CN113978271A - 供电控制系统及供电控制方法 - Google Patents

供电控制系统及供电控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113978271A
CN113978271A CN202110807691.6A CN202110807691A CN113978271A CN 113978271 A CN113978271 A CN 113978271A CN 202110807691 A CN202110807691 A CN 202110807691A CN 113978271 A CN113978271 A CN 113978271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current value
battery
current
power
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110807691.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113978271B (zh
Inventor
北本良太
清水研一
桑野友树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN113978271A publication Critical patent/CN113978271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113978271B publication Critical patent/CN113978271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B60L50/71—Arrangement of fuel cells within vehicles specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/75—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using propulsion power supplied by both fuel cells and batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/33—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by cooling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B60L2210/14—Boost converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B60L2210/42—Voltage source inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明的供电控制系统具备：第一驱动单元，其具备第一电动装置、第一逆变器、第一燃料电池系统、第一电压转换器；第二驱动单元，其具备第二电动装置、第二逆变器、第二燃料电池系统、第二电压转换器；共用的蓄电池；及控制部，其控制第一逆变器及/或第一电压转换器，使第一逆变器及第一燃料电池系统的电流值分别成为由流过第一驱动单元与蓄电池之间的第一电流值和流过第二驱动单元与蓄电池之间的第二电流值决定的第一电流值的目标值，且控制第二逆变器及/或第二电压转换器，使第二逆变器及第二燃料电池系统的电流值分别成为由流过第一驱动单元与蓄电池之间的第一电流值和流过第二驱动单元与蓄电池之间的第二电流值决定的第二电流值的目标值。

Description

供电控制系统及供电控制方法
技术领域
本发明涉及供电控制系统及供电控制方法。
背景技术
以往，作为与搭载于车辆的燃料电池系统相关的技术，已知有根据基于加速器踏入量、二次电池的温度、蓄电量而算出的要求电力来控制燃料电池系统的发电的技术(例如，参照日本特开2016-103460号)。
作为将多个燃料电池系统搭载于一台车辆的结构，考虑有如下结构：为了对两个电动装置分别控制各个电动装置的驱动，具备AC-DC转换器、燃料电池系统、蓄电池来作为不同的系统的驱动单元。
发明内容
为了进行蓄电池的有效的运用或成本的降低，有时形成为通过AC-DC转换器(逆变器)及燃料电池系统来构成上述驱动单元，并将各个驱动单元与共用的蓄电池连接的结构。
然而，在将蓄电池设为共用的情况下，未考虑通过不同的驱动单元来驱动一个蓄电池的情况，因此存在蓄电池成为过充电或过放电的状态的情况。
本发明的方案的目的之一在于，提供一种在不同的两个驱动单元并行地分别驱动不同的电动装置时，抑制这些驱动单元共用地使用的蓄电池成为过充电或过放电的状态的情况的供电控制系统及供电控制方法。
为了解决上述课题而实现上述目的，本发明采用了以下的方案。
(1)：本发明的一方案的供电控制系统具备：第一驱动单元，其具备第一电动装置、与所述第一电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第一逆变器、向所述第一逆变器供给直流电力的第一燃料电池系统、以及控制所述第一逆变器的直流侧端子的电压的第一电压转换器；第二驱动单元，其具备第二电动装置、与所述第二电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第二逆变器、向所述第二逆变器供给直流电力的第二燃料电池系统、控制所述第二逆变器的直流侧端子的电压的第二电压转换器；蓄电池，其分别被所述第一电压转换器及所述第二电压转换器共用地连接于所述第一电压转换器及所述第二电压转换器；以及控制部，所述控制部控制所述第一逆变器及/或所述第一电压转换器，以使所述第一逆变器及所述第一燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第一电流值的目标值，且所述控制部控制所述第二逆变器及/或所述第二电压转换器，以使所述第二逆变器及所述第二燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第二电流值的目标值。
(2)：在上述(1)的方案中，也可以是，所述控制部将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过对所述蓄电池的放电电流设定的规定的第一阈值电流值的情况下，使向所述第一电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制，而且使向所述第二电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制。
(3)：在上述(2)的方案中，也可以是，所述控制部在使向所述第一电动装置供给的直流电力降低而进行了转矩限制之后，将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过所述第一阈值电流值的情况下，使向所述第二电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制。
(4)：在上述(1)～上述(3)中的任一方案中，也可以是，所述控制部将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过对所述蓄电池的充电电流设定的规定的第二阈值电流值的情况下，使所述第一燃料电池系统向所述第一电动装置供给的直流电力降低，而且使所述第二燃料电池系统向所述第二电动装置供给的直流电力降低。
(5)：在上述(4)的方案中，也可以是，所述控制部在使所述第一燃料电池系统的直流电力的产生降低之后，将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过所述第二阈值电流值的情况下，使所述第二燃料电池系统的直流电力的产生降低。
(6)：在上述(1)～上述(5)中的任一方案中，也可以是，所述控制部是所述第一驱动单元中的第一控制部及所述第二驱动单元中的第二控制部，所述供电控制系统还具备：第1-1电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述第一控制部输出；第1-2电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述第二控制部输出；第2-1电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述第一控制部输出；以及第2-2电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述第二控制部输出。
(7)：在上述(6)的方案中，也可以是，分别代替所述第1-2电流传感器及所述第2-1电流传感器而在所述蓄电池的电源端子与向所述第一驱动单元及第二驱动单元分支的点之间设置总括电流传感器，该总括电流传感器取得第一电流值与第二电流值相加后的电流值。
(8)：在上述(1)～上述(5)中的任一方案中，也可以是，所述供电控制系统还具备：第一电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述控制部输出；以及第二电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述控制部输出。
(9)：本发明的一方案的供电控制方法是使供电控制系统驱动的供电控制方法，所述供电控制系统具备：第一驱动单元，其具备第一电动装置、与所述第一电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第一逆变器、向所述第一逆变器供给直流电力的第一燃料电池系统、以及控制所述第一逆变器的直流侧端子的电压的第一电压转换器；第二驱动单元，其具备第二电动装置、与所述第二电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第二逆变器、向所述第二逆变器供给直流电力的第二燃料电池系统、以及控制所述第二逆变器的直流侧端子的电压的第二电压转换器；蓄电池，其分别被所述第一电压转换器及所述第二电压转换器共用地连接于所述第一电压转换器及所述第二电压转换器；以及控制部，所述供电控制方法中，所述控制部控制所述第一逆变器及/或所述第一电压转换器，以使所述第一逆变器及所述第一燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第一电流值的目标值，且所述控制部控制所述第二逆变器及/或所述第二电压转换器，以使所述第二逆变器及所述第二燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第二电流值的目标值。
根据上述(1)～上述(9)的方案，在不同的两个驱动单元并行地分别驱动不同的电动装置时，能够抑制这些驱动单元共用地使用的蓄电池成为过充电或过放电的状态的情况。
附图说明
图1是表示实施方式的电动车辆的简要结构的一例的图。
图2是表示包含第一实施方式的驱动单元4的供电控制系统的结构的一例的框图。
图3是表示第一实施方式的燃料电池系统200的结构的一例的图。
图4是表示第一实施方式的控制部33的结构的一例的图。
图5是说明从蓄电池40流出放电电流的情况的动作的概念图。
图6是说明充电电流流入蓄电池40的情况的动作的概念图。
图7是表示驱动单元4A中的供电控制的处理的动作例的流程图。
图8是表示驱动单元4B中的供电控制的处理的动作例的流程图。
图9是表示包含第二实施方式的驱动单元4#的供电控制系统的结构的一例的框图。
图10是表示第二实施方式的控制部100的结构的一例的图。
图11是表示控制部100对驱动单元4#进行的供电控制的处理的动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。以下，说明供电控制系统搭载于电动车辆的例子。电动车辆例如是将在燃料电池中发出的电力作为行驶用的电力或车载设备的动作用的电力来使用的燃料电池车辆。该电动车辆是通过电力进行动作的电动装置的一例，是二轮、三轮、四轮等的机动车。电动车辆例如也可以是能够将包含后述的燃料电池系统的驱动单元并列地搭载两个的公共汽车、卡车等大型车辆。供电控制系统也可以搭载于电动车辆以外的电动装置(例如，船舶、飞行体、机器人)。
图1是表示本实施方式的电动车辆1的简要结构的一例的图。如图1那样，电动车辆1具备驾驶室(cab bag)2、驱动单元4A(4A#)、驱动单元4B(4B#)、车轮5A、车轮5B、以及蓄电池40。在以下的说明中，在不分别区分驱动单元4A、4B的情况下，仅如驱动单元4那样不附加A及B地进行说明。同样，在不分别区分燃料电池系统200A、200B的情况下，仅如燃料电池系统200那样不附加A及B地进行说明。
驾驶室2是包含驾驶座等的部分。驱动单元4中的马达12(MOT)经由未图示的传动装置(变速器)、以及将连接于车轮5A及5B的齿轮连接的轴(例如传动轴)来驱动车轮5A及5B旋转。驱动单元4A具备马达(MOT)12A、燃料电池系统200A、蓄电池变换器34A、以及逆变器(PDU)32A，并使用共用的蓄电池40来并行地进行马达12A的控制。驱动单元4B具备马达(MOT)12B、燃料电池系统200B、蓄电池变换器34B、以及逆变器(PDU)32B，并使用共用的蓄电池40来并行地进行马达12B的控制。在图1中，例如，示出并行地使用小型车的驱动单元4A、4B，将马达12A及12B这双方产生的转矩合成来满足大型车(卡车等)所需的转矩，从而进行车轮5A、车轮5B的驱动的一例。
图1所示的电动车辆1的简要结构为一例，结构并不局限于此。
<第一实施方式>
接下来，说明第一实施方式的驱动单元4A及4B的结构例。图2是表示包含本实施方式的驱动单元4的供电控制系统的结构的一例的框图。如图2那样，供电控制系统具备驱动单元4A、驱动单元4B、以及蓄电池40这各个部件。驱动单元4A具备燃料电池系统200A、蓄电池变换器34A、逆变器32A、马达12A、控制部33A、空调器45A、电流传感器35A、电流传感器36A及存储部150A。驱动单元4B具备燃料电池系统200B、蓄电池变换器34B、逆变器32B、马达12B、控制部33B、DC/DC转换部45B、电流传感器35B、电流传感器36B及存储部150B。
燃料电池系统200是“燃料电池系统”的一例，具备FC(Fuel Cell)变换器244、燃料电池201及气泵202。FC变换器244例如是对燃料电池201的电压进行升压的升压型的DC-DC(直流-直流)变换器。燃料电池201例如是将氢作为电生成的能量源的结构的电池。气泵202是在后述的燃料电池冷却系统280中使用的压缩机214。
燃料电池系统200例如包括燃料电池。燃料电池例如通过使作为燃料而包含于燃料气体中的氢与作为氧化剂而包含于空气中的氧反应来发电。燃料电池系统200通过控制部33的控制，进行被指示的发电量的发电，并将发出的电力例如向逆变器32与蓄电池变换器34之间的直流环DL输出而进行供电。由此，由燃料电池系统200供给的电力通过控制部33等的控制，经由逆变器32向马达12供给，或者经由蓄电池变换器34向蓄电池40供给并蓄积于蓄电池40，或者向其他的辅机等供给所需的电力。燃料电池系统200的详细的结构例在后文叙述。
马达12例如为三相交流电动机。马达12的转子与图1的作为驱动轮的车轮5A及5B连结。马达12使用由燃料电池系统200发出的电力和由蓄电池系统40蓄积的电力中的至少一方，将电动车辆1的行驶所使用的驱动力向车轮5A及5B输出。马达12在车辆的减速时使用车辆的动能来进行发电。
逆变器32例如是AC-DC转换器。逆变器32将交流侧端子与马达12连接，将直流侧端子与直流环DL(DLA/DLB)连接。逆变器32将从直流侧端子输入的直流电流转换成三相交流电流，并将转换后的三相交流电流向马达12供给。逆变器32经由直流环DL及蓄电池变换器34与蓄电池40连接。逆变器32将由马达12发出的交流电流转换成直流电流而向直流环DL输出。
蓄电池变换器34例如是升压型的DC-DC变换器。蓄电池变换器34将从蓄电池40供给的直流电压升压而向直流环DL输出。蓄电池变换器34将从马达12供给的再生电压或者从燃料电池系统200供给的FC电压向蓄电池40输出。
蓄电池变换器34以使逆变器32的直流侧端子成为规定的电压(将直流电压升压后的向逆变器32的直流侧端子供给的电压)的方式进行电压控制。
蓄电池40是作为能量源的电池，例如是镍氢电池、锂离子二次电池、钠离子电池等那样的能够反复进行充电和放电的电池。蓄电池40例如蓄积在马达12或燃料电池系统200中发出的电力，进行用于电动车辆10的行驶或用于使车载设备动作的放电。蓄电池40具备检测蓄电池40的电流值、电压值、温度的蓄电池传感器。蓄电池40例如也可以与外部的充电设备连接来充入从充放电装置供给的电力。
空调器45A是调整电动车辆的车内的空气的温度、湿度等的空调装置、即所谓空调。
DC/DC转换部45B进行直流-直流转换。DC/DC转换部45例如将蓄电池40输出的直流电压的大约300V转换成12V的直流电压。
电流传感器35A作为在蓄电池变换器34A与蓄电池40之间流过的电流IA(第一电流)的电流值(第一电流值)而取得取得值MIA，并将取得到的取得值MIA向驱动单元4A的控制部33A输出。
电流传感器36A作为在蓄电池变换器34A与蓄电池40之间流过的电流IA(第一电流)的电流值(第一电流值)而取得取得值MIA，并将取得到的取得值MIA向驱动单元4B的控制部33B输出。
电流传感器35A及36A例如为霍尔元件，为被封装体密封的两个中的每个。
电流传感器35B作为在蓄电池变换器34B与蓄电池40之间流过的电流IB(第二电流)的电流值(第二电流值)而取得取得值MIB，并将取得到的取得值MIB向驱动单元4B的控制部33B输出。
电流传感器36B作为在蓄电池变换器34B与蓄电池40之间流过的电流IB(第二电流)的电流值(第二电流值)而取得取得值MIB，并将取得到的取得值MIB向驱动单元4A的控制部33A输出。
电流传感器35B及36B例如为霍尔元件，为被封装体密封的两个中的每个。
电流传感器35A及36A也可以不为霍尔元件，在将取得值以数字值输出的结构的情况下由一个构成，可以形成为将取得值MIA向驱动单元4A的控制部33A及驱动单元4B的控制部33B一并输出的结构。同样，电流传感器35B及36B也可以不为霍尔元件，在将取得值以数字值输出的结构的情况下由一个构成，可以形成为将取得值MIB向驱动单元4A的控制部33A及驱动单元4B的控制部33B一并输出的结构。电流传感器35A及36A也可以是使用欧姆定律而根据电路的两端的电位差与在该电路中流过的电流的关系来推定并取得电流值的结构。同样，电流传感器35B及36B也可以是使用欧姆定律而根据电路的两端的电位差与在该电路中流过的电流的关系来推定并取得电流值的结构。
从电流传感器35A向控制部33A的取得值MIA的数据发送、从电流传感器36A向控制部33B的取得值MIA的数据发送可以不通过有线而通过无线进行。同样，从电流传感器35B向控制部33B的取得值MIB的数据发送、从电流传感器36B向控制部33A的取得值MIB的数据发送可以不通过有线而通过无线进行。
控制部33控制电动车辆1中的行驶及车载设备的动作等。例如，控制部33根据来自电动车辆1的要求电力来控制向蓄电池40充电的电力、由燃料电池系统200发出的电力的供给等。来自电动车辆1的要求电力例如是电动车辆1的负载为了驱动或动作而要求的总负载电力。负载例如包括马达12、未图示的制动装置、车辆传感器、显示装置、其他的车载设备等辅机。控制部33也可以进行电动车辆1的行驶控制等。关于控制部33的功能的详情，在后文叙述。
存储部150例如通过HDD(Hard Disk Drive)、闪存器、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、或RAM(RandomAccess Memory)等存储介质来实现。在存储部150中存储有电力控制所需的各种信息。关于电力控制所需的各种信息，在后文叙述。
[燃料电池系统]
在此，具体说明燃料电池系统200。图3是表示实施方式的燃料电池系统200的结构的一例的图。图3所示的结构能够分别适用于在电动车辆10上搭载的多个燃料电池系统200。关于本实施方式的燃料电池系统200，没有限定为以下的结构，只要是例如通过阳极和阴极发电的系统结构即可，可以为任意的结构。图3所示的燃料电池系统200例如具备FC堆210、压缩机214、密封入口阀216、加湿器218、气液分离器220、排气循环泵(P)222、氢罐226、氢供给阀228、氢循环部230、气液分离器232、温度传感器(T)240、接触器242、FC变换器244、FC控制装置246、以及FC冷却系统280。
FC堆210具备层叠有多个燃料电池单体的层叠体(图示省略)、将该层叠体从层叠方向的两侧夹入的一对端板(图示省略)。燃料电池单体具备膜电极接合体(MEA：MembraneElectrode Assembly)和将该膜电极接合体从接合方向的两侧夹入的一对隔板。膜电极接合体例如具备由阳极催化剂及气体扩散层构成的阳极210A、由阴极催化剂及气体扩散层构成的阴极210B、以及由阳极210A和阴极210B从厚度方向的两侧夹入的由阳离子交换膜等构成的固体高分子电解质膜210C。
作为燃料而包含氢的燃料气体从氢罐226向阳极210A供给。作为氧化剂而包含氧的氧化剂气体(反应气体)即空气从压缩机214向阴极210B供给。供给到阳极210A的氢在阳极催化剂上通过催化反应被离子化，氢离子经由被适度地加湿的固体高分子电解质膜210C向阴极210B移动。伴随着氢离子的移动而产生的电子能够作为直流电流向外部电路(FC变换器244等)取出。从阳极210A移动到阴极210B的阴极催化剂上的氢离子与供给到阴极210B的氧和阴极催化剂上的电子反应而生成水。
压缩机214具备由FC控制装置246进行驱动控制的马达等，通过该马达的驱动力将空气从外部取入并压缩，且将压缩后的空气向与阴极210B连接的氧化剂气体供给路250送入，由此向燃料电池压力输送氧化气体。
密封入口阀216设置于将压缩机214与能够向FC堆210的阴极210B供给空气的阴极供给口212a连接的氧化剂气体供给路250，并通过FC控制装置246的控制来开闭。
加湿器218对从压缩机214向氧化剂气体供给路250送入的空气进行加湿。例如，加湿器218例如具备中空丝膜等水透过膜，使来自压缩机214的空气经由水透过膜而进行接触，由此将水分向空气添加来对空气进行加湿。
气液分离器220将未由阴极210B消耗而从阴极排出口212b排出到氧化剂气体排出路252的阴极废气和液水经由阴极的排气路262向大气中排出。气液分离器220还可以将排出到氧化剂气体排出路252的阴极废气与液水分离，并仅使分离后的阴极废气向排气再循环路254流入。
排气循环泵222设置于排气再循环路254，使从气液分离器220流入到排气再循环路254的阴极废气与从密封入口阀216朝向阴极供给口212a而在氧化剂气体供给路250中流通的空气混合，并再次向阴极210B供给。
氢罐226将氢以压缩后的状态贮存。氢供给阀228设置于将氢罐226与能够向FC堆210的阳极210A供给氢的阳极供给口212c连接的燃料气体供给路256。氢供给阀228在通过FC控制装置246的控制而开阀的情况下，将贮存在氢罐226中的氢向燃料气体供给路256供给。
氢循环部230例如是向燃料电池循环供给燃料气体的泵。氢循环部230例如使未由阳极210A消耗而从阳极排出口212d排出到燃料气体排出路258的阳极废气向流入到气液分离器232的燃料气体供给路256循环。
气液分离器232将通过氢循环部230的作用从燃料气体排出路258向燃料气体供给路256循环的阳极废气与液水分离。气液分离器232将从液水分离出的阳极废气向FC堆210的阳极供给口212c供给。排出到气液分离器232的液水经由放泄管264向大气中排出。
温度传感器240检测FC堆210的阳极210A及阴极210B的温度，并将检测信号(温度信息)向FC控制装置246输出。
接触器242设置于FC堆210的阳极210A及阴极210B与FC变换器244之间。接触器242基于来自FC控制装置246的控制，使FC堆210与FC变换器244之间电连接或切断。
FC变换器244例如为升压型的DC-DC变换器。FC变换器244配置于经由了接触器242的FC堆210的阳极210A及阴极210B与电负载之间。FC变换器244使与电负载侧连接的输出端子248的电压升压成由FC控制装置246决定的目标电压。FC变换器244例如将从FC堆210输出的电压升压成目标电压而向输出端子248输出。输出端子248与后述的逆变器32的直流侧端子连接。
FC控制装置246按照由控制部33进行的发电控制，来控制燃料电池系统200中的发电的开始、结束、发电量等。FC控制装置246使用FC冷却系统280来进行与燃料电池系统200的温度调整相关的控制。FC控制装置246也可以置换为例如控制部33这样的控制装置。另外，FC控制装置246还可以与控制部33、控制装置80协作来进行电动车辆10的供电控制。
FC冷却系统280按照由FC控制装置246进行的控制，例如在由温度传感器240检测出的FC堆210的温度为阈值以上的情况下，对燃料电池系统200进行冷却。例如，FC冷却系统280通过循环泵(未图示)使制冷剂在设置于FC堆210内的流路中巡回来将FC堆210的热量排出，由此对FC堆210的温度进行冷却。FC冷却系统280在燃料电池系统200为发电中的情况下，也可以进行以使由温度传感器240检测出的温度维持在规定温度范围内的方式来使FC堆210加热或冷却的控制。
[控制部]
图4是表示第一实施方式的控制部33的结构的一例的图。控制部33例如具备马达控制部331、制动器控制部332、电力控制部333及行驶控制部334。马达控制部331、制动器控制部332、电力控制部333及行驶控制部334分别例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于电动车辆1的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装拆的存储介质，并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于电动车辆1的HDD、闪存器。上述的存储装置例如为存储部150。
马达控制部331基于车辆传感器(未图示)的输出来算出对马达12要求的驱动力，并控制马达12，以使其输出算出的驱动力。
制动器控制部332基于上述车辆传感器的输出来算出对作为辅机的制动装置(未图示)要求的制动力，并控制制动装置，以使其输出算出的制动力。
电力控制部333基于车辆传感器的输出来算出对蓄电池40和燃料电池系统200要求的要求电力量。例如，电力控制部333基于加速器开度和车速来算出马达12应输出的转矩，并对根据转矩和马达12的转速求出的驱动轴负载电力与辅机等要求的电力进行合计来算出要求电力量。电力控制部333管理蓄电池40的充电状况(蓄电状况)。例如，电力控制部333基于蓄电池40具备的蓄电池传感器的输出，来算出蓄电池40的SOC(State Of Charge：蓄电池充电率)。电力控制部333例如在蓄电池40的SOC小于规定值的情况下，执行通过由燃料电池系统200进行的发电来用于使蓄电池40充电的控制。电力控制部86也可以在蓄电池40的SOC比规定值大的情况下停止充电控制，或者进行用于使辅机等消耗由燃料电池系统200发电的剩余电力的控制。
在此，电力控制部333A在从蓄电池40相对于蓄电池变换器34A流过放电电流(在本实施方式中为极性+的电流)的情况下，将从驱动单元4A的电流传感器35A供给的取得值MIA(第一电流值)与从驱动单元4B的电流传感器36B供给的取得值MIB(第二电流值)相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的放电电流值DA。电力控制部333B在从蓄电池40相对于蓄电池变换器34B流过放电电流(在本实施方式中为极性+的电流)的情况下，将从驱动单元4B的电流传感器35B供给的取得值MIB(第二电流值)与从驱动单元4A的电流传感器36A供给的取得值MIA(第一电流值)相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的放电电流值DB。
图5是说明从蓄电池40流出放电电流的情况的动作的概念图。在图5中，线的粗细与电流量成比例地记载。
在图5(a)中，电力控制部333A基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34A和燃料电池系统200A(FC变换器244A)供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32A通过将从燃料电池系统200供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12A以规定的转矩驱动。电力控制部333B基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34B和燃料电池系统200B(FC变换器244B)供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32B通过将从燃料电池系统200B供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12B以规定的转矩驱动。
在图5(b)中，例如，在机动车的驱动力超过轮胎的摩擦力而产生车轮滑转的情况下，马达12的转速急剧上升，由此马达12的消耗电力急剧上升。此时，电力控制部333A对燃料电池系统200A指令供给规定的直流电力，电力控制部333B对燃料电池系统200B指令供给规定的直流电力。因此，燃料电池系统200A将接受到指令的电流值向逆变器32A供给，燃料电池系统200B将接受到指令的电流值向逆变器32B供给。
然而，消耗电力急剧上升，因此逆变器32A的直流侧端子的电压下降，所以蓄电池变换器34A为了维持从电力控制部333A接受到的指令的电压而使来自蓄电池40的放电电流急剧地增加。同样，逆变器32B的直流侧端子的电压下降，因此蓄电池变换器34B为了维持从电力控制部333B接受到的指令的电压而使来自蓄电池40的放电电流急剧地增加。由此，来自蓄电池40的放电电流即电流IA及IB增加，因此通过该状态持续而蓄电池40成为过放电的状态。
在图5(c)中，电力控制部333A将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加，求出相加结果作为合计电流值(放电电流值)IDTA。然后，电力控制部333A从存储部150A读出预先设定的作为放电电流的阈值的放电电流值DA，并进行读出的放电电流值DA与合计电流值IDTA的比较。此时，电力控制部333A在合计电流值IDTA为放电电流值DA以下的情况下，判定为没有急剧的放电电流的增加，不进行用于抑制过放电的处理。另一方面，电力控制部333A在合计电流值IDTA超过放电电流值DA的情况下，认为发生急剧的放电电流的增加，使马达12A应输出的转矩降低成规定的限制转矩。即，电力控制部333A从存储部150A读出与放电电流值DA对应而存储的、成为与限制转矩对应的要求电力量的调整电压值，并将该调整电压值作为指令值对蓄电池变换器34A输出。由此，蓄电池变换器34A由于逆变器32A的直流侧端子维持的电压值下降而使来自蓄电池40的电流IA减少。电力控制部333A从存储部150A读出限制为限制转矩时的调整电流值，并对燃料电池系统200A输出指令，以便成为读出的调整电流值。此时，电力控制部333A从存储部150A读出限制为限制转矩时的调整值，并将成为限制转矩的调整值作为指令对逆变器32A输出。
同样，电力控制部333B将从电流传感器36A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器35B供给的电流IB的取得值MIB相加，求出相加结果作为合计电流值(放电电流值)IDTB。然后，电力控制部333B从存储部150B读出预先设定的作为放电电流的阈值的放电电流值DB，并进行读出的放电电流值DB与合计电流值IDTB的比较。此时，电力控制部333B在合计电流值IDTB为放电电流值DB以下的情况下，判定为没有急剧的放电电流的增加，不进行用于抑制过放电的处理。另一方面，电力控制部333B在合计电流值IDTB超过放电电流值DB的情况下，认为发生急剧的放电电流的增加，使马达12应输出的转矩降低为规定的限制转矩。即，电力控制部333B从存储部150B读出与放电电流值DB对应而存储的、成为与限制转矩对应的要求电力量的调整电压值，并将该调整电压值作为指令值对蓄电池变换器34B输出。由此，蓄电池变换器34B由于逆变器32B的直流侧端子维持的电压值下降而使来自蓄电池40的电流IB减少。电力控制部333B从存储部150B读出限制为限制转矩时的调整电流值，并对燃料电池系统200B输出指令，以便成为读出的调整电流值。此时，电力控制部333B从存储部150B读出限制为限制转矩时的调整值，并将成为限制转矩的调整值作为指令对逆变器32B输出。
在上述的结构中，放电电流值DA及DB设为同一数值。
虽然记载为马达12A及12B的转矩降低为限制转矩，但也可以成为使马达12A及12B不产生转矩的状态来作为转矩为0的状态，即，使逆变器32A、32B停止的结构。在该情况下，电力控制部333A输出使燃料电池系统200A中的电力的产生停止的指令。同样，电力控制部333B进行使燃料电池系统200B中的电力的产生停止的控制。
电力控制部333A在从蓄电池变换器34A相对于蓄电池40流过充电电流(在本实施方式中为极性-的电流)的情况下，将从驱动单元4A的电流传感器35A供给的取得值MIA与从驱动单元4B的电流传感器36B供给的取得值MIB相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的充电电流值CA。电力控制部333B在从蓄电池变换器34B相对于蓄电池40流过充电电流(在本实施方式中为极性-的电流)的情况下，将从驱动单元4B的电流传感器35B供给的取得值MIB与从驱动单元4A的电流传感器36A供给的取得值MIA相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的充电电流值CB。
图6是说明充电电流流入蓄电池40的情况的动作的概念图。在图6中，线的粗细与电流量成比例地记载。
在图6(a)中，电力控制部333A基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34A和燃料电池系统200A供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32A通过将从燃料电池系统200A供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12A以规定的转矩驱动。电力控制部333B基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34B和燃料电池系统200B供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32B通过将从燃料电池系统200B供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12B以规定的转矩驱动。
在图6(b)中，例如，在施加了制动时发生了轮胎的抱死的情况下，马达12的转速急剧下降，由此马达12的消耗电力急剧减少。此时，电力控制部333A对燃料电池系统200A指令供给规定的直流电力，电力控制部333B对燃料电池系统200B指令供给规定的直流电力。因此，燃料电池系统200A将接受到指令的电流值向逆变器32A供给，燃料电池系统200B将接受到指令的电流值向逆变器32B供给。
然而，虽然马达12A的消耗电力急剧减少，但是从燃料电池系统200A继续流过用于供给被指令的直流电流的电流。由此，逆变器32A的直流侧端子的电压增加，因此蓄电池变换器34A为了维持从电力控制部333A接受到的指令的电压而使对于蓄电池40的充电电流急剧地增加。同样，虽然马达12B的消耗电力急剧减少，但是从燃料电池系统200B继续流过用于供给被指令的直流电流的电流。由此，逆变器32B的直流侧端子的电压增加，因此蓄电池变换器34B为了维持从电力控制部333B接受到的指令的电压而使对于蓄电池40的充电电流急剧地增加。由此，对于蓄电池40的充电电流即电流IA及IB增加，因此通过该状态持续而蓄电池40成为过充电的状态。
在图6(c)中，电力控制部333A将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加，求出相加结果作为合计电流值(充电电流值)ICTA。然后，电力控制部333A从存储部150A读出预先设定的作为充电电流的阈值的充电电流值CA，并进行读出的充电电流值CA与合计电流值ICTA的比较。此时，电力控制部333A在合计电流值ICTA为充电电流值CA以下的情况下，判定为没有急剧的充电电流的增加，不进行用于抑制过充电的处理。另一方面，电力控制部333A在合计电流值ICTA超过充电电流值CA的情况下，认为发生急剧的充电电流的增加，为了使燃料电池系统200A输出的直流电力降低(或者使直流电力的产生停止)而降低为规定的限制电流值。即，电力控制部333A从存储部150A读出与充电电流值CA对应而存储的、作为限制电流值的调整值，并将该调整值作为指令值对燃料电池系统200A输出。由此，燃料电池系统200A为了使向逆变器32A的直流侧端子流入的电流值降低而使作为对于蓄电池40的充电电流的电流IA减少，成为预先设定的目标值。
同样，电力控制部333B将从电流传感器35B供给的电流IB的取得值MIB与从电流传感器36A供给的电流IA的取得值MIA相加，求出相加结果作为合计电流值(充电电流值)ICTB。然后，电力控制部333A从存储部150B读出预先设定的作为充电电流的阈值的充电电流值CB，并进行读出的充电电流值CB与合计电流值ICTB的比较。此时，电力控制部333B在合计电流值ICTB为充电电流值CB以下的情况下，判定为没有急剧的充电电流的增加，不进行用于抑制过充电的处理。另一方面，电力控制部333B在合计电流值ICTB超过充电电流值CB的情况下，认为发生了急剧的充电电流的增加，为了使燃料电池系统200B输出的直流电力降低而降低为规定的限制电流值。即，电力控制部333B从存储部150B读出与充电电流值CB对应而存储的、作为限制电流值的调整值，并将该调整值作为指令值对燃料电池系统200B输出。由此，燃料电池系统200B为了使向逆变器32B的直流侧端子流入的电流值降低而使作为对于蓄电池40的充电电流的电流IB减少，成为预先设定的目标值。
在上述的结构中，充电电流值CA及CB设为相同的数值。
虽然记载为使燃料电池系统200A及200B发出(产生)的直流电力同时降低(或停止)，但也可以是，电力控制部333A在取得值MIA与取得值MIB的相加值超过了充电电流值ICTA的情况下降低了燃料电池系统200A发出(产生)的直流电力之后，电力控制部333B在取得值MIA与取得值MIB的相加值超过充电电流值ICTA的情况下，使燃料电池系统200A产生的直流电力降低。
行驶控制部334例如基于由车辆传感器(未图示)取得的信息，来执行对电动车辆1的驾驶控制。行驶控制部334除了通过上述车辆传感器取得的信息之外，还可以基于地图信息、从监视单元(未图示)取得的信息来执行电动车辆1的驾驶控制。监视单元例如包括对电动车辆1的外部的空间进行拍摄的相机、将电动车辆1的外部作为检测范围的雷达或LIDAR(Light Detection and Ranging)、基于它们的输出来进行传感器融合处理的物体识别装置等。监视单元推定存在于电动车辆1的周边的物体的种类(特别是车辆、行人及自行车)，并与其位置、速度的信息一起向行驶控制部334输出。驾驶控制例如是通过控制电动车辆1的转向或加减速中的一方或双方来使电动车辆1行驶的控制。驾驶控制中例如包括ADAS(Advanced Driver Assistance System)等驾驶支援控制。ADAS中例如包括LKAS(LaneKeeping Assistance System)、ACC(Adaptive Cruise Control System)、CMBS(CollisionMitigation Brake System)等。虽然行驶控制部334A及334B都具备上述的功能，但是在本实施方式中，进行仅使任一个发挥功能并使另一个不发挥功能的控制(在程序中设立不使用标志等)，通过任一个来进行驾驶控制等的处理。
[供给电力的控制动作]
图7是表示驱动单元4A中的供电控制的处理的动作例的流程图。电力控制部333A基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34A和燃料电池系统200A供给了用于得到必要的转矩的要求电力量之后，进行图7的流程图的动作。
电力控制部333A将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加来求出合计电流值ITA(步骤S101A)。然后，电力控制部333A判定合计电流值ITA的极性是为+(从蓄电池40向蓄电池变换器34A及34B的放电电流)还是为-(从蓄电池变换器34A及34B向蓄电池40的充电电流)(步骤S102A)。此时，电力控制部333A在合计电流值ITA的极性为+的情况下，作为表示放电电流的合计电流值IDTA，并使处理向步骤S103A进入。另一方面，电力控制部333A在合计电流值ITA的极性为-的情况下，作为表示充电电流的合计电流值ICTA，并使处理向步骤S106A进入。
然后，电力控制部333A从存储部150A读出作为放电电流的阈值而设定的放电电流值DA(步骤S103A)。电力控制部333A将求出的合计电流值IDTA与读出的放电电流值DA进行比较，来判定合计电流值IDTA是否超过了放电电流值DA(步骤S104A)。此时，电力控制部333A在合计电流值IDTA超过放电电流值DA的情况下，使处理向步骤S105A进入。另一方面，电力控制部333A在合计电流值IDTA为放电电流值DA以下的情况下，使处理向步骤S101A进入。
接下来，电力控制部333A进行马达12A的转矩限制(使逆变器32A消耗的直流电力下降的处理)，因此从存储部150A读出与放电电流值DA对应而存储的调整电压值，并对蓄电池变换器34A输出变更逆变器32A的作为直流侧端子的进行电压控制的目标值的电压值(使其下降)的指令(步骤S105A)。通过作为直流侧端子的目标值的电压值的下降，从而以直流侧端子的电压值为目标值的、蓄电池变换器34A从蓄电池40流出的电流值IA下降。电力控制部333A从存储部150A读出限制为限制转矩的调整值，并将逆变器32A使马达12A产生的转矩降低为限制转矩。
电力控制部333A从存储部150A读出作为充电电流的阈值而设定的充电电流值CA(步骤S106A)。电力控制部333A将求出的合计电流值ICTA与读出的充电电流值CA进行比较，来判定合计电流值ICTA是否超过了充电电流值CA(步骤S107A)。此时，电力控制部333A在合计电流值ICTA超过充电电流值CA的情况下，使处理向步骤S108A进入。另一方面，电力控制部333A在合计电流值ICTA为充电电流值CA以下的情况下，使处理向步骤S101A进入。
接下来，电力控制部333A为了进行限制燃料电池系统200A产生的直流电力的电力量(使燃料电池系统200A的发电电力下降的处理)，从存储部150A读出与充电电流值CA对应而存储的调整电压值，并对燃料电池系统200A输出变更向逆变器32A的直流侧端子供给的作为电流控制的目标值的直流电流的电流值(使其减少)的指令(步骤S108A)。通过作为直流侧端子的目标值的电流值减少，从而经由蓄电池变换器34A作为充电电流向蓄电池40流入的电流值IA下降。
图8是表示驱动单元4B中的供电控制的处理的动作例的流程图。电力控制部333B基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34B和燃料电池系统200B供给了用于得到必要的转矩的要求电力量之后，进行图8的流程图的动作。
电力控制部333B将从电流传感器35B供给的电流IB的取得值MIB与从电流传感器36A供给的电流IA的取得值MIA相加来求出合计电流值ITB(步骤S101B)。然后，电力控制部333B判定合计电流值ITB的极性是为+(从蓄电池40向蓄电池变换器34B及34A的放电电流)还是为-(从蓄电池变换器34B及34A向蓄电池40的充电电流)(步骤S102B)。此时，电力控制部333B在合计电流值ITB的极性为+的情况下，作为表示放电电流的合计电流值IDTB，并使处理向步骤S103B进入。另一方面，电力控制部333B在合计电流值ITB的极性为-的情况下，作为表示充电电流的合计电流值ICTB，并使处理向步骤S106B进入。
然后，电力控制部333B从存储部150B读出作为放电电流的阈值而设定的放电电流值DB(步骤S103B)。电力控制部333B将求出的合计电流值ICTB与读出的放电电流值DB进行比较，来判定合计电流值IDTB是否超过了放电电流值DB(步骤S104B)。此时，电力控制部333B在合计电流值IDTB超过放电电流值DB的情况下，使处理向步骤S105B进入。另一方面，电力控制部333B在合计电流值IDTB为放电电流值DB以下的情况下，使处理向步骤S101B进入。
接下来，电力控制部333B为了进行马达12B的转矩限制，从存储部150B读出与放电电流值DB对应而存储的调整电压值，并对蓄电池变换器34B输出变更逆变器32B的作为直流侧端子的进行电压控制的目标值的电压值(使其下降)的指令(步骤S105B)。通过作为直流侧端子的目标值的电压值的下降，从而以直流侧端子的电压值为目标值的、蓄电池变换器34B从蓄电池40流出的电流值IB下降。电力控制部333B从存储部150B读出限制为限制转矩的调整值，并将逆变器32B使马达12B产生的转矩降低为限制转矩。
电力控制部333B从存储部150B读出作为充电电流的阈值而设定的充电电流值CB(步骤S106B)。电力控制部333B将求出的合计电流值ICTB与读出的充电电流值CB进行比较，来判定合计电流值ICTB是否超过了充电电流值CB(步骤S107B)。此时，电力控制部333B在合计电流值ICTB超过充电电流值CB的情况下，使处理向步骤S108B进入。另一方面，电力控制部333B在合计电流值ICTB为充电电流值CB以下的情况下，使处理向步骤S101B进入。
接下来，电力控制部333B为了进行限制燃料电池系统200B产生的直流电力的电力量(使燃料电池系统200B的发电电力下降的处理)，从存储部150B读出与充电电流值CB对应而存储的调整电压值，并对燃料电池系统200B输出变更向逆变器32B的直流侧端子供给的作为电流控制的目标值的直流电流的电流值(使其减少)的指令(步骤S108B)。通过作为直流侧端子的目标值的电流值减少，从而经由蓄电池变换器34B作为充电电流向蓄电池40流入的电流值IB下降。
上述的图7及图8中的各步骤的动作分别在电力控制部333A与电力控制部333B之间取得同步地进行。
关于该同步的取得，例如，将驱动单元4A与驱动单元4B之间通过有线或无线连接，将驱动单元4A、4B中的任一方作为主控制部，将另一方作为从属控制部，在主控制部进行各步骤的动作时，向从属发送指令进行相同的步骤的动作的控制信号。
根据以上说明的实施方式，一种供电控制系统，其搭载于电动车辆1(电动装置的一例)，分别具备马达、燃料电池系统及逆变器，使独立地进行供电控制的动作的驱动单元并行地动作，来进行共用地使用的蓄电池的充放电的控制，供电控制系统中，在驱动单元之间相互供给各自的放电电流及充电电流的信息，由此能够检测各驱动单元共用地使用的蓄电池中的放电电流及充电电流的合计值，在来自蓄电池的放电电流及充电电流的合计值超过了预先设定的阈值的情况下，能够使放电电流、充电电流下降为既定值来保护蓄电池，从而使功能的劣化降低，并能够进一步提高燃料电池系统的系统效率(发电效率、供电效率等)。
在本实施方式中，也可以为如下结构：在使蓄电池的放电电流减少时，上述的主控制部进行使自身的驱动单元的转矩成为限制转矩的处理，即使将自身的驱动单元处理成限制转矩，在蓄电池的放电电流超过放电电流值DA的情况下，也对从属控制部供给使转矩降低为限制转矩的处理。在该结构的情况下，不会出现驱动单元的双方成为停止的状态的情况，能够维持可持续行驶的状态。
在本实施方式中，说明了控制部33中的电力控制部333经由燃料电池控制装置246对FC变换器244进行蓄电池变换器34中的放电电流及充电电流增加时的供电控制，但是为了使FC变换器244更快速地进行直流电力的产生的停止或降低，即，使直流电力向逆变器32的直流侧端子的供给停止或降低等的控制，也可以形成为电力控制部333直接控制FC变换器244的结构。
而且，也可以形成为如下结构：使FC变换器244分别具备进行上述的蓄电池变换器34中的放电电流及充电电流增加时的从FC变换器244向逆变器32的直流端子侧的直流电力的供电控制的电力控制部333的功能。在该情况下，在FC变换器244直接连接电流传感器35的各自的输出。
在本实施方式中，说明了控制部33中的电力控制部333进行放电电流及充电电流增加时的供电控制的动作，但也可以形成为设置于FC变换器244中的燃料电池控制装置246、蓄电池变换器34的控制器等的结构。
<第二实施方式>
接下来，说明第二实施方式的驱动单元4A#及4B#的结构例。图9是表示包含第二实施方式的驱动单元4#的供电控制系统的结构的一例的框图。如图9那样，供电控制系统具备驱动单元4A#、驱动单元4B#、蓄电池40、控制部100、以及存储部150这各个部件。驱动单元4A#具备燃料电池系统200A、蓄电池变换器34A、逆变器32A、马达12A、空调器45A、电流传感器35A、以及电流传感器36A。驱动单元4B#具备燃料电池系统200B、蓄电池变换器34B、逆变器32B、马达12B、DC/DC转换部45B、电流传感器35B、以及电流传感器36B。在以下的说明中，在分别未区分驱动单元4A#、4B#的情况下，仅如驱动单元4#那样不附加A及B地进行说明。
以下，说明第二本实施方式中的与第一实施方式不同的结构及动作。在第二实施方式中，将在第一实施方式中驱动单元4A、4B分别独立地具备的各个控制部33统一为控制部100，成为被驱动单元4A#及4B#共用地连接于驱动单元4A#及4B#的结构。
图10是表示第二实施方式的控制部100的结构的一例的图。控制部100例如具备马达控制部331、制动器控制部332、电力控制部333#、以及行驶控制部334。马达控制部331、制动器控制部332、电力控制部333#及行驶控制部334分别例如通过CPU等硬件处理器执行程序来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于电动车辆1的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装拆的存储介质，并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于电动车辆1的HDD、闪存器。上述的存储装置例如为存储部150。
在控制部100中，马达控制部331、制动器控制部332、行驶控制部334与图4所示的第一实施方式中的控制部33中的制动器控制部332、行驶控制部334分别同样，因此以下说明电力控制部333#的动作。
电力控制部333#在从蓄电池40流过放电电流(在本实施方式中为极性+的电流)的情况下，将从驱动单元4A#的电流传感器35A供给的取得值(电流值)MIA与从驱动单元4B#的电流传感器36B供给的取得值MIB相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的放电电流值D。电力控制部333#在相对于蓄电池40流过充电电流(在本实施方式中为极性-的电流)的情况下，将从驱动单元4A#的电流传感器35A供给的取得值MIA与从驱动单元4B#的电流传感器36B供给的取得值MIB相加，并判定相加结果是否超过预先设定的作为阈值的充电电流值C。
以下，说明控制部333#进行图5中的控制的情况的动作。
在图5(a)中，电力控制部333#基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34A及34B和燃料电池系统200A(FC变换器244A)及燃料电池系统200B(FC变换器244B)供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32A通过将从燃料电池系统200A供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12A以规定的转矩驱动。逆变器32B通过将从燃料电池系统200B供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12B以规定的转矩驱动。
在图5(b)中，例如，在机动车的驱动力超过轮胎的摩擦力而发生了车轮滑转的情况下，马达12的转速急剧上升，由此马达12的消耗电力急剧上升。此时，电力控制部333#对燃料电池系统200A、200B指令供给规定的直流电力。因此，燃料电池系统200A将接受到指令的电流值向逆变器32A供给，燃料电池系统200B将接受到指令的电流值向逆变器32B供给。
然而，由于消耗电力急剧上升，因此逆变器32A的直流侧端子的电压下降，所以蓄电池变换器34A为了维持从电力控制部333#接受到的指令的电压而使来自蓄电池40的放电电流急剧地增加。同样，逆变器32B的直流侧端子的电压下降，因此蓄电池变换器34B为了维持从电力控制部333#接受到的指令的电压而使来自蓄电池40的放电电流急剧地增加。由此，来自蓄电池40的放电电流即电流IA及IB增加，因此通过该状态持续而蓄电池40成为过放电的状态。
在图5(c)中，电力控制部333#将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加，求出相加结果作为合计电流值(放电电流值)IDT。然后，电力控制部333#从存储部150读出预先设定的作为放电电流的阈值的放电电流值D，并进行读出的放电电流值D与合计电流值IDT的比较。此时，电力控制部333#在合计电流值IDT为放电电流值D以下的情况下，判定为没有急剧的放电电流的增加，不进行用于抑制过放电的处理。另一方面，电力控制部333#在合计电流值IDT超过放电电流值D的情况下，认为发生了急剧的放电电流的增加，使马达12A、马达12B应输出的转矩降低为规定的限制转矩。即，电力控制部333#从存储部150读出与放电电流值D对应而存储的、成为与限制转矩对应的要求电力量的调整电压值，并将该调整电压值作为指令值对蓄电池变换器34A及34B输出。由此，蓄电池变换器34A由于逆变器32A的直流侧端子维持的电压值下降而使来自蓄电池40的电流IA减少。同样，蓄电池变换器34B由于逆变器32B的直流侧端子维持的电压值下降而使来自蓄电池40的电流IA减少。电力控制部333#从存储部150读出限制为限制转矩时的调整电流值，并对燃料电池系统200A、200B输出指令，以便成为读出的调整电流值。此时，电力控制部333#从存储部150读出限制为限制转矩时的调整值，将成为限制转矩的调整值作为指令对逆变器32A、32B输出，并将逆变器32B使马达12B产生的转矩降低为限制转矩。
以下，说明控制部333#进行图6中的控制时的动作。
在图6(a)中，电力控制部333#基于车辆传感器的输出，对蓄电池变换器34A及燃料电池系统200A、蓄电池变换器34B及燃料电池系统200B供给用于得到必要的转矩的要求电力量。由此，逆变器32A通过将从燃料电池系统200A供给的直流电力与用于调整不足部分的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12A以规定的转矩驱动。逆变器32B通过将从燃料电池系统200B供给的直流电力与用于调整不足部分的的从蓄电池供给的直流电力相加后的直流电力，使马达12B以规定的转矩驱动。
在图6(b)中，例如，在施加制动时发生了轮胎的抱死的情况下，马达12的转速急剧下降，从而马达12的消耗电力急剧减少。此时，电力控制部333#对燃料电池系统200A、200B指令供给规定的直流电力。因此，燃料电池系统200A将接受到指令的电流值向逆变器32A供给，燃料电池系统200B将接受到指令的电流值向逆变器32B供给。
然而，虽然马达12A的消耗电力急剧减少，但是从燃料电池系统200A持续流过用于供给被指令的直流电流的电流。由此，逆变器32A的直流侧端子的电压增加，因此蓄电池变换器34A为了维持从电力控制部333#接受的指令的电压而使对于蓄电池40的充电电流急剧地增加。同样，虽然马达12B的消耗电力急剧减少，但是从燃料电池系统200B持续流过用于供给被指令的直流电流的电流。由此，逆变器32B的直流侧端子的电压增加，因此蓄电池变换器34B为了维持从电力控制部333#接受到的指令的电压而使对于蓄电池40的充电电流急剧地增加。由此，对于蓄电池40的充电电流即电流IA及IB增加，因此通过该状态持续而蓄电池40成为过充电的状态。
在图6(c)中，电力控制部333#将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加，求出相加结果作为合计电流值(充电电流值)ICT。然后，电力控制部333A从存储部150读出预先设定的作为充电电流的阈值的充电电流值C，并进行读出的充电电流值C与合计电流值ICT的比较。此时，电力控制部333#在合计电流值ICT为充电电流值C以下的情况下，判定为没有急剧的充电电流的增加，不进行用于抑制过充电的处理。另一方面，电力控制部333#在合计电流值ICA超过充电电流值C的情况下，认为发生了急剧的充电电流的增加，为了使燃料电池系统200A、200B输出的直流电力降低而降低为规定的限制电流值。即，电力控制部333#从存储部150读出与充电电流值C对应而存储的、作为限制电流值的调整值，并将该调整值作为指令值对燃料电池系统200A、200B输出。由此，燃料电池系统200A为了使向逆变器32A的直流侧端子流入的电流值降低而使作为对于蓄电池40的充电电流的电流IA减少，成为预先设定的目标值。燃料电池系统200B为了使向逆变器32B的直流侧端子流入的电流值降低而使作为对于蓄电池40的充电电流的电流IB减少，成为预先设定的目标值。
虽然记载为马达12A及12B的转矩降低为限制转矩，但也可以成为使马达12A及12B不产生转矩的状态来作为转矩为0的状态，即，使逆变器32A、32B停止的结构。在该情况下，电力控制部333#输出使燃料电池系统200A及200B中的电力的产生停止的指令。
在上述的结构中，说明了控制部100中的电力控制部333#经由燃料电池控制装置246对FC变换器244进行燃料电池系统200中的放电电流及充电电流增加时的供电控制，但是为了使FC变换器244更快速地进行直流电力的产生的停止或降低，即，使直流电力向逆变器32的直流侧端子的供给停止或降低等的控制，也可以形成为电力控制部333#直接控制FC变换器244的结构。
而且，也可以形成为如下结构：使FC变换器244分别具备进行上述的蓄电池变换器34中的放电电流及充电电流增加时的从FC变换器244向逆变器32的直流端子侧的直流电力的供电控制的电力控制部333#的功能。在该情况下，在FC变换器244直接连接电流传感器35的各自的输出。
图11是表示控制部100对驱动单元4#进行的供电控制的处理的动作例的流程图。
电力控制部333#基于车辆传感器的输出，对驱动单元4A#及4B#分别供给了用于得到必要的转矩的要求电力量之后，进行图11的流程图的动作。
电力控制部333#将从电流传感器35A供给的电流IA的取得值MIA与从电流传感器36B供给的电流IB的取得值MIB相加来求出合计电流值IT(步骤S101)。然后，电力控制部333#判定合计电流值IT的极性是为+(从蓄电池40向蓄电池变换器34A及34B的放电电流)还是为-(从蓄电池变换器34A及34B向蓄电池40的充电电流)(步骤S102)。此时，电力控制部333#在合计电流值IT的极性为+的情况下，作为表示放电电流的合计电流值IDT，并使处理向步骤S103进入。另一方面，电力控制部333#在合计电流值IT的极性为-的情况下，作为表示充电电流的合计电流值ICT，并使处理向步骤S106进入。
然后，电力控制部333#从存储部150读出作为放电电流的阈值而设定的放电电流值D(步骤S103)。电力控制部333#将求出的合计电流值IDT与读出的放电电流值D进行比较，来判定合计电流值IDT是否超过了放电电流值D(步骤S104)。此时，电力控制部333#在合计电流值IDT超过放电电流值D的情况下，使处理向步骤S105进入。另一方面，电力控制部333#在合计电流值IDT为放电电流值D以下的情况下，使处理向步骤S101进入。
接下来，电力控制部333#进行马达12A及12B的转矩限制(使逆变器32A、逆变器32B消耗的直流电力下降的处理)，因此从存储部150读出与放电电流值D对应而存储的调整电压值，并对蓄电池变换器34A、34B输出变更逆变器32A及32B的作为直流侧端子的进行电压控制的目标值的电压值(使其下降)的指令(步骤S105)。通过作为直流侧端子的目标值的电压值的下降，以直流侧端子的电压值为目标值的、蓄电池变换器34A从蓄电池40流出的电流值IA下降，且蓄电池变换器34B从蓄电池40流出的电流值IB下降。
电力控制部333#从存储部150读出作为充电电流的阈值而设定的充电电流值C(步骤S106)。电力控制部333#将求出的合计电流值ICT与读出的充电电流值C进行比较，来判定合计电流值ICT是否超过了充电电流值C(步骤S107)。此时，电力控制部333在合计电流值ICT超过充电电流值C的情况下，使处理向步骤S108进入。另一方面，电力控制部333#在合计电流值ICT为充电电流值C以下的情况下，使处理向步骤S101进入。
接下来，电力控制部333#为了进行限制燃料电池系统200A、200B产生的直流电力的电力量(使燃料电池系统200A、200B的发电电力下降的处理)，从存储部150读出与充电电流值C对应而存储的调整电压值，并对燃料电池系统200A、200B输出变更向逆变器32的直流侧端子供给的、作为电流控制的目标值的直流电流的电流值(使其减少)的指令(步骤S108)。通过作为直流侧端子的目标值的电流值减少，从而作为充电电流经由蓄电池变换器34A向蓄电池40流入的电流值IA下降，且作为充电电流经由蓄电池变换器34B向蓄电池40流入的电流值IB下降。
根据以上说明的实施方式，一种供电控制系统，其搭载于电动车辆1(电动装置的一例)，分别具备马达、燃料电池系统及逆变器，使独立地进行供电控制的动作的驱动单元并行地动作，来进行共用地使用的蓄电池的充放电的控制，供电控制系统中，在驱动单元之间通过控制部100一并处理各自的放电电流及充电电流的信息，由此能够检测各驱动单元共用地使用的蓄电池中的放电电流及充电电流的合计值，在来自蓄电池的放电电流及充电电流的合计值超过了预先设定的阈值的情况下，能够使放电电流、充电电流下降成既定值来保护蓄电池，从而使功能的劣化降低，且能够进一步提高燃料电池系统的系统效率(发电效率、供电效率等)。
在本实施方式中，也可以形成为如下结构：在使蓄电池的放电电流减少时，控制部100进行使一方的驱动单元4#、例如驱动单元4A#的转矩成为限制转矩的处理，即使将驱动单元4#处理为限制转矩，在蓄电池的放电电流超过放电电流值D的情况下，也对另一方的驱动单元4#即驱动单元4B#供给使转矩降低成限制转矩的处理。在该结构的情况下，不会出现驱动单元的双方成为停止的状态的情况，能够维持可持续行驶的状态。
虽然参照附图并使用实施方式说明了用于实施本发明的方式，但是本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及置换。

Claims (9)

1.一种供电控制系统，其中，
所述供电控制系统具备：
第一驱动单元，其具备第一电动装置、与所述第一电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第一逆变器、向所述第一逆变器供给直流电力的第一燃料电池系统、以及进行控制所述第一逆变器的直流侧端子的电压的电压控制的第一电压转换器；
第二驱动单元，其具备第二电动装置、与所述第二电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第二逆变器、向所述第二逆变器供给直流电力的第二燃料电池系统、以及控制所述第二逆变器的直流侧端子的电压的第二电压转换器；
蓄电池，其分别被所述第一电压转换器及所述第二电压转换器共用地连接于所述第一电压转换器及所述第二电压转换器；以及
控制部，所述控制部控制所述第一逆变器及/或所述第一电压转换器，以使所述第一逆变器及所述第一燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第一电流值的目标值，且所述控制部控制所述第二逆变器及/或所述第二电压转换器，以使所述第二逆变器及所述第二燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第二电流值的目标值。
2.根据权利要求1所述的供电控制系统，其中，
所述控制部将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过对所述蓄电池的放电电流设定的规定的第一阈值电流值的情况下，使向所述第一电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制，而且使向所述第二电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制。
3.根据权利要求2所述的供电控制系统，其中，
所述控制部在使向所述第一电动装置供给的直流电力降低而进行了转矩限制之后，将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过所述第一阈值电流值的情况下，使向所述第二电动装置供给的直流电力降低来进行转矩限制。
4.根据权利要求1所述的供电控制系统，其中，
所述控制部将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过对所述蓄电池的充电电流设定的规定的第二阈值电流值的情况下，使所述第一燃料电池系统向所述第一电动装置供给的直流电力降低，而且使所述第二燃料电池系统向所述第二电动装置供给的直流电力降低。
5.根据权利要求4所述的供电控制系统，其中，
所述控制部在使所述第一燃料电池系统的直流电力的产生降低之后，将所述第一电流值与所述第二电流值相加，在相加结果超过所述第二阈值电流值的情况下，使所述第二燃料电池系统的直流电力的产生降低。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的供电控制系统，其中，
所述控制部是所述第一驱动单元中的第一控制部及所述第二驱动单元中的第二控制部，
所述供电控制系统还具备：
第1-1电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述第一控制部输出；
第1-2电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述第二控制部输出；
第2-1电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述第一控制部输出；以及
第2-2电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述第二控制部输出。
7.根据权利要求6所述的供电控制系统，其中，
分别代替所述第1-2电流传感器及所述第2-1电流传感器而在所述蓄电池的电源端子与向所述第一驱动单元及第二驱动单元分支的点之间设置总括电流传感器，该总括电流传感器取得第一电流值与第二电流值相加后的电流值。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的供电控制系统，其中，
所述供电控制系统还具备：
第一电流传感器，其取得所述第一电流值并将取得值向所述控制部输出；以及
第二电流传感器，其取得所述第二电流值并将取得值向所述控制部输出。
9.一种供电控制方法，其是使供电控制系统驱动的供电控制方法，所述供电控制系统具备：
第一驱动单元，其具备第一电动装置、与所述第一电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第一逆变器、向所述第一逆变器供给直流电力的第一燃料电池系统、以及控制所述第一逆变器的直流侧端子的电压的第一电压转换器；
第二驱动单元，其具备第二电动装置、与所述第二电动装置连接并进行直流电力与交流电力的转换的第二逆变器、向所述第二逆变器供给直流电力的第二燃料电池系统、以及控制所述第二逆变器的直流侧端子的电压的第二电压转换器；
蓄电池，其分别被所述第一电压转换器及所述第二电压转换器共用地连接于所述第一电压转换器及所述第二电压转换器；以及
控制部，
所述供电控制方法中，
所述控制部控制所述第一逆变器及/或所述第一电压转换器，以使所述第一逆变器及所述第一燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第一电流值的目标值，且所述控制部控制所述第二逆变器及/或所述第二电压转换器，以使所述第二逆变器及所述第二燃料电池系统的电流值分别成为基于在所述第一驱动单元与所述蓄电池之间流过的第一电流值和在所述第二驱动单元与所述蓄电池之间流过的第二电流值而决定的所述第二电流值的目标值。
CN202110807691.6A 2020-07-27 2021-07-16 供电控制系统及供电控制方法 Active CN113978271B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020126508A JP7139391B2 (ja) 2020-07-27 2020-07-27 給電制御システムおよび給電制御方法
JP2020-126508 2020-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113978271A true CN113978271A (zh) 2022-01-28
CN113978271B CN113978271B (zh) 2024-03-19

Family

ID=79688779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110807691.6A Active CN113978271B (zh) 2020-07-27 2021-07-16 供电控制系统及供电控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11616464B2 (zh)
JP (1) JP7139391B2 (zh)
CN (1) CN113978271B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010277793A (ja) * 2009-05-27 2010-12-09 Toyota Motor Corp 燃料電池システム
CN102204001A (zh) * 2008-11-05 2011-09-28 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
CN102458911A (zh) * 2009-06-16 2012-05-16 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
JP2016091648A (ja) * 2014-10-30 2016-05-23 本田技研工業株式会社 燃料電池システムの制御方法及び燃料電池自動車
CN108140859A (zh) * 2015-10-05 2018-06-08 日产自动车株式会社 燃料电池车辆控制方法以及燃料电池车辆控制装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5272328B2 (ja) * 2007-05-21 2013-08-28 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP6278000B2 (ja) 2014-11-14 2018-02-14 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム、燃料電池車両、および、燃料電池システムの制御方法
DE102016207286A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Robert Bosch Gmbh Elektrisches System mit mindestens zwei Modulen
JP6744836B2 (ja) * 2017-04-14 2020-08-19 公益財団法人鉄道総合技術研究所 電力変換装置、電気車両、及び、電力変換方法
JP6791007B2 (ja) * 2017-05-19 2020-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動車
US10974607B2 (en) * 2017-07-07 2021-04-13 Transportation Ip Holdings, Llc Power system and associated system
SE541388C2 (en) * 2017-12-19 2019-09-10 Assa Abloy Ab Actuator comprising electro permanent magnet and method
JP7420464B2 (ja) * 2018-03-06 2024-01-23 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム
JP7119918B2 (ja) * 2018-11-05 2022-08-17 トヨタ自動車株式会社 燃料電池システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102204001A (zh) * 2008-11-05 2011-09-28 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
JP2010277793A (ja) * 2009-05-27 2010-12-09 Toyota Motor Corp 燃料電池システム
CN102458911A (zh) * 2009-06-16 2012-05-16 丰田自动车株式会社 燃料电池系统
JP2016091648A (ja) * 2014-10-30 2016-05-23 本田技研工業株式会社 燃料電池システムの制御方法及び燃料電池自動車
CN108140859A (zh) * 2015-10-05 2018-06-08 日产自动车株式会社 燃料电池车辆控制方法以及燃料电池车辆控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113978271B (zh) 2024-03-19
US11616464B2 (en) 2023-03-28
JP2022023516A (ja) 2022-02-08
JP7139391B2 (ja) 2022-09-20
US20220029571A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7946365B2 (en) Control method for fuel cell vehicle, and fuel cell vehicle
JP4163222B2 (ja) 燃料電池車両の電源システム
US7436148B2 (en) Method of determining voltage condition of fuel cell vehicle
US20150171444A1 (en) Fuel cell system
JP2002118981A (ja) 燃料電池を有する直流電源
US8501360B2 (en) Fuel cell output control device
US7164976B2 (en) Control apparatus for fuel cell vehicle
US10122177B2 (en) Power supply method and power supply system
US11522207B2 (en) Fuel cell system, method of controlling fuel cell system, and storage medium
CN113752916A (zh) 供电控制系统、供电控制方法及存储介质
US11424464B2 (en) Fuel cell system, method of controlling fuel cell system, and storage medium
CN114079067A (zh) 供电控制系统、供电控制方法及存储介质
JP2004185820A (ja) 燃料電池車両の制御装置
KR20090095530A (ko) 멀티동력원 및 멀티구동계를 갖는 하이브리드 연료전지차량의 모터시스템 제어방법
WO2008114758A1 (ja) 燃料電池システム
CN112744127A (zh) 车辆系统、车辆控制方法及存储介质
CN113978271B (zh) 供电控制系统及供电控制方法
CN113978273B (zh) 供电控制系统及供电控制方法
JP2002141091A (ja) 燃料電池電源装置の制御装置
CN102237543B (zh) 用于12v混合动力燃料电池车辆的设备
JP2005302446A (ja) 燃料電池電源装置
JP3732736B2 (ja) 車両用制御システム
WO2013150619A1 (ja) 燃料電池システム
US11380921B2 (en) System, method of controlling system, and storage medium
CN113734143B (zh) 控制系统、移动体及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant