CN113979089B - 一种锂电池选料机传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锂电池选料机传送机构，包括底板架、挡板架和传送组件，所述的底板架上端对称安装有挡板架，挡板架中部为逐渐向上倾斜的结构，挡板架之间安装有传送组件。本发明可以解决现有的安全阀在进行摆放排列时，通常采用人工的方式进行逐一排放，人工操作劳动强度大、工作效率低，影响安全阀的后续使用，同时，现有的设备在对安全阀进行传送时，传送效果差，安全阀通常散乱的排列，不能够有效地对安全阀进行整齐排列，不利于安全阀的后续准确取用等难题。

Description

一种锂电池选料机传送机构
技术领域
本发明涉及锂电池加工领域，特别涉及一种锂电池选料机传送机构。
背景技术
随着电动汽车产业的普及，车载动力电池格外受到蓄电池行业的关注，大容量、循环寿命长、性价比高的锂离子动力电池被认为是车载蓄电池的首选；锂离子动力电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片(正负极)用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液，密封后组成电池。其中，安全阀是保证电池在使用和存放过程中安全性的重要装置。安全阀呈螺钉型结构，在对安全阀进行自动化取料过程中，需要将安全阀摆放整齐。
目前，现有的安全阀在进行选料传送过程中，通常存在以下缺陷：1、现有的安全阀在进行摆放排列时，通常采用人工的方式进行逐一排放，人工操作劳动强度大、工作效率低，影响安全阀的后续使用；2、现有的设备在对安全阀进行传送时，传送效果差，安全阀通常散乱的排列，不能够有效地对安全阀进行整齐排列，不利于安全阀的后续准确取用。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明可以解决现有的安全阀在进行摆放排列时，通常采用人工的方式进行逐一排放，人工操作劳动强度大、工作效率低，影响安全阀的后续使用，同时，现有的设备在对安全阀进行传送时，传送效果差，安全阀通常散乱的排列，不能够有效地对安全阀进行整齐排列，不利于安全阀的后续准确取用等难题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锂电池选料机传送机构，包括底板架、挡板架和传送组件，所述的底板架上端对称安装有挡板架，挡板架中部为逐渐向上倾斜的结构，挡板架之间安装有传送组件。
所述的传送组件包括滑槽架、输送单元、驱动单元、挡料框架、振动单元和取料单元，所述的挡板架内壁安装有滑槽架，滑槽架为闭合的框型结构，滑槽架内部设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有输送单元，挡板架左侧之间安装有驱动单元，驱动单元端部与输送单元相连接，输送单元上端左侧安装有挡料框架，驱动单元右侧设置有振动单元，振动单元安装在挡板架上，振动单元与驱动单元紧贴，挡板架右侧上端安装有取料单元。
所述的输送单元包括球销、滑动架、输送带和沉孔，所述的滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有球销，球销内侧安装有滑动架，滑动架截面呈U型结构，滑动架之间通过螺钉安装有输送带，输送带为柔性耐磨材质，输送带呈环形结构，输送带上均匀设置有沉孔。
所述的沉孔包括外圆孔a1和内圆孔a2，输送带外侧面上均匀设置有外圆孔a1，输送带内侧面上均匀设置有内圆孔a2，外圆孔a1的直径大于内圆孔a2的直径，外圆孔a1与内圆孔a2连接处为光滑的圆弧面。
所述的取料单元包括安装板、连接板和取料架，所述的挡板架右侧上端之间安装有安装板，安装板位于输送单元内侧，挡板架顶端之间安装有连接板，连接板下端均匀设置有连接座，连接座内部通过锁紧螺钉安装有取料架。
所述的安装板截面呈梯形结构，安装板的厚度从左往右逐渐增大，安装板上端均匀设置有连接槽，连接槽内均匀安装有滚轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动单元包括驱动电机、转动轴、转动齿轮和同步带，所述的挡板架前端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴通过轴承安装在挡板架上，转动轴上对称安装有转动齿轮，输送带内侧面上设置有同步带，同步带通过缝制的方式固定在输送带内侧面上，同步带与转动齿轮相啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡料框架包括固定框、转轴和清理架，所述的固定框截面呈U型结构，固定框外侧通过螺钉安装在挡板架上，固定框内部通过轴承均匀安装有转轴，转轴上均匀安装有清理架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的振动单元包括连接架、滑动板、滑动杆、伸缩弹簧、凸轮、导杆和顶板，所述的挡板架之间安装有连接架，连接架下端对称设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式连接有滑动杆，滑动杆之间安装有滑动板，滑动板表面为波浪形结构，滑动杆端部安装有弧形块，滑动杆上设置有伸缩弹簧，驱动单元中部安装有凸轮，弧形块与凸轮表面紧贴，连接架上端均匀设置圆孔，圆孔内通过滑动配合的方式连接有导杆，导杆下端为光滑面，导杆上端安装有顶板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理架呈环形结构，清理架上均匀设置有柔性橡胶条b1，柔性橡胶条b1可拆卸的安装在清理架上，当清理架转动时，柔性橡胶条b1可以对反向插入的安全阀进行清扫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的取料架数量为二，取料架中部设置有收集槽，取料架呈铲状结构设置，取料架左端为倾斜坡面，取料架的倾斜坡面与输送带表面紧贴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的取料架上端面上均匀设置有凸起块b2，凸起块b2呈三角形结构，凸起块b2为橡胶材质，凸起块b2起到阻挡的作用，防止进入取料架中部的安全阀反向运动，利于安全阀的准确收集。
(三)有益效果
1.本发明提供的锂电池选料机传送机构，其输送单元可以有效地对安全阀进行输送，同时在输送时可以有效地对安全阀进行排列，排列效果好、排列整齐，利于安全阀后续的自动化取料；
2.本发明提供的锂电池选料机传送机构，其挡料框架可以有效地对安全阀进行阻挡，防止安全阀发生掉落的现象，同时挡料框架内部的清理架可以对安全阀进行清扫，使得未准确落入沉孔内部的安全阀可以被清理出来；
3.本发明提供的锂电池选料机传送机构，其振动单元可以有效地带动输送带进行振动，使得输送带上端的安全阀可以往复振动，利于安全阀准确掉落在沉孔内部；
4.本发明提供的锂电池选料机传送机构，其取料单元可以有效地对沉孔内部的安全阀进行逐一取出，取出效果好，同时可以将安全阀逐一整齐排列，利于安全阀的后续自动化取料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图；
图3是本发明图2中A-A处的剖面结构示意图；
图4是本发明图2中B-B处的剖面结构示意图；
图5是本发明底板架、滑槽架、输送单元、挡料框架与振动单元之间的剖面结构示意图；
图6是本发明取料架的平面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种锂电池选料机传送机构，包括底板架1、挡板架2和传送组件3，所述的底板架1上端对称安装有挡板架2，挡板架2中部为逐渐向上倾斜的结构，挡板架2之间安装有传送组件3。
所述的传送组件3包括滑槽架31、输送单元32、驱动单元33、挡料框架34、振动单元35和取料单元36，所述的挡板架2内壁安装有滑槽架31，滑槽架31为闭合的框型结构，滑槽架31内部设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有输送单元32，挡板架2左侧之间安装有驱动单元33，驱动单元33端部与输送单元32相连接，输送单元32上端左侧安装有挡料框架34，驱动单元33右侧设置有振动单元35，振动单元35安装在挡板架2上，振动单元35与驱动单元33紧贴，挡板架2右侧上端安装有取料单元36，具体工作时，人工将待加工的安全阀倒入挡料框架34内部，驱动单元33带动输送单元32在滑槽架31内部匀速运动，同时驱动单元33可以带动振动单元35进行工作，振动单元35可以有效地带动安全阀进行振动，使得安全阀可以有效的振动到输送单元32内部的沉孔324内，当输送单元32带动安全阀运动到取料单元36下端时，安全阀逐一经取料单元36向后运动，使得安全阀可以准确的排列输送，便于安全阀的后续自动化取料，减少人工操作。
所述的输送单元32包括球销321、滑动架322、输送带323和沉孔324，所述的滑槽架31内部通过滑动配合的方式连接有球销321，球销321内侧安装有滑动架322，滑动架322截面呈U型结构，滑动架322之间通过螺钉安装有输送带323，输送带323为柔性耐磨材质，输送带323呈环形结构，输送带323上均匀设置有沉孔324，具体工作时，滑动架322可以对输送带323进行张紧固定，使得输送带323始终保持紧绷状态，当输送带323受震动时，输送带323上方的零件掉落在沉孔324内部，为落入沉孔324内部的安全阀经倾斜面向下滑落。
所述的沉孔324包括外圆孔a1和内圆孔a2，输送带323外侧面上均匀设置有外圆孔a1，输送带323内侧面上均匀设置有内圆孔a2，外圆孔a1的直径大于内圆孔a2的直径，外圆孔a1与内圆孔a2连接处为光滑的圆弧面，具体工作时，沉孔324根据待加工安全阀的具体结构设置，安全阀呈螺钉型结构，当安全阀下端朝下插入沉孔324内部时，安全阀刚好与沉孔324相配合，当安全阀下端朝上插入沉孔324内部时，清理架343上的柔性橡胶条b1可以对安全阀进行刷扫，使得安全阀可以从沉孔324内部掉落。
所述的驱动单元33包括驱动电机331、转动轴332、转动齿轮333和同步带334，所述的挡板架2前端通过电机座安装有驱动电机331，驱动电机331的输出轴上安装有转动轴332，转动轴332通过轴承安装在挡板架2上，转动轴332上对称安装有转动齿轮333，输送带323内侧面上设置有同步带334，同步带334通过缝制的方式固定在输送带323内侧面上，同步带334与转动齿轮333相啮合，具体工作时，驱动电机331通过转动轴332带动转动齿轮333进行转动，转动齿轮333通过同步带334带动输送单元32同步运动，输送单元32进而可以带动安全阀进行匀速输送。
所述的挡料框架34包括固定框341、转轴342和清理架343，所述的固定框341截面呈U型结构，固定框341外侧通过螺钉安装在挡板架2上，固定框341内部通过轴承均匀安装有转轴342，转轴342上均匀安装有清理架343，具体工作时，转轴342外侧与电机的输出轴相连接，电机通过转轴342带动清理架343进行转动，清理架343可以对安全阀进行刷扫，防止安全阀反向插入沉孔内部。
所述的清理架343呈环形结构，清理架343上均匀设置有柔性橡胶条b1，柔性橡胶条b1可拆卸的安装在清理架343上，当清理架343转动时，柔性橡胶条b1可以对反向插入的安全阀进行清扫。
所述的振动单元35包括连接架351、滑动板352、滑动杆353、伸缩弹簧354、凸轮355、导杆356和顶板357，所述的挡板架2之间安装有连接架351，连接架351下端对称设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式连接有滑动杆353，滑动杆353之间安装有滑动板352，滑动板352表面为波浪形结构，滑动杆353端部安装有弧形块，滑动杆353上设置有伸缩弹簧354，驱动单元33中部安装有凸轮355，弧形块与凸轮355表面紧贴，连接架351上端均匀设置圆孔，圆孔内通过滑动配合的方式连接有导杆356，导杆356下端为光滑面，导杆356上端安装有顶板357，具体工作时，当驱动单元33启动时，驱动单元33带动凸轮355同步运动，凸轮355通过滑动杆353带动滑动板352往复运动，滑动板352上端的波浪形结构可以通过导杆356带动顶板357上下往复运动，进而可以实现输送带323上端安全阀的往复运动，使得安全阀可以准确落入输送带323上端的沉孔内。
所述的取料单元36包括安装板361、连接板362和取料架363，所述的挡板架2右侧上端之间安装有安装板361，安装板361位于输送单元32内侧，挡板架2顶端之间安装有连接板362，连接板362下端均匀设置有连接座，连接座内部通过锁紧螺钉安装有取料架363，具体工作时，当输送带323带动安全阀运动到安装板361上端时，安装板361带安全阀逐渐向上顶起，顶起后的安全阀刚好位于取料架363中部，当输送带323继续运动时，安全阀与输送带323相分离，安全阀通过取料架363进行后续准确收集，保证安全阀排列的准确性，利于后续使用。
所述的安装板361截面呈梯形结构，安装板361的厚度从左往右逐渐增大，安装板361上端均匀设置有连接槽，连接槽内均匀安装有滚轴，具体工作时，安装板361可以有效地对安全阀进行顶起，利于安全阀与取料架363相卡接，便于安全阀的后续自动化取用。
所述的取料架363数量为二，取料架363中部设置有收集槽，取料架363呈铲状结构设置，取料架363左端为倾斜坡面，取料架363的倾斜坡面与输送带323表面紧贴，当安全阀被顶起时，安全阀刚好进入取料架363中部的收集槽内，使得安全阀可以准确的排列在取料架363上。
所述的取料架363上端面上均匀设置有凸起块b2，凸起块b2呈三角形结构，凸起块b2为橡胶材质，凸起块b2起到阻挡的作用，防止进入取料架363中部的安全阀反向运动，利于安全阀的准确收集。
本发明在具体工作时的使用步骤：
第一步：人工将待加工的安全阀倒入挡料框架34内部，驱动单元33通过齿轮传动的方式带动输送单元32在滑槽架31内部匀速运动；
第二步：当驱动单元33启动时，驱动单元33带动凸轮355同步运动，凸轮355通过滑动杆353带动滑动板352往复运动，滑动板352上端的波浪形结构可以通过导杆356带动顶板357上下往复运动，进而可以实现输送带323上端安全阀的往复运动，使得安全阀可以准确落入输送带323上端的沉孔内，同时清理架343可以对安全阀进行刷扫，防止安全阀反向插入沉孔内部；
第三步：当输送带323带动安全阀运动到安装板361上端时，安装板361带安全阀逐渐向上顶起，顶起后的安全阀刚好位于取料架363中部，当输送带323继续运动时，安全阀与输送带323相分离，安全阀通过取料架363进行后续准确收集，保证安全阀排列的准确性，利于后续使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锂电池选料机传送机构，包括底板架(1)、挡板架(2)和传送组件(3)，其特征在于：所述的底板架(1)上端对称安装有挡板架(2)，挡板架(2)中部为逐渐向上倾斜的结构，挡板架(2)之间安装有传送组件(3)，其中：
所述的传送组件(3)包括滑槽架(31)、输送单元(32)、驱动单元(33)、挡料框架(34)、振动单元(35)和取料单元(36)，所述的挡板架(2)内壁安装有滑槽架(31)，滑槽架(31)为闭合的框型结构，滑槽架(31)内部设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有输送单元(32)，挡板架(2)左侧之间安装有驱动单元(33)，驱动单元(33)端部与输送单元(32)相连接，输送单元(32)上端左侧安装有挡料框架(34)，驱动单元(33)右侧设置有振动单元(35)，振动单元(35)安装在挡板架(2)上，振动单元(35)与驱动单元(33)紧贴，挡板架(2)右侧上端安装有取料单元(36)；
所述的输送单元(32)包括球销(321)、滑动架(322)、输送带(323)和沉孔(324)，所述的滑槽架(31)内部通过滑动配合的方式连接有球销(321)，球销(321)内侧安装有滑动架(322)，滑动架(322)截面呈U型结构，滑动架(322)之间通过螺钉安装有输送带(323)，输送带(323)为柔性耐磨材质，输送带(323)呈环形结构，输送带(323)上均匀设置有沉孔(324)；
所述的沉孔(324)包括外圆孔a1和内圆孔a2，输送带(323)外侧面上均匀设置有外圆孔a1，输送带(323)内侧面上均匀设置有内圆孔a2，外圆孔a1的直径大于内圆孔a2的直径，外圆孔a1与内圆孔a2连接处为光滑的圆弧面；
所述的取料单元(36)包括安装板(361)、连接板(362)和取料架(363)，所述的挡板架(2)右侧上端之间安装有安装板(361)，安装板(361)位于输送单元(32)内侧，挡板架(2)顶端之间安装有连接板(362)，连接板(362)下端均匀设置有连接座，连接座内部通过锁紧螺钉安装有取料架(363)；
所述的安装板(361)截面呈梯形结构，安装板(361)的厚度从左往右逐渐增大，安装板(361)上端均匀设置有连接槽，连接槽内均匀安装有滚轴；
所述的取料架(363)数量为二，取料架(363)中部设置有收集槽，取料架(363)呈铲状结构设置，取料架(363)左端为倾斜坡面；
所述的取料架(363)上端面上均匀设置有凸起块b2，凸起块b2呈三角形结构，凸起块b2为橡胶材质。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池选料机传送机构，其特征在于：所述的驱动单元(33)包括驱动电机(331)、转动轴(332)、转动齿轮(333)和同步带(334)，所述的挡板架(2)前端通过电机座安装有驱动电机(331)，驱动电机(331)的输出轴上安装有转动轴(332)，转动轴(332)通过轴承安装在挡板架(2)上，转动轴(332)上对称安装有转动齿轮(333)，输送带(323)内侧面上设置有同步带(334)，同步带(334)通过缝制的方式固定在输送带(323)内侧面上，同步带(334)与转动齿轮(333)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池选料机传送机构，其特征在于：所述的挡料框架(34)包括固定框(341)、转轴(342)和清理架(343)，所述的固定框(341)截面呈U型结构，固定框(341)外侧通过螺钉安装在挡板架(2)上，固定框(341)内部通过轴承均匀安装有转轴(342)，转轴(342)上均匀安装有清理架(343)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池选料机传送机构，其特征在于：所述的振动单元(35)包括连接架(351)、滑动板(352)、滑动杆(353)、伸缩弹簧(354)、凸轮(355)、导杆(356)和顶板(357)，所述的挡板架(2)之间安装有连接架(351)，连接架(351)下端对称设有通孔，通孔内通过滑动配合的方式连接有滑动杆(353)，滑动杆(353)之间安装有滑动板(352)，滑动板(352)表面为波浪形结构，滑动杆(353)端部安装有弧形块，滑动杆(353)上设置有伸缩弹簧(354)，驱动单元(33)中部安装有凸轮(355)，弧形块与凸轮(355)表面紧贴，连接架(351)上端均匀设置圆孔，圆孔内通过滑动配合的方式连接有导杆(356)，导杆(356)下端为光滑面，导杆(356)上端安装有顶板(357)。
5.根据权利要求3所述的一种锂电池选料机传送机构，其特征在于：所述的清理架(343)呈环形结构，清理架(343)上均匀设置有柔性橡胶条b1，柔性橡胶条b1可拆卸的安装在清理架(343)上。
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