CN113996439A - 磁性矿物料磁选自动辅助分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其提供一种精矿品位高、便于清洗的磁力吸附辅助分离式矿物分选装置，包括有底板、支架、控制板、尾矿桶、精矿桶、矿池和电磁阀，底板顶部连接有支架，支架一侧设有控制板，控制板上设有启动键、刮料键和收集键，底板一侧放置有尾矿桶，底板一侧放置有精矿桶，支架中间设有矿池，矿池底部设有电磁阀。本发明解决了含磁性脉石矿物分选过程中精矿品位低和清洗困难的问题，通过物料气体混合部、出料装置和搅拌装置之间的配合，可以将矿物和选矿药剂混合并充分搅拌，有用矿物选择性地附着在矿浆中的气泡上并上浮到矿浆表面，实现目的矿物和含磁性脉石矿物分离。

Description

磁性矿物料磁选自动辅助分离装置

技术领域：

本发明涉及矿物料分选装置领域，涉及一种磁性矿物料分选装置，尤其涉及一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置。

背景技术：

矿物分选的基本原理是利用矿物物理化学性质的不同来实现矿物分离的方法。工业上广泛应用的是泡沫浮选，它的特点是有用矿物选择性地附着在矿浆中的空气泡上，并随之上浮到矿浆表面，达到有用有用矿物与尾矿的分离。浮选前矿石要磨碎到符合浮选所要求的粒度，使有用矿物基本上达到单体解离以便分选，并添加浮选药剂。浮选时往矿浆中导入空气，使形成大量的气泡，于是不易被水润湿的，即通常称之为疏水性矿物的颗粒附着在气泡上，随同气泡上浮到矿浆表面形成矿化泡沫层；而那些容易被水润湿的，即通常称之为亲水性矿物的颗粒，不能附着在气泡上而留在矿浆中。将矿化泡沫排出，即达到分选的目的。

很多含磁性脉石矿物，比如含磁黄铁矿的铜矿石等的浮选分离过程中，由于磁性脉石矿物的性质对分选造成干扰和夹杂，导致在分选过程中精矿品位低，为了解决含磁性脉石矿物的分选过程中精矿品位低和清洗困难的问题，因此现在研发一种精矿品位高、便于清洗的磁力吸附辅助分离式矿物分选机。

中国专利公告号为CN108910551A 《一种用于矿物分选机的间歇性进料设备》，其公开的一种用于矿物分选机的间歇性进料设备，包括中框体，中框体的底部固定有矩形底框，矩形底框与中框体之间固定有挡板，挡板的两侧成型有进料口，进料口之间的挡板上固定有锥形的导流板，导流板正下方的矩形底框上成型有出料口，矩形底框内插设有分料框，分料框的中部成型有隔板，分料框的左右两侧端面的上端成型有水平的挡料板；矩形底框上成型有插槽，插槽内插接有固定在分料框上的连接板，连接板穿出插槽固定有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有齿轮，矩形底框的前侧壁上成型有水平的齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条的两端成型有限位板，限位板上设有控制单元。本发明能为分选机提供间歇性进料作业，减轻工作人员劳动强度。

还有如中国专利公告号为CN112317118A，公开的《一种悬振圆环选矿机》，其公开的为一种悬振圆环选矿机，包括支撑框架，所述支撑框架的下端左侧设置有第一悬吊装置，所述支撑框架的下端右侧设置有第二悬吊框架，所述第一悬吊装置、第二悬吊装置包括承载座、悬吊座、悬吊电机与悬吊挂钩，所述支撑框架通过第一悬吊装置与第二悬吊装置连接有选矿装置，所述选矿装置包括下承载框架、上承载框架、第一选矿下料斗和第二选矿下料斗，所述下承载框架的左上侧设置有上承载框架，所述第一震动支撑弹簧、第二震动支撑弹簧的上侧设置有振动选矿斗，通过设该装置能够对较大，比重粗，细粒矿物的分选回收率提高，并且结构简单合理，对较大、比重粗，细粒矿物分选收集，提高整体的分选效率与质量。

及中国专利公告号为CN111229462A公开的《一种集成式金属矿物分选机》，本主要是解决现有技术中的选矿装置结构复杂，需要多次分选导致分选效率低的问题；其解决的技术方案是：包括一个离心分选筒，离心分选筒内有一个竖直的电磁磁棒，离心分选筒的外侧套装有一个圆桶，圆桶与离心分选筒之间有间隔，离心分选筒与圆桶的间隔的上下方向上各安装有一个与离心分选筒同轴的环形板，环形板、离心分选筒与圆桶的间隔形成制冷腔，位于制冷腔内的离心分选筒的外壁上设置有导热润滑层，离心分选筒的底面设置有浆料进出管道，离心分选筒的上方设置有冲洗水管道和高压蒸汽管道，冲洗水管道与高压蒸汽管道的一端均位于离心分选筒内，且均安装有一个高压喷嘴；本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强。但是从上述的所公开的各分选机的装置结构可以看出，其对于磁性矿物料的分选，还是存在诸多的不足，如不能对装置具有较好的清洗清洁功能作用，同时对磁性矿物料的混合搅拌也不能充分即充气不足，不能够使矿物和药剂混合搅拌一起并上浮，从而达到分离的目的。

因此，如何来提供一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其能对磁性矿物料进行有效的分离，同时还能够分离装置进行较好的清洗效果，而且装置结构采用气体物料均匀装置，可以对磁性矿物料进行充分搅拌混合，可以大幅度的提高矿物料的分离效果。且装置结构简单。分离方便。

发明内容：

本发明就是要提供一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其是为了克服现有技术的磁性脉石矿物即磁性矿物料浮选过程中，精矿容易夹杂和品位低的物料，且装置清洗较比较困难的缺点，即提供一种可提取精矿品位高、便于清洗的磁力吸附机即磁性矿物料磁选自动辅助分离装置。

本发明公开的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，包括底板、支架、控制箱、控制板、尾矿贮槽、精矿贮槽、矿料混合分离槽、电磁阀、悬架、混合磁选及出料机构、刮料装置及控制模块；尾矿贮槽、精矿贮槽设于底板上方，矿料混合分离槽通过支架设于尾矿贮槽及精矿贮槽的上方，支架的另一端固定连接的设于底板上，刮料装置则设于矿料混合分离槽的上方，其所述矿料混合分离槽内设有物料均匀混合机构；所述物料均匀混合机构包括气体物料均匀装置和清洁装置；所述气体物料均匀装置包括充气混合单元和物料均匀单元；所述充气混合单元包括气泵、供气管和分流管，所述分流管沿矿料混合分离槽的周圈状布设于矿料混合分离槽的底部，供气管的一端连通于气泵、另一端连通于分流管，分流管上均匀布设有若干个物料均匀单元。

所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其所述物料均匀单元包括物料气体混合部和密封部；所述物料气体混合部包括有竖管、铰接座、管道、密封管、锥形盘、接触杆、弹性管、出气管和橡胶环；竖管的一端部连接于分流管上，另一端设有密封管，于密封管的下方通过橡胶环设有铰接座；密封管和竖管通过管道相连通，铰接座下方设有锥形盘和出气管；接触杆一端连接于出气管位于锥形盘端的相应位置，另一端与锥形盘的圆锥端面相活动接触，弹性管位于接触杆下方，其一端连通于出气管，另一端则与竖管相连通。

所述所述密封部设于出气管内的位于分流管端的下部，包括过滤罩、导向环、导向柱、第三弹簧、密封锥和密封环；过滤罩设于出气管底部与分流管相接触端；导向柱沿轴向方向设于出气管下部，导向柱的一端设第三弹簧卡紧凸台，导向柱的另一端连接密封锥，密封锥位于过滤罩端，密封环、导向环、第三弹簧自下而上依次活动的套装于导向柱上，第三弹簧的一端连接导向柱的卡紧凸台，另一端连接导向环。

所述混合磁选及出料机构包括混合磁选装置和出料装置，所述混合磁选装置包括磁选单元所述磁选单元包括矿料混合分离槽、电磁阀、悬架、第一电磁环、第二磁环、驱动电机部；于矿料混合分离槽内壁上、下两侧位置各设有一悬架，设于矿料混合分离槽下部的悬架置于分流管上方，并与物料均匀单元相对应匹配，设于矿料混合分离槽上部的悬架位于刮料装置的下方；第一电磁环沿矿料混合分离槽周圈内壁面设计，而第二磁环则套设于第一电磁环的内侧，第一电磁环和第二磁环分别和悬架相对应连接；所述驱动电机部包括驱动电机、转轴和搅拌叶片，驱动电机设于矿料混合分离槽的外侧底部，转轴的一端和驱动电机的输出轴相连接，搅拌叶片置于矿料混合分离槽内腔并连接于转轴另一端；

所述出料装置包括用于物料的方形框、聚料斗和出料管，方形框设于矿料混合分离槽的顶端，聚料斗连接于方形框下方，聚料斗出口连接于出料管。

所述清洁装置包括软管、副箱、滑动架、滑动杆、第一清洁环、第二清洁环、回流管、弹性囊和第三清洁环；软管的一端连接于供气管上部，弹性囊与回流管的一端相连接；所述第一清洁环位于清洁装置的最外侧与于第一电磁环相对应，第二清洁环则与第二磁环相对应，第二电磁环外壁滑动式连接有副箱，副箱内存放有液体，副箱一侧和软管末端连接，悬架的一侧设有滑动架，滑动架上三侧均滑动式连接有滑动杆，滑动杆内侧底部之间设有第二清洁环，滑动杆外侧底部之间和副箱连接，副箱外侧设有第一清洁环，第一清洁环和第一电磁环内壁贴合，副箱一侧设有回流管，矿料混合分离槽的一侧设有弹性囊，弹性囊和回流管一侧连接，副箱底部设第三清洁环。

本发明所述刮料装置包括有悬臂、导杆、第一导套、第一弹簧、第二导套、第二弹簧、双轴电机、绕线盘、拉绳、第一行程开关和第二行程开关，方形框对称设有悬臂，横向同侧的悬臂之间均设有导杆，导杆一侧均滑动式连接有第一导套，第一导套之间设有第一刮板，导杆一侧均滑动式连接有第二导套，第二导套之间设有第二刮板，横向同侧的第一导套之间均设有第一弹簧，方形框一侧设有双轴电机，第二导套一侧和相近的悬臂之间均设有第二弹簧，双轴电机输出轴两侧均设绕线盘，绕线盘上均绕有拉绳，拉绳一侧均和同侧的第二导套连接，方形框顶部一侧设有第二行程开关，方形框一侧设有第一行程开关。

本发明所述控制箱设于支架一侧，包括控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电源连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、刮料键、收集键、第一行程开关和第二行程开关都与控制模块相连通；而电磁阀、第一电磁环、第二电磁环、气泵、驱动电机和双轴电机同样与控制模块通过外围电路连接。

本发明公开的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，采用上述装置结构其与现有技术相比，具有如下技术优点：1本发明设有物料均匀混合机构；所述物料均匀混合机构包括气体物料均匀装置和清洁装置15，其气体物料均匀装置是通过充气装置机构、出料机构和搅拌机构之间的配合，从而使磁性矿物料和药剂混合搅拌一起，然后将目的矿物料和尾矿分离出来，进而使得目的矿物被向上浮起，能够实现提取有用矿物的效果，特别是提取磁性矿物料。

2、通过刮料机构和清洁机构之间的配合，可以实现自动对漂浮在矿浆表面的精矿进行刮取，同时能将第一电磁环和第二电磁环进行充分有效的清洁的效果，避免影响第一电磁环和第二电磁环的分离工作成效。且本发明的装置结构简单，操作方便，可通过自动化控制的方式实现对磁性矿物料的有效分离。

附图说明：

图1、为本发明磁性矿物料磁选自动辅助分离装置结构示意图；

图2、为本发明物料均匀混合机构11的立体结构示意图；

图3、为本发明的混合磁选及出料机构结构示意图；

图4、为本发明的刮料装置14结构示意图；

图5、为本发明的第一种电磁环9设于矿料混合分离槽6内示意图；

图6、为本发明的弹性囊158连接于供气管112的结构示意图；

图7、为本发明清洁装置15的立体结构示意图；

图8、为图7俯视示意图，即第一电磁环9、第一清洁环155及副箱152等之间的俯视图；

图9、为本发明第三清洁环159与副箱152及第二电磁环10之间的结构示意图；

图10、为本发明的物料均匀单元16设于分流管113上局部结构示意图；

图11、为本发明的竖管161、铰接座162、密封管164、出气管16与弹性管167等相连接结构示意图；

图12、为本发明竖管161、管道163、密封管164、出气管168等相连接结构示意图；

图13、为本发明密封部的结构示意图；

图14、为本发明控制模块与各相应控制模块方框图。

图中：1-底板，2-支架，3-控制箱，31-控制板，4-尾矿贮槽，5-精矿贮槽，6-矿料混合分离槽，7-电磁阀，8-悬架，9-第一电磁环，10-第二电磁环，11-充气混合单元，111-气泵，112-供气管，113-分流管，12-驱动电机部，121-驱动电机，122-转轴，123-搅拌叶片，13-出料装置，131-方形框，132-聚料斗，133-出料管，14-刮料装置，141-悬臂，142-导杆，143-第一导套，144-第一弹簧，145-第二导套，146-第二弹簧，147-双轴电机，148-绕线盘，149-拉绳，1410-第一行程开关，1411-第二行程开关，15-清洁装置，151-软管，152-副箱，153-滑动架，154-滑动杆，155-第一清洁环，156-第二清洁环，157-回流管，158-弹性囊，159-第三清洁环，16-物料均匀单元，161-竖管，162-铰接座，163-管道，164-密封管，165-锥形盘，166-接触杆，167-弹性管，168-出气管，169-橡胶环，17-密封部，171-过滤罩，172-导向环，173-导向柱，174-第三弹簧，175-密封锥，176-密封环。

具体实施方式：

下结合本发明的具体的具体的实施例，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但并不因此而限定本发明的保护范围。本发明涉及所述的上、下、左、右、内、外位置关系等均是相对于本发明的说明书附图中的相应某一部件装置结构而言。

实施例1

本发明公开的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，如图1-2所示，包括有底板1、支架2、控制板31、尾矿贮槽4、精矿贮槽5、矿料混合分离槽6、电磁阀7、悬架8、第一电磁铁9、第二电磁铁10、充气混合单元11和驱动电机部12，底板1顶部连接有支架2，支架2左前侧设有控制板31，控制板31上设有启动键、刮料键和收集键，底板1左侧放置有尾矿桶4，底板1右侧放置有精矿桶5，支架2中间设有矿料混合分离槽6，矿料混合分离槽6底部设有电磁阀7，矿料混合分离槽6内壁上下两侧均设有悬架8，悬架8之间外侧设有第一电磁环9，悬架8之间内侧设有第二电磁环10，矿料混合分离槽6上方设有充气混合单元11，矿料混合分离槽6底部设有驱动电机部12，矿料混合分离槽6一侧的相应位置上设有出料装置13；所述物料均匀混合机构包括气体物料均匀装置和清洁装置15；所述气体物料均匀装置包括充气混合单元11和物料均匀单元16；所述充气混合单元11包括气泵111、供气管（112）和分流管113，所述分流管113沿矿料混合分离槽6的周圈状布设于矿料混合分离槽6的底部，供气管112的一端连通于气泵111、另一端连通于分流管113，分流管113上均匀布设有若干个物料均匀单元16；所述物料均匀单元16包括物料气体混合部和密封部17；所述物料气体混合部包括竖管161、铰接座162、管道163、密封管164、锥形盘165、接触杆166、弹性管167、出气管168和橡胶环169；竖管161的一端部连接于分流管113上，另一端设有密封管164，于密封管164的下方通过橡胶环169设有铰接座162；密封管164和竖管161通过管道163相连通，铰接座162下方设有锥形盘165和出气管168；接触杆166一端连接于出气管168位于锥形盘165端的相应位置，另一端与锥形盘165的圆锥端面相活动接触，弹性管167位于接触杆166下方，其一端连通于出气管168，另一端则与竖管161相连通。

如图10-13所示，所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述所述密封部17设于出气管168内的位于分流管113端的下部，包括过滤罩171、导向环172、导向柱173、第三弹簧174、密封锥175和密封环176；过滤罩171设于出气管168底部与分流管113相接触端；导向柱173沿轴向方向设于出气管168下部，导向柱173的一端设第三弹簧174卡紧凸台，导向柱173的另一端连接密封锥175，密封锥175位于过滤罩171端，密封环176、导向环172、第三弹簧174自下而上依次活动的套装于导向柱173上，第三弹簧174的一端连接导向柱173的卡紧凸台，另一端连接导向环172。

如图3、4所示，所述混合磁选及出料机构包括混合磁选装置和出料装置13，所述混合磁选装置包括磁选单元所述磁选单元包括矿料混合分离槽6、电磁阀7、悬架8、第一电磁环9、第二磁环10、驱动电机部；于矿料混合分离槽6内壁上、下两侧位置各设有一悬架8，设于矿料混合分离槽6下部的悬架8置于分流管113上方，并与物料均匀单元16相对应匹配，设于矿料混合分离槽6上部的悬架8位于刮料装置14的下方；第一电磁环9沿矿料混合分离槽6周圈内壁面设计，而第二磁环10则套设于第一电磁环9的内侧，第一电磁环9和第二磁环10分别和悬架8相对应连接；所述驱动电机部12包括驱动电机121、转轴122和搅拌叶片123，驱动电机121设于矿料混合分离槽6的外侧底部，转轴122的一端和驱动电机121的输出轴相连接，搅拌叶片123置于矿料混合分离槽6内腔并连接于转轴122另一端；

如图2、3所示，所述出料装置13包括用于物料的方形框131、聚料斗132和出料管133，方形框131设于矿料混合分离槽6的顶端，聚料斗132连接于方形框131下方，聚料斗132出口连接于出料管133。

如图5、6、7、8所示，所述清洁装置15包括软管151、副箱152、滑动架153、滑动杆154、第一清洁环155、第二清洁环156、回流管157、弹性囊158和第三清洁环159；软管151的一端连接于供气管112上部，弹性囊158与回流管157的一端相连接；所述第一清洁环155位于清洁装置的最外侧与于第一电磁环9相对应，第二清洁环156则与第二电磁环10相对应，第二电磁铁10外壁滑动式连接有副箱152，于副箱152内存放有液体，副箱152一侧和软管151一末端相对应的连接，悬架8位于副箱152的一侧设有滑动架153，滑动架153上方均匀的设有三个可滑动式连接的滑动杆154；如图7所示，于滑动杆154内侧底部之间设有第二清洁环156，滑动杆154外侧底部之间和副箱152连接，副箱152外侧设有第一清洁环155，第一清洁环155和第一电磁环9内壁贴合，于副箱152相应的一侧设有回流管157，矿料混合分离槽6的一侧设有弹性囊158，弹性囊158和回流管157一侧相对应连接，于副箱152底部相应的设有第三清洁环159如图9所示。

如图4所示，所述刮料装置14包括有悬臂141、导杆142、第一导套143、第一弹簧144、第二导套145、第二弹簧146、双轴电机147、绕线盘148、拉绳149、第一行程开关1410和第二行程开关1411，方形框131对称设有悬臂141，横向同侧的悬臂141之间均设有导杆142，导杆142一侧均滑动式连接有第一导套143，第一导套143之间设有第一刮板，导杆142一侧均滑动式连接有第二导套145，第二导套145之间设有第二刮板，横向同侧的第一导套143之间均设有第一弹簧144，方形框131一侧设有双轴电机147，第二导套145一侧和相近的悬臂141之间均设有第二弹簧146，双轴电机147输出轴两侧均设绕线盘148，绕线盘148上均绕有拉绳149，拉绳149一侧均和同侧的第二导套145连接，方形框131顶部一侧设有第二行程开关1411，方形框（131一侧设有第一行程开关1410。

如图1、14所示，所述控制箱3设于支架2一侧，包括控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电源连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、刮料键、收集键、第一行程开关1410和第二行程开关1411都与控制模块相连通；而电磁阀7、第一电磁环9、第二电磁环10、气泵111、驱动电机121和双轴电机147同样与控制模块通过外围电路连接；

图1、2所示，物料均匀混合机构包括有气泵111、供气管112和分流管113，矿料混合分离槽6左上侧设有气泵111，矿料混合分离槽6内下侧设有分流管113，分流管113左侧和气泵111之间设有供气管112，供气管112穿过矿料混合分离槽6；

如图2、3所示，搅拌装置12包括有驱动电机121、转轴122和搅拌叶片123，矿料混合分离槽6底部设有驱动电机121，驱动电机121输出轴设有转轴122，转轴122穿过矿料混合分离槽6的底部，转轴122上部设有搅拌叶片123。

出料装置13包括有方形框131、聚料斗132和出料管133，矿料混合分离槽6顶部设有方形框131，方形框131底部右侧设有聚料斗132，聚料斗132底部和矿池6右侧之间设有出料管133，出料管133位于精矿桶5上方。

本发明公开的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，通常一般开采出来的矿石，在开采的矿石里面，包含有用矿物和脉石矿物，在对这些开采出来的矿石磨矿调浆后，才能进行后续的分选处理，得到分选精矿；先按压启动键，控制模块收到信号后启动第一电磁环9、第二电磁铁10、电磁阀7、气泵111和驱动电机121，然后将磨矿后的矿浆倒进6内，同时将相关的浮选药剂加进去，使得药剂和矿物混合，此时电磁阀7对矿池6底部进行闭合工作，驱动电机121输出轴转动带动转轴122和搅拌叶片123不断转动，搅拌叶片123不断转动对药剂和矿物进行搅拌混合，在第一电磁铁9和第二电磁铁10之间的配合下，能够将矿物中存在的磁性的矿物进行吸附，减少磁性矿物对浮选的影响，气泵111将气体通过供气管112从分流管113喷出，使得气体在矿浆中分散，此时细小的气泡会附着到有用矿物表面，在气泡的作用下，能够将有用矿物向上移动到矿浆表面，而有磁性的脉石矿物被第一电磁铁9和第二电磁铁10吸附，就不会向上移动，浮选尾矿则向下掉落，然后可将载有有用矿物的浮选泡沫向右刮取，使得精矿通过聚料斗132从出料管133流出，掉落到精矿桶5内进行收集，然后长按启动键，控制模块收到信号后关闭电磁阀7，此时浮选尾矿以及其他杂质向下掉落到尾矿桶4内进行收集。

如图4所示，刮料装置14包括悬臂141、导杆142、第一导套143、第一弹簧144、第二导套145、第二弹簧146、双轴电机147、绕线盘148、拉绳149、第一行程开关1410和第二行程开关1411，方形框131左右两侧均前后对称设有悬臂141，横向同侧的悬臂141之间均设有导杆142，导杆142右侧均滑动式连接有第一导套143，第一导套143之间设有第一刮板，导杆142左侧均滑动式连接有第二导套145，第二导套145之间设有第二刮板，横向同侧的第一导套143和第二导套145之间均设有第一弹簧144，方形框131右侧中间设有双轴电机147，第二导套145左侧和相近的悬臂141之间均设有第二弹簧146，双轴电机147输出轴前后两侧均设绕线盘148，绕线盘148上均绕有拉绳149，拉绳149左侧均和同侧的第二导套145连接，方形框131顶部右前侧设有第二行程开关1411，方形框131左前侧设有第一行程开关1410。

如图1、4所示，需要刮料时，可以按压刮料键，刮料键发出信号，控制模块则关闭第一电磁环9、第二电磁环10、气泵111和驱动电机121，此时第一电磁环9和第二电磁环10上的磁性矿物则向下掉落沉淀，同时控制模块控制双轴电机147输出轴转动，带动绕线盘148进行转动，绕线盘148进行转动收卷拉绳149，使得第二导套145和第二刮板向右移动，带动第一弹簧144、第一导套143和第一刮板向右移动，第二弹簧146被拉伸，当第一导套143和第一刮板向右移动和方形框131内壁右侧贴合时，停止移动，此时第二导套145和第二刮板继续向右移动，第一弹簧144被压缩，第二刮板向右移动将精矿泡沫向右刮，进而使得矿石被收集在精矿贮槽5内；当第二导套145和第二行程开关1411接触时，第二行程开关1411发出信号，控制模块收到信号后控制双轴电机147输出轴反转，带动绕线盘148松开拉绳149，在第二弹簧146和第一弹簧144的配合下，带动第一导套143、第一刮板、第二导套145和第二刮板向左移动复位，当第二导套145和第一行程开关1410接触时，第一行程开关1410发出信号，控制模块收到信号后控制双轴电机147停止工作。

如图6、7、8，所述清洁装置15包有软管151、副箱152、滑动架153、滑动杆154、第一清洁环155、第二清洁环156、回流管157、弹性囊158和第三清洁环159，供气管112上部设有软管151，第二电磁环10外壁相对应的滑动式相连接有副箱152，如图5、7所示，于副箱152内存放有液体，副箱152左侧和软管151末端相对应连接，其上侧的悬架8下部设有滑动架153，滑动架153上均匀间隔的滑动式设有3个滑动杆154，滑动杆154内侧底部之间设有第二清洁环156，滑动杆154外侧底部之间和副箱152相对应连接，副箱152外侧设有第一清洁环155，第一清洁环155和第一电磁环9内壁相贴合，副箱152左侧设有回流管157，矿池6左侧设有弹性囊158，弹性囊158和回流管157左侧连接，副箱152底部设有第三清洁环159。

如图5、6所示，本发明的清洗或清洁工作过程，是当供气管112在出气时，通过软管151流进副箱152内，使得副箱152内的液体通过回流管157进入到弹性囊158内，使得弹性囊158膨胀，副箱152的重量减轻后，在药剂的浮力作用下，使得副箱152向上移动，副箱152向上移动带动第一清洁环155、滑动杆154、第二清洁环156和第三清洁环159向上移动；这样第一电磁环9和第二电磁环10即可以对矿料混合分离槽6内的磁性矿物料吸附磁性矿物的吸附工作等；当供气管112停止出气时，此时在弹性囊158的弹性作用下，使得弹性囊158压缩复位，液体回流到副箱152内，由于重力，使得副箱152、第一清洁环155、滑动杆154、第二清洁环156和第三清洁环159向下移动复位，第一清洁环155、第二清洁环156和第三清洁环159即可对第一电磁环9和第二电磁环10进行清洁。

如图10本发明所述的物料均匀单元16，包括竖管161、铰接座162、管道163、密封管164、锥形盘165、接触杆166、弹性管167、出气管168和橡胶环169，分流管113顶部均设有竖管161，竖管161有三个，竖管161上部均设有铰接座162，铰接座162顶部均设有密封管164，密封管164上部和同侧的竖管161之间均设有管道163，密封管164内侧均滑动式连接有锥形盘165，竖管161顶部均匀间隔设有三个弹性管167，弹性管167外侧均设有出气管168，出气管168内侧上部均设有接触杆166，接触杆166和锥形盘165接触配合，铰接座162和同侧的出气管168之间均设有橡胶环169。

如图10、11、12所示，当分流管113出气时，气体通过管道163流进密封管164内，使得锥形盘165向下移动，锥形盘165向下移动过程中即顶着接触杆166，从而带动出气管168向外侧转动散开，同时气体通过弹性管167从出气管168排出，这样即可使得磁性矿物料及其水泡活动范围扩大，以便于更好的吸附在目的矿物上，当分流管113停止出气时，由于重力，出气管168自动转动复位，进而使得锥形盘165向上移动复位。

如图11、13所示，本发明所述的密封部17，包括过滤罩171、导向环172、导向柱173、第三弹簧174、密封锥175和密封环176，出气管168底部均设有过滤罩171，出气管168下部内侧均设有导向环172，导向环172上均滑动式连接有导向柱173，导向柱173上部和同侧的导向环172之间均设有第三弹簧174，导向柱173底部均设有密封锥175，出气管168下部均设有密封环176，密封环176和密封锥175接触配合；

当气体挤压密封锥175时，带动密封锥175和导向柱173向下移动，第三弹簧174被压缩，此时空气则从过滤罩171排出，过滤罩171能够对矿物进行阻挡，以免矿物流进出气管168内，当气体不挤压密封锥175时，在第三弹簧174的作用下，带动密封锥175和导向柱173向上移动复位，这样即可达到密封的效果。

本发明所述的控制箱3，设于支架2前侧下部，包括有如图14所示的控制模块及电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、刮料键、收集键、第一行程开关1410和第二行程开关1411都与控制模块通过电性连接，电磁阀7、第一电磁铁9、第二电磁铁10、气泵111、驱动电机121和双轴电机147都与控制模块通过外围电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，包括底板（1）、支架（2）、控制箱（3）、控制板（31）、尾矿贮槽（4）、精矿贮槽（5）、矿料混合分离槽（6）、电磁阀（7）、悬架（8）、混合磁选及出料机构、刮料装置（14）及控制模块；尾矿贮槽（4）、精矿贮槽（5）设于底板（1）上方，矿料混合分离槽（6）通过支架（2）设于尾矿贮槽（4）及精矿贮槽（5）的上方，支架（2）的另一端固定连接的设于底板（1）上，刮料装置（14）则设于矿料混合分离槽（6）的上方，其特征是所述矿料混合分离槽（6）内设有物料均匀混合机构；所述物料均匀混合机构包括气体物料均匀装置和清洁装置（15）；所述气体物料均匀装置包括充气混合单元（11）和物料均匀单元（16）；所述充气混合单元（11）包括气泵（111）、供气管（112）和分流管（113），所述分流管（113）沿矿料混合分离槽（6）的周圈状布设于矿料混合分离槽（6）的底部，供气管（112）的一端连通于气泵（111）、另一端连通于分流管（113），分流管（113）上均匀布设有若干个物料均匀单元（16）。

2.根据权利要求1所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述物料均匀单元（16）包括物料气体混合部和密封部（17）；所述物料气体混合部包括有竖管（161）、铰接座（162）、管道（163）、密封管（164）、锥形盘（165）、接触杆（166）、弹性管（167）、出气管（168）和橡胶环（169）；竖管（161）的一端部连接于分流管（113）上，另一端设有密封管（164），于密封管（164）的下方通过橡胶环（169设有铰接座（162）；密封管（164）和竖管（161）通过管道（163）相连通，铰接座（162）下方设有锥形盘（165）和出气管（168）；接触杆（166）一端连接于出气管168位于锥形盘（165）端的相应位置，另一端与锥形盘（165）的圆锥端面相活动接触，弹性管（167）位于接触杆（166）下方，其一端连通于出气管（168），另一端则与竖管（161）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述所述密封部（17）设于出气管（168）内的位于分流管（113）端的下部，包括过滤罩（171）、导向环（172）、导向柱（173）、第三弹簧（174）、密封锥（175）和密封环（176）；过滤罩（171）设于出气管（168）底部与分流管113相接触端；导向柱（173）沿轴向方向设于出气管（168）下部，导向柱（173）的一端设第三弹簧（174）卡紧凸台，导向柱（173）的另一端连接密封锥（175），密封锥（175）位于过滤罩（171）端，密封环（176）、导向环（172）、第三弹簧（174）自下而上依次活动的套装于导向柱（173）上，第三弹簧（174）的一端连接导向柱（173）的卡紧凸台，另一端连接导向环（172）。

4.根据权利要求1所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述混合磁选及出料机构包括混合磁选装置和出料装置（13），所述混合磁选装置包括磁选单元所述磁选单元包括矿料混合分离槽（6）、电磁阀7、悬架（8）、第一电磁环（9）、第二磁环（10）、驱动电机部；于矿料混合分离槽（6）内壁上、下两侧位置各设有一悬架（8），设于矿料混合分离槽（6）下部的悬架（8）置于分流管（113）上方，并与物料均匀单元（16）相对应匹配，设于矿料混合分离槽（6）上部的悬架（8）位于刮料装置（14）的下方；第一电磁环（9）沿矿料混合分离槽（6）周圈内壁面设计，而第二磁环10则套设于第一电磁环（9）的内侧，第一电磁环（9）和第二磁环10分别和悬架8相对应连接；所述驱动电机部（12）包括驱动电机（121）、转轴（122）和搅拌叶片（123），驱动电机（121）设于矿料混合分离槽（6）的外侧底部，转轴（122）的一端和驱动电机（121）的输出轴相连接，搅拌叶片（123）置于矿料混合分离槽（6）内腔并连接于转轴（122）另一端；

所述出料装置（13）包括用于物料的方形框（131）、聚料斗（132）和出料管（133），方形框（131）设于矿料混合分离槽（6）的顶端，聚料斗（132）连接于方形框（131）下方，聚料斗（132）出口连接于出料管（133）。

5.根据权利要求1所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述清洁装置（15）包括软管（151）、副箱（152）、滑动架（153）、滑动杆（154）、第一清洁环（155）、第二清洁环（156）、回流管（157）、弹性囊（158）和第三清洁环（159）；软管（151）的一端连接于供气管（112）上部，弹性囊（158）与回流管（157）的一端相连接；所述第一清洁环（155）位于清洁装置的最外侧与于第一电磁环（9）相对应，第二清洁环（156）则与第二磁环（10）相对应，第二电磁环（10）外壁滑动式连接有副箱（152），副箱（152）内存放有液体，副箱（152）一侧和软管（151）末端相对应连接，悬架（8）的一侧设有滑动架（153），滑动架（153）上三侧均滑动式连接有滑动杆（154），滑动杆（154）内侧底部之间设有第二清洁环（156），滑动杆（154）外侧底部之间和副箱（152）连接，副箱（152）外侧设有第一清洁环（155），第一清洁环（155）和第一电磁环9）内壁贴合，副箱（152）一侧设有回流管（157），矿料混合分离槽（6）的一侧设有弹性囊（158），弹性囊（158）和回流管（157）一侧连接，副箱（152）底部设第三清洁环（159）。

6.根据权利要求1所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述刮料装置（14）包括有悬臂（141）、导杆（142）、第一导套（143）、第一弹簧（144）、第二导套（145）、第二弹簧（146）、双轴电机（147）、绕线盘（148）、拉绳（149）、第一行程开关（1410）和第二行程开关（1411），方形框（131）对称设有悬臂（141），横向同侧的悬臂（141）之间均设有导杆（142），导杆（142）一侧均滑动式连接有第一导套（143），第一导套（143）之间设有第一刮板，导杆（142）一侧均滑动式连接有第二导套（145），第二导套（145）之间设有第二刮板，横向同侧的第一导套（143）之间均设有第一弹簧（144），方形框（131）一侧设有双轴电机（147），第二导套（145）一侧和相近的悬臂（141）之间均设有第二弹簧（146），双轴电机（147）输出轴两侧均设绕线盘（148），绕线盘（148）上均绕有拉绳（149），拉绳（149）一侧均和同侧的第二导套（145）连接，方形框（131）顶部一侧设有第二行程开关（1411），方形框（131）一侧设有第一行程开关（1410）。

7.根据权利要求1所述的一种磁性矿物料磁选自动辅助分离装置，其特征是所述控制箱（3）设于支架（2）一侧，包括控制模块和电源模块，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电源连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动键、刮料键、收集键、第一行程开关（1410）和第二行程开关（1411）都与控制模块相连通；而电磁阀（7）、第一电磁环（9）、第二电磁环（10）、气泵（111）、驱动电机（121）和双轴电机（147）同样与控制模块通过外围电路连接。

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