于所述第一Z轴连杆(41)与第三Z轴连杆(43)之间的第二Z轴连杆(42)。

8.根据权利要求7所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：在所述滑座(13)的一侧向外凸起形成有Z轴滑轨，在所述第三Z轴连杆(43)的一侧开设有Z轴滑槽，且Z轴滑轨滑动配合于Z轴滑槽内。

9.根据权利要求3所述的一种连杆式微调机构，其特征在于，还包括：

工作台(6)；在所述工作台(6)顶部固定安装有Y轴导轨(7)，且所述滑台(1)的底板与Y轴导轨(7)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种连杆式微调机构，其特征在于：在所述工作台(6)顶部固定有两个安装架(8)，且第一电机(2)和第二电机(4)分别固定于两个安装架(8)上。

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