CN113984271A - 一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机 - Google Patents

Abstract

一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机。提供了一种在充气封口后尚未填充剂料时，能够实现对内压力进行检测的全自动三头二元包装气雾剂内压检测机。包括主机机架和控制器，在所述主机机架上设有柜体和输送线，所述输送线包括进罐段和出罐段，在所述柜体内设有多工位的伺服分度进给机构，所述伺服分度进给机构的切向位置设有进口和出口，所述进口连接所述进罐段、所述出口连接所述出罐段，所述伺服分度进给机构的外侧设有机头，在所述机头上设有至少一个测压机构，所述测压机构位于所述伺服分度进给机构工位的正上方；本发明结构紧凑，控制精确，运行高效，能稳定可靠地兼顾检测出未，提高了工作效率的同时又降低了生产成本。

Description

一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机

技术领域

本发明涉及气雾剂制造设备技术领域，尤其涉及对二元包装气雾剂罐的内压检测机结构的改进。

背景技术

二元包装气雾剂产品生产加工的一般步骤如下：一、在二元包装气雾剂罐上插放二元包装囊阀（雄型或雌型）；二、在二元包装充气封口头下执行充气封口；三、在二元包装灌液头下执行剂料充填（灌液）；四、在二元包装清洗头下执行清洗；五、经称重机执行称重检查；六、经测压机执行内压检查；七、装触动器；八、装外盖。

其中第二步“充气封口”是采用盖下充填方式。其工序步骤是：1、充气封口头下压，充气头下部外套压紧二元包装气雾剂罐肩并保持密封，外套内的压阀体同时下压压住囊阀固定盖并吸紧提起一定高度；2、充填压缩气体（空气或氮气）；3、压阀体再次下压将囊阀和二元包装气雾剂罐口压紧；4、封口，将囊阀密封固定在二元包装气雾剂罐口上；5、充气封口头复位抬起。充气封口后，充填的压缩气体（空气或氮气）是充填在二元包装囊阀的囊袋外二元包装气雾剂罐内的，囊袋因内部没有东西是贴在一起的，充填气体的压力是不能传导到二元包装囊阀的阀室内的。

第三步执行剂料充填后，剂料是充填在囊袋内的，囊袋被撑开。此时充填气体的压力方可由囊袋传导到二元包装囊阀的阀室内。用普通的测压头测量普通气雾剂的内压时，测压头压下阀杆并密封，阀开启后，测压头上的压力表或压力变送器通过测压头内小孔与阀室导通，可以直接测出二元包装气雾剂罐内压力。如上所述，如果用普通的测压头来测量充填剂料后的二元包装气雾剂罐的内压，也是可以测出的。但是压力测完后测压头抬起后必然有少许剂料从阀杆内喷出。然而为了防止剂料浪费，如用普通的测压头来测量充气封口后未充填剂料的二元包装气雾剂半成品的内压，是测不出数值的。一定要在填充剂料后，以剂料为“载体”，方能检测出内压力。那么此种状态下进行测压时，存在剂料易“溢出”的情况，导致成品不清洁、浪费剂料等诸多缺陷。

因此，现有技术的内压检测机不能很好地满足二元包装气雾剂生产加工中，尤其是二元包装气雾剂加工过程中的对充气封口后尚未充填剂料的二元包装气雾剂内压力检测的需要。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提供了一种在充气封口后尚未填充剂料时，能够实现对内压力进行检测的全自动三头二元包装气雾剂内压检测机。

本发明的技术方案是：包括主机机架和控制器，在所述主机机架上设有柜体和输送线，所述输送线包括进罐段和出罐段，在所述柜体内设有多工位的伺服分度进给机构，所述伺服分度进给机构的切向位置设有进口和出口，所述进口连接所述进罐段、所述出口连接所述出罐段，所述伺服分度进给机构的外侧设有机头，

在所述机头上设有至少一个测压机构，所述测压机构位于所述伺服分度进给机构工位的正上方；

所述测压机构包括双轴复动气缸和测压头，所述双轴复动气缸竖直设置，所述双轴复动气缸的下活塞杆连接所述测压头，所述测压头包括测压头主体、导向头、阀芯、压阀头和适配器；

所述测压头主体为圆柱状，所述测压头主体的底部设有具有外螺纹面的凸头，所述测压头主体的顶面开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一旋接所述下活塞杆，所述测压头主体的下半部开设有开口朝下轴心孔一，所述轴心孔一伸出所述凸头表面，所述测压头主体的一侧壁上开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二旋接进气接头，所述螺纹孔二通过径向孔一连通所述轴心孔一，所述测压头主体的相对侧壁上开设有螺纹孔三，所述螺纹孔三旋接压力变送器，所述螺纹孔三通过径向孔二连通所述轴心孔一，所述径向孔二的正上方连通有轴向孔，所述螺纹孔一的一侧开设有螺纹孔四，径向孔二通过所述轴向孔连通所述螺纹孔四伸出所述所述测压头主体的顶面，所述螺纹孔四旋接堵头，所述螺纹孔三的正上方还开设有螺纹孔五，所述螺纹孔五旋接储气接头，所述螺纹孔五径向连通所述轴向孔；

所述凸头的外壁旋接有螺套，所述螺套的底部具有内壁台阶和外壁台阶，所述阀芯具有底部的第一台阶和顶部的第二台阶，所述螺套的内壁台阶与所述阀芯的第一台阶配合，所述阀芯的第二台阶以上段活动设在所述轴心孔一内，所述阀芯的第一台阶上套有弹簧一，所述弹簧一连接所述阀芯顶面与所述轴心孔一顶面，所述阀芯的第一台阶和第二台阶之间轴向依次设有三个密封圈槽一，上、中所述密封圈槽一之间开设有一个宽导气槽，中、下所述所述密封圈槽一之间开设有一个窄导气槽，所述径向孔一活动连接所述宽导气槽，所述径向孔二活动连接所述宽导气槽、窄导气槽，所述阀芯的的下半部分开设有开口朝下的轴心孔二，所述轴心孔二的顶部通过径向孔三连所述窄导气槽；

所述螺套的外壁台阶套接导向头并帽，所述导向头并帽的下部外壁旋接导向头，所述螺套、导向头并帽和导向头共同形成一个具有朝下开口的空间，所述空间容置所述阀芯的底部、压阀头和适配器，所述螺套的底面上开设有弹簧槽一，所述导向头的内孔底部开设有弹簧槽二，所述弹簧槽一和弹簧槽二上、下设置，之间设有弹簧二，所述阀芯的底部外壁旋接有压阀头，所述压阀头的外壁与所述弹簧槽二的外壁间隙配合，所述压阀头的内孔台阶面上设置有适配器，所述适配器顶面贴合所述阀芯底面，所述适配器具有中孔，所述轴心孔二、所述适配器中孔和所述导向头内孔同轴心，形成待测二元包装气雾剂罐的测试对接口。

所述径向孔一高度高于所述径向孔二，所述径向孔一与所述径向孔二的之间的高度差不超过所述宽导气槽宽度。

所述阀芯的底面上设有密封圈槽二，所述适配器的中孔上部外围设有密封圈槽三。

所述储气接头包括储气螺套和螺塞，所述螺塞旋接所述储气螺套的内孔，所述轴向孔、储气螺套和螺塞头端形成的内腔组成储气室，调节螺塞相对所述储气螺套的轴向位置可改变储气室的空间大小，所述螺塞头端还设有密封圈槽四。

所述机头包括手轮、丝杆、立柱、升降滑台和支架，所述立柱竖直设置在所述伺服分度进给机构的一侧，所述立柱内设置有所述丝杆，所述丝杆顶部连接所述手轮，所述立柱上活动连接有所述升降滑台，所述升降滑台一侧固定连接所述支架。

所述测压机构固定设置在所述支架上，所述双轴复动气缸设置在所述支架的顶面，所述双轴复动气缸的下活塞杆向下伸出所述支架的底面。

在所述出罐段上还设有自动剔罐装置；

所述自动剔罐装置包括光电传感器、双轴气缸、推板和电磁阀，在所述输送线的一侧固定连接有安装板，所述安装板上竖直设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定所述光电传感器，在所述连接杆的一侧固定设置所述双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆端朝向所述输送线，所述双轴气缸的活塞杆末端固定连接所述推板，所述电磁阀连接控制所述双轴气缸，在相对所述双轴气缸的所述输送线的另一侧还设有收集箱。

所述控制器连接控制所述测压机构、伺服分度进给机构、自动剔罐装置。

本发明包括主机机架、控制器（电控箱、操作箱）和自动剔罐装置，在主机机架上设有柜体和输送线，输送线横向贯穿柜体，在柜体内设有伺服分度进给机构，伺服分度进给机构的进口、出口分别连接输送线的进线侧和出线侧，伺服分度进给机构的一侧设有机头，在伺服分度进给机构的上方还设有至少一个测压机构，测压机构活动连接在机头上，操作箱内预先设定好PLC程序，通过伺服分度进给机构将输送线上的待测二元包装气雾剂罐带进测压机构正下方工位，此时测压机构下行进行对二元包装气雾剂罐的内压测试。

测压时，测压机构的测压头下压，测压头内气体通过阀芯导通二元包装气雾剂罐的阀杆进入阀室内，压力平衡后，由于测压头内的气压高于被测二元包装气雾剂罐内压力，测压头内的气体会有少许进入二元包装气雾剂罐的阀室和囊袋内，若二元包装气雾剂罐内尚未填充剂料，操作箱可从压力变送器直接读出罐内的压力值；若二元包装气雾剂罐已填充剂料，操作箱从压力变送器读出罐内的压力值，此时填充的剂料不会从阀室进入阀杆内，更不会进入测压头的阀芯，测试过后的二元包装气雾剂罐由伺服分度进给机构带出到输出线上，并通过输出线输出侧的自动剔罐装置对不合格的二元包装气雾剂进行剔除。

本发明结构紧凑，控制精确，运行高效，能稳定可靠地兼顾检测出未、已充填剂料这两种状态的空二元包装气雾剂罐内压是否合格，且不会造成剂料溢出浪费，提高了工作效率的同时又降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1中的A-A剖视图，

图3是图1的俯视图，

图4是图1的左视图，

图5是机头与测压机构的立体示意图，

图6是机头的结构示意图，

图7是图6中的B-B剖视图，

图8是机头与测压机构的使用状态参考图，

图9是测压头的结构示意图，

图10是测压头工作运行状态一的结构示意图，

图11是测压头工作运行状态二的结构示意图，

图12是测压头工作运行状态三的结构示意图，

图13是测压头工作运行状态四的结构示意图，

图14是输送线的结构示意图，

图15是自动剔罐装置的结构示意图。

图中，1-主机机架，101-电控箱，102-电磁阀组，103-中转接线盒；

2-柜体，

3-机头，301-手轮，302-丝杆，303-立柱，304-升降滑台，305-压板，306-锁紧螺钉，307-支架；

4-测压机构，401-导套，402-导杆，403-顶板，404-双轴复动气缸，4041-上活塞杆4042-下活塞杆；

405-测压头，

4051-测压头主体，40510-螺纹孔一，40511-轴心孔一，40512-凸头，40513-径向孔一，40514-径向孔二，40515-螺纹孔二，40516-螺纹孔三，40517-轴向孔，40518-螺纹孔四，40519-螺纹孔五；

4052-螺套，40521-螺纹退刀槽，40522-通气孔， 4053-导向头并帽，4054-导向头，4055-阀芯，40551-密封圈槽一，40552-宽导气槽，40553-窄导气槽，40554-密封圈槽二，40555-轴心孔二，40556-径向孔三，4056-压阀头，4057-压阀头螺母，4058-适配器，40581-密封圈槽三；

4061-堵头，4062-储气接头，40621-储气螺套，40622-螺塞，40623-密封圈槽四，4063-压力变送器，4064-进气接头；

4071-弹簧一，4072-弹簧二；

5-伺服分度进给机构，501-面板，502-护栏座，503-护栏，504-上星轮，505-星轮支撑杆，506-下星轮，507-星轮座，508-上导板，509-导板接头，510-下导板，511-导板安装座，512-滑行板，513-滑行板垫套，514-伺服电机，515-精密行星齿轮减速机；

6-输送线，601-输送线侧板，602-输送线支撑杆，603-护栏支架，604-尼龙垫条，605-输送带，606-输送线护栏；

7-自动剔罐装置，701-连接杆，702-锁紧块，703-光电传感器，704-推板，705-双轴气缸，706-气缸安装座，707-减压阀，708-安装板，709-电磁阀，710-连接套；

8-操作箱，9-收集箱，10-二元包装气雾剂罐，1001-气体，1002-剂料。

具体实施方式

以下结合附图1-15进一步表述本发明，包括主机机架1、控制器，控制器包括电控箱101和操作箱8，在主机机架1的中间设置有电控箱101、电磁阀组102和中转接线盒103，电控箱101连接控制电磁阀组102和，电磁阀组102用于控制各装置的气路，电磁阀组102通过中转接线盒103连接控制各装置气路；在主机机架1上设有柜体2和输送线6，输送线6横向贯穿柜体2，输送线6包括进罐段和出罐段，在柜体2内设有多工位的伺服分度进给机构5，伺服分度进给机构5的切向位置设有进口和出口，进口连接进罐段、出口连接出罐段，伺服分度进给机构5的外侧设有机头3，

在机头3上设有至少一个测压机构4，测压机构4位于伺服分度进给机构5工位的正上方；

测压机构4包括双轴复动气缸404和测压头405，双轴复动气缸404竖直设置，双轴复动气缸404的上活塞杆4041的顶部连接有顶板403，双轴复动气缸404的顶面外侧角处还竖直设置有导杆402，导杆402的顶部连接有导套401，顶板403外圆周上设有一弧形缺口并卡在导套401的外圆周槽上，这样使得双轴复动气缸404的活塞杆上下运动时周向转动受到限制，不会使得下面测压头405外接线路交错卡死在一起，干涉测压机构4正常运作。双轴复动气缸404的下活塞杆4042连接测压头405，测压头405包括测压头主体4051、导向头4054、阀芯4055、压阀头4056和适配器4058；

测压头主体4051为圆柱状，测压头主体4051的底部设有具有外螺纹面的凸头40512，测压头主体4051的顶面开设有螺纹孔一40510，螺纹孔一40510旋接下活塞杆4042，测压机构4通过双轴复动气缸404的下活塞杆4042连接螺纹孔一40510驱动测压头405上下运动；测压头主体4051的下半部开设有开口朝下轴心孔一40511，轴心孔一40511伸出凸头40512表面，测压头主体4051的一侧壁上开设有螺纹孔二40515，螺纹孔二40515旋接进气接头4064，螺纹孔二40515通过径向孔一40513连通轴心孔一40511，通过进气接头4064给测压头405内进气，进气气路为：螺纹孔二40515→径向孔一40513→轴心孔一40511；测压头主体4051的相对侧壁上开设有螺纹孔三40516，螺纹孔三40516旋接压力变送器4063，螺纹孔三40516通过径向孔二40514连通轴心孔一40511，通过压力变送器4063对测压头405导通二元包装气雾剂罐10压力平衡后进行气压读值，读值状态下的闭合气路为：二元包装气雾剂罐10罐内、轴心孔二40555、径向孔三40556、径向孔二40514、轴向孔40517和储气接头4062共同形成的闭合空间；径向孔二40514的正上方连通有轴向孔40517，螺纹孔一40510的一侧开设有螺纹孔四40518，径向孔二40514通过轴向孔40517连通螺纹孔四40518伸出测压头主体4051的顶面，螺纹孔四40518旋接堵头4061，堵头4061用于对开设的轴向孔40517顶部进行气封，螺纹孔三40516的正上方还开设有螺纹孔五40519，螺纹孔五40519旋接储气接头4062，螺纹孔五40519径向连通轴向孔40517，储气接头4062用于存储测压所需量的气体；

凸头40512的外壁旋接有螺套4052，凸头40512旋接螺套4052的底部设有螺套退刀槽40521，螺套退刀槽40521的径向上设有若干通气孔40522，通气孔40522用于调节测压头405腔内的气压，排出多余的气体；螺套4052的底部具有内壁台阶和外壁台阶，阀芯4055具有底部的第一台阶和顶部的第二台阶，螺套4052的内壁台阶与阀芯4055的第一台阶配合，阀芯4055的第二台阶以上段活动设在轴心孔一40511内，从而控制阀芯4055在螺套4052的内壁台阶和轴心孔一40511之间的运动行程，阀芯4055与轴心孔一40511间隙配合；阀芯4055的第一台阶上套有弹簧一4071，弹簧一4071连接阀芯4055顶面与轴心孔一40511顶面，弹簧一4071用于测压头405脱离后的阀芯4055的复位；阀芯4055的第一台阶和第二台阶之间轴向依次设有三个密封圈槽一40551，上、中密封圈槽一40551之间开设有一个宽导气槽40552，中、下密封圈槽一40551之间开设有一个窄导气槽40553，径向孔一40513活动连接宽导气槽40552，径向孔二活动连接宽导气槽40552、窄导气槽40553，阀芯4055的的下半部分开设有开口朝下的轴心孔二40555，轴心孔二40555的顶部通过径向孔三40556连窄导气槽40553；

测压头405待工作状态时，进气接头4064进气通过螺纹孔二40515→径向孔一40513→轴心孔一40511→阀芯4055上的宽导气槽40552→径向孔二40514→轴向孔40517→储气接头4062，对测压头405内腔进行充气；测压头405工作下压时，进气头4064不工作，气体通过储气接头4062→轴向孔40517→阀芯4055上的窄导气槽40553→径向孔三40556→轴心孔二40555，最后通过轴心孔二40555对二元包装气雾剂罐内的阀杆通气测压。

螺套4052的外壁台阶套接导向头并帽4053，导向头并帽4053的内孔与螺套4052的外壁间隙配合，导向头并帽4053的下部外壁旋接导向头4054，导向头4054伴随导向头并帽4053上下活动，螺套4052、导向头并帽4053和导向头4054共同形成一个具有朝下开口的空间，空间容置阀芯4055的底部、压阀头4056和适配器4058，螺套4052的底面上开设有弹簧槽一，导向头4054的内孔底部开设有弹簧槽二，弹簧槽一和弹簧槽二上、下设置，之间设有弹簧二4072，弹簧二4072用于测压头405脱离时，导向头并帽4053和导向头4054的复位；阀芯4055的底部外壁旋接有压阀头4056，压阀头4056的外壁与弹簧槽二的外壁间隙配合，压阀头4056的外壁上、下旋接有至少两个压阀头螺母4057，压阀头4056通过压阀头螺母4057与弹簧槽二的外壁间隙配合即与导向头4054的内孔壁间隙配合，压阀头4056的设置便于对阀芯4055的上下行程进行定位，利于测压时阀芯4055内的轴心孔二40555对准二元包装气雾剂罐内的阀杆进行通气测压；压阀头4056的内孔台阶面上设置有适配器4058，适配器4058顶面贴合阀芯4055底面，适配器4058具有中孔，适配器4058的设置时为了对二元包装气雾剂罐内的阀杆口进行限位，便于与轴心孔二40555对接，轴心孔二40555、适配器4058中孔和导向头4054内孔同轴心，形成待测二元包装气雾剂罐的测试对接口；

在柜体2外的输送线6的出线侧上还设有自动剔罐装置7。自动剔罐装置7的设置是为对输送线6上输出的测压不合格的二元包装气雾剂罐10进行剔除收集，测压合格的二元包装气雾剂罐10正常产出。

径向孔一40513高度高于径向孔二40514，径向孔一40513与径向孔二40514的之间的高度差不超过宽导气槽40552宽度。这样设置保证测压头405待工作状态时，进气接头4064进气后储气正常。

阀芯4055的底面上设有密封圈槽二40554，适配器4058的中孔上部外围设有密封圈槽三40581，密封圈槽二40554位于阀芯4055与适配器4058的连接处，密封圈槽三40581设于阀芯4055的轴心孔二40555口外围。

储气接头4062包括储气螺套40621和螺塞40622，螺塞40622旋接储气螺套40621的内孔，轴向孔40517、储气螺套4062和螺塞40622头端形成的内腔组成储气室，调节螺塞40622相对储气螺套40621的轴向位置可改变储气室的空间大小，螺塞40622头端还设有密封圈槽四40623。此处根据实际测试二元包装气雾剂罐内压合格标准的大小来调节储气室的大小，使得与实际应用相适应。

密封圈槽一40551、密封圈槽二40554、密封圈槽三40581和密封圈槽四40623内设置密封圈。

在上下三个密封圈槽一40551设置密封圈是为了对宽导气槽40552、窄导气槽40553周围实施密封，密封圈槽二40554、密封圈槽三40581内设置密封圈是为了对阀芯4055底面与适配器4058的接触面实施密封，保证阀芯4055内的轴心孔二40555输出气体时不泄露，密封圈槽四40623内设置密封圈是为了保证储气接头4062内的气密性。

机头3包括手轮301、丝杆302、立柱303、升降滑台304和支架307，立柱303竖直设置在伺服分度进给机构5的一侧，立柱303内设置有丝杆302，丝杆302顶部连接手轮301，立柱303上活动连接有升降滑台304，升降滑台304一侧固定连接支架307。升降滑台304通过在其一侧的压板305和锁紧螺钉306将其连接在立柱303上，手轮301摇动调节丝杆302调节升降滑台304上下的高度，从而调节安装在支架307上的测压机构4高度，这是本领域常规技术，在此不过多赘述。

测压机构4固定设置在支架307上，双轴复动气缸404设置在支架307的顶面，双轴复动气缸404的下活塞杆4042向下伸出支架307的底面。通过双轴复动气缸404的下活塞杆4042伸缩来带动测压头405下压进行测试。

自动剔罐装置7包括光电传感器703、双轴气缸705、推板704和电磁阀709，在输送线6的一侧固定连接有安装板708，安装板708上竖直设置有连接杆701，连接杆701的顶端固定光电传感器703，在连接杆701的一侧固定设置双轴气缸705，双轴气缸705的活塞杆端朝向输送线6，双轴气缸705的活塞杆末端固定连接推板704，电磁阀709连接控制双轴气缸705，在相对双轴气缸705的输送线6的另一侧还设有收集箱9。

连接杆701通过底部设置的连接套710安装在安装板708上，连接套710一侧还设有气缸安装座706，双轴气缸705安装在气缸安装座706上，双轴气缸705还连接有减压阀707，当检测出内压不合格的二元包装气雾剂罐10时，由光电传感器703对其进行跟踪，电磁阀709和减压阀707联动控制双轴气缸705的活塞杆伸缩通过推板704将不合格产品推入收集箱9。

控制器连接控制测压机构4、伺服分度进给机构5、自动剔罐装置7。控制器包括操作箱8，操作箱8设置好PLC程序，控制伺服分度进给机构5、测压机构4、自动剔罐装置7协同工作。

本发明的输送线6包括输送线侧板601、输送线支撑杆602、输送线护栏606和输送带605，在输送线6的两侧分别设置输送线侧板601，两侧输送线侧板601通过输送线支撑杆602来固定，两侧输送线侧板601的顶面上卡有尼龙垫条15，尼龙垫条15上滑动设置输送带605，两输送线侧板601的外侧还固定设有护栏支架603，护栏支架603朝上设置，护栏支架603的上端内侧分别设有输送线护栏606，输送线护栏606用以夹持二元包装气雾剂罐10在输送带605上行走。

本发明的伺服分度进给机构5包括伺服电机514、精密行星齿轮减速机5015、上星轮504、下星轮506、上导板和下导板，伺服电机514安装在主机机架1下方，主机机架1上安装有面板501，面板501上安装精密行星齿轮减速机515，精密行星齿轮减速机515的输入端朝下伸出面板501底面连接伺服电机514的电机轴，精密行星齿轮减速机515输出端朝上连接安装有星轮座507，星轮座507上安装下星轮506，通过下星轮506外圆周上等分设置的圆弧孔在下星轮506上方对齐安装上星轮504，上星轮504与下星轮506通过星轮支撑杆505用螺钉固定，在上星轮504、下星轮506的外围还设有一圈C型护栏503，护栏503通过面板501上一周均布的护栏座502连接固定，待检测的二元包装气雾剂罐10进入伺服分度进给机构5夹持在护栏503和行星轮之间，在C型护栏503的开口处还设有导板，导板分为上导板508和下导板510，上导板508和下导板510之间通过导板接头509连接并用螺钉固定，下导板510安装在导板安装座511上具有一定量的前后移动调节范围，下导板510下方连接滑行板512，滑行板512下方垫有若干个滑行板垫套513，滑行板512通过沉头螺钉穿过滑行板垫套513固定在面板501上，导板安装座511固定安装在面板501上。

本发明的工作原理过程如下：本发明主机采用PLC加触摸屏程序控制，按下电控箱101内的启动按钮，程序进入自动运行状态，测压机构4的测压工位处设有接近开关，当测压工位处的接近开关检测不到二元包装气雾剂罐10时，伺服分度进给机构5动作，带动星轮转动三格（3/16周），将主机左侧输送线6上的二元包装气雾剂罐10带入主机；当测压工位处的接近开关检测到二元包装气雾剂罐10时（如图10所示），如图11所示，双轴复动气缸404的下活塞杆4042带动测压头405下压，测压头405内的导向头4054的下端内锥面与位于下方的待测二元包装气雾剂罐10上的二元包装囊阀的固定盖接触。

如图12所示，然后测压头405继续下压，导向头4054和导向头并帽4053保持不动，弹簧二4072被压缩，二元包装气雾剂罐10的阀杆插入适配器4058的内孔，阀杆的上端面顶到阀芯4055的底端面，阀杆外圆面与密封圈槽三40581内的密封圈形成密封；测压头405继续下压，二元包装气雾剂罐10上的二元包装囊阀的固定盖上端面与压阀头4056上的下部的压阀头螺母4057的下端面贴合，阀杆被下压，确保二元包装囊阀被打开，同时阀杆不会被过度下压而损坏。

如图13所示，测压头405最后再下压，阀芯4055、压阀头4056、压阀头螺母4057、O型密封圈63、适配器64、密封圈槽二40554内密封圈保持不动，测压头主体4051、螺套4052继续下压，弹簧一4071被压缩，直至阀芯4055的中间的第一台阶面和测压头主体49的底端面顶紧；此时，进气接头4064接入气体，气体从进气接头4064通过进气气路向储气室内储气，气体的压力调到比二元包装气雾剂罐10内内压高0.2MPa左右，压力变送器4063实时对储气室内气体进行测压。

测压头405压下后，由于测压头主体4051和阀芯4055 的轴向相对位置改变，储气室通过阀芯4055上的窄导气槽40553与阀芯4055下端的轴心孔二40555导通，从而经二元包装囊阀的阀杆的内孔与二元包装囊阀的阀室接通。压力平衡后，由于储气室内气体的压力高于被测二元包装气雾剂罐10内的压力，储气室内的气体1001会有少许进入二元包装囊阀的阀室和囊袋。如果被测二元包装气雾剂罐10尚未充填剂料，则此时PLC可从压力变送器4063读出罐内的压力值。若被测二元包装气雾剂罐10已充填剂料1002，则充填的剂料1002不会从阀室进入阀杆的内孔，更不会进入测压头405的阀芯4055的下端小孔。同时PLC亦可从压力变送器4063读出罐内的压力值。并且测压完毕后测压头405抬起时，不会有剂料1002从二元包装囊阀的阀杆喷出。在PLC程序的控制下，读取压力变送器4063的的适时压力数值后，下活塞杆4042带动测压头405复位抬起。同时PLC对读取的压力数值进行内部转换，与预设的合格压力范围数值比较、判断是否合格，并对不合格的二元包装气雾剂罐编码定位和追踪。操作箱8触摸屏自动将此次测得的压力数值采集保存到触摸屏，并在触摸屏上显示。当三个测压头405全部抬起后，设备在PLC的程序控制下进入下一个工作循环，直到按下设备的停止键停机。在伺服分度进给机构5动作，带动星轮转动将主机左侧输送线上二元包装气雾剂罐10带入主机的同时，也将主机内的已测压的二元包装气雾剂罐10送出到主机右侧的输送线6上。主机送出的已测压的二元包装气雾剂被输送线输送到自动剔罐装置7前时，被光电传感器703 扫描到，PLC按照编码索引判定此二元包装气雾剂罐10的压力是否合格，若不合格，则自动剔罐装置7的双轴气缸705自动动作，活塞杆伸出通过推板704将压力不合格的二元包装气雾剂罐10从输送线6上推出，落入收集箱9内。动作完成后双轴气缸705自动复位，活塞杆缩回。压力合格的二元包装气雾剂罐10经过自动剔罐装置7时，双轴气缸705不动作，可以顺利通过。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，包括主机机架和控制器，在所述主机机架上设有柜体和输送线，所述输送线包括进罐段和出罐段，在所述柜体内设有多工位的伺服分度进给机构，所述伺服分度进给机构的切向位置设有进口和出口，所述进口连接所述进罐段、所述出口连接所述出罐段，所述伺服分度进给机构的外侧设有机头，其特征在于，

在所述机头上设有至少一个测压机构，所述测压机构位于所述伺服分度进给机构工位的正上方；

所述测压机构包括双轴复动气缸和测压头，所述双轴复动气缸竖直设置，所述双轴复动气缸的下活塞杆连接所述测压头，所述测压头包括测压头主体、导向头、阀芯、压阀头和适配器；

所述测压头主体为圆柱状，所述测压头主体的底部设有具有外螺纹面的凸头，所述测压头主体的顶面开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一旋接所述下活塞杆，所述测压头主体的下半部开设有开口朝下轴心孔一，所述轴心孔一伸出所述凸头表面，所述测压头主体的一侧壁上开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二旋接进气接头，所述螺纹孔二通过径向孔一连通所述轴心孔一，所述测压头主体的相对侧壁上开设有螺纹孔三，所述螺纹孔三旋接压力变送器，所述螺纹孔三通过径向孔二连通所述轴心孔一，所述径向孔二的正上方连通有轴向孔，所述螺纹孔一的一侧开设有螺纹孔四，径向孔二通过所述轴向孔连通所述螺纹孔四伸出所述所述测压头主体的顶面，所述螺纹孔四旋接堵头，所述螺纹孔三的正上方还开设有螺纹孔五，所述螺纹孔五旋接储气接头，所述螺纹孔五径向连通所述轴向孔；

所述凸头的外壁旋接有螺套，所述螺套的底部具有内壁台阶和外壁台阶，所述阀芯具有底部的第一台阶和顶部的第二台阶，所述螺套的内壁台阶与所述阀芯的第一台阶配合，所述阀芯的第二台阶以上段活动设在所述轴心孔一内，所述阀芯的第一台阶上套有弹簧一，所述弹簧一连接所述阀芯顶面与所述轴心孔一顶面，所述阀芯的第一台阶和第二台阶之间轴向依次设有三个密封圈槽一，上、中所述密封圈槽一之间开设有一个宽导气槽，中、下所述所述密封圈槽一之间开设有一个窄导气槽，所述径向孔一活动连接所述宽导气槽，所述径向孔二活动连接所述宽导气槽、窄导气槽，所述阀芯的的下半部分开设有开口朝下的轴心孔二，所述轴心孔二的顶部通过径向孔三连所述窄导气槽；

所述螺套的外壁台阶套接导向头并帽，所述导向头并帽的下部外壁旋接导向头，所述螺套、导向头并帽和导向头共同形成一个具有朝下开口的空间，所述空间容置所述阀芯的底部、压阀头和适配器，所述螺套的底面上开设有弹簧槽一，所述导向头的内孔底部开设有弹簧槽二，所述弹簧槽一和弹簧槽二上、下设置，之间设有弹簧二，所述阀芯的底部外壁旋接有压阀头，所述压阀头的外壁与所述弹簧槽二的外壁间隙配合，所述压阀头的内孔台阶面上设置有适配器，所述适配器顶面贴合所述阀芯底面，所述适配器具有中孔，所述轴心孔二、所述适配器中孔和所述导向头内孔同轴心，形成待测二元包装气雾剂罐的测试对接口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述径向孔一高度高于所述径向孔二，所述径向孔一与所述径向孔二的之间的高度差不超过所述宽导气槽宽度。

3.根据权利要求1所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述阀芯的底面上设有密封圈槽二，所述适配器的中孔上部外围设有密封圈槽三。

4.根据权利要求1所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述储气接头包括储气螺套和螺塞，所述螺塞旋接所述储气螺套的内孔，所述轴向孔、储气螺套和螺塞头端形成的内腔组成储气室，调节螺塞相对所述储气螺套的轴向位置可改变储气室的空间大小，所述螺塞头端还设有密封圈槽四。

5.根据权利要求1所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述机头包括手轮、丝杆、立柱、升降滑台和支架，所述立柱竖直设置在所述伺服分度进给机构的一侧，所述立柱内设置有所述丝杆，所述丝杆顶部连接所述手轮，所述立柱上活动连接有所述升降滑台，所述升降滑台一侧固定连接所述支架。

6.根据权利要求5所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述测压机构固定设置在所述支架上，所述双轴复动气缸设置在所述支架的顶面，所述双轴复动气缸的下活塞杆向下伸出所述支架的底面。

7.根据权利要求1述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，在所述出罐段上还设有自动剔罐装置；

所述自动剔罐装置包括光电传感器、双轴气缸、推板和电磁阀，在所述输送线的一侧固定连接有安装板，所述安装板上竖直设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定所述光电传感器，在所述连接杆的一侧固定设置所述双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆端朝向所述输送线，所述双轴气缸的活塞杆末端固定连接所述推板，所述电磁阀连接控制所述双轴气缸，在相对所述双轴气缸的所述输送线的另一侧还设有收集箱。

8.根据权利要求7所述的一种全自动三头二元包装气雾剂内压检测机，其特征在于，所述控制器连接控制所述测压机构、伺服分度进给机构、自动剔罐装置。

Images