CN113983930A - 一种产品规格形状检测的可调式对准装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品规格形状检测的可调式对准装置，包括检测箱体和主机，所述检测箱体呈上端开口的长方体状箱体结构，检测箱体的上端开口位置水平封盖有顶盖，顶盖的下表面外沿位置一体成型有向下延伸的套筒，套筒呈方框状结构，本发明利用隔离带的平贴隔离效果实现对载物台板的隔离，而隔离带则起到用于平放，由于隔离带在单次使用结束后通过转动右侧卷收筒可以实现对应的更换，此时无需对载物台板的表面进行清理，这样实际的计算机视觉处理系统检测效率更快，同时也不会出现由于清理不干净而出现检测精度不高的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及计算机视觉辅助识别领域，尤其是涉及一种产品规格形状检测的可调式对准装置。
背景技术
机器视觉系统的标定，是指建立CCD摄像机图像像素位置与被测物所在三维空间位置之间的关系。机器视觉系统所用的CCD摄像机，主要用于拍摄被测物体图像，然后保存到计算机系统内，计算机系统再进行相应的处理。而高精度机器视觉系统的标定，是保证机器视觉系统高精度、高可靠性的前提和基础，它可以矫正和补偿由于镜头畸变和CCD摄像机安装误差等因素所带来的系统失真，提高系统的测量精度及可靠性。
机器视觉检测是指用计算机来模拟人眼制造光学检测系统，并用光学检测系统测量客观事物的物理特性，在经过计算机系统将采集到物理数据进行整理和定向分析的技术，光源质量在计算机视觉检测中扮演重要角色。现有的传统现有的传统机器视觉检测方法与设备在对于立体视觉检测的过程中因相机固定位置多样化和可变化往往不能获得较为精确的视觉建模数据。因此，计算机中的视觉处理系统从图像设备中获取的图像经系统处理后误差较大，加重了其处理和优化参数的负担，降低了计算机视觉的识别率。
采用多目立体视觉采像系统对待识别物件颗粒进行三维重建是常见的待识别物件图像采集处理手段，传统的采像系统所采用的载物台在单次使用后需要进行清洗，以防止前次测量的待识别物件会留下灰渣，由于清洗的效果不一，因此容易出现测量受到干扰的情况。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种产品规格形状检测的可调式对准装置，包括检测箱体和主机，所述检测箱体呈上端开口的长方体状箱体结构，检测箱体的上端开口位置水平封盖有顶盖，顶盖的下表面外沿位置一体成型有向下延伸的套筒，套筒呈方框状结构，套筒滑动套设在检测箱体的上端外侧位置，套筒的内表面与检测箱体的外表面之间呈滑动贴合设置；检测箱体的内部设置有多目立体视觉检测装置，多目立体视觉检测装置包括五组采像装置，采像装置分别安装在检测箱体的内部四侧面上以及顶盖的下表面上，采像装置包括电动十字滑台以及固定安装在电动十字滑台滑块上的相机，电动十字滑台采用螺丝固定在检测箱体的内侧面以及顶盖的下表面处；电动十字滑台均通过伺服电机驱动运作，电动十字滑台的伺服电机接入同一伺服驱动器集中控制，且该伺服驱动器与主机通讯连接；相机通过用于图像传输的数据线通讯连接主机；所述检测箱体的内底面中心位置以焊接的形式固定安装有方柱状的支座，支座呈竖直朝上延伸状结构，支座的上表面以焊接的形式固定有呈水平设置的载物台板，其中载物台板呈方形的水平板状结构，且载物台板与支座之间同轴设置；所述载物台板的左右两侧下方位置分别设有左涨紧辊和右涨紧辊，左涨紧辊与右涨紧辊之间结构大小相同且两者之间呈左右对称设置；所述左涨紧辊和右涨紧辊均呈圆辊状结构，左涨紧辊和右涨紧辊均呈前后向水平设置；左涨紧辊和右涨紧辊的中轴线处均贯通插放有辊轴，检测箱体的内表面上则开设有多个供辊轴活动插入的轴孔，辊轴的前后端头均活动插入至相邻的轴孔内；所述左涨紧辊和右涨紧辊的正下方位置均一一对应的设有卷收结构，卷收结构包括呈前后水平设置的卷收筒，卷收筒的前后端面上均焊接固定有前后水平设置的转轴，卷收筒均对应设置有开口朝上的U型支架，U型支架采用焊接的形式固定在检测箱体的内底面上，卷收筒设置在对应U型支架的内侧位置，U型支架的前后端头位置开设有供转轴活动插入的插孔，转轴活动插入至相邻的插孔内，此时利用U型支架实现对转轴的转动承载；位于左侧的卷收筒上绕卷有隔离带，隔离带的自由端固定绕卷在右侧的卷收筒上，且卷收筒之间的隔离带平贴在载物台板的上表面，且左涨紧辊和右涨紧辊位于载物台板的左右两侧并涨紧支撑隔离带；利用隔离带的平贴隔离效果实现对载物台板的隔离，而隔离带则起到用于平放，由于隔离带在单次使用结束后通过转动右侧卷收筒可以实现对应的更换，此时无需对载物台板的表面进行清理，这样实际的检测效率更快，同时也不会出现由于清理不干净而出现检测精度不高的情况出现。
作为本发明进一步的方案：所述隔离带采用透明的PP薄膜制成，整体表面整洁，不会出现拍摄误差的情况。
作为本发明进一步的方案：所述检测箱体的前表面上采用螺丝固定安装有收卷电机，收卷电机的电机轴通过联轴器传动连接右侧卷收筒的转轴，且该转轴与电机轴之间同轴设置，检测箱体的前表面上开设有供电机轴活动插入的通孔。
作为本发明进一步的方案：所述检测箱体的底面上焊接固定有呈水平板状的底板。
作为本发明进一步的方案：所述收卷电机接入电动十字滑台的伺服驱动器，整体采用统一控制。
本发明的有益效果：本发明利用隔离带的平贴隔离效果实现对载物台板的隔离，而隔离带则起到用于平放，由于隔离带在单次使用结束后通过转动右侧卷收筒可以实现对应的更换，此时无需对载物台板的表面进行清理，这样实际的检测效率更快，同时也不会出现由于清理不干净而出现检测精度不高的情况出现。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构剖面图。
图2是本发明的正视图。
图中：1-检测箱体、2-底板、3-顶盖、4-套筒、5-电动十字滑台、6-相机、7-支座、8-载物台板、9-左涨紧辊、10-右涨紧辊、11-辊轴、12-隔离带、13-U型支架、14-卷收筒、15-转轴、16-数据线、17-主机、18-收卷电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种产品规格形状检测的可调式对准装置，包括检测箱体1和主机17，所述检测箱体1呈上端开口的长方体状箱体结构，检测箱体1的上端开口位置水平封盖有顶盖3，顶盖3的下表面外沿位置一体成型有向下延伸的套筒4，套筒4呈方框状结构，套筒4滑动套设在检测箱体1的上端外侧位置，套筒4的内表面与检测箱体1的外表面之间呈滑动贴合设置；检测箱体1的内部设置有多目立体视觉检测装置，多目立体视觉检测装置包括五组采像装置，采像装置分别安装在检测箱体1的内部四侧面上以及顶盖3的下表面上，采像装置包括电动十字滑台5以及固定安装在电动十字滑台滑块上的相机6，电动十字滑台5采用螺丝固定在检测箱体1的内侧面以及顶盖3的下表面处；电动十字滑台5均通过伺服电机驱动运作，电动十字滑台5的伺服电机接入同一伺服驱动器集中控制，且该伺服驱动器与主机17通讯连接；相机6通过用于图像传输的数据线16通讯连接主机17；所述检测箱体1的内底面中心位置以焊接的形式固定安装有方柱状的支座7，支座7呈竖直朝上延伸状结构，支座7的上表面以焊接的形式固定有呈水平设置的载物台板8，其中载物台板8呈方形的水平板状结构，且载物台板8与支座7之间同轴设置；所述载物台板8的左右两侧下方位置分别设有左涨紧辊9和右涨紧辊10，左涨紧辊9与右涨紧辊10之间结构大小相同且两者之间呈左右对称设置；所述左涨紧辊9和右涨紧辊10均呈圆辊状结构，左涨紧辊9和右涨紧辊10均呈前后向水平设置；左涨紧辊9和右涨紧辊10的中轴线处均贯通插放有辊轴11，检测箱体1的内表面上则开设有多个供辊轴11活动插入的轴孔，辊轴11的前后端头均活动插入至相邻的轴孔内；所述左涨紧辊9和右涨紧辊10的正下方位置均一一对应的设有卷收结构，卷收结构包括呈前后水平设置的卷收筒14，卷收筒14的前后端面上均焊接固定有前后水平设置的转轴15，卷收筒14均对应设置有开口朝上的U型支架13，U型支架13采用焊接的形式固定在检测箱体1的内底面上，卷收筒14设置在对应U型支架13的内侧位置，U型支架13的前后端头位置开设有供转轴15活动插入的插孔，转轴15活动插入至相邻的插孔内，此时利用U型支架13实现对转轴15的转动承载；位于左侧的卷收筒14上绕卷有隔离带12，隔离带12的自由端固定绕卷在右侧的卷收筒14上，且卷收筒14之间的隔离带12平贴在载物台板8的上表面，且左涨紧辊9和右涨紧辊10位于载物台板8的左右两侧并涨紧支撑隔离带12；利用隔离带12的平贴隔离效果实现对载物台板8的隔离，而隔离带12则起到用于平放，由于隔离带12在单次使用结束后通过转动右侧卷收筒14可以实现对应的更换，此时无需对载物台板8的表面进行清理，这样实际的检测效率更快，同时也不会出现由于清理不干净而出现检测精度不高的情况出现。
所述隔离带12采用透明的PP薄膜制成，整体表面整洁，不会出现拍摄误差的情况。
所述检测箱体1的前表面上采用螺丝固定安装有收卷电机18，收卷电机18的电机轴通过联轴器传动连接右侧卷收筒14的转轴15，且该转轴15与电机轴之间同轴设置，检测箱体1的前表面上开设有供电机轴活动插入的通孔。
所述检测箱体1的底面上焊接固定有呈水平板状的底板2。
所述收卷电机18接入电动十字滑台5的伺服驱动器，整体采用统一控制。
本发明的工作原理是：利用隔离带12的平贴隔离效果实现对载物台板8的隔离，而隔离带12则起到用于平放，由于隔离带12在单次使用结束后通过转动右侧卷收筒14可以实现对应的更换，此时无需对载物台板8的表面进行清理，这样实际的检测效率更快。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种产品规格形状检测的可调式对准装置，其特征在于，包括检测箱体和主机，所述检测箱体呈上端开口的长方体状箱体结构，检测箱体的上端开口位置水平封盖有顶盖，顶盖的下表面外沿位置一体成型有向下延伸的套筒，套筒呈方框状结构，套筒滑动套设在检测箱体的上端外侧位置，套筒的内表面与检测箱体的外表面之间呈滑动贴合设置；检测箱体的内部设置有多目立体视觉检测装置，多目立体视觉检测装置包括五组采像装置，采像装置分别安装在检测箱体的内部四侧面上以及顶盖的下表面上，采像装置包括电动十字滑台以及固定安装在电动十字滑台滑块上的相机，电动十字滑台采用螺丝固定在检测箱体的内侧面以及顶盖的下表面处；电动十字滑台均通过伺服电机驱动运作，电动十字滑台的伺服电机接入同一伺服驱动器集中控制，且该伺服驱动器与主机通讯连接；相机通过用于图像传输的数据线通讯连接主机；所述检测箱体的内底面中心位置以焊接的形式固定安装有方柱状的支座，支座呈竖直朝上延伸状结构，支座的上表面以焊接的形式固定有呈水平设置的载物台板，其中载物台板呈方形的水平板状结构，且载物台板与支座之间同轴设置；所述载物台板的左右两侧下方位置分别设有左涨紧辊和右涨紧辊，左涨紧辊与右涨紧辊之间结构大小相同且两者之间呈左右对称设置；所述左涨紧辊和右涨紧辊均呈圆辊状结构，左涨紧辊和右涨紧辊均呈前后向水平设置；左涨紧辊和右涨紧辊的中轴线处均贯通插放有辊轴，检测箱体的内表面上则开设有多个供辊轴活动插入的轴孔，辊轴的前后端头均活动插入至相邻的轴孔内；所述左涨紧辊和右涨紧辊的正下方位置均一一对应的设有卷收结构，卷收结构包括呈前后水平设置的卷收筒，卷收筒的前后端面上均焊接固定有前后水平设置的转轴，卷收筒均对应设置有开口朝上的U型支架，U型支架采用焊接的形式固定在检测箱体的内底面上，卷收筒设置在对应U型支架的内侧位置，U型支架的前后端头位置开设有供转轴活动插入的插孔，转轴活动插入至相邻的插孔内，位于左侧的卷收筒上绕卷有隔离带，隔离带的自由端固定绕卷在右侧的卷收筒上，且卷收筒之间的隔离带平贴在载物台板的上表面，左涨紧辊和右涨紧辊位于载物台板的左右两侧并涨紧支撑隔离带。
2.根据权利要求1所述的产品规格形状检测的可调式对准装置，其特征在于，所述隔离带采用透明的PP薄膜制成。
3.根据权利要求1所述的产品规格形状检测的可调式对准装置，其特征在于，所述检测箱体的前表面上采用螺丝固定安装有收卷电机，收卷电机的电机轴通过联轴器传动连接右侧卷收筒的转轴，且该转轴与电机轴之间同轴设置，检测箱体的前表面上开设有供电机轴活动插入的通孔。
4.根据权利要求1所述的产品规格形状检测的可调式对准装置，其特征在于，所述检测箱体的底面上焊接固定有呈水平板状的底板。
5.根据权利要求3所述的产品规格形状检测的可调式对准装置，其特征在于，所述收卷电机接入电动十字滑台的伺服驱动器。
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| WO2021179679A1 (zh) * | 2020-03-13 | 2021-09-16 | 苏州鑫睿益荣信息技术有限公司 | 一种基于机器视觉的汽车仪表盘检测系统和检测方法 |
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