CN113976987B - 高效冷剪机在线横移调控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过辊道运输组运输至定尺机处，并通过定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐；可横移式冷剪机作为高效冷剪机在线横移调控系统的核心设备，具备横移调控功能。棒材经定尺机挡板定位一次即可完成两次定尺剪切。整个横移调控过程，可根据不同待剪棒材的工艺要求，合理优化行程检测控制单元中位置编码器的控制位置，最终达到提高冷剪机剪切精度的目标要求。本发明采用的系统及方法实现了棒材冷剪机在线快速横移调整功能，降低了操作工人的工作强度和难度，操作方便、可行性强，降低了检测难度。
Description
技术领域
本发明涉及棒材生产线冷剪机技术领域，具体而言，尤其涉及冷剪机横移调控系统及方法。
背景技术
冷剪机广泛布置在棒材生产线轧制车间，用于对不同材料型号、规格尺寸的棒材进行切头、切尾及定尺剪切。传统棒材生产线的年产能≤80万吨，布置1台固定式冷剪机和1台定尺机就能满足工艺需求。棒材轧制生产线节奏较快，待剪切轧件的温度远超室温，剪切过程中需要综合待剪轧件的温度和钢种等因素，考虑轧件热胀冷缩对成品长度的影响。
随着棒材车间生产线产能的提升，年产120万吨及以上产能的棒材生产线车间成为未来发展趋势，单台固定式冷剪机已不能满足轧制工艺和产能需求，需要布置两台串联式冷剪机对棒材进行定尺剪切，设置横移系统来动态调整冷剪机位移行程以满足生产线的产能要求和棒材定尺剪切的精度要求。
传统生产线采用固定式冷剪机结构型式，常存在以下问题：
1、单台冷剪机对棒材进行定尺剪切，剪切效率低；一旦出现设备故障停机检修，产能难以保证；
2、冷剪机的横移通过人工操控顶丝机构实现紧固，设备定位精度低；
3、冷剪机底板紧固螺栓较多，劳动强度较大，人工操控时间长。
发明内容
根据上述提出故障停机检修，产能难以保证且设备定位精度低、人工操控时间长的技术问题，而提供一种高效冷剪机在线横移调控系统及方法。本发明主要利用由减速电机通过横移机构带动斜楔机构实现剪体底板与基础底板的快速锁紧与打开，通过推拉钩装置实现冷剪底板相对基础底板的快速横移，从而起到高效、精准的冷剪机横移调控的效果。
本发明采用的技术手段如下：
高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过所述辊道运输组运输至所述定尺机处，并通过所述定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐。
启动减速电机后，通过同步横移机构带动斜楔机构和双楔块机构，使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别与对应的锁紧销脱开，从而使剪体底板与基础底板的脱开；
所述剪体底板与所述基础底板脱开后，将推拉钩放入凹形块中；当所述推拉钩的钩头侧壁与所述凹形块的侧壁接触后，通过所述推拉钩拖动所述凹形块带动所述剪体底板实现冷剪机的横移调控，并通过位置编码器用于控制冷剪机的横移调控行程；
待横移调控结束后，将推拉钩抬起并脱离接触，此时处于脱开状态；启动所述减速电机通过所述同步横移机构所述带动斜楔机带动斜楔机构和双楔块机构使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板锁紧在所述基础底板上；
将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。
本发明还包含一种高效冷剪机在线横移调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：预先调整好固定式冷剪机剪切中心线与定尺机挡板之间的待剪棒材的定尺长度L，且定尺挡板与固定式冷剪机剪切中心线的距离L1＝N×a，其中：N＝1、2、3、4……，a为棒材的最小定尺长度；
步骤S2：脱开剪体底板与基础底板，启动减速电机，通过同步横移机构带动斜楔机构和双楔块机构；使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别与对应的锁紧销脱开，使所述剪体底板与所述基础底板的脱开；
步骤S3：将推拉钩放入凹形块中；
步骤S4：当所述推拉钩的钩头侧壁与凹形块的侧壁接触后，通过推拉钩拖动凹形块进而带动剪体底板完成冷剪机的横移调控；设置可横移式冷剪机的横移调控行程为S；
步骤S5：通过位置编码器控制冷剪机的横移调控行程S，使得可横移式冷剪机剪切中心线与固定式冷剪机剪切中心线之间的距离L2＝L1；
步骤S6：将推拉钩抬起并脱离接触，启动减速电机通过同步横移机构带动斜楔机构和双楔块机构；启动所述减速电机通过所述同步横移机构所述带动斜楔机带动斜楔机构和双楔块机构使斜楔I、斜楔II、斜楔III、楔块I、楔块II分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板锁紧在所述基础底板上；
步骤S7：将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。
较现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明采用的系统及方法实现了棒材冷剪机在线快速横移调整功能，降低了操作工人的工作强度和难度，操作方便、可行性强，降低了检测难度；
且本发明所述的方法及系统采用位置编码器实现对棒材冷剪机横移位置进行自动检测，并通过位置编码器控制冷剪机横移的速度，实现平稳横移调整、调整位置更精确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明高效冷剪机在线横移调控示意图。
图2为本发明可横移式冷剪机结构图。
图3为本发明可横移式冷剪机结构图(M-M旋转)。
图4为本发明驱动装置结构图。
图5为本发明同步横移机构结构图。
图6为本发明斜楔机构结构图。
图7为本发明双楔块机构结构图。
图8为本发明锁紧机构结构图。
图9为本发明推拉钩装置结构图。
图10为本发明推拉钩装置结构图(剖面图)。
图11为本发明行程检测控制单元结构图。
图12为本发明可横移冷剪机位置检测系统示意图。
图13为本发明可横移冷剪机定位流程图。
图中：1、驱动装置；2、同步横移机构；3、斜楔机构；4、双斜块机构；5、锁紧机构；6、推拉钩装置；7、基础底板；8、剪体底板；9、行程检测控制单元；101、减速电机；102、底座；103、螺栓组；104、电磁制动器；105、按键；106、垫片组；107、挡块；201、联轴器I；202、丝杠提升机I；203.联轴器II；204、丝杠提升机II；205、联轴器III；206、丝杠提升机III；207、螺栓组M；208、推头；301；斜楔I；302、右螺杆A；303、调整螺母A；304、右螺母A；305、左螺母A；306、左螺杆A；307、斜楔II；308、斜楔III；309、垫圈A；401、楔块I；402、右螺杆B；403、调整螺母B；404、右螺母B；405、左螺母B；406、左螺杆B；407、楔块II；408、垫圈B；501、锁紧销；502、保护罩；503、挡块；601、销轴；602、螺母C1；603、螺栓C1；604、螺母C2；605、螺栓C2；606、开口销；607、垫圈C1；608、隔环；609、推拉钩；610、操作扳手；611、凹形块；612、螺栓组N；701、底板透孔；901、位置编码器；902、支架；903、螺栓组H1；904、联轴器；905、螺栓组H2。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，本发明包含一种高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过所述辊道运输组运输至所述定尺机处，并通过所述定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐。
进一步地，在本申请中，启动减速电机101后，通过同步横移机构2带动斜楔机构3和双楔块机构4，使斜楔I301、斜楔II307、斜楔III308、楔块I401、楔块II407分别与对应的锁紧销脱开，从而使剪体底板8与基础底板7的脱开；
所述剪体底板8与所述基础底板7脱开后，将推拉钩609放入凹形块611中；当所述推拉钩609的钩头侧壁与所述凹形块611的侧壁接触后，通过所述推拉钩609拖动所述凹形块611带动所述剪体底板8实现冷剪机的横移调控，并通过位置编码器901用于控制冷剪机的横移调控行程；
待横移调控结束后，将推拉钩609抬起并脱离接触，此时处于脱开状态；启动所述减速电机101通过所述同步横移机构2所述带动斜楔机带动斜楔机构3和双楔块机构4使斜楔I301、斜楔II307、斜楔III308、楔块I401、楔块II407分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板8锁紧在所述基础底板7上；
将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。
在本申请中，如图2-3所示，作为优选的实施方式，所述可横移式冷剪机，作为高效冷剪机在线横移调控系统的核心设备，具备横移调控功能，包括：驱动装置1、同步横移机构2、斜楔机构3、双楔块机构4、锁紧机构5、推拉钩装置6、基础底板7、剪体底板8以及行程检测控制单元9。
如图4所示，所述驱动装置1包括：减速电机101、底座102、螺栓组103、电磁制动器104、按键105、垫片组106和挡块107。在本申请中，底座102为焊接结构，直接安装在基础上。减速电机101通过垫片组106、螺栓组103紧固在底座102上，用于所述减速电机101定位的所述挡板107焊接在所述底座102的上表面，挡板107焊接在底座102上表面，用于减速电机101的定位；所述减速电机101的尾部还设置有电磁制动器104，实现所述可横移式冷剪机横移后的精准定位；所述减速电机101的输出轴通过按键105与所述同步横移机构2中的联轴器I201连接，以传递驱动力矩。
如图5所示，作为优选的实施方式，所述同步横移机构2包括：联轴器I201、丝杠提升机I202、联轴器II203、丝杠提升机II204、联轴器III205、丝杠提升机III206、螺栓组207和推头208。作为优选的实施方式，在本申请中同步横移机构2设置有一台，可以理解为在其他的实施方式中，同步横移机构的数量可以按照实际生产需求确定。
所述联轴器I201的一端与所述驱动装置1中的按键105连接，并传递驱动力矩，另一端与所述丝杠提升机I202相连；通过所述联轴器II203将所述丝杠提升机I202和所述丝杠提升机II204连接在一起；所述丝杠提升机II204通过所述联轴器III205与丝杠提升机III206连接在一起；丝杠提升机I202、丝杠提升机II204和丝杠提升机III206分别通过螺栓组M207支撑固定在剪体底板8上。作为优选的事实方式，在本申请中，推头208共三组，分别设置在所述丝杠提升机I202、所述丝杠提升机II204和所述丝杠提升机III206的头部，并通过销轴601与斜楔I301和楔块I401相联；所述丝杠提升机III206的端部与所述行程检测控制单元9相联，用于检测冷剪机横移过程的位置控制，如图9所示。
如图6所示，所述斜楔机构3包括：斜楔I301、右螺杆A302、调整螺母A303、右螺母A304、左螺母A305、左螺杆A306、斜楔II307、斜楔III308及垫圈A309；设置在所述基础底板7上的垫圈A309；所述垫圈A309的内孔设置在锁紧销501上；斜楔I301、斜楔II307和斜楔III308分别与设置在所述基础底板7上的对应的锁紧销501配合，并通过斜楔面实现锁紧定位；所述斜楔机构3还具有：分别设置在所述斜楔I301、斜楔II307和斜楔III308的侧面孔内的右螺杆A302和左螺杆A306；所述右螺杆A302和左螺杆A306通过调整螺母A303连接，并加装右螺母A304、左螺母A305防松。
如图7所示，所述双楔块机构4包括：楔块I401、右螺杆B402、调整螺母B403、右螺母B404、左螺母B405、左螺杆B406、楔块II407及垫圈B408；设置在所述基础底板7上的垫圈B408；所述垫圈B408的内孔安装在锁紧销501上；所述双楔块机构4上预设的楔块I401和楔块II407分别与设置在基础底板7上的对应的锁紧销501配合，通过楔块结合面实现锁紧定位；所述双楔块机构4还具有：右螺杆402和左螺杆406分别设置在楔块I401和楔块II407的侧面孔内；所述右螺杆B402和左螺杆B406通过调整螺母B403连接中间由调整螺母B403连接，并加装右螺母B404、左螺母B405防松。
作为优选地斜楔及楔块的数量并不局限于本申请所说的2个，可以理解为在其他的实施方式中，斜楔及楔块的数量可以按照实际生产需求进行确定。同时，斜楔及楔块的结构型式是采用斜楔机构3，或是采用双楔块机构4，也需按照剪体底板8安装孔的实际数量和布置关系进行选择。
如图8所示，作为一种优选的实施方式，所述锁紧机构5包括：锁紧销501、保护罩502和挡块503。所述锁紧机构5上的锁紧销501穿过所述基础底板7和所述剪体底板8的安装孔即底板透孔701然后将所述锁紧销501旋转90°使所述锁紧销501楔形槽与所述斜楔I301或楔块I401平行，将设置在所述锁紧机构5上的挡块503焊接在所述锁紧销501两侧的对角处；同时，所述基础底板7的底面还焊接有保护罩502，通过所述保护罩502使所述锁紧销501形成密闭腔体，避免浇筑水泥和杂物的侵袭，可实现锁紧销501的快速拆装与更换。
如图9-10所示，所述推拉钩装置6包括：销轴601、螺母C1602、螺栓C1603、螺母C1604、螺栓C2605、开口销606、垫圈C1607、隔环608、推拉钩609、凹形块611和螺栓组612；通过销轴601将推头208、斜楔I301或楔块I401和推拉钩609连接在一起；所述推拉钩609与推头208之间设置有隔环608；所述销轴601端部设置有销孔和垫圈607，通过开口销606穿过销孔并锁紧。凹形块611用螺栓组N612紧固在剪体底板8的上表面。操作扳手610只在冷剪机横移调控时投入使用，由操作工人将其插入推拉钩609的孔内，通过操作扳手610操控旋转推拉钩609，实现推拉钩609与凹形块611的连接与脱开。
如图11所示，所述行程检测控制单元9包括：位置编码器901、支架902、螺栓组H1903、联轴器904、螺栓组H2905；所述位置编码器901设置在支架902的孔内，由螺栓组D903把合固定；所述联轴器904将所述位置编码器901连接在丝杠提升机III206的端部。支架902用螺栓组H2905紧固在基础底板7的上表面。整个横移调控过程，可根据不同待剪棒材的工艺要求，合理优化行程检测控制单元9中位置编码器901的控制位置，最终达到提高冷剪机剪切精度的目标要求。
作为优选的，在本申请中，行程检测控制单元9的不仅局限于如对电容式、霍尔式、光电式等类型接近开关；同时，对类似的编码器(绝对值和增量型)、传感器(电阻式、压阻式、温度式、激光式、射线辐射式等)以及其他类型的检测元件只要能够实现对行程信息的检测的相关器件均可。
在本申请中，还包含应用上述所提到的系统的一种高效冷剪机在线横移调控方法，包括以下步骤：
步骤S1：预先调整好固定式冷剪机剪切中心线与定尺机挡板之间的待剪棒材的定尺长度L，且定尺挡板与固定式冷剪机剪切中心线的距离L1＝N×a，其中：N＝1、2、3、4……，a为棒材的最小定尺长度；
以年产120万吨棒材生产线车间为例，棒材定尺长度L1取值为3m、6m、9m、12m、15m、……，按照生产需求计划，棒材定尺长度L＝12m的全年用户需求占比75％左右，定尺长度L1＝12m的棒材是车间年产能达标的关键所在。
步骤S2：脱开剪体底板8与基础底板7，启动减速电机101，通过同步横移机构2带动斜楔机构3和双楔块机构4；使斜楔I301、斜楔II307、斜楔III308、楔块I401、楔块II407分别与对应的锁紧销脱开，使所述剪体底板8与所述基础底板7的脱开；
步骤S3：通过旋转操作扳手610将推拉钩609放入凹形块611中此时处于连接状态如图9所示；
步骤S4：当所述推拉钩609的钩头侧壁与凹形块611的侧壁接触后，通过推拉钩609拖动凹形块611进而带动剪体底板8完成冷剪机的横移调控；设置可横移式冷剪机的横移调控行程为S，在本申请中，S的取值范围为0～50mm，这样能够有效的提升了棒材的定尺剪切精度；
步骤S5：通过位置编码器901控制冷剪机的横移调控行程S，使得可横移式冷剪机剪切中心线与固定式冷剪机剪切中心线之间的距离L2＝L1；
步骤S6：将推拉钩609抬起并脱离接触，启动减速电机101通过同步横移机构2带动斜楔机构3和双楔块机构4；启动所述减速电机101通过所述同步横移机构2所述带动斜楔机带动斜楔机构3和双楔块机构4使斜楔I301、斜楔II307、斜楔III308、楔块I401、楔块II407分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板8锁紧在所述基础底板7上；
步骤S7：将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。至此，冷剪机在线横移调控结束；棒材经定尺机挡板定位一次即可完成两次定尺剪切，剪切效率大幅提升，全年产能得以保障。
横移式冷剪机行程检测控制单元包括：位置检测单元(即位置编码器901)、可编程控制器单元、屏幕显示单元。
如图12所示，在冷剪机的同步横移机构2的末端上增加一台绝对值位置编码器901，用于实时检测冷剪机位置；同时在可横移式冷剪机固定基座上安装标尺，标尺长度可根据可横移式冷剪机的可调行程来确定，在冷剪机剪切中心线上安装标尺的指针，结合标尺用于读取冷剪机位置。
如图13所示，将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到12米的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位，误差可控制在±5mm之内，编码器检测的冷剪机位置值可以实时显示在屏幕上，可以很直观的观察冷剪机当前位置。同时查看指针所指标尺位置是否在12米的位置，假如由于编码器故障等原因未定位到12米的位置，通过操作手柄上的旁路选择之后，可以继续操作横移冷剪机移动直至冷剪机定位到12米的位置。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (2)
1.高效冷剪机在线横移调控系统，包括：横移调控的可横移式冷剪机、固定式冷剪机、辊道运输组和定尺机；棒材通过所述辊道运输组运输至所述定尺机处，并通过所述定尺机的挡板实现棒材的定位和棒材头部的对齐；
其特征在于，
所述可横移式冷剪机，具有：驱动装置(1)、同步横移机构(2)、斜楔机构(3)、双楔块机构(4)、锁紧机构(5)、推拉钩装置(6)、基础底板(7)、剪体底板(8)以及行程检测控制单元(9)；
所述同步横移机构(2)包括：联轴器I(201)、丝杠提升机I(202)、联轴器II(203)、丝杠提升机II(204)、联轴器III(205)、丝杠提升机III(206)、螺栓组(207)和推头(208)；
所述联轴器I(201)的一端与所述驱动装置(1)中的按键(105)连接，并传递驱动力矩，另一端与所述丝杠提升机I(202)相连；通过所述联轴器II(203)将所述丝杠提升机I(202)和所述丝杠提升机II(204)连接在一起；所述丝杠提升机II(204)通过所述联轴器III(205)与丝杠提升机III(206)连接在一起；
所述推头(208)分别设置在所述丝杠提升机I(202)、所述丝杠提升机II(204)和所述丝杠提升机III(206)的头部，并通过销轴(601)与斜楔I(301)和楔块I(401)相联；所述丝杠提升机III(206)的端部与所述行程检测控制单元(9)相联，用于检测冷剪机横移过程的位置控制；
所述驱动装置(1)包括：减速电机(101)、底座(102)、螺栓组(103)、电磁制动器(104)、按键(105)、垫片组(106)和挡块(107)；用于所述减速电机(101)定位的所述挡板(107)焊接在所述底座(102)的上表面；所述减速电机(101)的尾部还设置有电磁制动器(104)，实现所述可横移式冷剪机横移后的精准定位；所述减速电机(101)的输出轴通过按键(105)与所述同步横移机构(2)中的联轴器I(201)连接，以传递驱动力矩；
所述斜楔机构(3)具有：设置在所述基础底板(7)上的垫圈A(309)；所述垫圈A(309)的内孔设置在锁紧销(501)上；斜楔I(301)、斜楔II(307)和斜楔III(308)分别与设置在所述基础底板(7)上的对应的锁紧销(501)配合，并通过斜楔面实现锁紧定位；
所述斜楔机构(3)还具有：分别设置在所述斜楔I(301)、斜楔II(307)和斜楔III(308)的侧面孔内的右螺杆A(302)和左螺杆A(306)；所述右螺杆A(302)和左螺杆A(306)通过调整螺母A(303)连接；
所述双楔块机构(4)具有：设置在所述基础底板(7)上的垫圈B(408)；所述垫圈B(408)的内孔安装在锁紧销(501)上；所述双楔块机构(4)上预设的楔块I(401)和楔块II(407)分别与设置在基础底板(7)上的对应的锁紧销(501)配合，通过楔块结合面实现锁紧定位；所述双楔块机构(4)还具有：右螺杆(402)和左螺杆(406)分别设置在楔块I(401)和楔块II(407)的侧面孔内；所述右螺杆B(402)和左螺杆B(406)通过调整螺母(403)连接中间通过调整螺母B(403)连接；
所述锁紧机构(5)上的锁紧销(501)穿过所述基础底板(7)和所述剪体底板(8)的安装孔然后将所述锁紧销(501)旋转90°使所述锁紧销(501)楔形槽与所述斜楔I(301)或楔块I(401)平行，将设置在所述锁紧机构(5)上的挡块(503)焊接在所述锁紧销(501)两侧的对角处；
所述基础底板(7)的底面还焊接有保护罩(502)，通过所述保护罩(502)使所述锁紧销(501)形成密闭腔体；
所述推拉钩装置(6)包括：销轴(601)、螺母C1(602)、螺栓C1(603)、螺母C1(604)、螺栓C2(605)、开口销(606)、垫圈C1(607)、隔环(608)、推拉钩(609)、凹形块(611)和螺栓组(612)；
通过销轴(601)将推头(208)、斜楔I(301)或楔块I(401)和推拉钩(609)连接在一起；所述推拉钩(609)与推头(208)之间设置有隔环(608)；
所述销轴(601)端部设置有销孔和垫圈(607)，通过开口销(606)穿过销孔并锁紧；
所述行程检测控制单元(9)包括：位置编码器(901)、支架(902)、螺栓组H1(903)、联轴器(904)、螺栓组H2(905)；所述位置编码器(901)设置在支架(902)的孔内，由螺栓组D(903)把合固定；所述联轴器(904)将所述位置编码器(901)连接在丝杠提升机III(206)的端部；
启动减速电机(101)后，通过同步横移机构(2)带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)，使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别与对应的锁紧销脱开，从而使剪体底板(8)与基础底板(7)的脱开；
所述剪体底板(8)与所述基础底板(7)脱开后，将推拉钩(609)放入凹形块(611)中；当所述推拉钩(609)的钩头侧壁与所述凹形块(611)的侧壁接触后，通过所述推拉钩(609)拖动所述凹形块(611)带动所述剪体底板(8)实现冷剪机的横移调控，并通过位置编码器(901)用于控制冷剪机的横移调控行程；
待横移调控结束后，将推拉钩(609)抬起并脱离接触，此时处于脱开状态；启动所述减速电机(101)通过所述同步横移机构(2)所述带动斜楔机带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板(8)锁紧在所述基础底板(7)上；
将固定式冷剪机的剪切中心线设为原点，即位置零点，将可横移式冷剪机的剪切中心线作为移动点，CPU通过采集位置编码器数值，通过CPU逻辑运算计算出横移式冷剪机的位置，当CPU检测到横移式冷剪机中心线达到X的位置时，驱动单元自动停止，实现冷剪机的精确定位。
2.根据权利要求1所述高效冷剪机在线横移系统的调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：预先调整好固定式冷剪机剪切中心线与定尺机挡板之间的待剪棒材的定尺长度L，且定尺挡板与固定式冷剪机剪切中心线的距离L1＝N×a，其中：N＝1、2、3、4……，a为棒材的最小定尺长度；
S2：脱开剪体底板(8)与基础底板(7)，启动减速电机(101)，通过同步横移机构(2)带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)；使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别与对应的锁紧销脱开，使所述剪体底板(8)与所述基础底板(7)的脱开；
S3：将推拉钩(609)放入凹形块(611)中；
S4：当所述推拉钩(609)的钩头侧壁与凹形块(611)的侧壁接触后，通过推拉钩(609)拖动凹形块(611)进而带动剪体底板(8)完成冷剪机的横移调控；设置可横移式冷剪机的横移调控行程为S；
S5：通过位置编码器(901)控制冷剪机的横移调控行程S，使得可横移式冷剪机剪切中心线与固定式冷剪机剪切中心线之间的距离L2＝L1；
S6：将推拉钩(609)抬起并脱离接触，启动减速电机(101)通过同步横移机构(2)带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)；启动所述减速电机(101)通过所述同步横移机构(2)所述带动斜楔机带动斜楔机构(3)和双楔块机构(4)使斜楔I(301)、斜楔II(307)、斜楔III(308)、楔块I(401)、楔块II(407)分别插入对应的锁紧销，将所述剪体底板(8)锁紧在所述基础底板(7)上；
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- 2021-11-16 CN CN202111356688.3A patent/CN113976987B/zh active Active
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