CN113992261B - 卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质 - Google Patents

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CN113992261B CN202111584135.3A CN202111584135A CN113992261B CN 113992261 B CN113992261 B CN 113992261B CN 202111584135 A CN202111584135 A CN 202111584135A CN 113992261 B CN113992261 B CN 113992261B
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Abstract

本发明提供一种卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质，卫星遥控指令发送时机的判断方法，包括：对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据；基于标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；实时采集约束条件的参数信息，将参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；基于时间约束条件信息计算时间约束条件表达式，判断时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令。该卫星遥控指令发送时机的判断方法解决了现有技术中指令不能在条件满足时自动发送的问题。

Description

卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及卫星测控技术领域，尤其涉及一种卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质。
背景技术
指令的发送有很多的约束条件，例如：需要判断上行信号锁定、判读某些遥测参数状态量的变化、上一条遥控指令的执行情况、或是测站设备状态信息等，通常，中低轨卫星经过测控站的时间在10分钟左右（通常称为“一个测控弧段”），在有限的的测控弧段内完成指令上注，往往受限于指令发送前的状态判断。
目前对于指令发送时机的描述，是用自然语言描述，人工进行判断，满足条件后实施指令上注。这种方式要求测控人员发令前熟记发令前提条件，时刻监控航天器、测站设备等任务状态，及时在条件满足时进行指令发送，不利于任务自动化发令的实施和宝贵测控资源的充分利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卫星遥控指令发送时机的判断系统、方法、设备及介质，该卫星遥控指令发送时机的判断方法能够解决现有技术中指令不能在条件满足时自动发送的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供一种卫星遥控指令发送时机的判断方法，所述方法具体包括：
对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；
将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；
实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；
基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述指令发送时机的判断方法，还包括：
将指令未发出策略转换为指令未发出策略表达式；
将指令未发出策略表达式作为指令的属性加入指令序列；
当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略。
进一步地，所述实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理，包括：
创建存储数据结构；
采集参与判断的遥测参数实时数值，并将所述遥测参数代号及实时数值存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的测站设备工作状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥测数据状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的时间参量数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥控执行情况数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构。
进一步地，所述基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达，包括：
根据所述时间约束条件信息对所述遥控发令序列中的发令前提条件进行排序；
判断当前时间是否等于第一条发令前提条件时间，若是，基于所述第一条发令前提条件判断所述发令条件表达式是否满足，若是，发出指令；
判断所述指令是否执行，若是，将所述指令从所述遥控发令序列中删除，重新检测下一条指令发送时间及发令前提条件是否满足。
进一步地，所述基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达，还包括：
当所述当前时间到达所述第一条发令前提条件时间时，开始检测发令条件是否满足，若满足则指令发出；若发令条件不满足，则间隔指定时间步长重复检测，直至所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间；
当所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间时，且所述第一条指令仍未发出，向用户发送所述第一条发令前提条件已过期的提示信息，将所述第一条发令前提条件从所述遥控发令序列中删除，重新对第二条指令发送时间及前提条件进行检测。
进一步地，所述当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略，包括：
根据指令未发出策略进行指令操作，其中，所述指令操作包括跳转至指定指令、暂停发令等处理、继续判发本指令。
一种卫星遥控发送时机的判断系统，包括：
标识模块，用于对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
转换模块，用于基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式，将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；
采集模块，用于实时采集约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建模块，用于构建包括发令前提条件、时间约束条件信息和指令未发出策略的遥控发令序列；
判断模块，用于基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
本发明具有如下优点：
本发明中的卫星遥控指令发送时机的判断方法，对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达；解决了现有技术中指令不能在条件满足时自动发送的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的卫星遥控指令发送时机的判断方法的流程图；
图2为本发明提供的卫星遥控指令发送时机的判断系统的系统架构图；
图3为本发明提供的卫星遥控遥控指令计划的表格图；
图4为本发明提供的卫星遥控指令发送前提条件的形式化表达示意图；
图5为本发明提供的卫星遥控遥控指令计划中单条指令结构的示意图；
图6为本发明提供的电子设备实体结构示意图。
标识模块10，转换模块20，采集模块30，构建模块40，判断模块50，电子设备60，处理器601，存储器602，总线603。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明卫星遥控指令发送时机的判断方法实施例流程图，如图1所示，本发明实施例提供的一种卫星遥控指令发送时机的判断方法，包括以下步骤：
S101，对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据；
具体的，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
S102，基于标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；
具体的，使用发令条件表达式描述指令执行的前提条件，其中，逻辑符号“&&”，“||”，“！”，“>”，“<”,“==”，“！=”分别表示与、或、非、大于、小于、等于和不等于逻辑关系。若无执行条件则标识为半角连接线“-”。
定义每一条指令的序号、卫星识别号、发送时间、发送测站、指令代号和指令描述。
如图3所示，将上行信号锁定时发送第一条指令，转换为第一发令条件表达式；
第一条指令的序号为1，卫星识别号为210234，发送时间为TS1，发送测站（天线）为JH，指令代号为TCU001，指令描述为：UV应答机发射机开；
发令条件的类别为：仅使用遥测参数判断；发令前提条件为：卫星进站，上行信号锁定，发送本指令；上行信号锁定即表示进站，以**卫星为例：上行锁定的含义为“主份上行锁定”或“备份上行锁定”即：“主机遥控通道位同步锁定指示锁定（CS002==1）&主机遥控通道位同步锁定指示锁定（CS003==1）&主机遥控通道载波锁定指示（CS004=1）”或“备机遥控通道位同步锁定指示锁定（XK002==1）&备机遥控通道位同步锁定指示锁定（XK003==1）&备机遥控通道载波锁定指示（XK004=1）”；第一发令条件表达式为：(CS002==1 && CS003==1&& CS004==1) || (XK002==1 && XK003==1 && XK004==1)；
将所述第一条指令成功发送且遥测显示指令计数加1后发送第二条指令，转换为第二发令条件表达式；
第二条指令的序号为2，卫星识别号为210234，发送时间为TS2=TS1+3，发送测站（天线）为JH，指令代号为TCS0149，指令描述为：测控数传一体机备机数传任务开启；
发令条件的类别为：需要自定义遥测参数并进行上一条遥控指令执行情况判断；发令前提条件为：上条指令（TCC04-011）成功执行，地面锁定数传信号后，发送本指令；“上条指令（TCC04-011）成功执行”可以表示为rslt(（TCC04-011）==1，rslt(*)表示*指令的执行情况，成功为“1”，失败为“0”；“地面锁定数传信号”，该条件可以转化为数传数据帧计数增加;没有“数传数据帧计数”的遥测参数，遥测配表时需要增加一个自定义参数（DataSeq），该参数的描述方法与其它参数一致。DataSeq == DataSeq +1；第二发令条件表达式为：(rslt(（TCC04-011）==1) && ( DataSeq == DataSeq +1)；
将所述第二条指令发出至少10秒后发送第三条指令，转换为第三发令条件表达式；
第三条指令的序号为3，卫星识别号为210234，发送时间为TS3≥TS2+10，发送测站（天线）为JH，指令代号为TCM010，指令描述为：数传速率2（10M）测控数传一体机备机数传切10M；“数传速率2（10M）测控数传一体机备机数传切10M”对应遥测参数状态量“BS002”，第三发令条件表达式转换为BS002== 1；
将所述第三条指令成功发送且数传基带10M信号锁定后发送第四条指令，转换为第四发令条件表达式；
第四条指令的序号为4，卫星识别号为210234，发送测站（天线）为JH，指令代号为20201230A01，指令描述为：开始下载载荷数据；第四发令条件表达式为(rslt(TCM010)==0)&&(BBEPara1==1)；
将检测到实时数传帧数据为填充数时发送第五条指令，转换为第五发令条件表达式；
第五条指令的序号为5，发送测站（天线）为JH，指令代号为TCS0150，指令描述为：测控数传一体机备机数传任务停止；第五发令条件表达式为Padd==FF || Padd==55；
将数传转遥测且卫星出站前发送第六条指令，转换为第六发令条件表达式。
第六条指令的序号为6，发送测站（天线）为JH，指令代号为TCU002，指令描述为UV应答机发射机关；第六发令条件表达式为BBEPara1==0。
S103，将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；
S104，实时采集约束条件的参数信息，将参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理。
具体的，创建存储数据结构；
采集参与判断的遥测参数实时数值，并将所述遥测参数代号及实时数值存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的测站设备工作状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥测数据状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的时间参量数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥控执行情况数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构。
S105，构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列。
具体的，每一条指令需包含以下信息：序号、卫星识别号、发送时间、发送测站、指令代号 、指令描述等信息，可使用excell表格、csv格式或json等格式编排。遥控计划实例如图5所示。
序号1的参数代号Sequence，参数类型为Integer，长度为10，说明为序号；
序号2的参数代号为MID，参数类型为String，长度为8，说明为卫星识别号；
序号3的参数代号为SndTime，参数类型为String，长度为24，单位/规则为YYYY-MM-DD HH:mm:ss.sss，说明为发送时间；
序号4的参数代号为SndStation，参数类型为String，长度为8，说明为发送测站（天线）；
序号5的参数代号为TcCode，参数类型为String，长度为10，说明为指令代号；
序号6的参数代号为TcDesc，参数类型为String，长度为50，说明为指令描述；
序号7的参数代号为NDoneDeal，参数类型为String，长度为20，单位/规则为Pause2 Loop 3，说明为指令未发出策略；Pause 2 Loop 3表示间隔2秒连续发送3次；stop表示停止发送后边的指令，计划挂起；skip表示继续执行后边的指令。
序号8的参数代号为CodeType，参数类型为String，长度为5，单位/规则为直接指令；间接指令；说明为指令类型。
S106，基于时间约束条件信息计算时间约束条件表达式，判断时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。
具体的，根据所述时间约束条件信息对所述遥控发令序列中的发令前提条件进行排序；
判断当前时间是否等于第一条发令前提条件时间，若是，基于所述第一条发令前提条件判断所述发令条件表达式是否满足，若是，发出指令；
判断所述指令是否执行，若是，将所述指令从所述遥控发令序列中删除，重新检测下一条指令发送时间及发令前提条件是否满足。
当所述当前时间到达所述第一条发令前提条件时间时，开始检测发令条件是否满足，若满足则指令发出；若发令条件不满足，则间隔指定时间步长重复检测，直至所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间；
当所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间时，且所述第一条指令仍未发出，向用户发送所述第一条发令前提条件已过期的提示信息，将所述第一条发令前提条件从所述遥控发令序列中删除，重新对第二条指令发送时间及前提条件进行检测。
所述指令发送时机的判断方法，还包括：
将指令未发出策略转换为指令未发出策略表达式；
将指令未发出策略表达式作为指令的属性加入指令序列；
当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略。
所述当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略，包括：
根据指令未发出策略进行指令操作，其中，所述指令操作包括跳转至指定指令、暂停发令等处理、继续判发本指令。
如图4所示。
PARA004、PARA008均为遥测参数；部分遥控指令；rslt(CK008)==1表示遥控指令CK008已执行；无发令条件，直接发送该指令。
图2为本发明卫星遥控指令发送时机的判断系统实施例流程图，如图2所示，本发明实施例提供的一种卫星遥控指令发送时机的判断系统，包括以下步骤：
一种卫星遥控发送时机的判断系统，包括：
标识模块10，用于对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
转换模块20，用于基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式，将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；将指令未发出策略转换为指令未发出策略表达式；
采集模块30，用于实时采集约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；创建存储数据结构；
采集参与判断的遥测参数实时数值，并将所述遥测参数代号及实时数值存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的测站设备工作状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥测数据状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的时间参量数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥控执行情况数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构。
构建模块40，用于构建包括发令前提条件、时间约束条件信息和指令未发出策略的遥控发令序列；将指令未发出策略表达式作为指令的属性加入指令序列；
判断模块50，用于基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略。根据所述时间约束条件信息对所述遥控发令序列中的发令前提条件进行排序；
判断当前时间是否等于第一条发令前提条件时间，若是，基于所述第一条发令前提条件判断所述发令条件表达式是否满足，若是，发出指令；
判断所述指令是否执行，若是，将所述指令从所述遥控发令序列中删除，重新检测下一条指令发送时间及发令前提条件是否满足。
当所述当前时间小于所述第一条发令前提条件时间时，若发令条件不满足，则间隔指定时间步长重复检测；
当所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间时，向用户发送所述第一条发令前提条件已过期的提示信息，将所述第一条发令前提条件从所述遥控发令序列中删除，重新对第二条指令发送时间及前提条件进行检测。
图6为本发明实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图6所示，电子设备60包括：处理器601(processor)、存储器602(memory)和总线603；
其中，处理器601、存储器602通过总线603完成相互间的通信；
处理器601用于调用存储器602中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卫星遥控指令发送时机的判断方法，其特征在于，所述方法具体包括：
对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式；其中，所述发令条件表达式包括第一发令条件表达式、第二发令条件表达式、第三发令条件表达式、第四发令条件表达式、第五发令条件表达式和第六发令条件表达式；
将上行信号锁定时发送第一条指令，转换为第一发令条件表达式；
将所述第一条指令成功发送且遥测显示指令计数加1后发送第二条指令，转换为第二发令条件表达式；
将所述第二条指令发出至少10秒后发送第三条指令，转换为第三发令条件表达式；
将所述第三条指令成功发送且数传基带10M信号锁定后发送第四条指令，转换为第四发令条件表达式；
将检测到实时数传帧数据为填充数时发送第五条指令，转换为第五发令条件表达式；
将数传转遥测且卫星出站前发送第六条指令，转换为第六发令条件表达式；
将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；
实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建包括发令前提条件、时间约束条件信息的遥控发令序列；
基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达；
根据所述时间约束条件信息对所述遥控发令序列中的发令前提条件进行排序；
判断当前时间是否等于第一条发令前提条件时间，若是，基于所述第一条发令前提条件判断所述发令条件表达式是否满足，若是，发出指令；
判断所述指令是否执行，若是，将所述指令从所述遥控发令序列中删除，重新检测下一条指令发送时间及发令前提条件是否满足；
当所述当前时间到达所述第一条发令前提条件时间时，开始检测发令条件是否满足，若满足则指令发出；若发令条件不满足，则间隔指定时间步长重复检测，直至所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间；
当所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间，且第一条指令仍未发出，向用户发送所述第一条发令前提条件已过期的提示信息，将所述第一条发令前提条件从所述遥控发令序列中删除，重新对第二条指令发送时间及前提条件进行检测；
将指令未发出策略转换为指令未发出策略表达式；
将指令未发出策略表达式作为指令的属性加入指令序列；
当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略；
根据指令未发出策略进行指令操作，其中，所述指令操作包括跳转至指定指令、暂停发令等处理、继续判发本指令。
2.根据权利要求1所述的卫星遥控指令发送时机的判断方法，其特征在于，所述实时采集所述约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理，包括：
创建存储数据结构；
采集参与判断的遥测参数实时数值，并将所述遥测参数代号及实时数值存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的测站设备工作状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥测数据状态数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的时间参量数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构；
采集参与判断的遥控执行情况数据，以Key-Value形式存储至所述存储数据结构。
3.一种卫星遥控发送时机的判断系统，其特征在于，包括：
标识模块，用于对指令发送前提条件中涉及的参数进行统一标识得到标识数据，其中，所述参数包括遥测参数、天地链路状态、测站设备工作状态、时间参量和以往遥控指令执行情况；
转换模块，用于基于所述标识数据将发令条件转换为发令条件表达式，将时间约束条件转换为时间约束条件表达式；将指令未发出策略转换为指令未发出策略表达式；其中，所述发令条件表达式包括第一发令条件表达式、第二发令条件表达式、第三发令条件表达式、第四发令条件表达式、第五发令条件表达式和第六发令条件表达式；
将上行信号锁定时发送第一条指令，转换为第一发令条件表达式；将所述第一条指令成功发送且遥测显示指令计数加1后发送第二条指令，转换为第二发令条件表达式；将所述第二条指令发出至少10秒后发送第三条指令，转换为第三发令条件表达式；将所述第三条指令成功发送且数传基带10M信号锁定后发送第四条指令，转换为第四发令条件表达式；将检测到实时数传帧数据为填充数时发送第五条指令，转换为第五发令条件表达式；将数传转遥测且卫星出站前发送第六条指令，转换为第六发令条件表达式；
采集模块，用于实时采集约束条件的参数信息，将所述参数信息使用Key_Value格式进行参数统一管理；
构建模块，用于构建包括发令前提条件、时间约束条件信息和指令未发出策略的遥控发令序列；将指令未发出策略表达式作为指令的属性加入指令序列；
判断模块，用于基于所述时间约束条件信息计算所述时间约束条件表达式，判断所述时间约束条件表达式是否满足时间约束条件，若是，开始计算和判断所述发令条件表达式是否满足，若是，则发出指令；若否，则以固定时长为步长，定时继续采集数据、计算和判断所述发令条件表达式是否满足，直至下一条指令时间到达；
判断当前时间是否等于第一条发令前提条件时间，若是，基于所述第一条发令前提条件判断所述发令条件表达式是否满足，若是，发出指令；
判断所述指令是否执行，若是，将所述指令从所述遥控发令序列中删除，重新检测下一条指令发送时间及发令前提条件是否满足；
当所述当前时间到达所述第一条发令前提条件时间时，开始检测发令条件是否满足，若满足则指令发出；若发令条件不满足，则间隔指定时间步长重复检测，直至所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间；
当所述当前时间大于等于第二条发令前提条件时间，且第一条指令仍未发出，向用户发送所述第一条发令前提条件已过期的提示信息，将所述第一条发令前提条件从所述遥控发令序列中删除，重新对第二条指令发送时间及前提条件进行检测；
当所述时间约束条件表达式和所述发令条件表达式没有同时满足发令条件时，执行指令未发出策略；
根据指令未发出策略进行指令操作，其中，所述指令操作包括跳转至指定指令、暂停发令等处理、继续判发本指令。
4.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至中2的任一项所述的方法的步骤。
5.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中的任一项所述的方法的步骤。
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