CN114951171B - 一种开口容器侧壁清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种开口容器侧壁清理设备，包括U形架和驱动机构，所述U形架内的顶部上活动镶嵌有多个滚球，所述U形架内的两侧上分别设有压紧轮组件和驱动轮组件，所述U形架的侧壁上设有支架，所述支架上转穿设有旋转套，所述旋转套下部设有刷毛，所述驱动机构安装于所述U形架顶部上，所述驱动机构分别驱接于驱动轮组件和旋转套。有效解决了现有技术中通过人工手持长柄毛刷对侧壁进行擦拭清理，清理工作操作不便，且清理效率低、操作劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本发明属于清理设备技术领域，特别涉及一种开口容器侧壁清理设备。
背景技术
核电厂内常用各类大型开口容器（以下简称容器）储存油和水等储存物，例如浮顶储罐、水池等，此类的容器在长期使用过程中，其内壁往往会粘结附着物，且附着物在储存过程中常常会脱落而混合于储存物中，进而对储存物造成污染，且附着物还会影响容器的使用性能，例如牢固粘结于侧壁上的附着物会影响浮顶储罐内的浮板的下滑，容易导致浮板倾斜，造成浮顶储罐的密封性下降。因此，核电厂内需要定期对容器进行清理，其清理内容主要是对其侧壁和底侧进行清理，然而，现有技术中是通过人工手持长柄毛刷上下擦拭对侧壁进行清理的，使得其清理工作不便且清理效率低，操作劳动强度大，因此现急需提供一种清理设备，以自动快捷的对开口容器的侧壁进行清理，进而减轻清理工作的劳动负荷。
发明内容
本发明提供一种开口容器侧壁清理设备，以自动快捷的对开口容器的侧壁进行清理，进而减轻清理工作的劳动负荷。
本发明所采用的技术方案：
一种开口容器侧壁清理设备，包括U形架和驱动机构，所述U形架内的顶部上活动镶嵌有多个滚球，所述U形架内的两侧上分别设有压紧轮组件和驱动轮组件，所述U形架的侧壁上设有支架，所述支架上转穿设有旋转套，所述旋转套下部设有刷毛，所述驱动机构安装于所述U形架顶部上，所述驱动机构分别驱接于驱动轮组件和旋转套。
进一步的，所述压紧轮组件包括设于U形架内壁上的滑槽，所述滑槽侧壁上转动穿设有螺栓，所述螺栓上螺纹套设有内螺纹套，所述内螺纹套滑动设于所述滑槽内，所述内螺纹套延伸于所述滑槽外侧并设有轮架，所述轮架上转动设有轮轴，所述轮轴上设有压紧轮。
进一步的，所述驱动轮组件包括设于所述U形架远离所述滑槽的一侧上的开口，所述开口内转动设有驱动轮。
进一步的，所述驱动机构包括设于所述U形架顶部上的电机和转动设于所述U形架侧壁上的转轴，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述驱动轮设于所述转轴上，所述转轴上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴通过增速机构连接于旋转套。
进一步的，所述增速机构包括设于U形架顶部上的顶架、设于顶架顶部上增速器和固定套设于旋转套上的齿环，所述转轴连接于所述增速器的输入端，所述增速器的输出端设有与齿环相啮合的第三齿轮。
进一步的，所述旋转套下部开设有条形槽，所述旋转套内活动设有螺杆，所述螺杆上端延伸于旋转套上方并设有螺母，所述螺杆下部设有与条形槽相匹配的条形凸起，所述条形凸起的外表面上亦设有刷毛。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
利用驱动轮组件、压紧轮组件和滚球的配合设计，使本清理设备夹紧于浮顶储罐侧壁的顶部上，且通过驱动机构带动驱动轮组件使本清理机构沿浮顶储罐侧壁上移动，其移动阻力小，有效避免了移动卡滞，有利于节能及提高本设备的使用寿命，同时通过驱动机构带动旋转套在支架上旋转，旋转套带动刷毛旋转，实现对侧壁进行的自动清理，清理效率高、清理效果好。
利用增速器、第三齿轮和齿环的配合作用下，使得电机对第三齿轮进行增速输出，使本清理设备在移动过程中，旋转套带动刷毛快速旋转，大大提高了清理效果。
利用螺杆能在螺旋套内向下滑动并带动其上的刷毛下降，且在螺母与重力的配合作用下，可将螺杆锁定于适当高度，使得旋转套旋转时，通过条形槽与条形凸起的配合作用下，旋转套带动螺杆旋转，可对不同深度的侧壁进行清理，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为图1中F-F向剖视图；
图中：1、U形架；2、滚球；3、顶架；4、螺杆；5、螺母；6、齿环；7、旋转套；8、支架；9、条形槽；10、刷毛；11、螺栓；12、内螺纹套；13、轮架；14、压紧轮；15、轮轴；16、驱动轮；17、开口；18、转轴；19、电机；20、增速器；21、第三齿轮；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、条形凸起。
实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至4，本发明提供一种开口容器侧壁清理设备，包括U形架1和驱动机构，U形架1内的顶部上呈阵列式活动镶嵌有多个滚球2，U形架1内的两侧上分别设有压紧轮组件和驱动轮组件，利用压紧轮组件和驱动轮组件夹持于侧壁顶部的两侧上，同时在重力作用下使多个滚球2于抵压于侧壁的上表面，可有效降低移动阻力，有效避免了移动卡滞，有利于节能及提高本设备的使用寿命，U形架1的侧壁上设有支架8，支架8上转穿设有旋转套7，旋转套7下部均匀设有刷毛10，驱动机构安装于U形架1顶部上，驱动机构分别驱接于驱动轮组件和旋转套7，通过驱动机构带动驱动轮组件，使本清理机构沿浮顶储罐侧壁上水平移动，同时通过驱动机构带动旋转套7在支架8上旋转，旋转套7带动刷毛10旋转，实现对侧壁进行的自动清理，清理效率高、清理效果好。
具体的，压紧轮组件包括设于U形架1内壁上的滑槽（图中未标出），滑槽侧壁上转动穿设有螺栓11，螺栓11上螺纹套设有内螺纹套12，内螺纹套12滑动设于滑槽内，内螺纹套12延伸于滑槽外侧并设有轮架13，轮架13上转动设有轮轴15，轮轴15上设有压紧轮14。通过转动螺栓11在滑槽侧壁上旋转，使螺栓11在内螺纹套12内旋转，利用螺栓11与内螺纹套12的螺纹连接，使得螺栓11带动内螺纹套12在滑槽内滑动，内螺纹套12依次通过轮架13和轮轴15带动压紧轮14移动，以调节压紧轮14与外轮间的距离，实现对外壁的夹紧与放松，可适用于对不同厚度的侧壁进行夹持，适用范围广。
具体的，驱动轮16组件包括设于U形架1远离滑槽的一侧上的开口17，开口17内转动设有驱动轮16，通过驱动机构带动驱动轮16旋转以带动本清理设备移动。
具体的，驱动机构包括设于U形架1顶部上的电机19和转动设于U形架1侧壁上的转轴18，转轴18下部转动穿设于开口17内，转轴18上部延伸于U形架1上方，电机19的输出轴上设有第一齿轮23，驱动轮16设于转轴18上，转轴18上设有与第一齿轮23相啮合的第二齿轮24，转轴18通过增速机构连接于旋转套7，通过电机19带动第一齿轮23旋转，第一齿轮23通过第二齿轮24带动转轴18于U形架1上旋转，转轴18带动驱动轮16旋转，同时转轴18通过增速机构增速后，带动旋转套7快速旋转。
具体的，增速机构包括设于U形架1顶部上的顶架3、设于顶架3顶部上增速器20和固定套设于旋转套7上的齿环6，顶架呈U形结构，转轴18连接于增速器20的输入端，增速器20采用行星齿轮增速器20，增速器20的输出端穿过顶架3顶部并设有与齿环6相啮合的第三齿轮21，利用转轴18通过增速器20增速后带动第三齿轮21旋转，第三齿轮21通过齿环6带动旋转套7在支架8上快速旋转，旋转套7快速带动毛刷旋转，清理效果好。
具体的，旋转套7下部开设有条形槽9，旋转套7内活动设有螺杆4，螺杆4上端延伸于旋转套7上方并设有螺母5，螺杆4可在旋转套7内滑动并利用螺母5将其锁定适当位置，螺杆4下部设有与条形槽9相匹配的条形凸起25，使得旋转套7带动螺杆4一起旋转，条形凸起25的外表面上亦设有刷毛10。需要清理较高的侧壁时，可通过旋转螺母5使其在螺杆4上向上移动，在重力作用下，使螺杆4在旋转套7内向下滑动；需要清理较低侧壁上，通过反向旋转螺母5使其在螺杆4上向下移动，进而带动螺杆4在旋转套7内向上滑动。可适用于不同高低的侧壁清理，适用范围广，且在清理较浅的侧壁时，可使得条形凸起25上的刷毛10与旋转套7上的刷毛10重叠，大大提高了清理效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种开口容器侧壁清理设备，其特征在于：包括U形架和驱动机构，所述U形架内的顶部上活动镶嵌有多个滚球，所述U形架内的两侧上分别设有压紧轮组件和驱动轮组件，所述U形架的侧壁上设有支架，所述支架上转穿设有旋转套，所述旋转套下部设有刷毛，所述驱动机构安装于所述U形架顶部上，所述驱动机构分别驱接于驱动轮组件和旋转套；所述压紧轮组件包括设于U形架内壁上的滑槽，所述滑槽侧壁上转动穿设有螺栓，所述螺栓上螺纹套设有内螺纹套，所述内螺纹套滑动设于所述滑槽内，所述内螺纹套延伸于所述滑槽外侧并设有轮架，所述轮架上转动设有轮轴，所述轮轴上设有压紧轮；所述驱动轮组件包括设于所述U形架远离所述滑槽的一侧上的开口，所述开口内转动设有驱动轮，所述驱动轮和压紧轮分别夹紧于开口容器侧壁顶部的内外侧上；所述驱动机构包括设于所述U形架顶部上的电机和转动设于所述U形架侧壁上的转轴，所述电机的输出轴上设有第一齿轮，所述驱动轮设于所述转轴上，所述转轴上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转轴通过增速机构连接于旋转套；所述增速机构包括设于U形架顶部上的顶架、设于顶架顶部上增速器和固定套设于旋转套上的齿环，所述转轴连接于所述增速器的输入端，所述增速器的输出端设有与齿环相啮合的第三齿轮；所述旋转套下部开设有条形槽，所述旋转套内活动设有螺杆，所述螺杆上端延伸于旋转套上方并设有螺母，所述螺杆下部设有与条形槽相匹配的条形凸起，所述条形凸起的外表面上亦设有刷毛。
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