CN113978265B - 混动汽车控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混动汽车控制电路及其控制方法，所述控制电路包括：电机控制器，电机控制器内部集成有电机控制器主控电路和与电机控制器主控电路连接的电压转换器、压缩机、发电机、驱动电机和离合器控制模块，其中，所述电机控制器通过高压电池接入高压正电和高压负电，并且电机控制器通过内部转接电路将接入的高压正电和高压负电转接至电压转换器、压缩机、发电机和驱动电机。本发明的混动汽车控制电路及其控制方法，将电压转换器、电机控制器主控电路和离合器控制模块这些关键控制模块集成到电机控制器中，集成化高，减少相关模块，好布置，成本低；集成后由电机控制器主控电路控制相关部件工作，实现功能，接线少，控制可靠。

Description

混动汽车控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种混动汽车控制电路及其控制方法。

背景技术

目前，混动汽车电机控制有多种控制方式，常用的电机控制器较为独立，发电机、驱动电机、压缩机、DCDC电压转换器，各自自带控制器，连接线束多，整车不好布置，各模块之间控制交互实现较为复杂，成本相对较高。

因此，亟需一种混动汽车控制电路及其控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种混动汽车控制电路及其控制方法，以解决上述现有技术中的问题，能够将电压转换器、电机控制器主控电路和离合器控制模块这些关键控制模块集成到电机控制器中，集成化高，提高对混动电机控制的可靠性，减少各模块交互执行故障率。

本发明提供了一种混动汽车控制电路，其中，包括：

电机控制器，所述电机控制器内部集成有电机控制器主控电路和与所述电机控制器主控电路连接的电压转换器和离合器控制模块，其中，所述电机控制器通过高压电池接入高压正电和高压负电，并且所述电机控制器通过内部转接电路将接入的高压正电和高压负电转接至所述电压转换器、压缩机、发电机和驱动电机。

如上所述的混动汽车控制电路，其中，优选的是，所述混动汽车控制电路还包括混动控制模块，与所述电机控制器主控电路连接。

本发明还提供一种采用上述控制的混动汽车控制方法，包括：

在电机控制器内部集成电机控制器主控电路和与所述电机控制器主控电路连接的电压转换器和离合器控制模块；

所述电机控制器通过高压电池接入高压正电和高压负电；

所述电机控制器通过内部转接电路将高压正电和高压负电转接至所述电压转换器、压缩机、发电机和驱动电机；

通过所述电机控制器主控电路控制所述电压转换器、所述离合器控制模块、所述电压转换器、所述压缩机、所述发电机和所述驱动电机工作。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述混动汽车控制电路的上电控制方法包括：

在点火钥匙处于ON档时，唤醒所述电机控制器主控电路，并且同步唤醒所述电压转换器和所述压缩机；

在唤醒后，所述电机控制器主控电路、所述发电机、所述驱动电机和所述压缩机处于工作就绪状态；

通过所述电机控制器主控电路控制所述发电机、所述驱动电机和所述压缩机工作。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述混动汽车控制电路的下电控制方法包括：

通过所述电机控制器主控电路控制停止高压负载；

在停止高压负载后，所述电机控制器主控电路发出下电指令，所述高压电池通过电池管理系统控制高压继电器断开；

通过所述电机控制器主控电路控制所述驱动电机、所述发电机、所述电压转换器和所述压缩机放电；

通过所述电机控制器主控电路判断放电是否结束；

在放电结束后，高压下电结束；

所述发电机进行高压主动放电，并在放电完成后通过CAN总线反馈主动放电完成信号，

其中，所述电机控制器主控电路判断放电是否结束，具体包括：

若所述驱动电机的母线电压、所述发电机的母线电压、所述电压转换器的输入电压和所述压缩机的输入电压均小于预设电压阈值，则判断放电结束。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器主控电路控制所述压缩机工作，具体包括：

在空调有制冷需求时，空调控制器向所述电机控制器主控电路发送压缩机转速请求信号；

在接收到空调压缩机制冷请求后，所述电机控制器主控电路根据PT传感器参数和车速信息，控制所述压缩机的转速。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器主控电路控制所述电压转换器工作，具体包括：

根据整车低压电器部件的需求电量，所述电机控制器主控电路通过唤醒继电器请求所述电压转换器工作；

在接收所述唤醒继电器的唤醒请求后，所述电压转换器进入唤醒状态，若唤醒继电器无效，则所述电压转换器进入休眠状态；

在进入唤醒状态后，所述电压转换器开始工作，将高压电转换为低压电，给整车低压电器部件供电，并通过CAN总线反馈所述电压转换器的工作状态；

所述电机控制器主控电路通过CAN总线控制所述电压转换器的工作状态。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器主控电路通过CAN总线控制所述电压转换器的工作状态，具体包括：

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器工作的使能条件，所述使能条件包括：车辆高压上电完成，进入就绪状态；所述电压转换器无故障；高压电池的电池管理系统的电池电量大于第一预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入使能状态，控制所述电压转换器工作；

在满足控制所述电压转换器工作的使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能和所述电压转换器的目标输出电压，并且控制低压充电指示灯熄灭；

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件，所述退出使能条件包括：车辆高压高压下电，退出就绪状态；车辆处于就绪状态，且所述电压转换器出现故障；高压电池的电池管理系统的电池电量小于第二预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入退出使能状态，控制所述电压转换器停止工作；

在满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能，并控制低压充电指示灯点亮，并且所述低压充电指示灯在ON档上电后，高压上电前，处于点亮状态。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器主控电路控制所述发电机工作，具体包括：

根据整车发电量需求，发动机输入目标转速和目标扭矩；

响应于发动机输入的目标转速和目标扭矩，所述发电机工作，进行发电，以对所述高压电池和/或所述驱动电机供电，并通过CAN总线反馈所述发电机的工作状态。

如上所述的混动汽车控制方法，其中，优选的是，所述电机控制器主控电路控制所述驱动电机工作，具体包括：

响应于驱动轮发送的扭矩需求，所述驱动电机工作，并响应至所需求的扭矩，以满足动力需求，并通过CAN总线反馈所述驱动电机的工作状态。

本发明提供一种混动汽车控制电路，将电压转换器、电机控制器主控电路和离合器控制模块这些关键控制模块集成到电机控制器中，集成化高，减少相关模块，好布置，成本低；集成后由电机控制器主控电路控制相关部件工作，实现功能，接线少，控制可靠，采用CAN网络信号控制相关模块响应工作，并反馈各模块工作状态，可以提高对混动电机控制的可靠性，减少各模块交互执行故障率；上电简单，在检测到唤醒电后，相关模块进入工作就绪状态。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的混动汽车控制电路的实施例的电路图；

图2为本发明提供的混动汽车控制方法的实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

常用的混动电机控制器较为独立，发电机、驱动电机、压缩机、DCDC电压转换器，各自自带控制器，连接线束多，整车不好布置，各模块之间控制交互实现较为复杂，成本相对较高。

目前的电机控制模块(MCU)的集成度低，混动控制模块(VCU)、离合器控制模块(TCU)、电机控制模块(MCU)为三个独立模块。混动控制模块负责与电机控制模块交互协调控制、离合器控制模块负责在接收VCU的控制信号后，控制电磁离合器吸合或断开、电机控制模块负责控制高压发电机、高压驱动电机工作，各模块相对独立。因此，三模块之间的连线多，难布置，成本高，靠相互信号交互控制相关模块执行，响应时间相对延迟，对整车的CAN信号及线束连接可靠性要求高。

如图1所示，本发明实施例提供了一种混动汽车控制电路，其包括：

电机控制器1，所述电机控制器1内部集成有电机控制器主控电路2和与所述电机控制器主控电路2连接的电压转换器7和离合器控制模块3，其中，所述电机控制器1通过高压电池4接入高压正电和高压负电，并且所述电机控制器1通过内部转接电路将接入的高压正电和高压负电转接至所述电压转换器7、压缩机8、发电机5和驱动电机6。

进一步地，所述混动汽车控制电路还包括混动控制模块(未示出)，与所述电机控制器主控电路2连接。

在工作中，在检测到唤醒电后，电压转换器7、压缩机8、发电机5和驱动电机6进入工作就绪状态，由电机控制器主控电路2控制电压转换器7、压缩机8、发电机5和驱动电机6工作，可以减少相关模块，实现功能，接线少，控制可靠，并且采用CAN网络信号控制相关模块响应工作请求，并反馈各模块的工作状态。

本发明实施例提供的混动汽车控制电路，将电压转换器、电机控制器主控电路和离合器控制模块这些关键控制模块集成到电机控制器中，集成化高，减少相关模块，好布置，成本低；集成后由电机控制器主控电路控制相关部件工作，实现功能，接线少，控制可靠，采用CAN网络信号控制相关模块响应工作，并反馈各模块工作状态，可以提高对混动电机控制的可靠性，减少各模块交互执行故障率；上电简单，在检测到唤醒电后，相关模块进入工作就绪状态。

如图2所示，本实施例提供的混动汽车控制方法在实际执行过程中，具体包括：

步骤S1、在电机控制器1内部集成电机控制器主控电路2和与所述电机控制器主控电路2连接的电压转换器7和离合器控制模块3。

步骤S2、所述电机控制器1通过高压电池4接入高压正电和高压负电。

其中，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述混动汽车控制电路的上电控制方法具体可以包括：

步骤A1、在点火钥匙处于ON档时，唤醒所述电机控制器主控电路2，并且同步唤醒所述电压转换器7和所述压缩机8。

步骤A2、在唤醒后，所述电机控制器主控电路2、所述发电机5、所述驱动电机6和所述压缩机8处于工作就绪状态。

步骤A3、通过所述电机控制器主控电路2控制所述发电机5、所述驱动电机6和所述压缩机8工作。

进一步地，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述混动汽车控制电路的下电控制方法具体可以包括：

步骤B1、通过所述电机控制器主控电路2控制停止高压负载。

步骤B2、在停止高压负载后，所述电机控制器主控电路2发出下电指令，所述高压电池4通过电池管理系统(Battery Management System，BMS)控制高压继电器断开。

步骤B3、通过所述电机控制器主控电路2控制所述驱动电机6、所述发电机5、所述电压转换器7和所述压缩机8放电。

步骤B4、通过所述电机控制器主控电路2判断放电是否结束。

具体地，若所述驱动电机6的母线电压、所述发电机5的母线电压、所述电压转换器7的输入电压和所述压缩机8的输入电压均小于预设电压阈值(例如为60V)，则判断放电结束。

步骤B5、在放电结束后，高压下电结束。

步骤B6、所述发电机5进行高压主动放电，并在放电完成后通过CAN总线反馈主动放电完成信号。

步骤S3、所述电机控制器1通过内部转接电路将高压正电和高压负电转接至所述电压转换器7、压缩机8、发电机5和驱动电机6。

步骤S4、通过所述电机控制器主控电路2控制所述电压转换器7、所述离合器控制模块3、所述电压转换器7、所述压缩机8、所述发电机5和所述驱动电机6工作。

其中，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述电机控制器主控电路2控制所述压缩机8工作，具体可以包括：

步骤S411、在空调有制冷需求时，空调控制器向所述电机控制器主控电路2发送压缩机转速请求信号。

步骤S412、在接收到空调压缩机制冷请求后，所述电机控制器主控电路2根据PT传感器参数和车速信息，控制所述压缩机8的转速。

进一步地，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述电机控制器主控电路2控制所述电压转换器7工作，具体可以包括：

步骤S421、根据整车低压电器部件的需求电量，所述电机控制器主控电路2通过唤醒继电器请求所述电压转换器7工作。

步骤S422、在接收所述唤醒继电器的唤醒请求后，所述电压转换器7进入唤醒状态，若唤醒继电器无效，则所述电压转换器7进入休眠状态。

步骤S423、在进入唤醒状态后，所述电压转换器7开始工作，将高压电转换为低压电(例如将高压电池4的48V电转换成12V电)，给整车低压电器部件供电，并通过CAN总线反馈所述电压转换器7的工作状态。

步骤S424、所述电机控制器主控电路2通过CAN总线控制所述电压转换器7的工作状态。

更进一步地，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述电机控制器主控电路2通过CAN总线控制所述电压转换器7的工作状态，具体可以包括：

步骤S431、所述电机控制器主控电路2判断是否满足控制所述电压转换器7工作的使能条件，所述使能条件包括：车辆高压上电完成，进入就绪状态；所述电压转换器7无故障；高压电池4的电池管理系统的电池电量大于第一预设电量阈值(例如为40％)，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路2进入使能状态，控制所述电压转换器7工作。

步骤S432、在满足控制所述电压转换器2工作的使能条件时，所述电机控制器主控电路2输出所述电压转换器7的工作使能和所述电压转换器7的目标输出电压，并且控制低压充电指示灯熄灭。

步骤S433、所述电机控制器主控电路2判断是否满足控制所述电压转换器7停止工作的退出使能条件，所述退出使能条件包括：车辆高压高压下电，退出就绪状态；车辆处于就绪状态，且所述电压转换器7出现故障；高压电池4的电池管理系统的电池电量小于第二预设电量阈值(例如为35％)，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路2进入退出使能状态，控制所述电压转换器7停止工作。

步骤S434、在满足控制所述电压转换器7停止工作的退出使能条件时，所述电机控制器主控电路2输出所述电压转换器7的工作使能，并控制低压充电指示灯点亮，并且所述低压充电指示灯在ON档上电后，高压上电前，处于点亮状态。

进一步地，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述电机控制器主控电路2控制所述发电机5工作，具体可以包括：

步骤S441、根据整车发电量需求，发动机输入目标转速和目标扭矩。

步骤S442、响应于发动机输入的目标转速和目标扭矩，所述发电机5工作，进行发电，以对所述高压电池4和/或所述驱动电机6供电，并通过CAN总线反馈所述发电机5的工作状态。

更进一步地，在本发明的混动汽车控制方法的一种实施方式中，所述电机控制器主控电路控制所述驱动电机工作，具体可以包括：

响应于驱动轮发送的扭矩需求，所述驱动电机6工作，并响应至所需求的扭矩，以满足动力需求，并通过CAN总线反馈所述驱动电机6的工作状态。

本发明的电机控制器1高度集成，接入整车唤醒电后，电机控制器进入就绪状态，通过CAN网络信号，对集成在电机控制器内的各模块进行控制，快速响应需求。通过电机控制器主控电路2采集相关部件传感器状态，并发送网络信号。

本发明实施例提供的混动汽车控制方法，将电压转换器、电机控制器主控电路和离合器控制模块这些关键控制模块集成到电机控制器中，集成化高，减少相关模块，好布置，成本低；集成后由电机控制器主控电路控制相关部件工作，实现功能，接线少，控制可靠，采用CAN网络信号控制相关模块响应工作，并反馈各模块工作状态，可以提高对混动电机控制的可靠性，减少各模块交互执行故障率；上电简单，在检测到唤醒电后，相关模块进入工作就绪状态。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种混动汽车控制电路，其特征在于，包括：

电机控制器，所述电机控制器内部集成有电机控制器主控电路和与所述电机控制器主控电路连接的电压转换器和离合器控制模块，其中，所述电机控制器通过高压电池接入高压正电和高压负电，并且所述电机控制器通过内部转接电路将接入的高压正电和高压负电转接至所述电压转换器、压缩机、发电机和驱动电机，

其中，所述电机控制器主控电路通过CAN总线控制所述电压转换器的工作状态，具体包括：

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器工作的使能条件，所述使能条件包括：车辆高压上电完成，进入就绪状态；所述电压转换器无故障；高压电池的电池管理系统的电池电量大于第一预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入使能状态，控制所述电压转换器工作；

在满足控制所述电压转换器工作的使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能和所述电压转换器的目标输出电压，并且控制低压充电指示灯熄灭；

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件，所述退出使能条件包括：车辆高压高压下电，退出就绪状态；车辆处于就绪状态，且所述电压转换器出现故障；高压电池的电池管理系统的电池电量小于第二预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入退出使能状态，控制所述电压转换器停止工作；

在满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能，并控制低压充电指示灯点亮，并且所述低压充电指示灯在ON档上电后，高压上电前，处于点亮状态。

2.根据权利要求1所述的混动汽车控制电路，其特征在于，所述混动汽车控制电路还包括混动控制模块，与所述电机控制器主控电路连接。

3.一种采用权利要求1-2中任一项所述控制电路的混动汽车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在电机控制器内部集成电机控制器主控电路和与所述电机控制器主控电路连接的电压转换器和离合器控制模块；

所述电机控制器通过高压电池接入高压正电和高压负电；

所述电机控制器通过内部转接电路将高压正电和高压负电转接至所述电压转换器、压缩机、发电机和驱动电机；

通过所述电机控制器主控电路控制所述电压转换器、所述离合器控制模块、所述电压转换器、所述压缩机、所述发电机和所述驱动电机工作，

其中，所述电机控制器主控电路通过CAN总线控制所述电压转换器的工作状态，具体包括：

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器工作的使能条件，所述使能条件包括：车辆高压上电完成，进入就绪状态；所述电压转换器无故障；高压电池的电池管理系统的电池电量大于第一预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入使能状态，控制所述电压转换器工作；

在满足控制所述电压转换器工作的使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能和所述电压转换器的目标输出电压，并且控制低压充电指示灯熄灭；

所述电机控制器主控电路判断是否满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件，所述退出使能条件包括：车辆高压高压下电，退出就绪状态；车辆处于就绪状态，且所述电压转换器出现故障；高压电池的电池管理系统的电池电量小于第二预设电量阈值，在同时满足以上条件时，所述电机控制器主控电路进入退出使能状态，控制所述电压转换器停止工作；

在满足控制所述电压转换器停止工作的退出使能条件时，所述电机控制器主控电路输出所述电压转换器的工作使能，并控制低压充电指示灯点亮，并且所述低压充电指示灯在ON档上电后，高压上电前，处于点亮状态。

4.根据权利要求3所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述混动汽车控制电路的上电控制方法包括：

在点火钥匙处于ON档时，唤醒所述电机控制器主控电路，并且同步唤醒所述电压转换器和所述压缩机；

在唤醒后，所述电机控制器主控电路、所述发电机、所述驱动电机和所述压缩机处于工作就绪状态；

通过所述电机控制器主控电路控制所述发电机、所述驱动电机和所述压缩机工作。

5.根据权利要求4所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述混动汽车控制电路的下电控制方法包括：

通过所述电机控制器主控电路控制停止高压负载；

在停止高压负载后，所述电机控制器主控电路发出下电指令，所述高压电池通过电池管理系统控制高压继电器断开；

通过所述电机控制器主控电路控制所述驱动电机、所述发电机、所述电压转换器和所述压缩机放电；

通过所述电机控制器主控电路判断放电是否结束；

在放电结束后，高压下电结束；

所述发电机进行高压主动放电，并在放电完成后通过CAN总线反馈主动放电完成信号，

其中，所述电机控制器主控电路判断放电是否结束，具体包括：

若所述驱动电机的母线电压、所述发电机的母线电压、所述电压转换器的输入电压和所述压缩机的输入电压均小于预设电压阈值，则判断放电结束。

6.根据权利要求3所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述电机控制器主控电路控制所述压缩机工作，具体包括：

在空调有制冷需求时，空调控制器向所述电机控制器主控电路发送压缩机转速请求信号；

在接收到空调压缩机制冷请求后，所述电机控制器主控电路根据PT传感器参数和车速信息，控制所述压缩机的转速。

7.根据权利要求3所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述电机控制器主控电路控制所述电压转换器工作，具体包括：

根据整车低压电器部件的需求电量，所述电机控制器主控电路通过唤醒继电器请求所述电压转换器工作；

在接收所述唤醒继电器的唤醒请求后，所述电压转换器进入唤醒状态，若唤醒继电器无效，则所述电压转换器进入休眠状态；

在进入唤醒状态后，所述电压转换器开始工作，将高压电转换为低压电，给整车低压电器部件供电，并通过CAN总线反馈所述电压转换器的工作状态；

所述电机控制器主控电路通过CAN总线控制所述电压转换器的工作状态。

8.根据权利要求3所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述电机控制器主控电路控制所述发电机工作，具体包括：

根据整车发电量需求，发动机输入目标转速和目标扭矩；

响应于发动机输入的目标转速和目标扭矩，所述发电机工作，进行发电，以对所述高压电池和/或所述驱动电机供电，并通过CAN总线反馈所述发电机的工作状态。

9.根据权利要求3所述的混动汽车控制方法，其特征在于，所述电机控制器主控电路控制所述驱动电机工作，具体包括：

响应于驱动轮发送的扭矩需求，所述驱动电机工作，并响应至所需求的扭矩，以满足动力需求，并通过CAN总线反馈所述驱动电机的工作状态。