CN113997094A - 一种随型自修正式的液压锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随型自修正式的液压锁紧装置，具体涉及机械加工及液压锁紧技术领域，包括铰接座，所述铰接座内部设置有两个铰接块，所述铰接块顶部设置有固定块，所述固定块顶部设置有夹爪，所述铰接块与铰接座之间铰接，所述夹爪内部开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有夹持块。本发明在对工件夹持的过程中，使夹持块一端的平面贴合在工件的外表面，进而使夹持块的平面与工件之间相互贴合，而夹持块另一端球面则在夹爪所开设的圆形槽内部实现任意方向旋转，以确保工件在受到倾斜时，球面低端面会随着工件面进行自修正，从而保证工件在夹持过程中受力均匀防止单边受力引起工件移位，克服手动及自动装夹的常见难点。

Description

一种随型自修正式的液压锁紧装置

技术领域

本发明涉及机械加工及液压锁紧技术领域，更具体地说，本发明涉及一种随型自修正式的液压锁紧装置。

背景技术

机械加工是通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，工件在机械加工的过程中，需要通过夹爪对工件实现夹持，能够确保工件能够运输到指定位置进行加工处理，然而目前所使用的液压爪就是通过液压杆为动力源为液压油缸提供动力，从而驱动多个组合夹爪开合或者并合的方式对工件进行夹持的一种工具。

然而我们发现，当使用夹爪对工件进行夹持过程中，由于夹爪的受力点位置不变，而夹爪无法根据工件的倾斜而自动修正，进而当工件发生倾斜后就会导致工件夹持不牢，易引发工件位移，掉落的现象，引发质量事故，及隐性的批量事故。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种随型自修正式的液压锁紧装置，通过将夹持块一端的平面与工件表面之间进行紧密贴合，以确保夹持块能够对工件产生夹持受力点，而夹持块另一端的球面在夹爪所开设的圆形槽内部实现任意方向旋转，进而当工件在夹持过程中，一旦工件产生角度的倾斜，夹持块另一端的球面则在圆形槽内部实现位置偏转进而达到自修正，从而保证工件在夹持过程中受力均匀防止单边受力引起工件移位，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种随型自修正式的液压锁紧装置，包括铰接座，所述铰接座内部设置有两个铰接块，所述铰接块顶部设置有固定块，所述固定块顶部设置有夹爪，所述铰接块与铰接座之间铰接；

所述夹爪内部开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有夹持块，所述夹持块与圆形槽连接处设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈与夹爪之间设置有连接组件。

在一个优选地实施方式中，所述夹持块所属的圆形面可任意方向旋转。

在一个优选地实施方式中，所述连接组件包括圆形固定环，所述圆形固定环设置在橡胶密封圈的一端，所述夹爪所开设的圆形槽两端内侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内部设置有固定座。

在一个优选地实施方式中，所述圆形固定环两端均设置有连接座，所述连接座内部设置有弹性片，所述弹性片顶部设置有挤压板，所述挤压板顶部设置有限位柱。

在一个优选地实施方式中，所述固定座内部设置有推板，所述推板底部设置有推杆，所述推杆一端延伸至夹爪外部，且所述推杆一端设置有推块，所述推板表面设置有圆槽。

在一个优选地实施方式中，所述固定座顶部开设有限位孔，所述限位柱与限位孔结构相匹配，且所述限位柱一端通过限位孔延伸至固定座内部。

在一个优选地实施方式中，所述夹持块一端为圆形设置，且另一端为平面设置，所述夹持块一端通过圆形槽与夹爪活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述橡胶密封圈套设在夹持块的外部，且所述橡胶密封圈一端圆孔的内径大于其另一端圆孔的内径。

在一个优选地实施方式中，所述固定块表面开设有与夹爪相匹配的弧形槽，所述夹爪设置在弧形槽的内部，所述夹爪形状设置圆柱状。

本发明的技术效果和优点：

1、通过将夹持块一端的平面与工件表面之间进行紧密贴合，以确保夹持块能够对工件产生夹持受力点，而夹持块的另一端球面在夹爪所开设的圆形槽内部实现任意方向旋转，进而当工件在夹持过程中，一旦工件产生角度的倾斜，夹持块另一端的球面则在圆形槽内部实现位置偏转进而达到自修复，从而保证工件在夹持过程中受力均匀防止单边受力引起工件移位，克服手动及自动装夹的常见难点，将夹持块外部套设橡胶密封圈，避免灰尘进入到夹持块与夹爪之间的连接处，防止影响夹爪与夹持块之间的转动，而橡胶密封圈能够对夹持块实现限位，使夹持块一端的球面在圆形槽内部稳定转动；

2、通过设置连接组件，当橡胶密封圈的一端进入到夹爪内部的圆形槽后，连接座内部的限位柱受到夹爪所开设的圆形槽内侧壁的挤压，并带动挤压板对弹性片进行挤压，当限位柱一端卡进固定座顶部开设的限位孔内部后，弹性片得到复位并通过限位柱和限位孔使橡胶密封圈和夹爪之间实现连接，进而避免夹持块在转动时橡胶密封圈从夹爪内部脱落，进而能够对夹持块得到限位，而推块推动推杆往一侧移动并使推杆带动顶部的推板往一侧延伸，当推板接触到延伸至固定座内部的限位柱后，通过施加到推板的作用力推动限位柱脱离固定座所开设的限位孔内部，进而使限位柱与限位孔之间发生分离，可将橡胶密封圈和夹持块拿出，方便对其进行更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定块与夹爪连接结构立体图。

图3为本发明的夹爪与夹持块连接时内部结构示意图。

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图。

图5为本发明多个夹具安装整体结构示意图。

附图标记为：1、铰接座；2、铰接块；3、固定块；4、夹爪；5、圆形槽；6、夹持块；7、橡胶密封圈；8、圆形固定环；9、安装槽；10、固定座；11、连接座；12、弹性片；13、挤压板；14、限位柱；15、推板；16、推杆；17、推块；18、圆槽；19、限位孔；20、圆形面；21、平面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-5所示的一种随型自修正式的液压锁紧装置，包括铰接座1，铰接座1内部设置有两个铰接块2，铰接块2顶部设置有固定块3，固定块3顶部设置有夹爪4，铰接块2与铰接座1之间铰接；

夹爪4内部开设有圆形槽5，圆形槽5内部设置有夹持块6，夹持块6与圆形槽5连接处设置有橡胶密封圈7，橡胶密封圈7与夹爪4之间设置有连接组件。

如附图3、4所示，连接组件包括圆形固定环8，圆形固定环8设置在橡胶密封圈7的一端，夹爪4所开设的圆形槽5两端内侧壁均开设有安装槽9，安装槽9内部设置有固定座10，以便于将圆形固定环8与橡胶密封圈7之间进行连接，进而使橡胶密封圈7通过圆形固定环8与夹爪4之间进行连接，而通过安装槽9的设置能够将固定座10设置在安装槽9的内部。

如附图4所示，圆形固定环8两端均设置有连接座11，连接座11内部设置有弹性片12，弹性片12顶部设置有挤压板13，挤压板13顶部设置有限位柱14，以便于通过限位柱14对挤压板13产生往一侧运动的挤压力，并促使弹性片12受力并挤压，通过弹性片12的弹性势能能够使限位柱14在延伸后并复位。

如附图4所示，固定座10内部设置有推板15，推板15底部设置有推杆16，推杆16一端延伸至夹爪4外部，且推杆16一端设置有推块17，推板15表面设置有圆槽18，以便于通过推块17能够带动推杆16往一侧进行延伸，进而推杆16的延伸促使推杆16得到运动，利用推板15的运动能够方便将橡胶密封圈7与夹爪4之间进行拆卸分离，进而便于工作人员可更换橡胶密封圈7。

如附图4所示，固定座10顶部开设有限位孔19，限位柱14与限位孔19结构相匹配，且限位柱14一端通过限位孔19延伸至固定座10内部，以便于使限位柱14的一端通过限位孔19延伸到固定座10的顶部，进而通过限位柱14和固定座10顶部的限位孔19相互配合，实现橡胶密封圈7与夹爪4之间的快速连接。

如附图1、2、3所示，夹持块6一端为圆形设置，且另一端为平面设置，夹持块6一端通过圆形槽5与夹爪4活动连接，以便于在对工件进行夹持时，夹持块6一端圆形的设置，使夹持块6在夹爪4所开设的圆形槽5内部实现任意方向旋转，进而使工件受到均匀的加持力，实现夹持块6的无规则运动，同时夹持块6一端的平面设置，能够使夹持块6的一端紧紧贴合在工件的表面，进而使工件在夹持过程中更加牢度，不易使工件发生掉落。

如附图1、2、3所示，橡胶密封圈7套设在夹持块6的外部，且橡胶密封圈7一端圆孔的内径大于其另一端圆孔的内径，以便于通过橡胶密封圈7的设置，避免夹爪4与夹持块6之间进入灰尘，影响夹持块6与夹爪4之间的转动，而且能够对夹持块6实现限位的效果，避免夹持块6从夹爪4所开设的圆形槽5内部脱落，使夹持块6能够平稳的在圆形槽5内部实现任意方向旋转。

如附图1、2所示，固定块3表面开设有与夹爪4相匹配的弧形槽，夹爪4设置在弧形槽的内部，夹爪4形状设置圆柱状，由于夹爪4为圆柱状的设置，通过弧形槽能够将固定块3与夹爪4之间贴合的更加牢固，进而使夹爪4在使用时稳定性得到提升。

本发明工作原理：本发明在实际使用时，结合说明书附图1-5所示，首先将橡胶密封圈7套设在夹持块6的外部，并将橡胶密封圈7安装在夹爪4内部的圆形槽5内部，使夹持块6一端在圆形槽5内部，当橡胶密封圈7的一端进入到夹爪4内部的圆形槽5后，连接座11内部的限位柱14受到夹爪4所开设的圆形槽5内侧壁的挤压，并带动挤压板13对弹性片12进行挤压，当限位柱14一端卡进固定座10顶部开设的限位孔19内部后，弹性片12得到复位并通过限位柱14和限位孔19使橡胶密封圈7和夹爪4之间实现连接，使夹持块6能够在圆形槽5内部进行转动；

该装置仅仅只是锁紧装置的一个夹持部件，如附图5所示，锁紧装置本身则是有多个与其同型号的夹持部件，其中在对工件进行夹持时，首先通过铰接座1和铰接块2之间的铰接使铰接块2与铰接座1之间发生偏转，进而铰接块2带动固定块3和固定块3顶部的夹爪4实现位置偏转，通过夹爪4的位置偏转能够实现对工件的夹持，然而夹爪4对工件夹持时，使夹持块6一端的平面与工件表面进行紧密贴合，而夹持块6的另一端则在夹爪4所开设的圆形槽5内部实现任意方向旋转，进而一旦工件发生位置偏转时，夹持块6一端能够跟随工件的偏转在圆形槽5内部实现偏转，达到夹持块6的自动修正，从而保证工件在夹持过程中受力均匀防止单边受力引起工件移位；

对夹持块6和橡胶密封圈7进行更换时，通过按动推块17，使推块17推动推杆16往一侧移动并使推杆16带动顶部的推板15往一侧延伸，当推板15接触到延伸至固定座10内部的限位柱14后，通过施加到推板15的作用力推动限位柱14脱离固定座10所开设的限位孔19内部，进而使限位柱14与限位孔19之间发生分离，可将橡胶密封圈7和夹持块6拿出，从而对其进行更换。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种随型自修正式的液压锁紧装置，包括铰接座(1)，其特征在于：所述铰接座(1)内部设置有两个铰接块(2)，所述铰接块(2)顶部设置有固定块(3)，所述固定块(3)顶部设置有夹爪(4)，所述铰接块(2)与铰接座(1)之间铰接；

所述夹爪(4)内部开设有圆形槽(5)，所述圆形槽(5)内部设置有夹持块(6)，所述夹持块(6)与圆形槽(5)连接处设置有橡胶密封圈(7)，所述橡胶密封圈(7)与夹爪(4)之间设置有连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述连接组件包括圆形固定环(8)，所述圆形固定环(8)设置在橡胶密封圈(7)的一端，所述夹爪(4)所开设的圆形槽(5)两端内侧壁均开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内部设置有固定座(10)。

3.根据权利要求2所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述圆形固定环(8)两端均设置有连接座(11)，所述连接座(11)内部设置有弹性片(12)，所述弹性片(12)顶部设置有挤压板(13)，所述挤压板(13)顶部设置有限位柱(14)。

4.根据权利要求2所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述固定座(10)内部设置有推板(15)，所述推板(15)底部设置有推杆(16)，所述推杆(16)一端延伸至夹爪(4)外部，且所述推杆(16)一端设置有推块(17)，所述推板(15)表面设置有圆槽(18)。

5.根据权利要求2所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述固定座(10)顶部开设有限位孔(19)，所述限位柱(14)与限位孔(19)结构相匹配，且所述限位柱(14)一端通过限位孔(19)延伸至固定座(10)内部。

6.根据权利要求1所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述夹持块(6)一端设置为圆形面(20)，且另一端设置为平面(21)，其中夹持块(6)一端通过圆形槽(5)与夹爪(4)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述橡胶密封圈(7)套设在夹持块(6)的外部，且所述橡胶密封圈(7)一端圆孔的内径大于其另一端圆孔的内径。

8.根据权利要求1所述的一种随型自修正式的液压锁紧装置，其特征在于：所述固定块(3)表面开设有与夹爪(4)相匹配的弧形槽，所述夹爪(4)设置在弧形槽的内部，所述夹爪(4)形状设置圆柱状。

Images