CN113991328A - 形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法 - Google Patents

形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法 Download PDF

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CN113991328A CN202111333113.XA CN202111333113A CN113991328A CN 113991328 A CN113991328 A CN 113991328A CN 202111333113 A CN202111333113 A CN 202111333113A CN 113991328 A CN113991328 A CN 113991328A
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Abstract

本发明公开一种形状记忆合金线固接端头,其包括第一连接板、第二连接板以及形状记忆合金线,形状记忆合金线夹持于第一、第二连接板之间,形状记忆合金线与第一、第二连接板之间通过固定部实现固定连接,并且形状记忆合金线与第一连接板或/和第二连接板通过电连接部实现电连接,由于形状记忆合金线与第一、第二连接板之间的固定连接和电连接相分离,因此使得SMA线的固定以及导通效果分别得到保证,大大提高了产品的性能,有利于提高工艺良率,并且简化了工艺要求。本发明还公开一种形状记忆合金线固接产品以及固接方法。

Description

形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法
技术领域
本发明涉及一种形状记忆合金技术领域,尤其涉及一种形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法。
背景技术
形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,简称SME)的由两种以上金属元素所制成的材料,SMA可在较低的温度下变形,通电加热后可恢复变形之前的形状,因此可实现电控收缩,所以SMA线常用作致动装置中的驱动元件。
目前,SMA线一般采用夹爪的方式进行组装固定并实现SMA线与夹爪之间的电连接,但是现有的这种夹爪连接方式存在以下缺陷:一、SMA线被夹持在夹爪内部,两者之间的电连接效果难以保证,因为两者之间的接触电阻会因为夹持松紧程度、接触面表面处理情况以及SMA线受力后微滑动而变化,并且无法直接检视;二、在连接之前要求将SMA线表面的绝缘层去除,一般是采用激光、等离子烧蚀等方式去除绝缘层,以保证夹持的电连接效果,这样既增加了工艺成本,又增加了SMA线损伤的风险;三、要求在夹爪与SMA线的接触部位进行电镀,以提高电连接效果,因此增加了材料的成本;四、将固定与导通在同一工艺中实现,工艺难度高,良率低,难以快速实现大规模量产。
因此,有必要提供一种工艺简单、并能将SMA线的固定与导通工艺相分离、提高产品的性能的形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工艺简单、并能将SMA线的固定与导通工艺相分离、提高产品的性能的形状记忆合金线固接端头。
本发明的另一目的在于提供一种工艺简单、并能将SMA线的固定与导通工艺相分离、提高产品的性能的形状记忆合金线固接产品。
本发明的又一目的在于提供一种工艺简单、并能将SMA线的固定与导通工艺相分离、提高产品的性能的形状记忆合金线固接方法。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:提供一种形状记忆合金线固接端头,其包括第一连接板、第二连接板以及形状记忆合金线,所述形状记忆合金线夹持于所述第一连接板、所述第二连接板之间,所述形状记忆合金线、所述第一连接板、所述第二连接板之间通过固定部实现固定连接,并且所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板通过电连接部实现电连接。
较佳地,所述第一连接板、所述第二连接板中的至少一者为金属板,所述形状记忆合金线与所述金属板电连接。
较佳地,所述固定部为所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体受力而凹陷形成的卡爪;所述电连接部形成于所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板之间的任意位置。
较佳地,在所述第一连接板或/和所述第二连接板的端部形成所述电连接部;或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成所述电连接部。
较佳地,所述第一连接板、所述第二连接板相叠置,并在所述第一连接板、所述第二连接板的端部形成非叠置部位以作为电连接位置,或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板上开设孔或槽以作为电连接位置;在所述电连接位置形成所述电连接部。
较佳地,所述形状记忆合金线为裸线或具有绝缘层。
较佳地,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述固接端头还包括绝缘膜,所述绝缘膜至少覆盖于所述形状记忆合金线的有效工作部分;其中,所述形状记忆合金线的有效工作部分为能够使其产生有效相变的部分,例如,当形状记忆合金线与第一或/和第二连接板相接触或者十分靠近时、或者形状记忆合金线与胶水等相接触时,形状记忆合金线的相变会受到影响,形状记忆合金线上除了上述接触部位或靠近部位的部分即为可以产生有效相变的部分。
较佳地,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述固接端头还包括导电层,所述导电层至少设于所述第一连接板、所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面或者包裹于所述形状记忆合金线之外。
较佳地,所述形状记忆合金线还具有包裹于其裸线外或包裹于其绝缘层外的夹持保护层。
较佳地,所述形状记忆合金线固接端头还包括出线端保护层,所述出线端保护层包裹所述形状记忆合金线的出线端,其中,所述出线端为所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板之间相间隔的部位或者所述形状记忆合金线的凸出于所述第一连接板、所述第二连接板之外的部位。
较佳地,所述形状记忆合金线固接端头还包括熔接保护层,所述熔接保护层包裹所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的所述电连接部。
较佳地,所述第一连接板、所述第二连接板由不同的料带形成或者由同一料带弯折形成。
对应地,本发明还提供一种形状记忆合金线固接产品,其包括多组如上所述的形状记忆合金线固接端头,并且多组所述形状记忆合金线固接端头所具有的第一连接板、第二连接板由至少一个料带提供,也即,由至少一个料带来提供多个第一连接板以及多个第二连接板,从而实现多点固接,提高连接效率。
与现有技术相比,由于本发明的形状记忆合金线固接端头,将形状记忆合金线夹持于第一连接板、第二连接板之间并通过固定部将三者固定连接,然后使SMA线与第一连接板或/和第二连接板之间通过电连接部实现电连接,由于将SMA线与第一连接板、第二连接板之间的固定连接和电连接相分离,因此具有以下效果:首先,使得SMA线的固定以及导通效果分别得到保证,大大提高了产品的性能,有利于提高工艺良率,并且简化了工艺要求;其次,对于为裸线(不带绝缘层)的SMA线或者具有绝缘层的SMA线,都可以直接实现其与第一连接板、第二连接板夹线固定,并直接实现其与第一连接板或/和第二连接板的电连接,因此无需去除绝缘层的工艺,杜绝了去除绝缘层对SMA线的损伤风险,既提高了电连接效果,又增强了SMA线的强度与疲劳寿命;再者,采用第一连接板、第二连接板来夹持固定SMA线,可以提高SMA线固定连接的剥离强度,保证固定连接以及电连接效果。
相应地,具有本发明之形状记忆合金线固接端头的形状记忆合金线固接产品也具有上述效果。
对应地,本发明还提供一种形状记忆合金线固接方法,包括如下步骤:
(1)提供形状记忆合金线、第一连接板、第二连接板,并使所述形状记忆合金线夹持于所述第一连接板、所述第二连接板之间;
(2)分别对所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板进行固定连接以及电连接,其中,所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板中的至少一者电连接。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,所述步骤(2)具体为:先将所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板固定为一整体,再将所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板进行电连接;或者先将所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板进行电连接,再将所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板固定为一整体。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法的一种实施方式中,所述步骤(2)具体包括如下步骤:
(21)对所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体施力而使三者整体凹陷形成卡爪,通过所述卡爪实现三者的固定连接;
(22)在所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的任意位置形成电连接部,通过所述电连接部实现电连接。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,上述步骤(21)中通过加压、挤压或冲压以使所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体凹陷而形成所述卡爪。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,上述步骤(22)中在所述第一连接板或/和所述第二连接板的端部形成所述电连接部;或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成所述电连接部。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法的一种实施方式中,上述步骤(22)具体包括如下步骤:
(221)使所述第一连接板、所述第二连接板形成叠置状态;
(222)使所述第一连接板、所述第二连接板的端部具有非叠置部位以作为电连接位置,或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板上开设孔或槽以作为电连接位置;
(223)在所述电连接位置形成所述电连接部。
较佳地,在本发明之形状记忆合金线固接方法的其他实施例中,其还包括如下步骤:
(3)在所述形状记忆合金线的出线端形成包裹于其外的出线端保护层,其中,所述出线端为所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板之间相间隔的部位或者所述形状记忆合金线的凸出于所述第一连接板、所述第二连接板之外的部位。
较佳地,在本发明之形状记忆合金线固接方法的其他实施例中,其还包括如下步骤:
(3)在所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的电连接位置形成包裹于其外的熔接保护层。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
至少在所述第一连接板、所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成导电层,或者在所述形状记忆合金线外包裹一层导电层。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,当所述形状记忆合金线为裸线时,在所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
至少在所述形状记忆合金线的有效工作部分包裹一层绝缘膜;其中,所述形状记忆合金线的有效工作部分为能够使其产生有效相变的部分,例如,当形状记忆合金线与第一或/和第二连接板相接触或者十分靠近时、或者形状记忆合金线与胶水等相接触时,形状记忆合金线的相变会受到影响,这些部位即为生有效相变的部分。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法的一种实施方式中,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
在所述形状记忆合金线外包裹一层夹持保护层。
较佳地,本发明的形状记忆合金线固接方法中,上述步骤(22)中通过激光焊、电阻焊、超声波焊、钎焊中的任一种或者其组合方式进行焊接以形成所述电连接部。
较佳地,本发明之形状记忆合金线固接方法的其他实施例中,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
提供至少一个料带,所述料带可提供多个所述第一连接板以及与所述第一连接板相对应的第二连接板。
与现有技术相比,由于本发明的形状记忆合金线固接方法,将SMA线与第一连接板、第二连接板之间的固定连接与电连接工艺相分离,因此,本发明的方法具有以下效果:首先,使利得SMA线的固定以及导通效果分别得到保证,大大提高了产品的性能,有利于提高工艺良率,并且简化了工艺要求;其次,对于为裸线(不带绝缘层)的SMA线或者具有绝缘层的SMA线,都可以直接实现其与第一连接板、第二连接板夹线固定,并直接实现其与第一连接板或/和第二连接板的电连接,因此无需去除绝缘层的工艺,杜绝了去除绝缘层对SMA线的损伤风险,既提高了电连接效果,又增强了SMA线的强度与疲劳寿命;再者,采用第一连接板、第二连接板夹持固定SMA线,可以提高SMA线固连的剥离强度,保证固定连接以及电连接效果。
附图说明
图1是本发明第一实施例中形状记忆合金线固接端头相叠置的结构示意图。
图2是图1冲压后的结构示意图。
图3是图2焊接后的结构示意图。
图4是图3成型出线端保护层、熔接保护层后的结构示意图。
图5是图4中形状记忆合金线固接端头的一种可替代实施方式的结构示意图。
图6是图4中形状记忆合金线固接端头的另一种可替代实施方式的结构示意图。
图7是图4中形状记忆合金线固接端头的又一种可替代实施方式的结构示意图。
图8是本发明第二实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图9是本发明第三实施例中形状记忆合金线固接端头进行冲压、焊接后的结构示意图。
图10是图9成型出线端保护层、熔接保护层后的结构示意图。
图11是本发明第四实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图12是本发明第五实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图13是本发明第六实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图14是本发明第七实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图15是本发明第八实施例中形状记忆合金线固接端头的结构示意图。
图16是本发明形状记忆合金线固接产品的结构示意图。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例,附图中类似的元件标号代表类似的元件。首先需说明的是,本发明所涉及到的方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请的技术方案或/和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。所描述到的第一、第二等只是用于区分技术特征,不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明旨在提供一种将形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)线的固定连接与电连接相分离的方法以及由此得到的产品,下面结合附图1-16所示,对本发明的形状记忆合金线固接端头、固接产品以及固接方法,分别进行详细说明。
下面先结合图1-15所示,本发明所提供的形状记忆合金线固接端头100,其包括第一连接板110、第二连接板120以及SMA线130,第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的数量在本发明中均不作具体限定,也即,第一连接板110、第二连接板120、SMA线130均可以是一个或者多个。具体地,当第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的数量均为一个时,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间,当具有多个第一连接板110或/和第二连接板120以及多个SMA线130时,多个第一连接板110或/和多个第二连接板120依次叠置,多个SMA线130夹持于相邻的第一连接板110、第二连接板120之间。并且,第一连接板110、SMA线130、第二连接板120之间通过固定部实现固定连接,SMA线130与第一连接板110、第二连接板120中的至少一者之间通过电连接部实现电连接。
更具体地,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间时,可以两端出线或者仅单方向出线。并且当第一连接板110、SMA线130、第二连接板120相固定之后,SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间的电连接部100b可以形成于三者的端部,也可以形成于第一连接板110、第二连接板120之间的任意位置,也即,在SMA线130的长度方向上的任何部位实现其与第一连接板110或/和第二连接板120的电连接。
再次结合图1-15所示,本发明的形状记忆合金线固接端头100,所述第一连接板110、第二连接板120可以均是金属板,也可以只有其中一者为金属板。当第一连接板110、第二连接板120均为金属板时,SMA线130与第一连接板110、第二连接板120均电连接;而当第一连接板110、第二连接板120中仅一者为金属板时,则SMA线130与所述金属板电连接。
更进一步地,第一连接板110、第二连接板120可以是相互独立的两个片材,也可以由一个片材弯折形成,只要使两者能够夹持SMA线130即可。
再次结合图1-15所示,本发明中的形状记忆合金线固接端头100,对SMA线130本身的结构不做具体限定。具体地,SMA线130可以仅具有线芯131而不具有绝缘层132,即,SMA线130为裸线,如图9-10、图12-13、图15所示;也可以同时具有线芯131以及包裹于其外的绝缘层132,如图1-8、图11所示;还可以在线芯131或者绝缘层132的外面再包裹一层夹线保护层133,如图8所示,利用夹线保护层133来起到减震缓冲作用,减小应力对SMA线130的影响;还可以是在线芯131外形成一层第二导电层134,如图14所示,由第二导电层134来增加SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的导通效果,降低在第一连接板110、第二连接板120的表面的电镀要求或无需电镀,同时形成SMA线130的保护层。
当SMA线130仅具有线芯131(为裸线)时,其与第一连接板110或/和第二连接板120可直接焊接或者通过其他方式实现电连接;当然,也可以在SMA线130的线芯131外先形成一层绝缘层132或者导电层等,再将具有层绝缘层132或者导电层的SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120实现电连接。而对于具有绝缘层132或/和夹线保护层133的SMA线130,本发明通过通电加热的方式实现其与第一连接板110或/和第二连接板120的焊接,在通电加热时可使SMA线130的绝缘层132或/和夹线保护层133被压破或被加热而融化,从而使SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120相熔接而实现电连接,因此,即便是SMA线130具有绝缘层132或/和夹线保护层133,在其与第一连接板110或/和第二连接板120进行固接之前,也不需要专门去除其绝缘层132或/和夹线保护层133的工艺,从而杜绝了去绝缘层132或/和夹线保护层133对SMA线130的损伤风险,保证了SMA线130的电连接效果,又增强了SMA线130的强度与疲劳寿命。
下面具体参看图1-15所示,以第一连接板110、第二连接板120、SMA线130分别具有一个为例,对本发明之形状记忆合金线固接端头100的不同实施例分别进行详细说明。
先结合图1-4所示,在本发明之形状记忆合金线固接端头100的第一实施例中,其包括一个第一连接板110、一个第二连接板120以及一根SMA线130,其中,SMA线130具有线芯131以及包裹于其外的绝缘层132,并且第一连接板110、第二连接板120均为金属板,第一连接板110、第二连接板120可以是相互独立并叠置的两个片材,也可以由一个金属片材弯折而形成叠置状的结构,相叠置的第一连接板110、第二连接板120将SMA线130夹持于两者之间,并且本实施例中,第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的一端齐平,SMA线130的另一端凸出第一连接板110、第二连接板120的另一端之外。当然,SMA线130也可以两端均凸出第一连接板110、第二连接板120的两端之外。
继续结合图1-4所示,在本实施例中,在对形状记忆合金线固接端头100进行连接时,先使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体受力而使三者均凹陷形成至少一个卡爪100a,参看图2所示,通过所述卡爪100a将三者固定,即,所述卡爪100a为所述固定部。然后,在第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的相齐平的一端进行焊接以形成电连接部100b,参看图3所示,或者在第一连接板110、第二连接板120的临接面之间的任意位置将两者与SMA线130进行焊接而形成电连接部100b,即,电连接部100b位于第一连接板110、第二连接板120的临接面之间的任意位置。
更具体地,本实施例中通过冲压、挤压或者加压等方式作用于相互叠置的第一连接板110、SMA线130、第二连接板120,从而使三者整体凹陷而形成所述卡爪100a,卡爪100a的数量根据需要灵活选择,在此不做具体限定。当然,所述卡爪100a也不限于通过前述方式成型,可通过其他方式形成所述卡爪100a以实现固定连接,当然还可以通过其他形式的固定部来使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120相固定。
继续参看图1-4所示,在本实施例中的形状记忆合金线固接端头100,在第一连接板110、SMA线130、第二连接板120相齐平的一端进行焊接或其他方式加热熔接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接,并且所述电连接部100b还能加强三者之间的固定作用。另外,在远离所述电连接部100b的一端,SMA线130凸出于第一连接板110、第二连接板120之外而形成出线端130a(详见后述),由于在远离出线端130a的一端实现第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的电连接,因此,一方面可以避免出线端130a的固定强度受到影响,另一方面可以避免造成SMA线130的损伤。
更具体地,第一连接板110、SMA线130、第二连接板120之间可以通过激光焊接、电阻焊接、超声波焊接或者钎焊等方式加热,也可以通过前述方式的组合方式进行加热,使SMA线130的绝缘层132在压力或高温下被破坏或被熔化,从而使SMA线130与第一连接板110、第二连接板120熔接而形成所述电连接部100b。当然,三者之间实现电连接的方式并不以前述方式为限,还可以根据需要选择其他的电连接方式。
可理解地,不限于在第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的端部形成电连接部100b,当然也可以在第一连接板110、第二连接板120的与SMA线130相接触的侧面上形成电连接部100b,也即,在第一连接板110、第二连接板120的夹持SMA线130的侧面上形成所述电连接部100b。
再次参看图4所示,在本实施例中,所述形状记忆合金线固接端头100还进一步设有出线端保护层140,出线端保护层140完全包裹SMA线130的出线端130a,以防止SMA线130被刮蹭,并且对SMA线130的受力有缓冲减震作用,从而保证SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间固定以及电连接的稳定性。
结合图1-7所示,所述出线端130a为SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间相间隔的部位或者SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的部位。在图1-4所示的实施例中,第一连接板110、第二连接板120均呈平面结构,当SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间固定连接并且电连接之后,SMA线130的远离电连接部100b的一端凸出于第一连接板110、第二连接板120的端部之外,SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的一段形成所述出线端130a,参看图4所示,该出线端130a的长度优选大于等于SMA线130的直径的0.1倍,更优选为SMA线130的直径的0.1-30倍,出线端保护层140完全包裹于SMA线130的出线端130a,从而达到上述保护效果。
下面参看图5所示,在本实施例的一种可替代的实施方式中,第一连接板110、第二连接板120均呈平面结构,并且在远离电连接部100b的一端,第一连接板110、第二连接板120的端部均设置倾斜的倒角121,所述倒角121均设于靠近SMA线130的一侧面,从而使所述倒角121与SMA线130之间形成间隔,并且第一连接板110、第二连接板120的倒角121上下相对称设置而大致呈倒V形结构。当SMA线130凸出于第一连接板110、第二连接板120的端部之后,SMA线130与第一连接板110、第二连接板120的倒角121之间相间隔,将SMA线130上对应于所述倒角121的部位定义为所述出线端130a,所述出线端保护层140完全包裹所述出线端130a。
下面参看图6所示,在本实施例的另一种可替代的实施方式中,第一连接板110、第二连接板120均呈平面结构,但在第一连接板110、第二连接板120中至少一者上凹设有一凹槽122,该凹槽122贯穿第一连接板110、第二连接板120的远离电连接部100b的一端,当SMA线130与第一连接板110、第二连接板120相固定之后,SMA线130的经过凹槽122后凸伸于第一连接板110、第二连接板120之外,此时,SMA线130与凹槽122的底部之间相间隔,这种实施方式中,将SMA线130上对应于凹槽122的一段定义为所述出线端130a,所述出线端保护层140填充于凹槽122内,因此该出线端保护层140可完全包裹于SMA线130的出线端130a。在图6所示的实施方式中,在第二连接板120上开设凹槽122,但是并不以此为限。
下面参看图7所示,在本实施例的又一种可替代的实施方式中,将第一连接板110、第二连接板120中至少一者设置为弯折状,这样,当SMA线130与第一连接板110、第二连接板120相固定并且电连接之后,SMA线13与第一连接板110、第二连接板120中至少一者的弯折部位之间具有间隙,这种实施方式中,将SMA线130上对应于前述间隙的一段定义为所述出线端130a。
在一种具体设置方式中,第二连接板120呈弯折状并具有第一端123及第二端124,第二端124相对于第一端123向下弯折,通过第一端123与第一连接板110来夹持并固定SMA线130,因此SMA线130的一端经第二端124上方而凸伸于第一连接板110、第二连接板120之外,SMA线130与第二端124之间是相间隔的,SMA线130上对应于第二端124的部位即形成所述出线端130a,所述出线端保护层140成型于第二端124并包裹SMA线130,也即,该出线端保护层140可完全包裹于SMA线130的出线端130a。当然,并不限于仅将第二连接板120设置为弯折状。
结合图4-7所示,在本发明的第一实施例中,所述出线端保护层140可以通过胶水、焊接材料等成型,但是并不以前述材料为限。
下面再次结合图4-7所示,在本发明的第一实施例中,所述形状记忆合金线固接端头100还进一步包括熔接保护层150,所述熔接保护层150包裹于SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间的电连接部100b,通过所述熔接保护层150来保护SMA线130的电连接点。
在本发明的第一实施例中,由于在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接而形成所述电连接部100b,因此,所述熔接保护层150包裹于第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的焊接端,从而完全包裹所述电连接部100b。
下面参看图8所示,在本发明的第二实施例中,所述形状记忆合金线固接端头100与上述第一实施例的差别仅在于:SMA线130还包括一夹线保护层133,该夹线保护层133包裹于绝缘层132之外,夹线保护层133的设置,可以在卡爪100a冲压过程中起到减震缓冲作用,还能减小应力对SMA线130的影响。可理解地,在SMA线130具有绝缘层132时,该夹线保护层133为一可选结构,即便是不设置该夹线保护层133,也不影响本实施例中形状记忆合金线固接端头100的其他部分的结构以及效果。
本实施例中的形状记忆合金线固接端头100的其他部分的结构、成型方式均与上述第一实施例中的相同,不再重复描述。
下面参看图9-10所示,在本发明之形状记忆合金线固接端头100的第三实施例中,其与上述第一实施例的差别仅在于:形状记忆合金线固接端头100的SMA线130为裸线,即,SMA线130仅具有线芯131而不具有绝缘层,但SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的固定方式、电连接方式(如图9所示)以及出线端保护层140、熔接保护层150的设置方式(如图10示)等均与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
下面参看图11所示,在本发明之形状记忆合金线固接端头100的第四实施例中,其与上述第一至第三实施例的差别仅在于:形状记忆合金线固接端头100的电连接部100b的位置不同。
在本实施例中,第一连接板110或/和第二连接板120的至少一端预设一电连接位置100c,通过在该电连接位置100c对SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120进行焊接以形成所述电连接部100b,从而实现SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120的电连接。
更具体地,第一连接板110、第二连接板120相叠置,并且第一连接板110、第二连接板120的端部形成非叠置部位以作为电连接位置。其中,所述非叠置部位可以通过第一连接板110、第二连接板120叠置时使两者的至少一端相错开而形成,这种方式中使两者之间由于错位而形成的缺口区域即形成所述电连接位置100c;或者将第一连接板110、第二连接板120设计为不同尺寸,这样,当两者叠置后,两者之间自然会有一部分不能够相互重叠,两者之间未重叠的部分即形成一缺口区域,该缺口区域即形成所述电连接位置100c。当然,所述电连接位置100c的设置方式并不以上述方式为限,在其他可替代的实施方式中,可以在第一连接板110、第二连接板120其中一者的边缘位置开设缺口,这样,当两者叠置后,两者之间在缺口的位置自然不能够相互重叠,该缺口位置即形成所述电连接位置100c;又或者,在第一连接板110、第二连接板1200中至少一者上开设孔或槽,所述孔或槽的位置即形成所述电连接位置100c,在孔或者槽的位置形成所述电连接部以实现与SMA线130的电连接。
参看图11所示,在本实施例的一种具体实现方式中,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间,并且第一连接板110、第二连接板120相叠置之后,使第一连接板110的至少一端短于第一连接板110的端部,第一连接板110、第二连接板120的尺寸是否相同不作限定,因此,第一连接板110、第二连接板120的相错开的端部之间的缺口区域即形成所述电连接位置100c,在该电连接位置100c通过激光焊接、电阻焊、超声波焊接、钎焊中的任一种方式或者前述方式的组合方式进行焊接以得到所述电连接部100b,进而实现第一连接板110、SMA线130、第二连接板120之间的电连接。
需要说明的是,本实施例中这种预设电连接位置100c的方式,尤其适用于采用钎焊的方式,具体焊接时,可以在第一连接板110或/和第二连接板120上喷锡球或焊锡以实现与SMA线130的焊接,此方式的生产效率最高;或者可以在第一连接板110或/和第二连接板120上先点锡膏,再吹热风,以实现与SMA线130的焊接,此方式的成本最低;或者可以在第一连接板110或/和第二连接板120上点锡膏,然后通过电阻焊、超声波、激光等方式加热,以实现与SMA线130的焊接,此方式的强度最佳。
另外需要说明的是,本实施例中虽然是以具有绝缘层132的SMA线130为例进行说明的,但是对于采用预设一电连接位置100c以及上述钎焊方式进行电连接的方式,当然可以适用于SMA线130为裸线的情况,同时也可以适用于绝缘层132外还包裹有夹线保护层133的SMA线130。
除上述所述电连接部100b的位置的差异之外,本实施例中的形状记忆合金线固接端头100的其他部分的结构以及成型方式均可以是上述第一、第二实施例中的方式,因此不再重复描述。
下面参看图12所示,本发明之形状记忆合金线固接端头100的第五实施例中,其与上述第四实施例的差别仅在于:形状记忆合金线固接端头100的SMA线130为裸线,即,SMA线130仅具有线芯131而不具有绝缘层。其余的结构以及成型方式均与上述第四实施例中的相同,不再重复说明。
下面参看图13所示,其为本发明之形状记忆合金线固接端头100的第六实施例,其与上述第二实施例的差别仅在于:所述形状记忆合金线固接端头100还包括第一导电层160,所述第一导电层160至少设于第一连接板110或/和第二连接板120的一侧面,通过第一导电层160来加强SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间的电连接效果。
更具体地,可在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一侧面涂敷导电液,再通过添加剂、干燥、蒸发、加压、加热、固化、光固化、湿固化、化学固化和热固化等方式使导电液固化,从而在第一连接板110或/和第二连接板120的表面形成第一导电层160。或者在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一侧面电镀以直接形成第一导电层160,这种方式不需要固化步骤,因此可以节约工艺流程,提高加工效率。
在本实施例中,仅在第一连接板110、第二连接板120的一侧面形成第一导电层160,如图13所示。在具体固定时,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120的具有第一导电层160的侧面之间,因此,SMA线130直接接触两个第一导电层160,然后对三者整体冲压而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a实现第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的固定连接,接着在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的一端通过激光焊接、电阻焊接、超声波焊接、钎焊中的任一种方式或者前述方式的组合方式进行焊接以形成电连接部100b,通过该电连接部100b实现电连接。当然,电连接部100b还可以形成于两个第一导电层160之间的任意位置。
至于本实施例中的出线端保护层140、熔接保护层150的设置方式则为上述第一、第二实施例中的任一种,因此不再赘述。
下面参看图14所示,其为本发明之形状记忆合金线固接端头100的第七实施例,其与上述第六实施例的差别在于:所述SMA线130的具体结构不同,本实施例中,所述SMA线130具有线芯131以及包裹于其外的第二导电层134。
具体地,在SMA线130的线芯131外通过导电胶、锡膏等形成第二导电层134,该第二导电层134包裹于线芯131之外,用于增加SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的导通效果,降低在第一连接板110、第二连接板120的表面的电镀要求或无需电镀,同时形成SMA线130的保护层。
可理解地,在本实施例中,SMA线130的第二导电层134之外同样还可以进一步设置一层夹线保护层,所述夹线保护层在卡爪100a冲压过程中起到减震缓冲的作用,还能减小应力对SMA线130的影响。
至于本实施例中的出线端保护层140、熔接保护层150的设置方式则为上述第一、第二实施例中的任一种,因此不再赘述。
结合图13-14所示,对于SMA线130为裸线的实施方式中,除了上述第五、第六实施例中所描述的方式外,当然可以同时在第一连接板110、第二连接板120的侧面以及SMA线130的线芯131外均设置导电层,即,在第一连接板110、第二连接板120的至少一侧面分别形成第一导电层160,同时在SMA线130的线芯131外包裹第二导电层134。其中,第一导电层160的成型方式以及作用与上述第六实施例中的相同,第二导电层134的成型方式以及作用与上述第七实施例中的相同,因此不再重复描述。
下面结合图9-10、图12-图14所示,在本发明形状记忆合金线固接端头100的第三、第五至第七实施例中,由于SMA线130为裸线,因此,为实现SMA线130的绝缘,可以在含有该形状记忆合金线固接端头100的产品上其他可能与SMA线130接触的金属部件上进行绝缘,这种方式中不需要对的产品上其他可能与SMA线130进行专门的绝缘处理。
当然,对于SMA线130为裸线的情况,SMA线130的绝缘方式不以上述方式为限,下面参看图15进行说明。
如图15所示,其为本发明之形状记忆合金线固接端头100的第八实施例,其与上述第三至第七实施例的差别在于:所述形状记忆合金线固接端头100还包括绝缘膜170,该绝缘膜170至少包裹于SMA线130的有效工作部分,用于实现SMA线130的绝缘。
在本发明中,所述SMA线130的有效工作部分为:能够使SMA线130产生有效相变的部分。具体地,当SMA线130与其他部件相接触时,在SMA线130上形成接触部分以及非接触部分,同时SMA线130的相变会受到影响,使SMA线130上的非接触部分可产生有效相变,因此这些非接触部分即形成其有效工作部分。需特别说明的时,这里所说的接触包括直接接触以及无限靠近。
具体到本实施例中,当SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120相接触或者十分靠近时,或者SMA线130与胶水等相接触时,SMA线130上的这些接触或靠近部位即为前述接触部分,SMA线130上除所述接触部分之外的部分即为所述非接触部分,也即为可产生有效相变的部分,具体参看图15所示,这些非接触部分即形成其所述有效工作部分。
继续参看图15所示,在本实施例中,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间而形成前述接触部分,SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的部分即形成所述有效工作部分,绝缘膜170至少包裹SMA线130的有效工作部分。至于第一连接板110、SMA线130、第二连接板120之间的固定方式则与上述方式相同,即,对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的叠置部位整体施力使三者整体凹陷形成卡爪100a,通过卡爪100a实现三者的固定。
再次结合图1-15所示,本发明的形状记忆合金线固接端头100,当其第一连接板110、第二连接板120中的一者为非金属板时,形状记忆合金线固接端头100的结构以及成型方式与上述任一实施例中的相同。
下面结合图1-16所示,本发明还提供一种形状记忆合金线固接产品,其包括至少一个料带200以及多组如上所述的形状记忆合金线固接端头100,并且多组形状记忆合金线固接端头100所具有的第一连接板110、第二连接板120由至少一个料带200提供,也即,由至少一个料带200来提供多个第一连接板110以及第二连接板120,从而达到批量生产的目的。
如图16所示的具体实施例中,所述形状记忆合金线固接产品包括一个料带200,该料带200上可设置多个片材200`,多个片材200`的排列方式可根据具体产品需要灵活设置,在此不作具体限定。例如,图16所示意的方式中,料带200上具有多个料带单元,每个料带单元具有四个片材200`,其中两个片材200`位于料带单元的一端,另外两个片材200`位于料带单元的另一端,具体参看图16中放大部分。SMA线130的两端分别搭载于每个料带单元两端的片材200`上,通过调节SMA线130的角度或/和长度使其两端分别与两个片材200`对齐,如图16所示。然后,将每个板材直接弯折形成一第一连接板以及一第二连接板,使第一连接板、第二连接板夹持SMA线130,接着将每组第一连接板、第二连接板、SMA线130固定连接并进行电连接之后,得到一组形状记忆合金线固接端头100。通过料带200的设置,可以实现多点连续批量固定以及焊接,由此提高形状记忆合金线固接端头100的固接效率。
可理解地,所述形状记忆合金线固接产品还可以具有两个及以上的料带200,当具有两个料带200时,其中一料带200具有多个第一连接板110,另一料带200具有与第一连接板110相对应的第二连接板120。在进行固接时,将两料带200相叠置以使第一连接板110、第二连接板120一一相对应叠置并夹持SMA线130,通过调节SMA线130的角度或/和长度使其与每对叠置的第一连接板110、第二连接板120相对齐,将相对应叠置的第一连接板110、第二连接板120、SMA线130固定并进行电连接之后,得到一组形状记忆合金线固接端头100。当具有两个以上料带200时,其中,多个第一连接板110由至少一个料带200提供,多个第二连接板120同样也由至少一个料带200提供。通过多个料带200的设置,同样可以实现多点连续批量固定以及焊接,由此提高形状记忆合金线固接端头100的固接效率。
综上所述,由于本发明的形状记忆合金线固接端头100,将SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间并通过固定部实现三者的固定连接,然后使SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间通过电连接部100b实现电连接,由于将SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的固定连接和电连接相分离,因此具有以下效果:首先,使得SMA线130的固定以及导通效果分别得到保证,大大提高了产品的性能,有利于提高工艺良率,并且简化了工艺要求;其次,对于为裸线(不带绝缘层132)的SMA线130或者具有绝缘层132的SMA线130,都可以直接实现其与第一连接板110、第二连接板120夹线固定,并直接实现其与第一连接板110或/和第二连接板120的电连接,因此无需去除绝缘层132的工艺,杜绝了去除绝缘层132对SMA线130的损伤风险,既提高了电连接效果,又增强了SMA线130的强度与疲劳寿命;再者,采用第一连接板110、第二连接板120来夹持固定SMA线130,可以提高SMA线130固定连接的剥离强度,保证固定连接以及电连接效果。
相应地,具有本发明之形状记忆合金线固接端头100的形状记忆合金线固接产品也具有上述效果。
下面再次结合图1-16所示,本发明还提供一种形状记忆合金线固接方法,该方法将SMA线的夹持固定与电连接相分离,由此保证固定连接以及电连接的效果。本发明之形状记忆合金线固接方法具体包括如下步骤:
S01:提供第一连接板110、第二连接板120以及SMA线130,并使SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间;
S02:分别对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120进行固定连接以及电连接,其中,SMA线130与第一连接板110、第二连接板120中的至少一者电连接。
需说明的是,在本发明的形状记忆合金线固接方法中,对SMA线130本身的结构不做具体限定,SMA线130可以仅具有线芯131而不具有绝缘层132,即,SMA线130为裸线,如图9-10、图12-13、图15所示;也可以同时具有线芯131以及包裹于其外的绝缘层132,如图1-8、图11所示;还可以在线芯131或者绝缘层132的外面再包裹一层夹线保护层133,如图8所示,利用夹线保护层133来起到减震缓冲作用,减小应力对SMA线130的影响;还可以是在线芯131外形成一层第二导电层134,如图14所示,由第二导电层134来增加SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的导通效果,降低在第一连接板110、第二连接板120的表面的电镀要求或无需电镀,同时形成SMA线130的保护层。上述绝缘层132、夹线保护层133、第二导电层134可以是购买的SMA线130直接具有,也可以是购买裸线后,在固接之前根据需要先在裸线的线芯131上成型。
更具体地,在本发明之形状记忆合金线固接方法中,当SMA线130仅具有线芯131(为裸线)或者在线芯131外具有第二导电层134时,其与第一连接板110或/和第二连接板120可直接焊接或者通过其他方式实现电连接;当SMA线130具有绝缘层132或/和夹线保护层133时,本发明通过通电加热的方式实现其与第一连接板110或/和第二连接板120的焊接,在通电加热时可使SMA线130的绝缘层132或/和夹线保护层133被压破或被加热而融化,从而使SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120相熔接而实现电连接,因此即便是SMA线130具有绝缘层132或/和夹线保护层133,在其与第一连接板110或/和第二连接板120进行固接之前,不需要专门去除其绝缘层132或/和夹线保护层133的工艺,从而杜绝了去绝缘层132或/和夹线保护层133对SMA线130的损伤风险,保证了SMA线130的电连接效果,又增强了SMA线130的强度与疲劳寿命。
更具体地,在本发明之形状记忆合金线固接方法中,上述步骤S02中的固定连接以及电连接不分先后步骤,即,任一者先进行均可。
更优选地,上述步骤S02中通过加压、挤压或冲压以使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体凹陷而形成卡爪100a,从而使三者固定为一整体;并且,在第一连接板110、SMA线130或/和第二连接板120的端部形成电连接部以实现电连接,或者在第一连接板110、第二连接板120的与SMA线130相连接的侧面的任意位置形成电连接部以实现电连接。
下面结合图4-8所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的更优选的实施方式中,还包括如下步骤:
S03:在SMA线130的出线端130a形成包裹于其外的出线端保护层140,其中,所述出线端130a为SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间相间隔的部位或者SMA线130上凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的部位。
再次结合图4-8所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的另一更优选实施方式中,还包括如下步骤:
S03:在SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120之间的电连接位置形成包裹所述电连接位置的熔接保护层150。
下面分别参看图1-16所示,对本发明之形状记忆合金线固接方法的不同实施例分别进行详细说明。
先结合图1-4所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第一实施例中,主要适用于具有线芯131以及绝缘层132的SMA线130,其包括如下步骤:
S11:提供第一连接板110、第二连接板120以及SMA线130,并将SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间;
具体参看图1所示,在本实施例中,第一连接板110、第二连接板120优选均为金属板,将SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间后,使三者的一端相齐平,SMA线130的另一端凸出于第一连接板110、第二连接板120之外形成出线端130a,当然,SMA线130也可以是两端均凸出于第一连接板110、第二连接板120的两相对端之外。
S12:对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体施力而使三者均凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
参看图2所示,在本实施例中,通过加压、挤压或冲压以使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体凹陷而形成卡爪100a,其中卡爪100a的数量不作具体限定,通过卡爪100a使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120固定为一整体。当然,三者之间还可以通过其他方式固定为一个整体。
S13:对第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接;
具体参看图3所示,在本实施例中,优选通过激光焊接、电阻焊接、超声波焊接、钎焊或者前述方式的组合方式加热,使SMA线130的绝缘层132在压力或高温下被破坏或被熔化,从而使SMA线130与第一连接板110、第二连接板120熔接而形成所述电连接部100b。由于在远离出线端130a的一端实现第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的电连接,因此,一方面可以避免出线端130a的固定强度受到影响,另一方面可以避免造成SMA线130的损伤。当然,三者之间实现电连接的方式并不以前述方式为限,还可以根据需要选择其他的电连接方式。
并且,也不限于在第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的端部形成电连接部100b,在第一连接板110、第二连接板120的与SMA线130相接触的侧面上的任意位置实现与SMA线130的焊接同样可行。
S14:在SMA线130的出线端130a形成出线端保护层140,该出线端保护层140完全包裹于所述出线端130a之外;其中,所述出线端130a为SMA线130与第一连接板110、所述第二连接板120之间相间隔的部位或者SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的部位;
参看图4所示,在本实施例中,第一连接板110、第二连接板120均呈平面结构,SMA线130的远离电连接部100b的一端凸出于第一连接板110、第二连接板120的端部之外,SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的一段即为所述出线端130a,参看图4所示,该出线端130a的长度优选大于等于SMA线130的直径的0.1倍,更优选为SMA线130的直径的0.1-30倍,出线端保护层140完全包裹于SMA线130的出线端130a,从而防止SMA线130被刮蹭,并且对SMA线130的受力有缓冲减震作用,从而保证SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间固定以及电连接的稳定性。
参看图5-7所示所示,在其他可替代的实施方式中,出线端130a可以有不同的设置方式。例如,在图5所示的实施方式中,第一连接板110、第二连接板120均呈平面结构,并且在远离电连接部100b的一端,第一连接板110、第二连接板120的端部均设置倾斜的倒角121,所述倒角121均设于靠近SMA线130的一侧面,从而使所述倒角121与SMA线130之间形成间隔,并且第一连接板110、第二连接板120的倒角121上下相对称设置而大致呈倒V形结构。当SMA线130凸出于第一连接板110、第二连接板120的端部之后,SMA线130与第一连接板110、第二连接板120的倒角121之间相间隔,将SMA线130上对应于所述倒角121的部位定义为所述出线端130a,所述出线端保护层140完全包裹所述出线端130a。
又如,在图6所示的实施方式中,在第二连接板120上开设凹槽122,该凹槽122贯穿第二连接板120的远离电连接部100b的一端,SMA线130的经过凹槽122后凸伸于第一连接板110、第二连接板120之外,此时,SMA线130与凹槽122的底部之间相间隔,将SMA线130上对应于凹槽122的一段定义为所述出线端130a,所述出线端保护层140填充于凹槽122内,因此该出线端保护层140可完全包裹于SMA线130的出线端130a;当然,并不限于在第二连接板120上开设凹槽122。在图7所示的这种实施方式中,则将第二连接板120设置为呈弯折状的第一端123及第二端124,第二端124相对于第一端123向下弯折,因此,SMA线130的一端经第二端124上方而凸出于第一连接板110、第二连接板120的端部之外,SMA线130上对应于第二端124的部位即形成所述出线端130a,所述出线端保护层140成型于第二端124并包裹SMA线130;当然,并不限于仅将第二连接板120设置为弯折状。
更具体地,所述出线端保护层140可以通过胶水、焊接材料等成型,但是并不以前述材料为限。
S15:在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的电连接端形成熔接保护层150,所述熔接保护层150完全包裹所述电连接部100b。
如图4-7所示,在本实施例中,由于在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接而形成所述电连接部100b,因此,所述熔接保护层150包裹于第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的焊接端,从而完全包裹所述电连接部100b。
下面参看图8所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第一实施例的再一种可替换的实施方式中,上述步骤S11之前还具有如下步骤:
S10:在所述SMA线130外形成一层夹持保护层133。
如图8所示,在进行固接之前,在SMA线130之外包裹一层夹线保护层133,该夹线保护层133适用于具有绝缘层132的SMA线130,也适用于SMA线130为裸线的情况,以在卡爪100a冲压过程中起到减震缓冲的作用,还能减小应力对SMA线130的影响。可理解地,由于SMA线130具有绝缘层132,因此该夹线保护层133为一可选结构,即便是不设置该夹线保护层133,也不影响本实施例中形状记忆合金线固接端头100的其他部分的结构以及效果。
参看图9-10所示,当SMA线130为裸线时,在本发明之形状记忆合金线固接方法的具体步骤与上述第一实施例中的相同,不再重复描述。
下面结合图11-12所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第二实施例中,其与上述第一实施例的差别仅在于:电连接部100b的位置不同,这种方式适用于裸线以及具有绝缘层132的SMA线130。本实施例中,所述方法具体包括如下步骤:
S21:提供第一连接板110、第二连接板120以及SMA线130,并使SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间,并且在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一端预设电连接位置;
参看图11-12所示,在本实施例中,SMA线130可以仅具有线芯131(见图12),也可以具有线芯131以及包裹于其外的绝缘层132(见图11),并且第一连接板110、第二连接板120均为金属板。
更具体地,首先将第一连接板110、第二连接板120叠置,然后使第一连接板110、第二连接板120的端部形成非叠置部位以作为电连接位置;其中,所述非叠置部位可以通过第一连接板110、第二连接板120叠置时使两者的至少一端相错开而形成,这种方式中使两者之间由于错位而形成的缺口区域即所述电连接位置100c,或者将第一连接板110、第二连接板120设计为不同尺寸,这样,当两者叠置后,两者之间自然会有一部分不能够相互重叠,两者之间未重叠的部分即形成一缺口区域,该缺口区域即形成所述电连接位置100c。
当然,所述电连接位置100c的设置方式并不以上述方式为限,在其他可替代的实施方式中,可以在第一连接板110、第二连接板120其中一者的边缘位置开设缺口,这样,当两者叠置后,两者之间在缺口的位置自然不能够相互重叠,该缺口位置即形成所述电连接位置100c;又或者,在第一连接板110、第二连接板1200中至少一者上开设孔或槽,所述孔或槽的位置即形成所述电连接位置100c,在孔或者槽的位置形成所述电连接部以实现与SMA线130的电连接。
在图11-12所示的实施例中,第一连接板110、第二连接板120叠置时的错位来形成所述电连接位置100c。具体地,将SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间时,先将SMA线130放置于第二连接板120上,并且SMA线130的一端与第二连接板120的一端相齐平,SMA线130的另一端凸伸出第二连接板120的另一端之外而形成出线端130a,然后将第一连接板110压持于SMA线130之上,并且第一连接板110的远离所述出线端130a的一端短于第一连接板110的端部,第一连接板110、第二连接板120的尺寸是否相同不作限定,因此,在远离所述出线端130a的一端,第一连接板110、第二连接板120的端部之间的缺口区域形成所预留的电连接位置100c。
S22:对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体施力而使三者均凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
继续参看图11-12所示,在本实施例中,通过加压、挤压或冲压以使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体凹陷而形成卡爪100a,其中卡爪100a的数量不作具体限定,通过卡爪100a使第一连接板110、SMA线130、第二连接板120固定为一整体。当然,三者之间还可以通过其他方式固定为一个整体。
S23:在所述电连接位置100c对第一连接板110、第二连接板120、SMA线130进行焊接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接。
在本实施例中,由于预留了电连接位置100c,因此尤其适用于采用钎焊的方式进行焊接。具体地,可以在第一连接板110或/和第二连接板120上喷锡球或焊锡以实现与SMA线130的焊接,此方式的生产效率最高;或者可以在第一连接板110或/和第二连接板120上先点锡膏,再吹热风,以实现与SMA线130的焊接,此方式的成本最低;或者可以在第一连接板110或/和第二连接板120上点锡膏,然后通过电阻焊、超声波、激光等方式加热,以实现与SMA线130的焊接,此方式的强度最佳。
并且,由于在远离出线端130a的一端实现第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的电连接,因此,一方面可以避免出线端130a的固定强度受到影响,另一方面可以避免造成SMA线130的损伤。
可理解地,并不限于钎焊进行焊接,当然也可以采用激光焊接、电阻焊接、超声波焊接中的任一种或者其组合方式进行加热,使SMA线130与第一连接板110、第二连接板120熔接而形成所述电连接部100b。当然,三者之间实现电连接的方式并不以前述方式为限,还可以根据需要选择其他的电连接方式。
结合图4-7、图11-12所示,本实施例之形状记忆合金线固接方法的第二实施例中,更优选地还包括如下步骤:
S24:在SMA线130的出线端130a形成出线端保护层140,该出线端保护层140完全包裹于所述出线端130a之外;
S25:在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的电连接端形成熔接保护层150,所述熔接保护层150完全包裹所述电连接部100b。
本实施例中,线端保护层140、熔接保护层150的具体成型方式与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
下面参看图13所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第三实施例中,其主要适用于SMA线130为裸线的固接,即,SMA线130仅具有线芯131。该方法具体包括如下步骤:
S31:提供第一连接板110、第二连接板120,并在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一侧面分别形成第一导电层160;
参看图13所示,在本实施例中,第一连接板110、第二连接板120均为金属板,并在第一连接板110、第二连接板120的一侧面分别涂敷导电液,再通过添加剂、干燥、蒸发、加压、加热、固化、光固化、湿固化、化学固化和热固化等方式使导电液固化,从而在第一连接板110、第二连接板120的一侧面分别形成第一导电层160。或者在第一连接板110、第二连接板120的一侧面分别电镀以直接形成第一导电层160,这种方式不需要固化步骤,因此可以节约工艺流程,提高加工效率。通过第一导电层160来加强SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的电连接效果。
可理解地,仅在第一连接板110、第二连接板120中一者的表面形成第一导电层160,同样可以达到加强电连接效果之目的。
S32:提供SMA线130,并将SMA线130夹持于第一连接板110的第一导电层160、第二连接板120的第一导电层160之间;
如图13所示,优选使SMA线130、第二连接板120、第一连接板110的一端相齐平以便于电连接,SMA线130的另一端凸出于第一连接板110、第二连接板120的另一端之外形成出线端130a,当然,SMA线130也可以是两端均凸出于第一连接板110、第二连接板120之外。
S33:对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体施力而使三者均凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
本实施例中,形成卡爪100a的方式与上述第一实施例中的相同,不再重复描述。
S34:对第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接。
在本实施例中,焊接形成电连接部100b的方式与上述第一实施例中的相同,也不再重复描述。
结合图4-7、图13所示,在本实施例之形状记忆合金线固接方法的第三实施例中,还可以进一步包括如下步骤:
S35:在SMA线130的出线端130a形成出线端保护层140,该出线端保护层140完全包裹于所述出线端130a之外;
S36:在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的电连接端形成熔接保护层150,所述熔接保护层150完全包裹所述电连接部100b。
本实施例中,线端保护层140、熔接保护层150的具体成型方式与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
下面参看图14所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第四实施例中,其主要适用于SMA线130为裸线的固接,即,SMA线130仅具有线芯131,但具体的固接方法与上述第三实施例略有差别。本实施例的方法具体包括如下步骤:
S41:提供为裸线的SMA线130,在SMA线130的线芯131外形成第二导电层134;
具体参看图14所示,在本实施例中,可在SMA线130的线芯131外通过导电胶、锡膏等形成第二导电层134,该第二导电层134包裹于线芯131之外,用于增加SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的导通效果,降低在第一连接板110、第二连接板120的表面的电镀要求或无需电镀,同时形成SMA线130的保护层。
S42:提供第一连接板110、第二连接板120,并将SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间;
如图14所示,优选使SMA线130、第二连接板120、第一连接板110的一端相齐平以便于电连接,SMA线130的另一端凸出于第一连接板110、第二连接板120的另一端之外形成出线端130a,当然,SMA线130也可以是两端均凸出于第一连接板110、第二连接板120之外。
S43:对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体施力而使三者均凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
本实施例中,形成卡爪100a的方式与上述第一实施例中的相同,不再重复描述。
S44:对第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接。
在本实施例中,焊接形成电连接部100b的方式也与上述第一实施例中的相同,因此也不再重复描述。
结合图4-7、图14所示,在本实施例之形状记忆合金线固接方法的第四实施例中,还可以进一步包括如下步骤:
S45:在SMA线130的出线端130a形成出线端保护层140,该出线端保护层140完全包裹于所述出线端130a之外;
S46:在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的电连接端形成熔接保护层150,所述熔接保护层150完全包裹所述电连接部100b。
本实施例中,线端保护层140、熔接保护层150的具体成型方式与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
在本实施例中,所述步骤S42之前还可以包括如下步骤:在SMA线130的第二导电层134之外成型一层夹线保护层133,通过所述夹线保护层133的设置,可以在卡爪100a冲压过程中起到减震缓冲的作用,还能减小应力对SMA线130的影响。
需说明的是,在本实施例的优选实施方式中,在上述步骤S42之前还可以包括如下步骤:在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一侧面成型第一导电层160,其中,第一导电层160的成型方式以及作用与上述第三实施例中的相同,因此不再重复描述。也就是说,在第一连接板110或/和第二连接板120的至少一侧面分别成型第一导电层160,同时在SMA线130的线芯131外成型第二导电层134,由此可以实现更好的导通效果。
下面结合图9-10、图12-图14所示,在本发明的形状记忆合金线固接方法中,当SMA线130为裸线时,为实现SMA线130的绝缘,可以在含有该形状记忆合金线固接端头100的产品上其他可能与SMA线130接触的金属部件上进行绝缘,这种方式中不需要对的产品上其他可能与SMA线130进行专门的绝缘处理。
当然,对于SMA线130为裸线的情况,SMA线130的绝缘方式不以上述方式为限,下面参看图15进行说明。
如图15所示,在本发明之形状记忆合金线固接方法的第五实施例中,其主要适用于SMA线130为裸线的固接,即,SMA线130仅具有线芯131,但具体的固接方法与上述第三、第四实施例略有差别。本实施例的方法具体包括如下步骤:
S51:提供SMA线130,并对SMA线130的一部分包覆绝缘膜170;
参看图15所示,在SMA线130的线芯131之外包裹的绝缘膜170,需要能够保证当SMA线130固接之后,至少能够包裹SMA线130的有效工作部分。其中,所述SMA线130的有效工作部分为:能够使SMA线130产生有效相变的部分。具体地,当SMA线130与其他部件相接触时,在SMA线130上形成接触部分以及非接触部分,同时SMA线130的相变会受到影响,使SMA线130上的非接触部分可产生有效相变,因此这些非接触部分即形成其有效工作部分。需特别说明的时,这里所说的接触包括直接接触以及无线靠近。
具体到本实施例中,当SMA线130与第一连接板110或/和第二连接板120相接触或者十分靠近时,或者SMA线130与胶水等相接触时,SMA线130的相变会受到影响,SMA线130上的这些接触或靠近部位即为上述接触部分,SMA线130上除所述接触部分之外的部分即为所述非接触部分,也即为可产生有效相变的部分,具体参看图15所示,这些非接触部分即形成所述有效工作部分。
S52:提供第一连接板110、第二连接板120,使SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间;
具体参看图15所示,本实施例中,第一连接板110、第二连接板120均为金属板,SMA线130夹持于第一连接板110、第二连接板120之间,优选使SMA线130的包裹有绝缘膜17的部位凸出于第一连接板110、第二连接板120之外,或者说,使SMA线130的包裹有绝缘膜17的部位与第一连接板110、第二连接板120不接触。另外,SMA线130的凸出于第一连接板110、第二连接板120之外的一端还形成出线端。
S53:对第一连接板110、SMA线130、第二连接板120的叠置部位整体施力而使三者均凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
在本实施例中,形成所述卡爪100a的方式与上述第一实施中的相同。
S54:对第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的相齐平的一端进行焊接以形成电连接部100b,通过所述电连接部100b实现三者的电连接;
在本实施例中,焊接形成电连接部100b的方式也与上述第一实施例中的相同,因此也不再重复描述。
在本实施例的一种可替换的实施方式中,也可以在所述步骤S51中在SMA线130之外整体包裹一层绝缘膜170,通过该绝缘膜170来实现SMA线130后续的绝缘作用。
结合图4-7、图15所示,在本实施例之形状记忆合金线固接方法的第五实施例中,还可以进一步包括如下步骤:
S55:在SMA线130的出线端130a形成出线端保护层140,该出线端保护层140完全包裹于所述出线端130a之外;
S56:在第一连接板110、第二连接板120、SMA线130的电连接端形成熔接保护层150,所述熔接保护层150完全包裹所述电连接部100b。
本实施例中,线端保护层140、熔接保护层150的具体成型方式与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
下面结合图1-16所示,本发明之形状记忆合金线固接方法,除了上述单组形状记忆合金线固接端头100的固接之外,还可以实现多点连续批量固定以及焊接,从而提高连接效率,多点连续固接适用于可形成多个第一连接板110或/和第二连接板120的料带200。下面对本发明之形状记忆合金线固接方法的第六实施例进行说明,具体地,所述方法包括如下步骤:
S61:提供至少一个料带200,由所述料带200提供多个第一连接板110以及第二连接板120;
具体参看图16所示,在本实施例中,提供一个料带200,该料带200上可设置多个片材200`,多个片材200`的排列方式可根据具体产品需要灵活设置,在此不作具体限定。例如,图16所示意的方式中,料带200上具有多个料带单元,每个料带单元具有四个片材200`,其中两个片材200`位于料带单元的一端,另外两个片材200`位于料带单元的另一端,具体参看图16中放大部分。将每个板材直接弯折后形成相叠置的一第一连接板110以及一第二连接板120,第一连接板110、第二连接板120的状态可参看图1-4所示。
可理解地,还可以提供两个及以上的料带200,其中,当提供两个料带200时,由其中一料带200来提供多个第一连接板110,另一料带200来提供与第一连接板110相对应的第二连接板120。当提供多个料带200时,多个第一连接板110由至少一个料带200提供,多个第二连接板120由至少一个料带200提供。
S62:提供至少一根SMA线130,并使SMA线130夹持于多组相叠置的第一连接板110、第二连接板120之间,每组第一连接板110、第二连接板120、SMA线130形成一形状记忆合金线固接端头100;
具体参看图16所示,SMA线130可以是一根或多根,并且每根SMA线130的两端分别搭载于每个料带单元两端的片材200`上,通过调节SMA线130的角度或/和长度使其两端分别与两个片材200`对齐,如图16所示。然后,将每个板材直接弯折形成相叠置的一第一连接板110以及一第二连接板120,使第一连接板110、第二连接板120夹持SMA线130,夹持状态可参看图1-4所示,每组第一连接板110、第二连接板120、SMA线130形成一组形状记忆合金线固接端头100。
S63:同时施力于多组形状记忆合金线固接端头100,使每组形状记忆合金线固接端头100的第一连接板110、SMA线130、第二连接板120整体凹陷而形成卡爪100a,通过所述卡爪100a将三者固定为一整体;
本实施例中,将每组形状记忆合金线固接端头100的进行固定的方式与上述第一实施例中的相同,不再重复描述。
S64:同时对多组形状记忆合金线固接端头100进行焊接,以使每组形状记忆合金线固接端头100均形成电连接;
本实施例中,对每组形状记忆合金线固接端头100的进行焊接的方式可以是上述任一实施例中的方式,不再赘述。
更优选地,在本实施例之形状记忆合金线固接方法中,还可以在每组形状记忆合金线固接端头100分别成型线端保护层140以及熔接保护层150,成型线端保护层140、熔接保护层150的具体成型方式与上述第一实施例中的相同,因此不再赘述。
综上所述,由于本发明的形状记忆合金线固接方法,将SMA线130与第一连接板110、第二连接板120之间的固定连接与电连接工艺相分离,因此,本发明的方法具有以下效果:首先,使得SMA线130的固定以及导通效果分别得到保证,大大提高了产品的性能,有利于提高工艺良率,并且简化了工艺要求;其次,对于为裸线(不带绝缘层132)的SMA线130或者具有绝缘层132的SMA线130,都可以直接实现其与第一连接板110、第二连接板120夹线固定,并直接实现其与第一连接板110或/和第二连接板120的电连接,因此无需去除绝缘层132的工艺,杜绝了去除绝缘层132对SMA线130的损伤风险,既提高了电连接效果,又增强了SMA线130的强度与疲劳寿命;再者,采用第一连接板110、第二连接板120来夹持固定SMA线130,可以提高SMA线130固连的剥离强度,保证固定连接以及电连接效果。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (26)

1.一种形状记忆合金线固接端头,其特征在于,包括第一连接板、第二连接板以及形状记忆合金线,所述形状记忆合金线夹持于所述第一连接板、所述第二连接板之间,所述形状记忆合金线、所述第一连接板、所述第二连接板之间通过固定部实现固定连接,并且所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板通过电连接部实现电连接。
2.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述第一连接板、所述第二连接板中的至少一者为金属板,所述形状记忆合金线与所述金属板电连接。
3.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述固定部为所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体受力而凹陷形成的卡爪;所述电连接部形成于所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板之间的任意位置。
4.如权利要求3所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,在所述第一连接板或/和所述第二连接板的端部形成所述电连接部;或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成所述电连接部。
5.如权利要求4所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述第一连接板、所述第二连接板相叠置,并在所述第一连接板、所述第二连接板的端部形成非叠置部位以作为电连接位置,或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板上开设孔或槽以作为电连接位置;在所述电连接位置形成所述电连接部。
6.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述形状记忆合金线为裸线或具有绝缘层。
7.如权利要求6所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述固接端头还包括绝缘膜,所述绝缘膜至少覆盖于所述形状记忆合金线的有效工作部分。
8.如权利要求6所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述固接端头还包括导电层,所述导电层至少设于所述第一连接板、所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面或者包裹于所述形状记忆合金线之外。
9.如权利要求6所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述形状记忆合金线还具有包裹于其裸线外或包裹于其绝缘层外的夹持保护层。
10.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,还包括出线端保护层,所述出线端保护层包裹所述形状记忆合金线的出线端,其中,所述出线端为所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板之间相间隔的部位或者所述形状记忆合金线的凸出于所述第一连接板、所述第二连接板之外的部位。
11.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,还包括熔接保护层,所述熔接保护层包裹所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的所述电连接部。
12.如权利要求1所述的形状记忆合金线固接端头,其特征在于,所述第一连接板、所述第二连接板由不同的料带形成或者由同一料带弯折形成。
13.一种形状记忆合金线固接产品,其特征在于,包括多组如权利要求1-12任一项所述的形状记忆合金线固接端头,并且多组所述形状记忆合金线固接端头所具有的第一连接板、第二连接板由至少一个料带提供。
14.一种形状记忆合金线固接方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)提供形状记忆合金线、第一连接板、第二连接板,并使所述形状记忆合金线夹持于所述第一连接板、所述第二连接板之间;
(2)分别对所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板进行固定连接以及电连接,其中,所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板中的至少一者电连接。
15.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(2)具体为:先将所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板固定为一整体,再将所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板进行电连接;或者先将所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板进行电连接,再将所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板固定为一整体。
16.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(2)具体包括如下步骤:
(21)对所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体施力而使三者整体凹陷形成卡爪,通过所述卡爪实现三者的固定连接;
(22)在所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的任意位置形成电连接部,通过所述电连接部实现电连接。
17.如权利要求16所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(21)中通过加压、挤压或冲压以使所述第一连接板、所述形状记忆合金线、所述第二连接板整体凹陷而形成所述卡爪。
18.如权利要求16所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(22)中在所述第一连接板或/和所述第二连接板的端部形成所述电连接部;或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成所述电连接部。
19.如权利要求16所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(22)具体包括如下步骤:
(221)使所述第一连接板、所述第二连接板形成叠置状态;
(222)使所述第一连接板、所述第二连接板的端部具有非叠置部位以作为电连接位置,或者在所述第一连接板或/和所述第二连接板上开设孔或槽以作为电连接位置;
(223)在所述电连接位置形成所述电连接部。
20.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,还包括如下步骤:
(3)在所述形状记忆合金线的出线端形成包裹于其外的出线端保护层,其中,所述出线端为所述形状记忆合金线与所述第一连接板、所述第二连接板之间相间隔的部位或者所述形状记忆合金线的凸出于所述第一连接板、所述第二连接板之外的部位。
21.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,还包括如下步骤:
(3)在所述形状记忆合金线与所述第一连接板或/和所述第二连接板之间的电连接位置形成包裹于其外的熔接保护层。
22.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,当所述形状记忆合金线为裸线时,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
至少在所述第一连接板、所述第二连接板的与所述形状记忆合金线相连接的侧面形成导电层,或者在所述形状记忆合金线外包裹一层导电层。
23.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,当所述形状记忆合金线为裸线时,在所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
至少在所述形状记忆合金线的有效工作部分包裹一层绝缘膜。
24.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
在所述形状记忆合金线外包裹一层夹持保护层。
25.如权利要求16所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(22)中通过激光焊、电阻焊、超声波焊、钎焊中的任一种或者其组合方式进行焊接以形成所述电连接部。
26.如权利要求14所述的形状记忆合金线固接方法,其特征在于,所述步骤(1)之前还包括如下步骤:
提供至少一个料带,所述料带可提供多个所述第一连接板以及与所述第一连接板相对应的第二连接板。
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