CN113979334A - 一种塔机液压顶升安全保护控制方法 - Google Patents

一种塔机液压顶升安全保护控制方法 Download PDF

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王福利
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Abstract

本发明公开了一种塔机液压顶升安全保护控制方法，方法基于液压顶升安全保护控制系统，控制系统包括PLC以及与PLC相连的至少一个顶杆开到位限位开关、至少一个顶杆进到位限位开关，顶杆开到位限位开关用于判断顶杆是否在开到位状态，顶杆进到位限位开关用于用于判断顶杆是否在进到位状态；还包括油缸和顶升泵站，PLC采集限位开关的信号判断并控制顶升泵站,继而通过顶升泵站控制油缸的动作；步骤如下：当所有顶杆开到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作；当四个顶杆进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。本方法可以有效保证爬升架顶升过程中的安全性。

Description

一种塔机液压顶升安全保护控制方法
技术领域
本发明涉及塔式起重机技术领域，具体涉及一种塔机液压顶升安全保护控制方法。
背景技术
塔式起重机上部工作结构与顶升套架相连，顶升套架上安装有液压顶升系统。顶升系统上横梁与顶升套架相连，下横梁有活动卡爪即下支点可落在塔身标准节的踏步上。现有塔机行业中液压顶升系统普遍没有安全保护装置，容易导致在塔机顶升过程中由于横梁或顶杆不到位和倾斜度太大而出现倒塔事故；需要人工判断横梁和顶杆是否到位，肉眼判断顶升倾斜度，增加安全风险，影响顶升效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔机液压顶升安全保护控制方法，以解决塔机顶升进的安全问题。
为实现上述目的，本发明的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，所述方法基于液压顶升安全保护控制系统，所述控制系统包括PLC以及与PLC相连的至少一个顶杆开到位限位开关、至少一个顶杆进到位限位开关，所述顶杆开到位限位开关用于判断顶杆是否在开到位状态，所述顶杆进到位限位开关用于用于判断顶杆是否在进到位状态；还包括油缸和顶升泵站，PLC采集限位开关的信号判断并控制顶升泵站,继而通过顶升泵站控制油缸的动作；所述步骤如下：当所有顶杆开到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作；当四个顶杆进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。
进一步地，所述控制系统还包括至少一个横梁进到位开关，所述横梁进到位开关与所述PLC电连接。
进一步地，当所有横梁进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。
进一步地，当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，顶升泵站可控制油缸伸缩。
进一步地，当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，此时下部固定，顶升泵站可控制油缸伸缩。
进一步地，当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，顶升泵站可控制油缸收缩。
进一步地，当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，此时处于上部固定状态，顶升泵站可控制油缸伸缩。
进一步地，当油缸实际行程大于踏步间距时，禁止油缸伸张。
进一步地，所述控制系统还包括销轴传感器，所述销轴传感器与所述PLC 电连接。
进一步地，当所有安装于爬升架和上支座之间的受力销轴传感器的受力不平衡到一定范围时，即判断为顶升倾斜度过高，禁止继续顶升操作。
进一步地，所述顶杆开到位限位开关的数量为四个。
进一步地，所述顶杆进到位限位开关的数量为四个。
进一步地，所述横梁进到位限位开关的数量为四个。
进一步地，所述销轴传感器的数量为四个。
进一步地，所述控制系统还包括油缸行程传感器，所述油缸行程传感器与所述PLC电连接。
进一步地，所述顶升泵站为一个。
本发明的有益效果是：本发明通过顶杆开到位限位开关和顶杆进到位限位开关来检测顶杆是否在标节踏步上到位，通过横梁进到位限位开关来检测横梁是否在标节踏步上到位，通过油缸行程传感器来采集液压油缸伸张实际行程，通过销轴传感器的受力情况来判断塔机顶升倾斜度，通过PLC控制器采集上述信号并进行逻辑判断，禁止在顶升过程中的危险动作，保证了顶升过程中的安全可靠；增加了顶升的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种塔机液压顶升安全保护控制方法，方法基于液压顶升安全保护控制系统，控制系统包括PLC以及与PLC相连的至少一个顶杆开到位限位开关、至少一个顶杆进到位限位开关，顶杆开到位限位开关用于判断顶杆是否在开到位状态，顶杆进到位限位开关用于用于判断顶杆是否在进到位状态；还包括油缸和顶升泵站，PLC采集限位开关的信号判断并控制顶升泵站,继而通过顶升泵站控制油缸的动作；步骤如下：当所有顶杆开到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作；当四个顶杆进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。控制系统还包括至少一个横梁进到位开关，横梁进到位开关与PLC电连接。横梁进到位限位开关用于判断横梁是否在进到位状态。
当所有横梁进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，顶升泵站可控制油缸伸缩。当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，此时下部固定，顶升泵站可控制油缸伸缩。当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，顶升泵站可控制油缸收缩。当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，此时处于上部固定状态，顶升泵站可控制油缸伸缩。当油缸实际行程大于踏步间距时，禁止油缸伸张。控制系统还包括销轴传感器，销轴传感器与PLC电连接。销轴传感器用于通过受力情况判断塔机顶升倾斜度。当所有安装于爬升架和上支座之间的受力销轴传感器的受力不平衡到一定范围时，即判断为顶升倾斜度过高，禁止继续顶升操作。顶杆开到位限位开关的数量为四个。顶杆进到位限位开关的数量为四个。横梁进到位限位开关的数量为四个。销轴传感器的数量为四个。控制系统还包括油缸行程传感器，油缸行程传感器与PLC电连接。顶升泵站为一个。
本发明通过顶杆开到位限位开关和顶杆进到位限位开关来检测顶杆是否在标节踏步上到位，通过横梁进到位限位开关来检测横梁是否在标节踏步上到位，通过油缸行程传感器来采集液压油缸伸张实际行程，通过销轴传感器的受力情况来判断塔机顶升倾斜度，通过PLC控制器采集上述信号并进行逻辑判断，禁止在顶升过程中的危险动作，以保证顶升过程中的安全可靠，同时增加了顶升的工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述方法基于液压顶升安全保护控制系统，所述控制系统包括PLC以及与PLC相连的至少一个顶杆开到位限位开关、至少一个顶杆进到位限位开关，所述顶杆开到位限位开关用于判断顶杆是否在开到位状态，所述顶杆进到位限位开关用于用于判断顶杆是否在进到位状态；还包括油缸和顶升泵站，PLC采集限位开关的信号判断并控制顶升泵站,继而通过顶升泵站控制油缸的动作；所述步骤如下：当所有顶杆开到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作；当四个顶杆进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。
2.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述控制系统还包括至少一个横梁进到位开关，所述横梁进到位开关与所述PLC电连接。
3.根据权利要求2所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有横梁进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。
4.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，顶升泵站可控制油缸伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有顶杆开到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，此时下部固定，顶升泵站可控制油缸伸缩。
6.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关闭合时，顶升泵站可控制油缸收缩。
7.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有顶杆进到位限位开关闭合和所有横梁进到位限位开关非闭合时，此时处于上部固定状态，顶升泵站可控制油缸伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当油缸实际行程大于踏步间距时，禁止油缸伸张。
9.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述控制系统还包括销轴传感器，所述销轴传感器与所述PLC电连接。
10.根据权利要求9所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：当所有安装于爬升架和上支座之间的受力销轴传感器的受力不平衡到一定范围时，即判断为顶升倾斜度过高，禁止继续顶升操作。
11.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述顶杆开到位限位开关的数量为四个。
12.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述顶杆进到位限位开关的数量为四个。
13.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述横梁进到位限位开关的数量为四个。
14.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述销轴传感器的数量为四个。
15.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述控制系统还包括油缸行程传感器，所述油缸行程传感器与所述PLC电连接。
16.根据权利要求1所述的一种塔机液压顶升安全保护控制方法，其特征在于：所述顶升泵站为一个。
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