JPS63242813A - 冷却床における棒状搬送材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、圧延棒鋼材の精整設備において見られるよう
に、長尺の棒状搬送材をレイク装置から成る冷却床の一
端から他端に亘って順次自動的に搬送する間にその自然
冷却を行ない、これを定寸に冷間切断して製品を得るよ
うなものにおいて、同冷却床における棒状搬送材の搬送
内容を改善した新しい搬送手段の提供に関する。

（従来の技術） 棒鋼圧延設備を出た圧延棒鋼材を長尺のままこれを精整
設備側に移送し、同設備における移動レイクと固定レイ
クとからなる冷却床上に並列状に搬送する間にこれを自
然冷却し、冷却された複数本の棒鋼材を１グループとし
て冷間切断装置（コールドシャー）に移送して定寸に切
断して製品とすることは既知であり、今これを第６図お
よび第７図についてその概要を説示する。即ち、第６図
において、棒鋼圧延設備（図示省略）を出た長さＬ　（
ｍ）に分割された棒鋼材Ａ１は、その移動速度Ｖ　（ｍ
／５ｅｃ）で時間Ｔ　（ｓｅｃ）　（−Ｌ　／　Ｖ　）
毎に、１木兄が連続してランインローラ１によって冷却
床Ｂの入口側に搬入され、同人口に設置した昇降可能な
第１リフター２および第２リフター３の交互昇降を介し
図のＡ４位置へ運ばれる。冷却床Ｂは既知のように移動
レイク４と固定レイク５とによって構成され、両レイク
４，５は、何れも搬送方向に延びる帯状プレートの各上
縁に、棒鋼材Ａの１本を支承する支承溝４ａ、５ａが第
２図および第３図に示すように列設され、かつ両レイク
４，５は平行に並設されるとともに、両支承溝４ａ、５
ａは第３図の位置関係にある。このさい固定レイク５は
固定フレーム５ｂに保持され、移動レイク４はその移動
フレーム４ｂが、駆動軸４ｃの偏心カム４ｄに支持され
て円運動が与えられることにより、移動レイク４の１回
転動作によって図のＡ４位置にある棒鋼材Ａは、固定レ
イク５の最初の支承溝５ａ内に掬い取られることになる
。これらの各運動は棒鋼材Ａのランインローラ１による
１木兄の連続搬入とともに互いに連続して行なわれるの
で、各棒鋼材Ａは固定レイク５の最初の支承溝５ａに入
ったものを先頭として、次々に同レイク５の支承溝５ａ
内に並列状に移載され、かつ搬送方向（図向って左方向
）に逐次前進移動するのであり、最初の支承ｒ＃５ａに
掬い取られた棒鋼材Ａが、固定レイク５における最後の
支承溝５ａに到達する間に、その自然冷却が行なわれる
ことになる。こうして最後の支承溝５ａに到達した棒鋼
材Ａは、間溝からその搬送方向が冷却床Ｂの搬送方向と
同方向とされた既知の集積コンベヤ６上に移動され、同
コンベヤ６上に所定本数の棒鋼材Ａが逐次並列され、こ
れらコンベヤ６上の棒鋼材Ａはこれを一括して１グルー
プとして、トラバーサ９で掬い取られ、ランアウトロー
ラ８上へ搬出され、図示省略しであるが、同コンベヤの
下流側に設置されるコールドシャー（冷間切断装置）に
より、１グループの棒鋼群が定寸に切断されて製品群と
なるのであり、尚第２図において７は冷却床Ｂの搬送終
端側に介入設置されるアライニングローラを示している
。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した冷却床においては、次の点において問題がある
。金棒鋼材Ａの長さＬ＝７５ｍ、その搬入速度Ｖ　＝　
１５　ｍ／ｓｅｃとすると、ランインローラ１よりの搬
入サイクルＴ　＝　７５／　１５　＝　５　ｓｅｃとな
るから５　ｓｅｃ毎に１本の割合である。また現行のこ
の種棒鋼圧延設備に用いる冷却床Ｂにおける移動レイク
４における棒鋼材Ａの取込速度は、一般的に１回転運転
＝ｍｉｎ、　４ｓｅｃ　−、２回転運転＝ｍｉｎ、　４
ｓｅｃ＋２．５　ｓｅｃ　、　３回転運転＝ｍｉｎ、　
９ｓｅｃサイクルで運転可能である故、上記のように搬
入間隔時間が短かいものでは、固定レイク５の各支承溝
５ａ毎に（同支承溝の数は９０個である）棒鋼材Ａを取
込み、９０回で先頭の棒鋼材Ａが最終の支承溝５ａを通
過する関係になる。それまでの所要時間はＴ２Ｏ−５Ｘ
９０＝４５０　ｓｅｃ掛り、この冷却時間を可変とする
ことは構造的に不可能である。一方棒鋼材Ａはその口径
が大・中・小各種存在し、例えば、細い径の棒鋼材は高
速で搬入されることから、前記取込サイクルを変更する
ことができない反面、冷却床上での滞在時間（通過時間
）も短縮できないので、冷間切断装置において切断する
時には、その切断に最適な温度となっておらず、このた
め切断面の不良や時効割れ等の原因となるのであり、そ
れぞれの径を持つ各棒鋼材に対して、その最適切断温度
を得ることが困難である点が大きな問題である。

更に他の問題点は、かかる冷却床において長時間の自然
冷却を行なわせるための搬送中において、棒状搬送材に
曲りを生じる点であり、これを第８図（１）乃至同図（
３）に亘って説示する。即ち先に説示したように、かか
る冷却床においては、移動レイク４の円運動を介し、同
レイク４の支承溝４ａにより、固定レイク５における支
承溝５ａの１溝毎に棒状搬送材Ａを搬送してゆくのであ
り、従来の一般的な冷却床では第８図（１）に示す搬送
内容を持つものである。同図において固定レイク５に対
し、移動レイク４は重複をさけるため、その円運動軌跡
として図示してあり、Ｄはその円運動径、０は円運動中
心、Ｐは送りピッチを示し、同図において矢印で示すよ
うに、図向って左側の支承溝５ａに位置する棒状搬送材
Ａが移動レイク４の支承溝４ａ（図示路）により持ち上
げられて、図向って右側の支承溝５ａ内に運ばれるが、
このさいＰ＝Ｄとして、移動レイク４→搬送材Ａ→固定
レイク５間において、搬送材すべりが生じないように、
移動レイク４の円運動中心０を１／２Ｐ位置として設置
するのが一般的である。このため図示のように搬送材Ａ
における図示（８１点は常に一定方向に向くため、冷却
床の全長に亘る長時間の自然冷却間において、長手方向
における曲りが不可避的に発生する。また第８図（２）
に示すように、Ｐ＝Ｄの条件において、移動レイク４の
円運動中心Ｏの位置を図示のように１／２Ｐ位置よりΔ
ｉずらした場合において、図向って左側の支承溝５ａに
ある搬送材Ａを移動レイク４の円運動を行なう支承溝４
ａ　（図示路）により持ち上げた時点において、搬送材
Ａは図向って右側に回転させられることになるが、図向
って右側の次位の固定レイク支承溝５ａに納まる時、同
支承溝５ａにおける溝傾斜面上ですべる回転が与えられ
、結果的に図ｆａ１点は元の位置に戻るように、搬送材
Ａは回転しないのである。

このため第８図（３）で示すように、曲り発生を抑止す
るため、移動レイク４と固定レイク５との両者のみによ
って、搬送材Ａに回転を与える手段が考えられている。

同図においてＤｌは移動レイク４の搬送円運動径で、そ
の他の符号は第８図（１）および第８図（２）と同様で
あるが、同図に示すようにＤＩ　＞Ｐの条件を与えて、
同条件下に移動レイク４の円運動中心Ｏを、水平方向に
おいてΔ１１、また垂直方向においてΔ１２を、固定レ
イク５の中心０１よりずらすのである。このさいΔｉ１
＝Δ１２またはΔ１１≠Δ１２の何れでもよい。このよ
うにして移動レイク４の円運動により、図向って左側の
支承溝５ａにある搬送材Ａを、図向って右側の次位の支
承溝５ａに搬入するに当り、次位の支承溝５ａの中心と
移動レイク４の支承溝５ａ　（図示路）の受渡点（ｂ）
と同位置となるように設定することにより、最初に図向
って左側の支承溝５ａの搬送材Ａを、移動レイク４の支
承溝４ａ　（図示路）で持ち上げた時、右側に回転され
た搬送材Ａは、図向って左側の固定レイク５の支承＃５
ａに納まる時、その回転状態が維持されたまま、図の（
ｂ）点に納まって受は渡しが行なわれることになる。こ
の手段は設備的には実施容易であるが、一度その冷却床
設備としてｘＰ＝ＤＩの比が決定されて設計製作された
以上、量比を変更することができないのであり、またか
かる棒状搬送材Ａとして、棒鋼材等ではその圧延サイズ
は大小多岐であるため、広範囲に亘る各種サイズのもの
に対して満足される回転角度が得られないことと、更に
この搬送内容では搬送材Ａに必ずすべりが生じるのであ
り、すべり摩擦による表面疵発生をきらうものや、軟か
い材質の棒状搬送材に対しては不適とされ、一般的には
供用されていないのであり、曲りの発生を解消する点に
おいて尚未解決の問題とされる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記した冷却床における問題点、即ち搬送中
において棒状搬送材に発生する曲りを防止するとともに
、冷却時間の一定不変を任意に可変とすることを、同時
的に解決可能であるように搬送内容を改善したものであ
り、具体的には、その搬送方法の１つとして、１本宛搬
入される棒状搬送材を、その全長に亘って多数の搬送材
支承溝を列設した移動レイク並びに固定レイクの並設さ
れた冷却床上に、前記移動レイクの円運動を介し同レイ
クの支承溝より前記固定レイクの支承溝内に順次移載か
つ移動させることによって、前記棒状搬送材を一方向に
並列状に搬送する間に自然冷却を行なうものにおいて、
前記固定レイク支承溝上の棒状搬送材を、移動レイクの
円運動を介する同レイクの支承溝により搬送するととも
に、前記固定レイクおよび移動レイク間に介入されかつ
複数個の搬送材支承溝を列設したトラバーサの、両レイ
クに沿う微昇降および進退移動を介し、搬送中の移動レ
イク支承溝上の棒状搬送材を同トラバーサ支承溝に受取
るとともに同支承溝を経由して固定レイク支承溝に移動
させ、前記トラバーサ支承溝および固定レイク支承溝の
各傾斜面を介して棒状搬送材に任意角度の回動を与える
ことにより、棒状搬送材における一方向曲りの生じない
エビ・７チ搬送を行なうことにあり、また搬送方法の他
の１つとしては、前記固定レイク支承溝上の棒状搬送材
を、前記固定レイクおよび移動レイク間に介入されかつ
複数個の搬送材支承溝を列設したトラバーサの支承溝上
に、同トラバーサの上昇を介して受取り、次いで同トラ
バーサを前記固定レイク支承溝の複数個を飛び越して任
意ストロークに亘り搬送方向に向って前進移動させ、同
移動地点においてトラバーサを下降させ、同トラバーサ
支承溝上の棒状搬送材を前記移動地点における固定レイ
ク支承溝上に移載することにより、棒状搬送材の冷却時
間可変な飛越搬送を行なうことにあり、更には搬送装置
として、前記冷却床内に固定レイク並びに移動レイク上
の複数本の棒状搬送材の支承可能な回動レイク兼早送り
トラバーサを、同冷却床における搬送方向の一部または
全長に亘り、搬送方向と直交して昇降可能かつ搬送方向
に沿って進退可能に、前記固定レイク並びに移動レイク
と平行に配設することにある。

（作　　用） 本発明の上記した各技術的手段によれば、第１図に示す
ように、図例では先に示した棒鋼材Ａの冷却床Ｂを例示
しているが、ランインローラ１、第１リフタ２、第２リ
フタ３を入口側に具備し、かつ移動レイク４および固定
レイク５によって構成される冷却床Ｂにおいて、固定レ
イク５内に同レイクと平行して、固定レイク５の各支承
溝５ａ内に支承されている棒鋼材（棒状搬送材）Ａの複
数本の支承溝１１ａを上端に列設した回動レイク兼早送
りトラバーサ１工を、昇降装置りによって棒状搬送材Ａ
の搬送方向と直交して垂直昇降可能に設けて固定レイク
５の搬送面より出没可能とし、更に同トラバーサ１１を
棒状搬送材Ａの搬送方向と平行して進退装置Ｅによって
直進進退可能に設けることによって、先ず第１の発明で
ある棒状搬送材Ａに対して、任意角度の回転を与えて、
曲りの生じない１ピッチ搬送を行なうに当っては、第２
図（１）乃至第２図（８）に亘って示すように、トラバ
ーサ１１を回転レイクとして運動させることにより可能
である。即ち第２図（１１において、先に第８図におい
て示したと同様に固定レイク５は実線で示し、これに対
し移動レイク４はその円運動軌跡をもって示し、また点
線によって回転レイクトラバーサ１１を示しているが、
トラバーサ１１は図示位置が定位置で固定レイク５より
も下位にある。固定レイク５の支承溝５ａ上に載置され
ている棒状搬送材Ａを矢印で示すように図向って左側よ
り右側に、移動レイク４の円運動を介し、同レイク４の
支承溝４ａ（図示路）により、第２図（２）に示すよう
に持ち上げ搬送するとともに、トラバーサ１１を同図の
ように固定レイク５と同高位置に、オーバラップ状に上
昇させ、同位置で一旦停止させる。第２図（１）で支承
溝５ａの底に位置している搬送材Ａの（８１点は、第２
図（２）で示した１／２ピッチ搬送による上昇位置にお
いても不変である。次いで第２図（３）に示すように、
移動レイク４が残り１／２ピフチの下降搬送行程に移る
途中で、同レイク４とトラバーサ１１とがオーバラップ
し、搬送材Ａはトラバーサ１１の同図向って左側の支承
溝１１ａ傾斜面上に接し、次いで第２図（４）に示すよ
うに移動レイク４が下降停止位置に達するとともに、支
承溝１１ａの傾斜面上に残された搬送材Ａは同傾斜面を
転勤して、同傾斜面と固定レイク５の支承溝５ａの同図
向って右側の傾斜面との間に支承されて停止し、この運
動により搬送材Ａには同図（ａ１点位置の変化で明らか
なように、目標回転角の１／４回転が与えられる。

次いで第２図（４）位置から第２図（５）に示すように
、トラバーサ１１を図示固定レイク５よりも上方に上昇
させることにより、固定レイク５の支承溝５ａの右側傾
斜面より、トラバーサ１１の支承溝１１ａの右側傾斜面
への移動を介し、搬送材Ａには更に１／４回転が与えら
れ、この２回の回転により搬送材Ａには目標回転角の１
／２回転が与えられることになる。このトラバーサ上昇
位置から、第２図（６）に示すようにトラバーサ１１を
、図例では搬送材Ａの搬送方向と反対方向に僅かに移動
（バンク）させ、このさい（ａ１点位置は不変である。

次いで第２図（７）に示すように、トラバーサ１１を垂
直下降させることにより、その下降途中においてトラバ
ーサ１１は固定レイク５とオーバラップし、トラバーサ
１１の支承溝１１ａの底にある搬送材Ａが固定レイク５
の支承溝５ａにおける同図向って左側の傾斜面上に一部
が接することとなり、第２図（８）に示すようにトラバ
ーサ１１が最下降位置に戻って第２図（１）に示すスタ
ート位置に戻る間に、同トラバーサ１１の支承溝１１ａ
上の搬送材Ａは、固定レイク５における支承溝５ａの図
向って左側の傾斜面を転動して、同支承溝５ａの底に支
承停止され、前記傾斜面に沿っての転勤により、搬送材
Ａは図の（８１点移動で明らかなように、目標回転角の
残り　１／２の回転が与えられ、目標回転角の１００％
回転が与えられることにより、棒状搬送材Ａの長手方向
における曲りの発生を同回転によって抑止することがで
きる。

図例では第２図（６）から第２図（８）に亘る運動経過
によって、所要の回転（残り１／２の回転）を最終的に
与えるようにしたが、これは第２図（６）“において示
すように、搬送材Ａを支承して上昇したトラバーサ１１
を、第２図（６）のようにバックさせることなく、矢印
で示すように、上昇した位置から進行方向における次の
固定レイク支承溝５ａ上に前進移動させても同効であり
、圧延機側から冷却床への搬送材送り込み時間が早い（
間隔が短かい）場合に有効である。何れにもせよ本発明
の回転レイクトラバーサ３，１１の参加によれば、棒状
搬送材Ａの１ピッチ送りによる回転角度は、 πｄ　　ｘｃｏｓ　　α 第２図（６）゛　に示す通り明らかである。但し上式に
おいてｄは棒状搬送材Ａの径、αは固定レイク５の支承
溝５ａにおける傾斜面の角度を示している。

次に第２の発明である棒状搬送材Ａに対して、冷却床上
における自然冷却時間を可変とするための飛越搬送は次
のようにして行なうことができる。

図示のＣ１位置に下降している前記トラバーサ１１を昇
降装置りによって図示Ｃ２位置に上昇させることにより
、同トラバーサ１１と対応する固定レイク５の各支承溝
５ａ内に支承している複数本の棒状搬送材Ａを、トラバ
ーサ１１の支承溝１１ａで掬い取り、これを固定レイク
５と干渉しない上方に移動させることができ、次いでそ
のＣ２位置より進退装置Ｅを介して同トラバーサ１１を
図示Ｃ３位置に前進移動させて、その支承溝１１ａ上の
各棒状搬送材Ａを、固定レイク５の中間支承溝５ａを飛
び越した搬送方向の前方位置に移動させ、しかる後Ｃ３
位置の同トラバーサ１１を昇降装置りを介してＣ４位置
に下降させることにより、その支承溝１１ａ内の各棒状
搬送材Ａを、Ｃ３位置と対応する固定レイク５の各支承
溝５ａ内に各々移載させることが可能であり、Ｃ４位置
の同トラバーサ１１を再びＣ１位置に復帰させることに
よって、固定レイク５の支承溝５ａ内に支承されている
複数本の棒状搬送材Ａの冷却床上滞留時間を任意に変更
させること、即ちその自然冷却時間を任意に可変とする
ことができ、固定レイク５の各支承溝５ａを順送りに移
動して最初の支承溝５ａから最終の支承溝５ａに至る間
の冷却時間を短縮することが可能である。このことはそ
の棒状搬送材Ａの種類、内容に適応した最適の温度下に
おける切断を可能とするのであり、従来の問題点を解決
することになる。

（実施例） 本発明方法を行なうための冷却床の適切な実施例を第１
図について説示する。冷却床Ｂを構成する移動レイク４
および固定レイク５の各構造は、先に第６図において示
したものと同様で、各同一符号は何れも同一部材を示し
ており、その詳細は省略する。冷却床Ｂの全長に亘り等
間隔で配設された移動レイク４および固定レイク５の中
間に、等間隔で垂直昇降兼進退可能に設けられる回転レ
イク兼早送りトラバーサ１１において、同トラバーサ１
１は、走行車輪１３を具備した主体１１ｂ°に略り字形
のアームｌｌｂが起立状に形成され、同アーム１１ｂの
上端に、固定レイク５の支承溝５ａと同形状の支承溝１
１ａが同ピッチに列設され、前記主体１１ｂ゛は昇降レ
ール１２上に走行車輪１３を介して搬送方向と平行して
直進進退可能に架装されるとともに、昇降レール１２に
は進退装置Ｅの主体であるローラチェン無端帯１６が、
前記レール両端に装設する鎖車１４．１５および中間位
置に配置される駆動鎖車１７間に亘って循環回送可能に
設けられ、このローラチェン無端帯１６に前記主体１１
ｂ″の前後両端が連結されることによって、前記トラバ
ーサ１１に対して、同図Ｃ２位置からＣ３位置およびＣ
４位置からＣ位置への直進進退運動が与えられることに
なる。

前記昇降レール１２はその下部が図示のように２本の平
行する垂直なアーム１８．１９によって水平姿勢に保持
され、一方のアーム１８は昇降装置りを構成する昇降駆
動レバー２０の一端にピン軸２２を介して支持され、他
方のアーム１９は昇降従動レバー２１の一端にピン軸２
３を介して支持される。前記駆動レバー２０を支持して
いる駆動軸２４と、従動レバー２１を支持している従動
軸２５とは、両軸２４および２５に各一端を支持された
レバー２７および２８、両レバー２７．２８の各他端を
連結するタイロッド２６によって連動可能に連結され、
駆動軸２４に一端を連結したＬ／　バー　３０の他端を
サーボシリンダ２９のビス）７１：Ｉｔソドに連結する
ことにより、同シリンダ２９の作動によるピストンロッ
ドの進退を介して、レバー３０を経由して駆動軸２４が
正逆回動することにより、前記レバー２７．２Ｂ　、タ
イロッド２６および駆動レバー２０、従動レバー２１の
同期連動により、一対のアーム１８．１９が垂直に昇降
して、昇降レール１２を水平に同行昇降し、これによっ
て早送りトラバーサ１１に対して、図示Ｃ１位置からＣ
２位置への、またＣ３位置からＣ４位置への昇降動作が
与えられるのである。勿論前記した昇降装置りおよび進
退装置Ｅは図例以外の機構を用いることが出来る。

また早送りトラバーサ１１は１個のみでなく、棒状搬送
材Ａを安定に支持してその移動を行なうので、適宜間隔
をおいて複数個が図面に向って垂直方向に亘り配設され
、駆動軸２４は共通のものとされる。

昇降レール１２、昇降装置りおよび進退装置Ｅもトラバ
ーサ１１の数に応じ複数個が配設される。

上記した実施例によれば、冷却床の搬送方向の全長にお
いてその一部を占める長さのもとに形成されたトラバー
サ１１を、回転レイクトラバーサとして用いる場合、同
トラバーサ１１を冷却床の任意の位置かつ第２図（１）
の状態に移動させて置き、その場所において先に作用の
項において述べた処の、第２図（１）から第２図（８）
（第２図（６）゛を含む）に亘る運動順序で示すような
、棒状搬送材Ａに対する回転付与が自由に行なえること
になる。回転レイクとして用いるさいのトラバーサ１１
の垂直昇降量および水平移動量は僅少で足りるが、この
ような僅少な運動を行なわせるに際しては、駆動源とし
てサーボ弁、シンクロ発振器等を具備した油圧サーボシ
リンダ等を用い、同シリンダのピストンロッドを第１図
において示されるレバー２７．２８に連結し、同シリン
ダを遠隔自動制御することにより行なうことが適当であ
り、このさいサーボシリンダ制御シーケンスに、先に説
示した棒状搬送材Ａの１ピッチ送りによる回転角度の算
式 １式％ 送材の径ｄφによりΔｉ３をインプットする等で容易に
自動制御でき、これらは自動制御手段としては一般的に
公知であるため、その詳細は省略する。ここに棒状搬送
材Ａの径ｄφにより所要の回転角度を任意に与える各実
施例として、１例を第３図（第３図（１）乃至第３図（
５）を含む）に示す。第３図（１１乃至第３図（５）に
おいて、移動レイク４はその円運動軌跡によって代替表
示し、固定レイク５は実線によって示し、また回転レイ
クトラバーサ１１は２点鎖線によって示し、各図におい
て図向って左半の図形は棒状搬送材Ａの動きを示し、棒
状搬送材Ａは図示矢印で示すように、図向って右側から
左側に向って搬送され、棒状搬送材Ａ１は移動レイク４
によるレイク時の位置を示し、同搬送材Ａ１はトラバー
サ１１を用い、同トラバーサ１１を固定レイク５と同高
位置に上昇させて後、移動レイク４の下降によるオーバ
ラツブ時、搬送材Ａがトラバーサ１１の支承溝１１ａの
傾斜面に最初に接する位置を示し、同搬送材Ａ２は移動
レイク４が下降、停止して後、トラバーサ１１の支承溝
１１ａの傾斜面を転がり、同傾斜面と固定レイク５の支
承溝５ａの傾斜面との間で停止する位置を示し、また同
時にこの位置は次に行なわれるトラバーサ１１の垂直上
昇位置を示している。またＥは固定レイク５の支承溝５
ａの溝中心、Ｆはトラバーサ１１の支承溝１１ａの溝中
心を示し、図示のように両者間には先に第２図（６）°
　で示したΔｉ３の位置ずれがある。

また各図における棒状搬送材Ａの動きを示した図の一側
、即ち図向って右半に示した線図はトラバーサ１１の動
を示したもので、矢印線で示すように昇降移動を行なう
ものであり、第３図（１）はその径ｄが１６φの棒状搬
送材、第３図（２）は同２５φの棒状搬送材、第３図（
３）は同４０φ、第３図（４）は同６０φ、第３図（５
）は同８０φのものに対し、それぞれ回転運動を与えた
場合を示し、各図に付記した具体的数値に示すように、
第３図（１）および第３図（２）における１６φおよび
２５φのものでは、何れも４５Ｘ４　＝１８０　°の回
転角度が得られ、第３図（３）の４０φのものに対して
は２２．５Ｘ４　＝９０　”　、第３図（４）の６０φ
のものに対しては１１．２５　Ｘ４　＝４５”、また第
３図（５）の８０φのものでは同じ＜１１．２５　Ｘ４
　＝４５’の各回転角度が得られるように、広範囲に亘
る各サイズの棒状搬送材Ａに対して、それぞれ所要の回
転角度を与えることが可能である。また各図においてＥ
、Ｆ間の数値はΔｉ３の具体的数値で、搬送材サイズに
よって異なり、その単位は鶴である。また各図のトラバ
ーサ作動線図に付記した数値は昇降移動距離の具体的数
値を示し、同じくその単位は寵である。

上記した各実施例の何れにおいても、その回転レイクト
ラバーサ１１および移動レイク４の動作は、先に第２図
（第２図（１）乃至第２図（６）を含む）において説示
したものと同一であるため、ここに再現することは省略
するが、今までの説示で明らかなように、同形、同大の
各搬送材支承溝４ａ、５ａを列設した従来の移動レイク
４および固定レイク５の中間位置に、支承溝４ａ　、　
５ａと同様の支承溝１１ａを列設したトラバーサ１１を
昇降移動可能に介入させ、移動レイク４による棒状搬送
動作中に、回転レイクトラバーサ１１を参加させ、微昇
降かつ搬送方向に沿って移動させるとともに、棒状搬送
材Ａの中継授受を行なうことにより、各サイズの棒状搬
送材Ａに対し、任意角度の軸まわり回動を与え、これに
より搬送材Ａに生じる長手方向の曲りを効果的に抑止で
きるのである。

更に上記した実施例によれば、前記トラバーサ１１を早
送りトラバーサとして用いるに当っては、ランインロー
ラ１によって搬入される棒状搬送材Ａは、第１リフタ２
および第２リフタ３の交互昇降を介し、かつ移動レイク
４の周回転運動を介し、固定レイク５における最初の支
承溝５ａ内に取込まれ、以下後続する棒状搬送材Ａの順
次搬入、取込みとともに、先頭の棒状搬送材Ａ以下が逐
次支承溝５ａを並列状に１溝宛搬送方向に前進すること
になる。このまま′ｍ続すれば、固定レイク５の支承溝
５ａの数が９０個のものである場合、９０本の棒状搬送
材を取込んだ時に、先頭の棒状搬送材Ａは最終の９０番
目の支承溝５ａに到達し、全ての支承溝５ａ内に棒状搬
送材Ａが存在する状態となる。この搬送方式は従来と同
様で棒状搬送材Ａの各自然冷却時間は最初の支承溝５ａ
から最終の支承溝５ａに到達するまでの所要時間となる
。本考案では早送りトラバーサ１１が設置しであるため
、必要に応じてこれを用い、先頭の棒状搬送打入が所定
位置に到達した時、同トラバーサ１１を上昇させて所要
数の棒状＆送材Ａをその支承溝１１ａ上の掬い取り、所
要数の溝数を飛び越した目的位置までトラバーサ１１の
一動作で前進させ、図示アライニングローラ７の手前で
再び固定レイク５の支承溝５ａ上に棒状搬送材Ａを下降
移載させ、以後は移動レイク４の運動を介し１ピッチ移
動前進を行なって、図示の集積コンベヤ６上に移載し、
同コンベヤ６上に１グル一プ単位の所要本数の集積が終
れば、同コンベヤ６上の１グループの棒状搬送材Ａ群を
、図例ではトラバーサ１１を用いてランアウトテーブル
８上に一括搬送し、同テーブル８を介して冷間切断装置
側に送って定寸切断することになる。尚早送りトラバー
サ１１による固定レイク５の支承溝５ａの飛び越し移動
距離は大小任意に選択でき、これによって冷却時間の自
由な可変が容易に得られることになる。

更に本発明における変形実施例としては、前記したトラ
バーサ１１を、冷却床の一部を占める長さのものとする
ことなく、全長に亘る長さのトラバーサ１１として使用
することも可能である。この場合は早送り機能は不可能
であるが、固定レイク５、移動レイク４および回転レイ
クトラバーサ１１の組合せにより、冷却床全長において
搬送材Ａに対して回転運動を与えながら搬送する回転搬
送式冷却床として用いることも可能である。

（発明の効果） 本発明の搬送方法によれば、冷却床における棒状搬送材
の搬送、冷却に当り、棒状搬送材に生じる曲りの発生、
更には棒状搬送材における冷却時間の一定不変という２
つの問題点を、同時的に解決できる点においてきわめて
有利である。即ち従来の冷却床設備における移動レイク
４および固定レイク５の中間に、棒状搬送材Ａの支承溝
１１ａを列設したトラバーサ１１を、両レイク４，５に
対して両者に沿って垂直昇降および水平進退可能に介入
させ、移動レイク４の円運動により同レイク４の支承溝
４ａを介して、固定レイク５の支承溝５ａ上の各棒状搬
送材Ａの順列自動搬送を行なうに当り、前記トラバーサ
１１を回転レイクトラバーサとして、前記搬送運動に微
昇降、進退させて同調介入させることにより、支承１４
ａより支承溝５ａに渡る間に、同搬送材Ａを中継授受し
て支承溝１１ａおよび支承溝５ａの各溝傾斜面を利用し
て搬送材Ａに任意角度の回転を与えられることにより、
棒状搬送材Ａの搬送において生じる一方向曲りを抑止で
き、しかもこれによればこの種棒状搬送材の各種サイズ
の大小を問うことなく、きわめて広範囲に亘りそれぞれ
曲り防止に有効な回転運動を円滑にかつすべりを生じる
ことなく与えることができ、これは搬送材材質の硬、軟
を問わずきわめて有利である。

これによって品質的に優れた均一な搬送材製品が得られ
るのである。

更にまた、従来の冷却床Ｂにおける棒状搬送材Ａの冷却
時間一定に対し、早送りトラバーサ１１として用いるこ
とによって、棒状搬送材Ａの冷却床Ｂ上における冷却時
間を、任意に選択可変とした点においてきわめて有利で
ある。即ち第４図は従来方式の全支承溝移動による搬送
下の通常冷却のタイミングチャート図を示し、また第５
図は本発明方式の早送りトラバーサ１１の使用による同
チャート図であり、両図において冷却床Ｂのレイク４゜
５よる取込サイクルＴ＝５　ｓｅｃ　、レイク支承溝Ｎ
９０　＝　９０溝、早送りトラバーサ１１による搬送溝
数Ｎ＝４５溝、１グループの棒状搬送材Ａの本数Ｎ＝２
０本とした条件下の対比であり、図示のように第４図の
通常冷却においては、その搬入から冷間切断装置到達ま
では５８０ｓｅｃであるに対し第５図のトラバーサ１１
を用いＮ＝４５溝早送りした場合の搬入から冷間切断装
置到達までの所要時間は３８０ｓｅｃである。両図表で
も明らかなように、搬入から切断開始まで達する時間内
、固定レイク５上に滞在する時間が大部分を占めている
ことはきわめて明らかであり、この時間を可変にするこ
とが、最も確実かつ有効な冷却時間のコントロールとな
り、例えば切断に最適な冷却温度を得るための制御要因
であり、本考案によって冷却床で充分に冷却する場合は
、早送りトラバーサ１１を使用することなく、移動レイ
ク４と固定レイク５とのみによる溝送り手段を用い、ま
た前記手段では冷却滞留時間が長く、棒鋼材等が冷え過
ぎるおそれのある時は、短縮したい必要時間に相当する
レイク溝数を飛び越して、トラバーサ１１によって搬送
し、冷間切断に最適な冷却温度下で切断装置に到達させ
、切断面形状の改善や切断後の時効割れや曲り発生の防
止が得られることになる。勿論切断以外の処理の場合に
は本発明は利用でき、この種冷却床における冷却時間の
一定不変による問題を解決したものとして優れる。

また本発明による搬送装置は、上記した両手段を実施す
るためのものとして、その必要構成が比較的簡易である
とともに、従来の冷却床設備に容易に実施できるもので
あり、冷却床の規模に応じて所要長さの回転レイク兼早
送りトラバーサ１１を介入させるのみで足り、特に曲り
を生じない１ピッチ搬送に当り、固定レイク５とトラバ
ーサ１１とにおける必要なΔｉ３の位置ずれの設定も、
目的とする棒状搬送材Ａの口径に応じて、該トラバーサ
１１の水平進退によって適切な位置ずれの設定が得られ
るのであり、トラバーサ１１に対して格別の複雑な運動
も必要でなく、位置とタイミングのみを考慮すれば全く
すべりを生じない移動が得られ、棒状搬送材表面におけ
る疵発生のおそれもなく、材質の硬、軟にかかわらず円
滑な搬送を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施する冷却床１例の縦断正面図
、第２図は本発明方法における棒状搬送材に対する回転
付与１ピッチ殿送運動の順列説明図、第３図は各口径搬
送材に対する回転付与を示す搬送材およびトラバーサの
運動説明図、第４図は従来方式による棒状搬送材の所要
経過時間のタイムチャート図、第５図は本発明早送り搬
送方式による同チャート図、第６図は従来冷却床１例の
同正面図、第７図は同レイク運動説明図、第８図は従来
搬送方式における各運動説明図である。 １・・・ランインローラ、２，３・・・リフタ、４・・
・移動レイク、５・・・固定レイク、１１・・・トラバ
ーサ、４ａ、５ａ、　ｌｌａ・・・棒状搬送材支承溝、
Ａ・・・棒状搬送材、Ｂ・・・冷却床Ｂ、Ｄ・・・・・
・昇降装置、Ｅ・・・進退装置。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所手続士甫正
書（方　式） 昭和６２年７月２８日 特許庁長官　黒　１）明　ｍ　　殿 １、事件の表示 昭和６２年特　許　願第１０２８８２号２、発明の名称 冷却床における棒状搬送材の搬送方法並びに装置３、補
正をする者 事件との関係　特許出願人 （１１９）株式会社神戸製鋼所 ４、代　理　人■５７７ 住所　大阪府東大阪市御厨１０１３番地電話　０６　（
７８２）　６９１７　・６９１８番手　続　宇宙　正　
書（自　発） 昭和６２年７月２８日 特許庁長官　黒　１）明　雄　殿 昭和６２年特　許　願第１０２８８２号２、発明の名称 冷却床における棒状搬送材の搬送方法並びに装置３、補
正をする者 事件との関係　特許出願人 （１１９）　　株式会社神戸製鋼所 ４、代　理　人８５７７ 住所　大阪府東大阪市御厨１０１３番地電話　０６　（
７８２）　６９１７　・６９１８番とあるは、「第２図
（９）」と何れも訂正します。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１本宛搬入される棒状搬送材を、その全長に亘っ
   て多数の搬送材支承溝を列設した移動レイク並びに固定
   レイクの並設された冷却床上に、前記移動レイクの円運
   動を介し同レイクの支承溝より前記固定レイクの支承溝
   内に順次移載かつ移動させることによって、前記棒状搬
   送材を一方向に並列状に搬送する間に自然冷却を行なう
   ものにおいて、前記固定レイク支承溝上の棒状搬送材を
   、移動レイクの円運動を介する同レイクの支承溝により
   搬送するとともに、前記固定レイクおよび移動レイク間
   に介入されかつ複数個の搬送材支承溝を列設したトラバ
   ーサの、両レイクに沿う微昇降および進退移動を介し、
   搬送中の移動レイク支承溝上の棒状搬送材を同トラバー
   サ支承溝に受取るとともに同支承溝を経由して固定レイ
   ク支承溝に移動させ、前記トラバーサ支承溝および固定
   レイク支承溝の各傾斜面を介して棒状搬送材に任意角度
   の回動を与えることにより、棒状搬送材における一方向
   曲りの生じない１ピッチ搬送を行なうことを特徴とする
   冷却床における棒状搬送材の搬送方法。
2. （２）１本宛搬入される棒状搬送材を、その全長に亘っ
   て多数の搬送材支承溝を列設した移動レイク並びに固定
   レイクの並設された冷却床上に、前記移動レイクの円運
   動を介し同レイクの支承溝より前記固定レイクの支承溝
   内に順次移載かつ移動させることによって、前記棒状搬
   送材を一方向に並列状に搬送する間に自然冷却を行なう
   ものにおいて、前記固定レイク支承溝上の棒状搬送材を
   、前記固定レイクおよび移動レイク間に介入されかつ複
   数個の搬送材支承溝を列設したトラバーサの支承溝上に
   、同トラバーサの上昇を介して受取り、次いで同トラバ
   ーサを前記固定レイク支承溝の複数個を飛び越して任意
   ストロークに亘り搬送方向に向って前進移動させ、同移
   動地点においてトラバーサを下降させ、同トラバーサ支
   承溝上の棒状搬送材を前記移動地点における固定レイク
   支承溝上に移載することにより、棒状搬送材の冷却時間
   可変な飛越搬送を行なうことを特徴とする冷却床におけ
   る棒状搬送材の搬送方法。
3. （３）１本宛搬入される棒状搬送材を、その全長に亘っ
   て多数の搬送材支承溝を列設した移動レイク並びに固定
   レイクの並設された冷却床上に、前記移動レイクの円運
   動を介し同レイクの支承溝より前記固定レイクの支承溝
   内に順次移載かつ移動させることによって、前記棒状搬
   送材を一方向に並列状に搬送する間に自然冷却を行なう
   ものにおいて、前記冷却床内に固定レイク並びに移動レ
   イク上の複数本の棒状搬送材の支承可能な回動レイク兼
   早送りトラバーサを、同冷却床における搬送方向の一部
   または全長に亘り、搬送方向と直交して昇降可能かつ搬
   送方向に沿って進退可能に、前記固定レイク並びに移動
   レイクと平行に配設することを特徴とする冷却床におけ
   る棒状搬送材の搬送装置。