CN204974756U - 对齐防滑装置以及冷床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热轧轧件,提供一种对齐防滑装置,包括传动辊组件以及驱动组件,传动辊组件包括若干传动辊,每一传动辊的外圆面上均开设有若干圈第一卡槽,各第一卡槽均垂直于传动辊的轴线,且相邻两个传动辊之间的各第一卡槽一一对应,于传动辊组件的出料侧设置有挡板组件,还包括若干顶升机构,沿各传动辊的排列方向且位于同一直线上的各第一卡槽为一组,每一顶升机构对应其中一组的各第一卡槽,且每一顶升机构均包括至少两个顶杆;还提供一种冷床,包括上述装置。本实用新型中,当轧件与挡板组件接触时,可采用顶升机构将棒材顶起,以避免棒材与传动辊接触,进而减少两者之间的磨损,在保证对齐质量的情况下,还能够增强各传动辊的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及热轧轧件技术领域,尤其涉及一种对齐防滑装置以及冷床。
背景技术
冷床是热轧棒材生产线上的关键设备,用于横向运输、冷却倍尺棒材。通常由上钢装置、步进齿条床面、对齐辊道、下料装置等组成。
倍尺后的棒材上冷床时由制动板制动,其尾部或头部停止的位置参差不齐,有的时候相差几米,当成组的棒材下冷床后需要在冷剪处进行切头、切定尺等工序,不齐的头部将要当做废料切除,为了减少切废率,棒材在冷床上横移过程中必须将其端部靠近冷剪对齐。因此,在冷床中部都会设置一套对齐装置。通常,对齐装置由传动辊、自由辊、对齐挡板组成,由传动辊驱动棒材向对齐挡板运行,当头部到达挡板时被挡板阻挡对齐。
通常的冷床工作过程中,对齐辊道一直在旋转,对齐辊道一般有多个齿槽,需要多个步进周期才能保证所有的棒材端部都撞到挡板上,若部分棒材上冷床时端部离对齐挡板比较近,则在对齐辊道的前几个齿槽中就已经对齐,而辊道一直在旋转,棒材和辊道之间为滑动摩擦,容易造成辊子和棒材的磨损,通常对齐辊道的报废也是因为辊子和棒材之间的滑动摩擦造成的,若能控制它们之间为滚动摩擦,将延长对齐辊道的使用寿命。
对于靠尾端对齐的棒材冷床,由于每根坯料所轧制出来成品的最后一段尾部有约200mm的长度是必须切掉的,若所有棒材尾部全部对齐在一个位置,则冷剪切定尺前必须将成组棒材的尾部全部切掉200~300mm的长度,这样会降低成材率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种对齐防滑装置,旨在用于解决现有的冷床中对齐辊道与轧件之间磨损较大的问题。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种对齐防滑装置,包括传动辊组件以及驱动组件,所述传动辊组件包括沿直线依次平行设置且由所述驱动组件驱使绕各自轴线同向旋转的若干传动辊,每一所述传动辊的外圆面上均开设有支撑轧件的若干圈第一卡槽,各所述第一卡槽均垂直于所述传动辊的轴线,且相邻两个所述传动辊之间的各所述第一卡槽一一对应,于所述传动辊组件的出料侧设置有挡板组件,还包括若干顶升机构,沿各所述传动辊的排列方向且位于同一直线上的各所述第一卡槽为一组,每一所述顶升机构对应其中一组的各所述第一卡槽,且每一所述顶升机构均包括可驱使位于对应组的各所述第一卡槽内的所述轧件沿竖直方向移动的至少两个顶杆。
具体地,每一所述顶升机构还包括位于各组所述第一卡槽正下方的拉杆以及驱使所述拉杆沿各所述传动辊径向移动的第一驱动件,各所述顶杆一端可转动设置于所述拉杆上,另一端设置有防止其沿所述拉杆同向移动的限位件,且各所述顶杆的长度方向与所述拉杆的运动方向之间具有倾斜角。
进一步地,每一所述顶升机构还包括配重块,所述第一驱动件为水平设置的气缸,所述拉杆水平设置,且所述拉杆一端与所述第一驱动件连接,另一端吊挂所述配重块。
具体地,每一所述顶升机构包括三十至五十个所述顶杆,且各所述顶杆均间隔设置。
进一步地,于相邻两个所述传动辊之间还平行设置有可绕自身轴线旋转的自由辊,每一所述自由辊的外圆面上开设有与相邻所述传动辊的各所述第一卡槽一一对应的若干圈第二卡槽,且所述第二卡槽的底面与所述第一卡槽的底面等高。
进一步地,于相邻所述自由辊与所述传动辊之间还增设有导向板,所述导向板的上表面与所述第一卡槽的底面等高。
进一步地,每一所述自由辊包括辊轴以及套设于所述辊轴上的若干辊环,各所述辊环沿所述辊轴的轴向依次排列,各所述辊环与各所述第二卡槽一一对应,且每一所述第二卡槽位于与其对应的所述辊环上。
本实用新型还提供一种冷床,包括床体,于所述床体上设置有上述的对齐防滑装置以及驱使所述轧件沿各所述传动辊轴向移动的步进齿条组件。
进一步地,所述挡板组件包括设置于所述传动辊组件出料侧的固定板,所述固定板具有朝向各所述传动辊设置的第一抵挡面,所述第一抵挡面与所述传动辊的轴向之间具有夹角,且沿所述轧件按照所述传动辊轴向移动的方向所述第一抵挡面具有远离各所述传动辊的远离端。
进一步地,所述挡板组件还包括设置于所述远离端的活动板以及可驱使所述活动板沿所述传动辊径向移动的第二驱动件,所述活动板具有平行于各所述传动辊的第二抵挡面,且靠近所述挡板组件的所述传动辊的各所述第一卡槽沿所述传动辊径向的投影均位于所述第一抵挡面或者所述第二抵挡面上。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的装置中,各所述传动辊由驱动组件驱使同向旋转,当将轧件沿直线设置于各传动辊的第一卡槽内时,通过摩擦力作用可以使得轧件沿各所述传动辊的径向移动,且在继续移动后轧件的其中一端部与挡板组件接触,则轧件难以继续移动,此时其中一组顶升机构开始工作,位于该轧件正下方的各顶杆可将轧件顶起使得轧件与各传动辊之间脱离,即传动辊与轧件之间不会产生摩擦力,进而可以避免传动辊出现过多的磨损,提升其使用寿命,对于每一提升机构的顶杆应至少两个,主要用于保证顶杆在支撑轧件时的稳定性,而当将上述的装置应用于冷床上后,传动辊的使用寿命较长,可以保证轧件在冷床上移动的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的对齐防滑装置的结构示意图;
图2为图1的对齐防滑装置的传动辊的结构示意图;
图3为图1的对齐防滑装置的顶升机构的结构示意图;
图4为图1的对齐防滑装置的自由辊的结构示意图;
图5为图4中A处放大图;
图6为图1的对齐防滑装置的挡板组件的俯视图;
图7为图1的对齐防滑装置的挡板组件的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1以及图2,本实用新型实施例提供一种对齐防滑装置,主要用于控制轧件的移动,对于轧件可以棒材为例,包括传动辊组件1以及驱动组件2,传动辊组件1包括有若干个传动辊11,各传动辊11均沿直线依次排列,且相邻各传动辊11之间平行间隔设置,即按照排列方向各传动辊11均重叠,驱动组件2为动力元件,在其作用下各传动辊11均可绕自身轴线旋转,在每一传动辊11的外圆面上均开设有若干圈第一卡槽111,且相邻两个传动辊11之间的各第一卡槽111一一对应,将沿传动辊11排列方向且位于同一直线上的各第一卡槽111分为一组,则传动辊组件1具有若干组第一卡槽111,且数量与每一传动辊11的第一卡槽111数量相同,对此可将棒材置于其中一组的部分第一卡槽111内,另外在传动辊组件1的出料侧设置有挡板组件3,通过挡板组件3可以限制第一卡槽111内棒材的继续移动以起到对齐棒材的作用,装置还包括有若干顶升机构4,顶升机构4的数量与第一卡槽111的组数相同,每一顶升机构4对应其中一组的第一卡槽111,每一顶升机构4还包括至少两个顶杆41,当棒材置于其中一组的部分第一卡槽111内时,与该组对应的顶升机构4的部分顶杆41均位于棒材的正下方,且通过各顶杆41可以驱使该棒材沿竖直方向移动。本实用新型中,每一传动辊11均包括有传动辊轴112以及位于包裹于传动辊轴112上的传动辊套113,传动辊轴112的两个端部均采用轴承座114支撑,传动辊套113则采用耐磨材料制成,比如耐磨合金,且各圈第一卡槽111均开设于传动辊套113上,驱动组件2通过驱使传动辊轴112旋转以带动传动辊套113的旋转,一般地,驱动组件2包括有多个驱动电机21,驱动电机21与传动辊11一一对应,且每一驱动电机21与对应的传动辊11之间采用链条22传动,即在传动辊轴112的端部处设置有链轮,而驱动电机21的输出轴上也套设有另一链轮,两链轮之间采用链条22连接传动,当驱动电机21工作时,与其对应的传动辊11绕自身轴线旋转。本实施例中,当将棒材置于其中一组的部分第一卡槽111内时,各驱动电机21工作以驱使传动辊11旋转,在摩擦力的作用下使得该棒材向挡板组件3移动,且在棒材的端部与挡板组件3接触时,则棒材难以继续移动,此时与该组第一卡槽111对应的顶升机构4开始工作,则位于棒材正下方的各顶杆41可将棒材向上顶起,棒材与各第一卡槽111均脱离,棒材与旋转的传动辊11之间不会产生摩擦力,即在顶起的过程中传动辊11不会出现磨损,从而可以提高各传动辊11的使用寿命,同时还可以避免棒材出现一定的磨损。对于每一顶升机构4的顶杆41个数应限制在不少于两个,且当为两个时,两者之间应具有较大的间距以保证支撑棒材时的稳定性,而一般在应用时,冷床沿棒材轴向的距离加大,每一顶升机构4设置有几十个顶杆41,可为30-50个,每一根棒材均采用多个顶杆41进行支撑,对于相邻两个顶杆41之间也应为间隔设置。
参见图3,细化顶升机构4的结构,每一顶升机构4还包括有拉杆42以及第一驱动件43,拉杆42水平设置且位于各第一卡槽111的正下方,而第一驱动件43作为动力元件可以驱使拉杆42沿其长度方向(各传动辊11的径向)来回移动,各顶杆41均设置于拉杆42上,一端与拉杆42之间为可转动连接,另一端则采用限位件(图中未示出)防止其与拉杆42同向移动,且各顶杆41的长度方向与拉杆42的长度方向之间具有倾斜角。本实施例中,顶升机构4不工作时,各顶杆41与对应的拉杆42之间具有倾斜角,顶杆41设置有限位件的一端为顶角,当第一驱动件43驱使拉杆42沿倾斜的一侧移动时,由于顶杆41远离拉杆42一端(顶角)被限位件限制水平方向的移动,对此在拉杆42移动的过程中顶杆41的顶角沿竖直方向移动,从而可以逐渐将位于其正上方的棒材顶起,且当顶杆41与拉杆42连接的端部位于顶角的正下方时,棒材处于最高位置,且当第一驱动件43驱使拉杆42反向移动时,棒材逐渐竖直下移。
优化上述实施例,每一顶升机构4还配置有一配重块44,第一驱动件43为水平设置的气缸,拉杆42的一端与第一驱动件43连接,另一端则吊挂有该配重块44。本实施例中,在拉杆42的延伸方向上设置有链轮45,然后采用一链条46一端连接拉杆42,另一端绕链轮45竖直向下吊挂配重块44,当第一驱动件43收缩时,则可以控制拉杆42上的各顶杆41的顶角竖直上移以顶起棒材,且此时配重块44在链条的拉动下竖直上移,而当第一驱动件43泄压后,在配重块44的重力作用下竖直下移,进而可以拉动拉杆42水平反向移动,第一驱动件43伸展,棒材逐渐下降至对应的各第一卡槽111内,即采用配重块44可以实现棒材的自动下移,非常方便。
参见图1、图2以及图4,进一步地,在相邻的两个传动辊11之间还平行设置有自由辊5,各自由辊5也可绕自身轴线旋转,每一自由辊5的外圆面上也开设有若干第二卡槽521,各第二卡槽521与相邻的各第一卡槽111的各圈第一卡槽111一一对应,且每一第二卡槽521的底面与各第一卡槽111的底面等高。本实施例中,在传动辊11之间增设有自由辊5,且自由辊5的第二卡槽521底面与传动辊11的第一卡槽111底面等高,对此当将棒材置于其中一组的部分第一卡槽111内时,对应的部分第二卡槽521也支撑该棒材,即棒材与对应的第二卡槽521底面接触,若驱动组件2驱使传动辊11转动时,在摩擦力作用下棒材沿传动辊11径向移动,同时棒材还与和其接触的第二卡槽521之间也产生摩擦力,通过该摩擦力可以带动对应的自由辊5绕自身轴线旋转。在上述过程中,自由辊5没有动力元件直接对其提供动力,不但可以减少传动辊11的设置,还能够减少驱动组件2的驱动电机21的个数,从而可以大大降低制作成本,同时还通过自由辊5对棒材起到支撑作用,且旋转的自由辊5与棒材之间为滚动摩擦,可以降低自由辊5的磨损程度。通常在相邻的自由辊5与传动辊11之间还增设有导向板6,导向板6的上表面与第一卡槽111的底面等高,当棒材置于对应的第一卡槽111与第二卡槽521内时,对应的导向板6也支撑该棒材,从而可以进一步减少传动辊11的设置个数,降低装置的制作成本,由于导向板6与棒材之间为滑动摩擦,对此导向板6的上表面也采用光滑的耐磨材料,减少棒材摩擦时产生的磨损。
参见图4以及图5,优化上述实施例,每一自由辊5包括辊轴51以及若干辊环52,各辊环52沿辊轴51的轴向依次套设于辊轴51上,各辊环52均可绕辊轴51旋转,但是相邻两辊环52之间不会产生影响且不会沿轴向产生位移,每一自由辊5的各辊环52与各第二卡槽521一一对应,且每一第二卡槽521位于与其对应的辊环52上。本实施例中,辊轴51的两个端部分别采用两个销轴53固定于两个支座54上,即在工作时辊轴51保持静态,在辊轴51的外表面上设置有轴套55,且采用两个轴承56将每一辊环52安装于辊轴51上,轴承56采用轴套55定位,各辊环52与轴套55之间具有间隙,当辊环52绕辊轴51自由旋转时,辊环52与轴套55之间不会产生磨损。当某个辊环52的第二卡槽521内的棒材在对齐过程中,由于滚动摩擦的作用,该辊环52会被棒材带动旋转,由于各辊环52之间完全独立,不会造成其他辊环52与棒材之间的摩擦,且在任何工作状态,所有的辊环52与棒材之间均为滚动摩擦,辊环52的磨损将极大的降低。由于辊环52与棒材之间为滚动摩擦,其比传动辊11与棒材之间的磨损小,对此辊环52可采用球墨铸铁制成。
参见图1、图2以及图4,本实用新型还提供一种冷床,包括床体7,在床体7上设置有上述的装置以及步进齿条组件8,通过步进齿条组件8可以驱使棒材沿各传动辊11的轴向移动。本实施例中,将上述的装置应用于冷床上,将棒材置于其中一组的部分第一卡槽111内时,棒材既需沿传动辊11的径向移动,同时还需沿传动辊11的轴向移动,步进齿条组件8包括有沿传动辊轴112向设置的齿条81以及驱使齿条81移动的凸轮(图中未示出),且在凸轮的驱动下使得齿条81做水平方向以及竖直方向上的往复运动,当齿条81向上运动时可以支撑棒材,使得棒材脱离传动辊11沿轴向的前一第一卡槽111,同时齿条81还带动棒材沿传动辊11的轴向移动,且当齿条81向下移动时棒材位于传动辊11沿轴向的后一第一卡槽111内,同时齿条81又水平反向移动至原状态,如此循环可以使得棒材沿传动辊11的轴向逐步移动。一般凸轮的每一往复周期为2-3秒,而传动辊11的旋转速度较快,对此棒材沿传动辊11径向的移动速度大于沿传动辊轴112向的移动速度,而当棒材与挡板组件3接触时,则采用顶升机构4将其顶起,且当齿条81要沿传动辊轴112向向前移动时,则可控制顶升机构4将棒材下移至齿条81上,齿条81带动其向后一第一卡槽111移动,然后又采用另一顶升机构4将该棒材顶起。在上述工作过程中,通过顶升机构4可以有效避免当棒材与挡板组件3接触时棒材与传动辊11、自由辊5以及导向板6之间产生过多的磨损,不但可以降低三者的磨损,保证使用寿命,还可以减少棒材自身的损耗,保证棒材的制作质量。
参见图1、图2以及图6,进一步地,挡板组件3包括有固定板31,固定板31设置于传动辊组件1的出料侧,固定板31具有第一抵挡面311,该第一抵挡面311朝向各传动辊11,可以有效防止棒材沿传动辊11径向的继续移动,第一抵挡面311竖直设置且与传动辊11的轴向之间具有一定夹角,且沿棒材按照传动辊轴112向移动的方向第一抵挡面311具有远离传动辊11的远离端312,即沿传动辊轴112向的移动方向第一抵挡面311逐渐远离与其临近的传动辊11。本实施例中,第一抵挡面311与传动辊11的轴向之间具有夹角,一般该夹角范围为1-3度,且第一抵挡面311朝向远离传动辊11的方向延伸,当棒材撞到固定挡板上时,由于传动辊11的推力作用,红热的棒材端部有一定的弯曲趋势,当其步进至后一第一卡槽111内时,其端部与固定板31之间形成一定间隙,从而使端部的弯曲应力释放出来,且在传动辊11继续推动下其与固定板31的第一抵挡面311接触,如此当棒材由各传动辊11完全脱离时,棒材的一端与第一抵挡面311的远离端312接触,在后续的移动中棒材只沿传动辊轴112向移动,从而可以保证每一棒材在脱离传动辊11时,其一侧端部均沿第一抵挡面311的远离端312做直线运动,即每一棒材的该端部均起到对齐的目的,而且棒材与第一抵挡面311之间不会产生过多的摩擦,减少两者之间的磨损。
参见图1、图2以及图7,优化上述实施例,挡板组件3还包括有活动板32以及第二驱动件33,活动板32设置于固定板31的远离端312,且具有平行于传动辊11的第二抵挡面321,第二抵挡面321即为由第一抵挡面311的远离端312沿传动辊轴112向的方向延伸,另外靠近挡板组件3的传动辊11的各第一卡槽111沿传动辊11径向的投影均位于第一抵挡面311或者第二抵挡面321上,即当棒材位于传动辊11的任一第一卡槽111内时,其端部均对应至第一抵挡面311或者第二抵挡面321上,而对于第二驱动件33则可用于驱使第二抵挡面321沿传动辊11的径向移动。本实施例中,将上述实施例中的固定板31一部分由活动板32替代,当其中某些棒材需要外露,即其具有部分结构需要伸出对齐线(第一抵挡面311的远离端312沿传动辊轴112向的延长线)之外时,则可在棒材沿传动辊轴112向移动至活动板32附近时,采用第二驱动件33控制活动板32沿远离传动辊11的方向移动至指定位置,则该棒材移动至正对第二抵挡面321时,在传动辊11的推动下棒材具有部分结构穿过对齐线,而当该棒材完全脱离传动辊11时,则第二驱动件33控制活动板32沿靠近传动辊11的方向移动至原始位置,以保证后续棒材的正常对齐。而靠近挡板组件3的传动辊11的各第一卡槽111沿传动辊11径向的投影均位于第一抵挡面311或者第二抵挡面321上,则主要是为了在正常对齐时,挡板组件3可以始终限制棒材在沿传动辊11径向上的移动,保证棒材对齐质量。对于第二驱动件33,可采用气缸,通过气缸的伸缩以推拉活动板32的移动,通常在活动板32的正下方设置有垂直于传动辊11的导向杆34,第二驱动件33驱使活动板32沿该导向杆34滑动,从而保证活动板32移动时的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种对齐防滑装置,包括传动辊组件以及驱动组件,所述传动辊组件包括沿直线依次平行设置且由所述驱动组件驱使绕各自轴线同向旋转的若干传动辊,每一所述传动辊的外圆面上均开设有支撑轧件的若干圈第一卡槽,各所述第一卡槽均垂直于所述传动辊的轴线,且相邻两个所述传动辊之间的各所述第一卡槽一一对应,于所述传动辊组件的出料侧设置有挡板组件,其特征在于:还包括若干顶升机构,沿各所述传动辊的排列方向且位于同一直线上的各所述第一卡槽为一组,每一所述顶升机构对应其中一组的各所述第一卡槽,且每一所述顶升机构均包括可驱使位于对应组的各所述第一卡槽内的所述轧件沿竖直方向移动的至少两个顶杆。
2.如权利要求1所述的对齐防滑装置,其特征在于:每一所述顶升机构还包括位于各组所述第一卡槽正下方的拉杆以及驱使所述拉杆沿各所述传动辊径向移动的第一驱动件,各所述顶杆一端可转动设置于所述拉杆上,另一端设置有防止其沿所述拉杆同向移动的限位件,且各所述顶杆的长度方向与所述拉杆的运动方向之间具有倾斜角。
3.如权利要求2所述的对齐防滑装置,其特征在于:每一所述顶升机构还包括配重块,所述第一驱动件为水平设置的气缸,所述拉杆水平设置,且所述拉杆一端与所述第一驱动件连接,另一端吊挂所述配重块。
4.如权利要求1所述的对齐防滑装置,其特征在于:每一所述顶升机构包括三十至五十个所述顶杆,且各所述顶杆均间隔设置。
5.如权利要求1所述的对齐防滑装置,其特征在于:于相邻两个所述传动辊之间还平行设置有可绕自身轴线旋转的自由辊,每一所述自由辊的外圆面上开设有与相邻所述传动辊的各所述第一卡槽一一对应的若干圈第二卡槽,且所述第二卡槽的底面与所述第一卡槽的底面等高。
6.如权利要求5所述的对齐防滑装置,其特征在于:于相邻所述自由辊与所述传动辊之间还增设有导向板,所述导向板的上表面与所述第一卡槽的底面等高。
7.如权利要求5所述的对齐防滑装置,其特征在于:每一所述自由辊包括辊轴以及套设于所述辊轴上的若干辊环,各所述辊环沿所述辊轴的轴向依次排列,各所述辊环与各所述第二卡槽一一对应,且每一所述第二卡槽位于与其对应的所述辊环上。
8.一种冷床,包括床体,其特征在于:于所述床体上设置有如权利要求1-7任一项所述的对齐防滑装置以及驱使所述轧件沿各所述传动辊轴向移动的步进齿条组件。
9.如权利要求8所述的冷床,其特征在于:所述挡板组件包括设置于所述传动辊组件出料侧的固定板,所述固定板具有朝向各所述传动辊设置的第一抵挡面,所述第一抵挡面与所述传动辊的轴向之间具有夹角,且沿所述轧件按照所述传动辊轴向移动的方向所述第一抵挡面具有远离各所述传动辊的远离端。
10.如权利要求9所述的冷床,其特征在于:所述挡板组件还包括设置于所述远离端的活动板以及可驱使所述活动板沿所述传动辊径向移动的第二驱动件,所述活动板具有平行于各所述传动辊的第二抵挡面,且靠近所述挡板组件的所述传动辊的各所述第一卡槽沿所述传动辊径向的投影均位于所述第一抵挡面或者所述第二抵挡面上。
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CN105032955A (zh) * | 2015-08-19 | 2015-11-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 对齐防滑装置以及冷床 |
CN113976987A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-01-28 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 高效冷剪机在线横移调控系统及方法 |
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2015
- 2015-08-19 CN CN201520626753.3U patent/CN204974756U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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