CN113983637A - 一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法、装置及空调 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法、装置及空调,属于冷媒量控制领域。首先获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度;然后根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;最后根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。由于循环回路中冷媒量和储液罐中冷媒量的总和为固定不变;因此本申请方案通过控制储液罐中液位高度来实现循环回路冷媒量的控制;无需获取温度或压力等参数,仅依据储液罐中液位高度一个参数控制循环回路冷媒量,操作简单,控制准确。
Description
技术领域
本发明涉及冷媒量控制领域,特别地,涉及一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法、装置及空调。
背景技术
系统的冷媒灌注量是依据满足机组的满负荷运行要求确定的,但机组的不同运行状态对冷媒的需求也不尽相同,而对于低负荷运行时,系统循环回路中冷媒量偏多,此种情况对机组运行可靠性以及能效存在不利影响。比如单开一台内机时,系统循环回路中的冷媒较多,容易造成回液影响压缩机运行可靠性。
现有技术采用储液罐来将系统循环回路中过多的冷媒进行存储,需要时再释放到系统循环回路,但是目前调节系统循环回路中冷量多少的方法都是根据工作参数例如温度或压力,判断冷媒循环回路中的冷媒量是否符合要求;然后通过储液罐调节冷媒循环回路中的冷媒量。但是冷媒循环回路较长时,采用的温度或压力等工作参数无法有效代表冷媒循环回路中的冷媒量;而且采用多个参数确定冷媒量时,只要一个参数有波动,最终得到的冷媒量也不准确。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法、装置及空调,以解决冷媒循环回路较长时,采用的温度或压力等工作参数无法有效代表冷媒循环回路中的冷媒量;而且采用多个参数确定冷媒量时,只要一个参数有波动,最终得到的冷媒量也不准确的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面,
一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法,包括以下步骤:
获取所述空调的系统参数和当前运行参数,获取所述空调的储液罐的当前液位高度,所述当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;
根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,并计算所述目标液位高度与当前液位高度的差值;
根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度。
进一步地,所述系统参数包括所述冷媒循环回路中的管道长度。
进一步地,所述根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,包括:
将所述管道长度、当前环境温度和当前内机负荷与预设对应关系总的管道长度、环境温度和内机负荷匹配;在预设对应关系中得到所述管道长度、当前环境温度和当前内机负荷对应的所述储液罐的目标液位高度。
进一步地,当所述运行模式为制冷时,所述根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度包括:
当所述差值的绝对值不大于预设值时,控制所述储液罐的液位高度保持不变;
当所述差值大于零且大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度降低,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值;
当所述差值小于零且所述差值的绝对值大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度升高,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值。
进一步地,当所述运行模式为制热时,所述根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度包括:
当所述差值的绝对值不大于预设值时,控制所述储液罐的液位高度保持不变;
当所述差值大于零且大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度升高,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值;
当所述差值小于零且所述差值的绝对值大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度降低,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值。
第二方面,
一种空调冷媒循环回路冷媒量控制装置,包括:
数据获取模块,用于获取所述空调的系统参数和当前运行参数,获取所述空调的储液罐的当前液位高度,所述当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;
差值计算模块,用于根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,并计算所述目标液位高度与当前液位高度的差值;
液位控制模块,用于根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度。
第三方面,
一种空调,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器被配置为用于执行第一方面提供的任一项技术方案所述的方法。
进一步地,还包括储液罐,所述储液罐连接有释放管道、存储管道和转换管道;
所述存储管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与冷媒循环回路的第一节点连接;
所述释放管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与冷媒循环回路的第二节点连接;
所述转换管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与与冷媒循环回路的第三节点连接,所述第三节点位于第一节点和所述第二节点之间;
所述存储管道设有第一电磁阀,所述第一节点到第三节点之间设有第二电磁阀,所述转换管道设有第三电磁阀,所述释放管道设有第四电磁阀,所述第二节点与第三节点之间设有第五电磁阀。
进一步地,当所述处理器控制所述储液罐的液位高度保持不变时,所述第二电磁阀和第四电磁阀打开,所述第一电磁阀、第三电磁阀和第五电磁阀关闭。
进一步地,当所述处理器控制所述储液罐液位高度升高时,所述第一电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀打开,所述第二电磁阀和第五电磁阀关闭。
进一步地,当所述处理器控制所述储液罐液位高度降低时,所述第二电磁阀、第三电磁阀和第五电磁阀打开,所述第一电磁阀和第四电磁阀关闭。
有益效果:
本申请技术方案提供一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法、装置及空调,首先获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度;然后根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;最后根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。由于循环回路中冷媒量和储液罐中冷媒量的总和为固定不变;因此本申请方案通过控制储液罐中液位高度来实现循环回路冷媒量的控制;无需获取温度或压力等参数,仅依据储液罐中液位高度一个参数控制循环回路冷媒量,操作简单,控制准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种制冷模式下空调冷媒循环回路冷媒量控制方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种制热模式下空调冷媒循环回路冷媒量控制方法流程图;
图4是本发明实施例提供的一种空调冷媒循环回路冷媒量控制装置结构示意图;
图5是本发明实施例提供的一种储液罐控制结构示意图;
图6是本发明实施例提供的一种制冷模式下储液罐释放冷媒时冷媒流向示意图;
图7是本发明实施例提供的一种制冷模式下储液罐存储冷媒时冷媒流向示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本申请所保护的范围。
参照图1,本发明实施例提供了一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法,包括以下步骤:
S11:获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度,当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;
S12:根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;
S13:根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。
本发明实施例提供的一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法,首先获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度;然后根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;最后根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。由于循环回路中冷媒量和储液罐中冷媒量的总和为固定不变;因此本申请方案通过控制储液罐中液位高度来实现循环回路冷媒量的控制;无需获取温度或压力等参数,仅依据储液罐中液位高度一个参数控制循环回路冷媒量,操作简单,控制准确。
作为上述实施例的一种补充说明,系统参数包括冷媒循环回路中的管道长度。需要说明的是,管道长度指的是空调内机和外机之间连接管的长度。
其中,根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,包括:将管道长度、当前环境温度和当前内机负荷与预设对应关系总的管道长度、环境温度和内机负荷匹配;在预设对应关系中得到管道长度、当前环境温度和当前内机负荷对应的储液罐的目标液位高度。示例性的,环境温度包括室外温度和室内温度。预设对应关系如表1所示:
表1
表1中,TO1、TO2为室外温度,TI1、TI2为室内温度,L1和L2为管道长度,Hm11-Hm23为目标液位高度,Qm11-Qm23为内机负荷。示例性的,表1中Hm11、Qm11表示,当室外温度为TO1,室内温度为TI1,管道长度为L1,内机负荷为Qm11时,目标液位高度为Hm11。其余类似,在此不再进行解释。
如图2所示,当运行模式为制冷时,根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度包括:
当差值的绝对值不大于预设值时,控制储液罐的液位高度保持不变;
当差值大于零且大于预设值时,控制储液罐液位高度降低,直至差值的绝对值不大于预设值;
当差值小于零且差值的绝对值大于预设值时,控制储液罐液位高度升高,直至差值的绝对值不大于预设值。
如图3所示,当运行模式为制热时,根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度包括:
当差值的绝对值不大于预设值时,控制储液罐的液位高度保持不变;
当差值大于零且大于预设值时,控制储液罐液位高度升高,直至差值的绝对值不大于预设值;
当差值小于零且差值的绝对值大于预设值时,控制储液罐液位高度降低,直至差值的绝对值不大于预设值。
一个实施例中,本发明提供一种空调冷媒循环回路冷媒量控制装置,如图4所示,包括:
数据获取模块41,用于获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度,当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;其中,系统参数包括冷媒循环回路中的管道长度。
差值计算模块42,用于根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;具体地,差值计算模块42将管道长度、当前环境温度和当前内机负荷与预设对应关系总的管道长度、环境温度和内机负荷匹配;在预设对应关系中得到管道长度、当前环境温度和当前内机负荷对应的储液罐的目标液位高度。
液位控制模块43,用于根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。
具体地,
运行模式为制冷时:
当差值的绝对值不大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐的液位高度保持不变;
当差值大于零且大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐液位高度降低,直至差值的绝对值不大于预设值;
当差值小于零且差值的绝对值大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐液位高度升高,直至差值的绝对值不大于预设值。
运行模式为制热时:
当差值的绝对值不大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐的液位高度保持不变;
当差值大于零且大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐液位高度升高,直至差值的绝对值不大于预设值;
当差值小于零且差值的绝对值大于预设值时,液位控制模块43控制储液罐液位高度降低,直至差值的绝对值不大于预设值。
本发明实施例提供的一种空调冷媒循环回路冷媒量控制装置,数据获取模块获取空调的系统参数和当前运行参数,获取空调的储液罐的当前液位高度;差值计算模块根据系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的储液罐的目标液位高度,并计算目标液位高度与当前液位高度的差值;液位控制模块根据当前运行模式和差值控制储液罐的液位高度。本发明实施例提供的控制装置通过控制的储液罐的液位高度,实现不同环境温度和不同内机运行负荷下工作时能自动调节到最佳的冷媒量,进而提高空调运行能效以及可靠性。
一个实施例中,本发明实施例提供一种空调,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
处理器被配置为用于执行以下冷媒循环回路冷媒量控制方法。
具体控制方式:
在空调机组安装完毕后,将实际使用的管道长度输入进控制系统中,为匹配到储液罐目标液位高度作准备。需要说明的是,在空调设计开发阶段通过测试获得不同内机负荷、不同运行环境温度、不同管道长度范围等关键因素下储液罐目标液位高度,建立数据库储供控制使用。当机组运行时,首先判断当前环境工况及机组内机运行负荷,然后在已有数据库中匹配到目标液位高度,再通过控制储液罐中的冷媒量(释放或者存储冷媒),实现冷媒循环回路中的冷媒量控制在最优值,实现机组的可靠性和能效达到最佳状态。
具体的,当环境工况为制冷时:
第一步,检测机组运行工况、环境温度、内机负荷和液位传感器参数。
第二步,匹配储液罐目标液位高度Hm。储液罐目标液位高度Hm综合考虑内机运行负荷、运行环境温度、管道长度等关键因素,在开发阶段通过实验测试获取,如上述实施例中表1所示的确定方法,同理,制热工况下也可以获取对应的数据。
第三步,判断当前液位高度Hn和目标液位高度Hm是否匹配,并作出对应的调节:其中,储液罐控制结构如图5所示,储液罐6连接有释放管道8、存储管道7和转换管道9;
存储管道7设有两个端口,一端连接储液罐6,另一端与冷媒循环回路的第一节点连接;
释放管道8设有两个端口,一端连接储液罐6,另一端与冷媒循环回路的第二节点连接;
转换管道9设有两个端口,一端连接储液罐6,另一端与与冷媒循环回路的第三节点连接,第三节点位于第一节点和第二节点之间;
存储管道7设有第一电磁阀1,第一节点到第三节点之间设有第二电磁阀2,转换管道9设有第三电磁阀3,释放管道8设有第四电磁阀4,第二节点与第三节点之间设有第五电磁阀5。
(1)当Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,Hc为固定值表示液位的偏差,此时机组在此运行状态下默认系统循环回路中的冷媒量为最佳状态,机组正常运行,即第二电磁阀2和第四电磁阀4打开,第一电磁阀1、第三电磁阀3和第五电磁阀5关闭;
(2)当Hm+Hc<Hn,机组在此运行状态下默认储液罐6中冷媒量较多,即循环回路中冷媒不足,此时第二电磁阀2、第三电磁阀3、第五电磁阀5打开,第一电磁阀1、第四电磁阀4关闭;直至Hn满足Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,然后按照步骤(1)进行控制,冷媒流向如图6所示;
(3)当Hn<Hm-Hc,机组在此运行状态下默认储液罐6中冷媒量较少,即循环回路中冷媒过多,此时第一电磁阀1、第三电磁阀3、第四电磁阀4打开,第二电磁阀2、第五电磁阀5关闭,直至Hn满足Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,然后按照步骤(1)进行控制。冷媒流向如图7所示。
当环境工况为制热时:
第一步和第二步同制冷工况一致;
第三步,判断当前液位Hn和目标液位Hm是否匹配,并作出对应的调节:
(1)当Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,此时机组在此运行状态下默认系统循环回路中的冷媒量为最佳状态,机组正常运行,即第二电磁阀2、第四电磁阀4打开,第一电磁阀1、第三电磁阀3、第五电磁阀5关闭;
(2)当Hm+Hc<Hn,机组在此运行状态下默认储液罐6中冷媒量较多,即循环回路中冷媒不足,第一电磁阀1、第三电磁阀3、第四电磁阀4打开,第二电磁阀2、第五电磁阀5关闭,直至Hn满足Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,然后按照步骤(1)进行控制;冷媒沿着图7中箭头的反向流动。
(3)当Hn<Hm-Hc,机组在此运行状态下默认储液罐6中冷媒量较少,即循环回路中冷媒过多,此时第二电磁阀2、第三电磁阀3、第五电磁阀5打开,第一电磁阀1、第四电磁阀4关闭,直至Hn满足Hm-Hc≤Hn≤Hm+Hc,然后按照步骤(1)进行控制。冷媒沿着图6中箭头的反向流动。
本发明实施例提供的空调,通过控制空调系统中的储液罐的液位高度,实现机组不同环境温度和不同内机负荷下工作时能自动匹配到最佳的冷媒循环量,进而提高机组运行能效以及可靠性。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种空调冷媒循环回路冷媒量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取所述空调的系统参数和当前运行参数,获取所述空调的储液罐的当前液位高度,所述当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;
根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,并计算所述目标液位高度与当前液位高度的差值;
根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述系统参数包括所述冷媒循环回路中的管道长度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,包括:
将所述管道长度、当前环境温度和当前内机负荷与预设对应关系总的管道长度、环境温度和内机负荷匹配;在预设对应关系中得到所述管道长度、当前环境温度和当前内机负荷对应的所述储液罐的目标液位高度。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:当所述运行模式为制冷时,所述根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度包括:
当所述差值的绝对值不大于预设值时,控制所述储液罐的液位高度保持不变;
当所述差值大于零且大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度降低,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值;
当所述差值小于零且所述差值的绝对值大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度升高,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:当所述运行模式为制热时,所述根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度包括:
当所述差值的绝对值不大于预设值时,控制所述储液罐的液位高度保持不变;
当所述差值大于零且大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度升高,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值;
当所述差值小于零且所述差值的绝对值大于所述预设值时,控制所述储液罐液位高度降低,直至所述差值的绝对值不大于所述预设值。
6.一种空调冷媒循环回路冷媒量控制装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取所述空调的系统参数和当前运行参数,获取所述空调的储液罐的当前液位高度,所述当前运行参数包括当前运行模式、当前内机负荷和当前环境温度;
差值计算模块,用于根据所述系统参数和当前运行参数得到当前运行模式下的所述储液罐的目标液位高度,并计算所述目标液位高度与当前液位高度的差值;
液位控制模块,用于根据所述当前运行模式和所述差值控制所述储液罐的液位高度。
7.一种空调,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器被配置为用于执行权利要求1-5任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的空调,其特征在于:还包括储液罐,所述储液罐连接有释放管道、存储管道和转换管道;
所述存储管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与冷媒循环回路的第一节点连接;
所述释放管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与冷媒循环回路的第二节点连接;
所述转换管道设有两个端口,一端连接所述储液罐,另一端与与冷媒循环回路的第三节点连接,所述第三节点位于第一节点和所述第二节点之间;
所述存储管道设有第一电磁阀,所述第一节点到第三节点之间设有第二电磁阀,所述转换管道设有第三电磁阀,所述释放管道设有第四电磁阀,所述第二节点与第三节点之间设有第五电磁阀。
9.根据权利要求8所述的空调,其特征在于:当所述处理器控制所述储液罐的液位高度保持不变时,所述第二电磁阀和第四电磁阀打开,所述第一电磁阀、第三电磁阀和第五电磁阀关闭。
10.根据权利要求8所述的空调,其特征在于:当所述处理器控制所述储液罐液位高度升高时,所述第一电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀打开,所述第二电磁阀和第五电磁阀关闭。
11.根据权利要求8所述的空调,其特征在于:当所述处理器控制所述储液罐液位高度降低时,所述第二电磁阀、第三电磁阀和第五电磁阀打开,所述第一电磁阀和第四电磁阀关闭。
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2021
- 2021-10-27 CN CN202111258051.0A patent/CN113983637A/zh active Pending
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