CN113979032B - 地缸物料自动提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供地缸物料自动提升机，包括导向管，所述导向管的外侧设有定位机构，其特征在于：所述导向管的外侧面对称焊接有两个与所述定位机构连接的滑道，所述导向管的外侧且与所述滑道呈度的位置焊接有齿板，所述齿板与安装在所述定位机构上表面的移动电机通过齿轮啮合传动连接；所述导向管的上端设有旋转出料机构，所述导向管的内部活动设有提升螺旋杆，所述导向管的下端连接有收集罩；所述收集罩的内侧设有与提升螺旋杆相焊接的螺旋外罩。本发明定位机构有利于保证在地缸内酒糟的取出过程中，装置整体能够与地缸保持相对稳定的状态，避免导向管与地缸之间发生碰撞。

Description

地缸物料自动提升机

技术领域

本发明属于物料提升技术领域，尤其涉及地缸物料自动提升机。

背景技术

地缸发酵，就是把发酵缸埋入地下，这种特殊的地缸发酵工艺，投资大，精细复杂，干净卫生，在中国已经延续了千百年，而在地缸内的酒糟发酵完成以后有道工序是将埋在地底下地缸内里的酒糟从缸里取出来。

公开号为CN 203319990 U的一种酒糟提升装置，属于酿酒机械技术领域。该提升装置包括输料筒、螺旋轴、进料斗、出料口、推柄、支架、动力结构和一对车轮，所述螺旋轴贯穿于所述输料筒内部并通过轴承固定在所述输料筒上，所述输料筒前部设有所述进料斗和支架，所述支架设于所述输料筒下方，所述输料筒中部下方设有一对所述车轮，所述车轮靠近所述输料筒后部，所述输料筒后部设有所述出料口、推柄和动力结构，所述动力结构与所述螺旋轴固定连接，所述推柄设于所述输料筒上方。该装置具有通过螺旋轴的旋转将进料斗中的酒糟送到出料口处的功能，但是由于地缸的外形不规则，该装置中的螺旋轴并不能很好的接触在地缸的底部，并且单纯的通过螺旋轴只能提升螺旋轴正下方的酒糟，对螺旋管周围的酒糟很难收集提升，以及该装置的螺旋轴并不固定，因此在对酒糟提升的同时会发生晃动，可能会对地缸造成损坏，造成经济损失的问题。

因此，发明地缸物料自动提升机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供地缸物料自动提升机，以解决由于地缸的外形不规则，现有酒糟的提升装置并不能很好的接触在地缸的底部，并且在工作时位置并不能固定，在对酒糟提升的同时会发生晃动，可能会对地缸造成损坏，造成经济损失的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

地缸物料自动提升机，包括导向管，所述导向管的外侧设有定位机构，其特征在于：所述导向管的外侧面对称焊接有两个与所述定位机构连接的滑道，所述导向管的外侧且与所述滑道呈度的位置焊接有齿板，所述齿板与安装在所述定位机构上表面的移动电机通过齿轮啮合传动连接；所述导向管的上端设有旋转出料机构，所述导向管的内部活动设有提升螺旋杆，所述导向管的下端连接有收集罩；所述收集罩的内侧设有与提升螺旋杆相焊接的螺旋外罩，所述螺旋外罩上端的外侧面焊接有螺旋管外齿轮，所述收集罩的内侧安装有底板内齿轮，所述底板内齿轮通过安装在收集罩内部的减速惰轮与所述螺旋管外齿轮啮合传动连接，所述底板内齿轮的下端焊接有底板，所述底板的下表面通过刮片旋转轴安装有刮片。

所述定位机构包括侧板，所述侧板的上端焊接有上板，所述上板的上表面焊接有移动电机；所述侧板的下端焊接有下板，所述上板的下表面安装有四个气缸，所述气缸的下端分别连接有定位爪，所述定位爪的内部开设有移动槽；所述下板的上表面且相对上板中安装气缸位置的下方分别焊接有支撑架，每个所述支撑架的内部分别通过导轨轴穿过定位爪中开设的移动槽与定位爪活动连接；所述上板与下板的内侧设有用于卡设在所述滑道内部滑动的连接块，所述下板下表面的四角分别安装有移动轮。

所述刮片为圆弧形状，且刮片的数量为四个，四个所述刮片呈对角安装在底板的下表面，所述刮片的内部呈弧形开设有个用于安装钉耙的安装槽，每个所述钉耙的上方且位于对应的安装槽内部设置有伸缩弹簧，所述安装槽的上部设有用于阻挡伸缩弹簧弹出的螺栓；所述刮片的一端设有安装刮片旋转轴的连接槽，所述连接槽与所述刮片旋转轴之间设有钉耙扭簧，所述刮片的另一端开设有用于安装壁导向轮的开槽。

所述旋转出料机构包括设置在导向管上端的出料口，所述出料口的上、下两端且位于所述导向管的外表面分别焊接有圆环，所述圆环通过自身内部开设的滑槽嵌装有出料管，所述滑槽的内部且与所述出料管的连接处设有滚珠。

所述提升螺旋杆的上端且位于所述旋转出料口的内部设有圆锥管，所述圆锥管上端的直径大于自身下端的直径，所述圆锥管上端最大直径的位置与所述导向管的内壁贴合。

所述底板内齿轮的外表面开设有用于安放固定圆珠的环形凹槽，所述收集罩的外表面环绕开设有若干个用于限制固定圆珠位置的开孔，所述开孔通过螺纹连接安装有螺套，所述螺套的内部放置有与所述固定圆珠相接触的压缩弹簧。

所述减速惰轮数量为2-4个，所述减速惰轮的上部为与所述螺旋管外齿轮连接的大齿轮，所述减速惰轮的下部为与所述底板内齿轮连接的小齿轮；所述螺旋管外齿轮的水平位置高于所述底板内齿轮的水平位置。

所述螺旋管外齿轮通过减速惰轮带动所述底板内齿轮旋转，使所述螺旋管外齿轮与底板内齿轮的旋转方向相反，且所述旋转管外齿轮与底板内齿轮的转速比为3：1。

所述定位爪采用倒“L”型形状，所述定位爪下端的外侧设有锯齿形结构的开槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过定位机构下方的移动轮将装置整体推动到地缸的上方，由于地缸的缸口位置高出地面一定距离，因此定位机构下方的定位爪在气缸的伸长作用下向下移动，且定位爪在向下移动到自身移动槽的顶端接触到导轨轴时，定位爪的作用方向由向下作用转为向外作用,在这个过程中定位爪会将本装置与地缸调整到同心状态，直到定位爪涨紧到地缸壁为止，有利于保证在地缸内酒糟的取出过程中，装置整体能够与地缸保持相对稳定的状态，同时通过定位爪将本装置与地缸调整到同心状态，便于导向管向地缸内下移的准确率，避免导向管与地缸之间发生碰撞。

2.本发明减速惰轮位于底板内齿轮以及螺旋管外齿轮之间，在螺旋外齿轮旋转时，减速惰轮带动螺旋管外齿轮反向旋转，且减速惰轮还能够起到减速的作用，使底板内齿轮82与螺旋管外齿轮81之间的转速比转换为3：1，能够使刮片刮出的物料与螺旋提升杆的处理量达到匹配，减少多余的动力浪费。

3.本发明刮片进入地缸的内部时，四个刮片分别在钉耙扭簧的作用下向内收缩，使刮片在无外力干扰的情况下保持收缩，当刮片进入地缸内部与酒糟接触在一起后，刮片在顺时针旋转的过程中酒糟会对刮片造成阻力，当阻力大过刮片内部钉耙扭簧的扭力，刮片会向外自然展开，当刮片尾部壁导向轮与地缸内部的缸体接触后形成更大的阻力，阻止刮片继续向外伸展，配合钉耙扭簧的作用下会使刮片在缸体内随缸体不同的表面形状变化而伸展收缩。

4.本发明钉耙能够将酒糟耙松，经由上一个钉耙耙松的酒糟会被下一个刮片刮送到螺旋外罩的内部，由螺旋外罩内的提升螺旋杆提升至导向管上方的出料口处，通过出料管输送至外部收集车收走，且钉耙在伸缩弹簧的作用下弹性伸缩，能避免钉耙硬接触陶瓷罐体底部造成罐体底部破裂，又能将酒糟最多的被取出，最小量的残留在罐体里。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明导向管的整体结构示意图；

图3是本发明收集罩的结构示意图；

图4是本发明提升螺旋杆与螺旋外罩的连接结构示意图；

图5是本发明旋转出料机构的结构示意图；

图6是本发明图5中A处结构放大示意图；

图7是本发明底板内齿轮与收集罩的连接结构示意图；

图8是本发明定位机构的整体结构示意图；

图9是本发明定位机构的内部结构示意图；

图10是本发明气缸与定位爪的连接结构示意图；

图11是本发明刮片的整体结构示意图；

图12是本发明刮片的内部结构示意图；

图13是本发明用于实施例2中的整体结构示意图。

图中：

1-导向管，2-定位机构，21-侧板，22-上板，23-下板，24-气缸，25-定位爪，26-移动槽，27-支撑架，28-导轨轴，29-连接块，210-移动轮，3-滑道，4-齿板，5-移动电机，6-旋转出料机构，61-出料口，62-圆环，63-滑槽，64-出料管，65-滚珠，7-提升螺旋杆，71-圆锥管，8-收集罩，81-螺旋管外齿轮，82-底板内齿轮，821-固定圆珠，822-螺套，823-压缩弹簧，83-减速惰轮，84-底板，9-螺旋外罩，10-刮片旋转轴，11-刮片，111-钉耙，112-伸缩弹簧，113-螺栓，114-钉耙扭簧，115-壁导向轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如附图1至附图13所示。

本发明提供的地缸物料自动提升机，包括导向管1，所述导向管1的外侧设有定位机构2，其特征在于：所述导向管1的外侧面对称焊接有两个与所述定位机构2连接的滑道3，所述导向管1的外侧且与所述滑道3呈90度的位置焊接有齿板4，所述齿板4与安装在所述定位机构2上表面的移动电机5通过齿轮啮合传动连接；所述导向管1的上端设有旋转出料机构6，所述导向管1的内部活动设有提升螺旋杆7，所述导向管1的下端连接有收集罩8；所述收集罩8的内侧设有与提升螺旋杆7相焊接的螺旋外罩9，所述螺旋外罩9上端的外侧面焊接有螺旋管外齿轮81，所述收集罩8的内侧安装有底板内齿轮82，所述底板内齿轮82通过安装在收集罩8内部的减速惰轮83与所述螺旋管外齿轮81啮合传动连接，所述底板内齿轮82的下端焊接有底板84，所述底板84的下表面通过刮片旋转轴10安装有刮片11。

所述定位机构2包括侧板21，所述侧板21的上端焊接有上板22，所述上板22的上表面焊接有移动电机5；所述侧板21的下端焊接有下板23，所述上板22的下表面安装有四个气缸24，所述气缸24的下端分别连接有定位爪25，所述定位爪25的内部开设有移动槽26；所述下板23的上表面且相对上板22中安装气缸24位置的下方分别焊接有支撑架27，每个所述支撑架27的内部分别通过导轨轴28穿过定位爪25中开设的移动槽26与定位爪25活动连接；所述上板22与下板23的内侧设有用于卡设在所述滑道3内部滑动的连接块29，所述下板23下表面的四角分别安装有移动轮210。

所述刮片11为圆弧形状，且刮片11的数量为四个，四个所述刮片11呈对角安装在底板84的下表面，所述刮片11的内部呈弧形开设有10-12个用于安装钉耙111的安装槽，每个所述钉耙111的上方且位于对应的安装槽内部设置有伸缩弹簧112，所述安装槽的上部设有用于阻挡伸缩弹簧112弹出的螺栓113；所述刮片11的一端设有安装刮片旋转轴10的连接槽，所述连接槽与所述刮片旋转轴10之间设有钉耙扭簧114，所述刮片11的另一端开设有用于安装壁导向轮115的开槽。

所述旋转出料机构6包括设置在导向管1上端的出料口61，所述出料口61的上、下两端且位于所述导向管1的外表面分别焊接有圆环62，所述圆环62通过自身内部开设的滑槽63嵌装有出料管64，所述滑槽63的内部且与所述出料管64的连接处设有滚珠65。

所述提升螺旋杆7的上端且位于所述旋转出料口6的内部设有圆锥管71，所述圆锥管71上端的直径大于自身下端的直径，所述圆锥管71上端最大直径的位置与所述导向管1的内壁贴合。

所述底板内齿轮82的外表面开设有用于安放固定圆珠821的环形凹槽，所述收集罩8的外表面环绕开设有若干个用于限制固定圆珠821位置的开孔，所述开孔通过螺纹连接安装有螺套822，所述螺套822的内部放置有与所述固定圆珠821相接触的压缩弹簧823。

所述减速惰轮83数量为2-4个，所述减速惰轮83的上部为与所述螺旋管外齿轮81连接的大齿轮，所述减速惰轮83的下部为与所述底板内齿轮82连接的小齿轮；所述螺旋管外齿轮81的水平位置高于所述底板内齿轮82的水平位置。

所述螺旋管外齿轮81通过减速惰轮83带动所述底板内齿轮82旋转，使所述螺旋管外齿轮81与底板内齿轮82的旋转方向相反，且所述旋转管外齿轮81与底板内齿轮82的转速比为3：1。

所述定位爪25采用倒“L”型形状，所述定位爪25下端的外侧设有锯齿形结构的开槽。

实施例1：

地缸是埋于地下的缸体，用来使酒糟发酵，定位机构2下方的移动轮210用于支撑设备整体，本装置使用时，通过移动轮210将装置整体推动到地缸的上方，由于地缸的缸口位置高出地面一定距离，因此定位机构2下方的定位爪25在气缸24的伸长作用下向下移动，且定位爪25在向下移动到自身移动槽26的顶端接触到导轨轴28时，定位爪25的作用方向由向下作用转为向外作用,在这个过程中定位爪25会将本装置与地缸调整到同心状态，直到定位爪25涨紧到地缸壁为止。

由于刮片11的位置高于地缸缸口的高度，此时导向管1、收集罩8以及刮片11垂直位于地缸口的正上方，通过启动定位机构2上方的移动电机5，移动电机5通过与导向管1外表面的齿板4啮合传动，使导向管1向下移动，将收集罩8以及刮片11送入地缸的内部，在导向管1下移的过程中，滑道3与连接块29之间的配合，使导向管1能够稳定移动。

当刮片11被送到地缸内部底面时，提升螺旋杆7通过自身上端连接的气动马达带动逆时针旋转，提升螺旋杆7旋转带动下方的螺旋外罩9外表面的底板内齿轮82转动，底板内齿轮82通过减速惰轮83带动螺旋管外齿轮81反向旋转，且减速惰轮83还能够起到减速的作用，使底板内齿轮82与螺旋管外齿轮81之间的转速比转换为3：1，螺旋管外齿轮81旋转带动底板84下方的刮片11开始顺时针旋转。

在刮片11向下进入地缸的内部时，四个刮片11分别在钉耙扭簧114的作用下向内收缩，使刮片11在无外力干扰的情况下保持收缩，当刮片11进入地缸内部与酒糟接触在一起后，刮片11在顺时针旋转的过程中酒糟会对刮片11造成阻力，当阻力大过刮片11内部钉耙扭簧114的扭力，刮片11会向外自然展开，当刮片11尾部的壁导向轮115与地缸内部的缸体接触后形成更大的阻力，阻止刮片11继续向外伸展，配合钉耙扭簧114的作用下会使刮片11在缸体内随缸体不同的表面形状变化而伸展收缩。

刮片11下方钉耙111主要功能是将酒糟耙松，经由上一个钉耙111耙松的酒糟会被下一个刮片11刮送到螺旋外罩9的内部，由螺旋外罩9内的提升螺旋杆7提升至导向管1上方的出料口61处，通过出料管64输送至外部收集车收走。

导向管1上端安装有圆锥管71，能够对上升的酒糟起到阻挡的作用，使酒糟从出料口61的位置排出，且出料管64能够在圆环62内部的滑槽63内转动，使出料管64可以随意调节酒糟出料的方向，便于使用。

实施例2：

本发明提供的地缸物料自动提升机，包括导向管1，所述导向管1的外侧设有定位机构2，其特征在于：所述导向管1上、下两端的外侧面分别焊接有凸块，所述凸块之间焊接有滑杆3，所述定位机构2的上表面以及下表面分别开设有用于滑杆3穿过的开孔；所述导向管1的外侧且与所述滑杆3呈90度的位置焊接有齿板4，所述齿板4与安装在所述定位机构2上表面的移动电机5通过齿轮啮合传动连接；所述导向管1的上端设有旋转出料机构6，所述导向管1的内部活动设有提升螺旋杆7，所述导向管1的下端连接有收集罩8；所述收集罩8的内侧设有与提升螺旋杆7相焊接的螺旋外罩9，所述螺旋外罩9上端的外侧面焊接有螺旋管外齿轮81，所述收集罩8的内侧安装有底板内齿轮82，所述底板内齿轮82通过安装在收集罩8内部的减速惰轮83与所述螺旋管外齿轮81啮合传动连接，所述底板内齿轮82的下端焊接有底板84，所述底板84的下表面通过刮片旋转轴10安装有刮片11。

本装置使用时，通过移动轮210将装置整体推动到地缸的上方，由于地缸的缸口位置高出地面一定距离，因此定位机构2下方的定位爪25在气缸24的伸长作用下向下移动，且定位爪25在向下移动到自身移动槽26的顶端接触到导轨轴28时，定位爪25的作用方向由向下作用转为向外作用,在这个过程中定位爪25会将本装置与地缸调整到同心状态，直到定位爪25涨紧到地缸壁为止。

由于刮片11的位置高于地缸缸口的高度，此时导向管1、收集罩8以及刮片11垂直位于地缸口的正上方，通过启动定位机构2上方的移动电机5，移动电机5通过与导向管1外表面的齿板4啮合传动，使导向管1向下移动，将收集罩8以及刮片11送入地缸的内部，在导向管1下移的过程中，滑杆3通过定位机构2中开设的开孔进行滑动，使导向管1能够稳定移动(如图13所示)。

当刮片11被送到地缸内部底面时，提升螺旋杆7通过自身上端连接的气动马达带动逆时针旋转，提升螺旋杆7旋转带动下方的螺旋外罩9外表面的底板内齿轮82转动，底板内齿轮82通过减速惰轮83带动螺旋管外齿轮81反向旋转，且减速惰轮83还能够起到减速的作用，使底板内齿轮82与螺旋管外齿轮81之间的转速比转换为3：1，螺旋管外齿轮81旋转带动底板84下方的刮片11开始顺时针旋转。

在刮片11向下进入地缸的内部时，四个刮片11分别在钉耙扭簧114的作用下向内收缩，使刮片11在无外力干扰的情况下保持收缩，当刮片11进入地缸内部与酒糟接触在一起后，刮片11在顺时针旋转的过程中酒糟会对刮片11造成阻力，当阻力大过刮片11内部钉耙扭簧114的扭力，刮片11会向外自然展开，当刮片11尾部的壁导向轮115与地缸内部的罐体接触后形成更大的阻力，阻止刮片11继续向外伸展，配合钉耙扭簧114的作用下会使刮片11在罐体内随罐体不同的表面变化而伸展收缩。

刮片11下方钉耙111主要功能是将酒糟耙松，经由上一个钉耙111耙松的酒糟会被下一个刮片11刮送到螺旋外罩9的内部，由螺旋外罩9内的提升螺旋杆7提升导向管1上方的出料口61处，通过出料管64输送至外部收集车收走。

导向管1上端安装有圆锥管71，能够对上升的酒糟起到阻挡的作用，使酒糟从出料口61的位置排出，且出料管64能够在圆环62内部的滑槽63内转动，使出料管64可以随意调节酒糟出料的方向，便于使用。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.地缸物料自动提升机，包括导向管（1），所述导向管（1）的外侧设有定位机构（2），其特征在于：所述导向管（1）的外侧面对称焊接有两个与所述定位机构（2）连接的滑道（3），所述导向管（1）的外侧且与所述滑道（3） 呈 90 度的位置焊接有齿板（4），所述齿板（4）与安装在所述定位机构（2） 上表面的移动电机（5）通过齿轮啮合传动连接；所述导向管（1）的上端设有旋转出料机构（6），所述导向管（1）的内部活动设有提升螺旋杆（7），所述导向管（1）的下端连接有收集罩（8）；所述收集罩（8）的内侧设有与提升螺旋杆（7）相焊接的螺旋外罩（9），所述螺旋外罩（9）上端的外侧面焊接有螺旋管外齿轮（81），所述收集罩（8）的内侧安装有底板内齿轮（82），所述底板内齿轮（82）通过安装在收集罩（8）内部的减速惰轮（83）与所述螺旋管外齿轮（81）啮合传动连接，所述底板内齿轮（82）的下端焊接有底板（84）， 所述底板（84）的下表面通过刮片旋转轴（10）安装有刮片（11）；

所述刮片（11） 为圆弧形状，且刮片（11）的数量为四个，四个所述刮片（11）呈对角安装在底板（84）的下表面，所述刮片（11）的内部呈弧形开设有 10-12 个用于安装钉耙（111）的安装槽，每个所述钉耙（111）的上方且位于对应的安装槽内部设置有伸缩弹簧（112），所述安装槽的上部设有用于阻挡伸缩弹簧（112）弹出的螺栓（113）；所述刮片（11）的一端设有安装刮片旋转轴（10）的连接槽， 所述连接槽与所述刮片旋转轴（10）之间设有钉耙扭簧（114），所述刮片（11） 的另一端开设有用于安装壁导向轮（115）的开槽；

所述定位机构（2）包括侧板（21），所述侧板（21）的上端焊接有上板（22），所述上板（22）的上表面焊接有移动电机（5）；所述侧板（21）的下端焊接有下板（23），所述上板（22）的下表面安装有四个气缸（24），所述气缸（24） 的下端分别连接有定位爪（25），所述定位爪（25）的内部开设有移动槽（26）；所述下板（23）的上表面且相对上板（22）中安装气缸（24）位置的下方分别焊接有支撑架（27），每个所述支撑架（27）的内部分别通过导轨轴（28）穿过定位爪（25）中开设的移动槽（26）与定位爪（25）活动连接；所述上板（22） 与下板（23）的内侧设有用于卡设在所述滑道（3）内部滑动的连接块（29）， 所述下板（23）下表面的四角分别安装有移动轮（210）。

2.如权利要求 1 所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述旋转出料机构（6）包括设置在导向管（1）上端的出料口（61），所述出料口（61）的上、下两端且位于所述导向管（1）的外表面分别焊接有圆环（62），所述圆环

（62）通过自身内部开设的滑槽（63）嵌装有出料管（64），所述滑槽（63） 的内部且与所述出料管（64）的连接处设有滚珠（65）。

3.如权利要求 1 所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述提升螺旋杆（7）的上端且位于所述旋转出料机构（6）的内部设有圆锥管（71），所述圆锥管（71）上端的直径大于自身下端的直径，所述圆锥管（71）上端最大直径的位置与所述导向管（1）的内壁贴合。

4.如权利要求 1 所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述底板内齿轮（82）的外表面开设有用于安放固定圆珠（821）的环形凹槽，所述收集罩（8） 的外表面环绕开设有若干个用于限制固定圆珠（821）位置的开孔，所述开孔通过螺纹连接安装有螺套（822），所述螺套（822）的内部放置有与所述固定圆珠（821）相接触的压缩弹簧（823）。

5.如权利要求 1 所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述减速惰轮

（83）数量为 2-4 个，所述减速惰轮（83）的上部为与所述螺旋管外齿轮（81） 连接的大齿轮，所述减速惰轮（83）的下部为与所述底板内齿轮（82）连接的小齿轮；所述螺旋管外齿轮（81）的水平位置高于所述底板内齿轮（82）的水平位置。

6.如权利要求 1所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述螺旋管外齿轮（81）通过减速惰轮（83）带动所述底板内齿轮（82）旋转，使所述螺旋管外齿轮（81）与底板内齿轮（82）的旋转方向相反，且所述螺旋管外齿轮（81） 与底板内齿轮（82）的转速比为 3：1。

7.如权利要求 1 所述的地缸物料自动提升机，其特征在于：所述定位爪（25） 采用倒“L”型形状，所述定位爪（25）下端的外侧设有锯齿形结构的开槽。

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