CN113978838B - 一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于灌装设备相关技术领域，提供了一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，包括底座，所述底座的上方通过双向驱动机构活动设置有横板，且所述底座的上部还设置有用于对空罐进行输送的传输件，所述横板的上方通过竖板固定安装有导槽板和储液箱，所述导槽板上开设有多个滤孔，所述横板的上方还安装有绞龙以及用于驱动所述绞龙工作的第三电机，所述绞龙的进料口上安装有一个与所述导槽板下沿相对应的入料斗，通过设备中各个机构及部件之间的相互配合，由于设备在工作时，将果肉和汁水进行了分离式的灌装，所以保证了最终灌入空罐中果肉与汁水的均匀性，防止二者中出现一方偏多或偏少的现象，为最终产品的质量提供了保障。

Description

一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备

技术领域

本发明属于灌装设备相关技术领域，尤其涉及一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备。

背景技术

橘子是一种很常见的水果，其果实外皮肥厚，由汁泡和种子构成。橘子属热带作物，主要种植于中国南方，橘子不仅色彩鲜艳而且酸甜可口，是常见的美味。橘子富含丰富的维生素c，对人体有着很大的好处。在中医里认为橘子易上火，所以不能多吃。

随着需求量的增加，以及为了方便消费者，将橘子经过加工存储进玻璃罐进行销售是一种有效的手段，即橘子罐头，橘子罐头加工流程为：原料→选果分级→去皮、分瓣→去囊衣→整理→分选装罐→排气、密封→杀菌、冷却→检验→成品，其中，灌装是一项重要的生产流程。

然而，现有的灌装设备，在应用于橘子罐头的生产中时，通常橘子果肉及汁水是同时被灌装至空罐中的，如此一来，便难以保证进入空罐中果肉与汁水的均匀性，二者的比例可能会存在较大的偏差，从而，影响最终成品的质量，对部分消费者带来不好的消费体验。

发明内容

本发明提供一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，旨在解决现有的灌装设备灌装不均匀的问题。

本发明是这样实现的，所述用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备包括底座，所述底座的上方通过双向驱动机构活动设置有一个与之平行的横板，且所述底座的上部还设置有用于对空罐进行输送的传输件；

所述传输件包括转动安装在所述底座上部的两个驱动辊、滚动连接两个所述驱动辊的传输带以及安装在其中一个所述驱动辊的端部且输出端与所述驱动辊的转动轴连接的第一电机；

所述横板的上方通过竖板固定安装有导槽板和储液箱，所述导槽板上开设有多个用于对果肉和汁水进行分离的滤孔，且所述导槽板与所述储液箱均呈倾斜设置；

所述横板的上方还安装有绞龙以及用于驱动所述绞龙工作的第三电机，所述绞龙的进料口上安装有一个与所述导槽板下沿相对应的入料斗，所述绞龙的出料口上设置有一根延伸至所述横板下方的出料管，所述出料管通过导管与所述储液箱连接，且所述导管上安装有蝶阀；

所述绞龙远离所述第三电机的一端通过传动机构连接有安装在所述横板上部的弹性触发机构，所述弹性触发机构同设置在所述横板上部的开闭控制机构配合，且所述开闭控制机构用于在所述绞龙停止工作后驱动所述蝶阀完成一次开闭动作。

更进一步地，所述弹性触发机构包括安装在所述横板上部的弹性滑动组件和与所述弹性滑动组件配合的间断配合组件，且所述间断配合组件通过所述传动机构同所述绞龙的驱动轴连接；

所述弹性滑动组件包括通过两个突起块固定在所述横板上部的横杆、滑动设置在所述横杆上的移动块以及套设在所述横杆外周上的弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述移动块和所述突起块连接。

更进一步地，所述间断配合组件包括转动安装在所述横板上部的不完全齿轮和固定在所述移动块侧部上的第一齿条板，所述不完全齿轮上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其上有齿的部位与所述第一齿条板上的齿牙配合。

更进一步地，所述传动机构包括安装在所述横板上部的锥齿轮组和连接所述锥齿轮组和所述不完全齿轮转动轴的传动带，所述锥齿轮组包括固定在所述绞龙驱动轴末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述横板的上部且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动带用于连接所述不完全齿轮和所述第二锥齿轮二者的转动轴。

更进一步地，所述开闭控制机构包括安装在所述横板上部的电动伸缩杆、固定在所述电动伸缩杆活动端的第二齿条板，且所述蝶阀旋钮的外周上设置有一圈同所述第二齿条板配合的齿牙，所述横板的上部还安装有一个用于控制所述电动伸缩杆工作的控制开关，且所述第一齿条板朝向所述控制开关的一侧上固定有一个柱体。

更进一步地，所述底座的侧部上还固定有一个突出板，所述双向驱动机构包括安装在所述突出板上部的螺纹组件和设置在所述底座的侧部上且与所述横板连接的两组伸缩组件；

所述伸缩组件包括固定在所述底座的侧部上且内部中空的立板和滑动设置在所述立板中的伸缩板，所述横板固定安装在所述伸缩板的上部，且两个伸缩板之间通过连接板固定。

更进一步地，所述螺纹组件包括转动安装在所述突出板上的双向丝杆、通过导向件对称设置在所述双向丝杆上的两个移动板以及对称滑动嵌合在所述连接板上的两个滑块，所述滑块与所述移动板之间通过剪叉组连接，且所述突出板的侧部上安装有用于驱动所述双向丝杆转动的第二电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在使用时，传输带对空罐进行间断性地输送，原料仓中的橘子果肉与汁水同时倒至导槽板上，绞龙将果肉通过出料管输送至空罐中，此过程中，绞龙的驱动轴通过传动机构带动弹性触发机构运动，在绞龙停止工作后，开闭控制机构工作，蝶阀完成一次开闭动作，使得储液箱中的汁水通过导管以及出料管进入至空罐中，通过设备中各个机构及部件之间的相互配合，由于设备在工作时，将果肉和汁水进行了分离式的灌装，所以保证了最终灌入空罐中果肉与汁水的均匀性，防止二者中出现一方偏多或偏少的现象，为最终产品的质量提供了保障。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的另一角度的结构示意图。

图3是本发明提供的又一角度的结构示意图。

图4是本发明提供的图2中A处的结构放大图。

图5是本发明提供的弹性触发机构的拆解图。

附图标记：

1-底座；2-横板；3-竖板；4-导槽板；5-驱动辊；6-传输带；7-第一电机；8-突出板；9-立板；10-伸缩板；11-第二电机；12-双向丝杆；13-移动板；14-剪叉组；15-滑块；16-连接板；17-绞龙；18-第三电机；19-入料斗；20-出料管；21-锥齿轮组；22-导管；23-蝶阀；24-传动带；25-不完全齿轮；26-横杆；27-移动块；28-第一齿条板；29-弹簧；30-突起块；31-控制开关；32-电动伸缩杆；33-第二齿条板；34-导向杆；35-套筒；36-储液箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。

本发明提供了一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，以解决现有的灌装设备灌装不均匀的问题。

请参阅图1、图2及图3，所述用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备包括底座1，所述底座1的上方通过双向驱动机构活动设置有一个与之平行的横板2，且所述底座1的上部还设置有用于对空罐进行输送的传输件。

所述底座1的侧部上还固定有一个突出板8，所述双向驱动机构包括安装在所述突出板8上部的螺纹组件和设置在所述底座1的侧部上且与所述横板2连接的两组伸缩组件，所述伸缩组件包括固定在所述底座1的侧部上且内部中空的立板9和滑动设置在所述立板9中的伸缩板10，所述横板2固定安装在所述伸缩板10的上部，且两个伸缩板10之间通过连接板16固定。

所述螺纹组件包括转动安装在所述突出板8上的双向丝杆12、通过导向件对称设置在所述双向丝杆12上的两个移动板13以及对称滑动嵌合在所述连接板16上的两个滑块15。

具体来说，所述双向丝杆12上两端螺纹的旋向相反，且所述移动板13的侧部上开设有供所述双向丝杆12穿过的通孔，所述通孔的内壁上设置有与所述双向丝杆12配合的螺纹。

所述导向件包括固定在所述突出板8上部的固定轴(未标号)，所述固定轴贯穿两个所述移动板13且与二者滑动连接，以提高所述双向丝杆12与移动板13之间螺纹配合的精确性。

所述滑块15与所述移动板13之间通过剪叉组14连接，且所述突出板8的侧部上安装有用于驱动所述双向丝杆12转动的第二电机11。

展开来说，所述剪叉组14包括两个完全相同的连杆，且两根所述连杆呈“X”形交叉设置，二者的中心处通过轴件转动连接，连杆的两端分别与所述滑块15和所述移动板13铰接。

所述第二电机11为输出端可双向驱动的伺服电机，其型号可选用4IK/80YYJT，该型号电机性能稳定，当然了，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

第二电机11在工作时驱动双向丝杆12转动，两个移动板13同时与双向丝杆12配合，二者相互靠近或远离移动，相应地，移动板13通过剪叉组14带动两个滑块15在连接板16上相互靠近或远离滑动，伸缩板10朝向立板9的外部或内部滑动，横板2的高速升高或下降。

所述横板2的上方通过竖板3固定安装有导槽板4和储液箱36，所述导槽板4上开设有多个用于对果肉和汁水进行分离的滤孔，且所述导槽板4与所述储液箱36均呈倾斜设置；

所述横板2的上方还安装有绞龙17以及用于驱动所述绞龙17工作的第三电机18，所述绞龙17的进料口上安装有一个与所述导槽板4下沿相对应的入料斗19，所述绞龙17的出料口上设置有一根延伸至所述横板2下方的出料管20，所述出料管20通过导管22与所述储液箱36连接，且所述导管22上安装有蝶阀23。

其中，所述蝶阀23又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘，围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀。

所述绞龙17远离所述第三电机18的一端通过传动机构连接有安装在所述横板2上部的弹性触发机构，所述弹性触发机构同设置在所述横板2上部的开闭控制机构配合，且所述开闭控制机构用于在所述绞龙17停止工作后驱动所述蝶阀23完成一次开闭动作。

请参阅图4和图5，所述弹性触发机构包括安装在所述横板2上部的弹性滑动组件和与所述弹性滑动组件配合的间断配合组件，且所述间断配合组件通过所述传动机构同所述绞龙17的驱动轴连接。

所述弹性滑动组件包括通过两个突起块30固定在所述横板2上部的横杆26、滑动设置在所述横杆26上的移动块27以及套设在所述横杆26外周上的弹簧29，且所述弹簧29的两端分别与所述移动块27和所述突起块30连接。

所述间断配合组件包括转动安装在所述横板2上部的不完全齿轮25和固定在所述移动块27侧部上的第一齿条板28，所述不完全齿轮25上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其上有齿的部位与所述第一齿条板28上的齿牙配合。

所述传动机构包括安装在所述横板2上部的锥齿轮组21和连接所述锥齿轮组21和所述不完全齿轮25转动轴的传动带24。

进一步来说，所述锥齿轮组21包括固定在所述绞龙17驱动轴末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述横板2的上部且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动带24用于连接所述不完全齿轮25和所述第二锥齿轮二者的转动轴。

所述开闭控制机构包括安装在所述横板2上部的电动伸缩杆32、固定在所述电动伸缩杆32活动端的第二齿条板33，且所述蝶阀23旋钮的外周上设置有一圈同所述第二齿条板33配合的齿牙；

其中，所述横板2的上部还安装有一个用于控制所述电动伸缩杆32工作的控制开关31，且所述第一齿条板28朝向所述控制开关31的一侧上固定有一个柱体。

为了保证第二齿条板33与蝶阀23旋钮上齿牙配合的稳定，所述横板2的侧部上还固定有一根导向杆34，所述导向杆34上滑动套设有一个套筒35，所述套筒35同所述第二齿条板33固定，在第二齿条板33运动时，套筒35随之在导向杆34上滑动，如此一来，便提高了电动伸缩杆32的驱动精度，防止第二齿条板33与蝶阀23旋钮上齿牙的配合发生偏差。

在绞龙17工作时，果肉则被输送至出料管20下方的空罐中，在此过程中，绞龙17的驱动轴通过锥齿轮和传动带24带动不完全齿轮25转动一周，在不完全齿轮25上的有齿部位与第一齿条板28配合时，第一齿条板28朝向控制开关31运动，且移动块27在横杆26上滑动，弹簧26被压缩，储备弹性势能，在第一齿条板28端部上的柱体将控制开关31触发后，不完全齿轮25上的有齿部位与第一齿条板28上的齿牙脱离后，弹簧26反弹，使得各部件复位，而随后，电动伸缩杆32将驱动第二齿条板33进行一次往复运动，相应的，蝶阀23打开一段时间后关闭，储液箱36中的汁水便通过导管22和出料管20进入至空罐中。

需要详细说明的是，所述传输件包括转动安装在所述底座1上部的两个驱动辊5、滚动连接两个所述驱动辊5的传输带6以及安装在其中一个所述驱动辊5的端部且输出端与所述驱动辊5的转动轴连接的第一电机7，所述第一电机7选用步进电机，以使设备在工作时，驱动辊5间断性地转动，传输带6对空罐进行间断性得输送，对于所述第一电机7的型号而言，本申请不做具体限定，可根据实际的生产需求进行选择即可。

本发明在具体实施时，传输带6对空罐进行间断性地输送，且空罐在运动至出料管20的下方停止，随后，原料仓中的橘子果肉与汁水同时倒至导槽板4上，于是，果肉通过入料斗19进入至绞龙17中，汁水通过导槽板4上的滤孔进入至储液箱36中，第三电机18驱动绞龙17工作，于是，其中的果肉通过出料管20进入至空罐中，在此过程中，绞龙17的驱动轴通过传动机构带动弹性触发机构运动，在绞龙17停止工作后，开闭控制机构工作，蝶阀23完成一次开闭动作，使得储液箱36中的汁水通过导管以及出料管20进入至空罐中；

综上，通过设备中各个机构及部件之间的相互配合，由于设备在工作时，将果肉和汁水进行了分离式的灌装，所以保证了最终灌入空罐中果肉与汁水的均匀性，防止二者中出现一方偏多或偏少的现象，为最终产品的质量提供了保障。

在实际的加工中，由于空罐的外形高低可能各不相同，从而，在灌装开始之前，可通过双向驱动机构驱动横板2上升或下降，以此来调节出料管20与灌口之间的距离，提升入料的准确度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上方通过双向驱动机构活动设置有一个与之平行的横板(2)，且所述底座(1)的上部还设置有用于对空罐进行输送的传输件；

所述传输件包括转动安装在所述底座(1)上部的两个驱动辊(5)、滚动连接两个所述驱动辊(5)的传输带(6)以及安装在其中一个所述驱动辊(5)的端部且输出端与所述驱动辊(5)的转动轴连接的第一电机(7)；

所述横板(2)的上方通过竖板(3)固定安装有导槽板(4)和储液箱(36)，所述导槽板(4)上开设有多个用于对果肉和汁水进行分离的滤孔，且所述导槽板(4)与所述储液箱(36)均呈倾斜设置；

所述横板(2)的上方还安装有绞龙(17)以及用于驱动所述绞龙(17)工作的第三电机(18)，所述绞龙(17)的进料口上安装有一个与所述导槽板(4)下沿相对应的入料斗(19)；

所述绞龙(17)的出料口上设置有一根延伸至所述横板(2)下方的出料管(20)，所述出料管(20)通过导管(22)与所述储液箱(36)连接，且所述导管(22)上安装有蝶阀(23)；

所述绞龙(17)远离所述第三电机(18)的一端通过传动机构连接有安装在所述横板(2)上部的弹性触发机构，所述弹性触发机构同设置在所述横板(2)上部的开闭控制机构配合，且所述开闭控制机构用于在所述绞龙(17)停止工作后驱动所述蝶阀(23)完成一次开闭动作；

所述弹性触发机构包括安装在所述横板(2)上部的弹性滑动组件和与所述弹性滑动组件配合的间断配合组件，且所述间断配合组件通过所述传动机构同所述绞龙(17)的驱动轴连接；

所述弹性滑动组件包括通过两个突起块(30)固定在所述横板(2)上部的横杆(26)、滑动设置在所述横杆(26)上的移动块(27)以及套设在所述横杆(26)外周上的弹簧(29)，且所述弹簧(29)的两端分别与所述移动块(27)和所述突起块(30)连接。

2.如权利要求1所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述间断配合组件包括转动安装在所述横板(2)上部的不完全齿轮(25)和固定在所述移动块(27)侧部上的第一齿条板(28)；

所述不完全齿轮(25)上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且其上有齿的部位与所述第一齿条板(28)上的齿牙配合。

3.如权利要求2所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述传动机构包括安装在所述横板(2)上部的锥齿轮组(21)和连接所述锥齿轮组(21)和所述不完全齿轮(25)转动轴的传动带(24)；

所述锥齿轮组(21)包括固定在所述绞龙(17)驱动轴末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述横板(2)的上部且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动带(24)用于连接所述不完全齿轮(25)和所述第二锥齿轮二者的转动轴。

4.如权利要求3所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述开闭控制机构包括安装在所述横板(2)上部的电动伸缩杆(32)、固定在所述电动伸缩杆(32)活动端的第二齿条板(33)，且所述蝶阀(23)旋钮的外周上设置有一圈同所述第二齿条板(33)配合的齿牙；

其中，所述横板(2)的上部还安装有一个用于控制所述电动伸缩杆(32)工作的控制开关(31)，且所述第一齿条板(28)朝向所述控制开关(31)的一侧上固定有一个柱体。

5.如权利要求1所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述底座(1)的侧部上还固定有一个突出板(8)，所述双向驱动机构包括安装在所述突出板(8)上部的螺纹组件和设置在所述底座(1)的侧部上且与所述横板(2)连接的两组伸缩组件。

6.如权利要求5所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述伸缩组件包括固定在所述底座(1)的侧部上且内部中空的立板(9)和滑动设置在所述立板(9)中的伸缩板(10)，所述横板(2)固定安装在所述伸缩板(10)的上部，且两个伸缩板(10)之间通过连接板(16)固定。

7.如权利要求6所述的用于橘子罐头生产的灌装打包一体设备，其特征在于，所述螺纹组件包括转动安装在所述突出板(8)上的双向丝杆(12)、通过导向件对称设置在所述双向丝杆(12)上的两个移动板(13)以及对称滑动嵌合在所述连接板(16)上的两个滑块(15)；

所述滑块(15)与所述移动板(13)之间通过剪叉组(14)连接，且所述突出板(8)的侧部上安装有用于驱动所述双向丝杆(12)转动的第二电机(11)。