CN113976961A - 一种便携式夹持铣切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式夹持铣切设备，包括横向传动机构、纵向传动机构、气动马达、刀头、刀具、安装底座、尘盒，安装底座固定安装在待铣切的产品结构上，横向传动机构夹持在安装底座上，纵向传动机构安装在横向传动机构上，气动马达与刀头连接并固定连接在纵向传动机构前端端面上，尘盒固定在横向传动机构前端端面，且位于刀头的正下方，刀具安装刀头上，横向传动机构和纵向传动机构协同运动，带动刀头到加工指定位置，气动马达驱动刀头高速旋转进行铣切加工，切削屑落到尘盒中。

Description

一种便携式夹持铣切设备
技术领域
本申请涉及机械加工技术领域，特别是一种便携式夹持铣切设备。
背景技术
大型飞机研制中，机翼蒙皮越来越多的采用了复合材料制件。在飞机机翼翼盒装配过程中，复材蒙皮的定位属于关键工序,在定位过程中，往往需要大量耳片进行实际装配辅助，在研制阶段初期，通常在蒙皮周边留有大量耳片，但在翼盒装配结束后必须去除这些蒙皮余量，为方便去除耳片工作的及时性，需要满足在装配架上与装配架下均可进行耳片铣切。
目前传统复材蒙皮耳片铣切方式为人工手动铣切，但对于某些机型，余量只能在装配架上进行铣切，由于可达性差，工人无法在装配架上进行铣切，其次工人手工铣切耳片往往达不到产品装配精度要求，易出现残次品，且人工铣切耗时长、安全性低，铣切粉尘会对人体造成极大伤害。
针对目前复材蒙皮耳片在铣切过程中存在的一系列问题，急需研制一套结构小巧，移动方便、稳定可靠、操作简易、传动关系简单，保证人员操作安全的同时，满足在不同飞机各个站位的装配架上与装配架下均可实现耳片铣切的便携式铣切集成设备，提高复合材料产品生产效率，以保证符合产品设计要求。
发明内容
本申请的目的是提供一种用于一种便携式夹持铣切设备。
为达到以上目的，本申请采取如下技术方案予以实现：
一种便携式夹持铣切设备，包括横向传动机构、纵向传动机构、气动马达、刀头、刀具、安装底座、尘盒，安装底座固定安装在待铣切的产品结构上，横向传动机构夹持在安装底座上，纵向传动机构安装在横向传动机构上，气动马达与刀头连接并固定连接在纵向传动机构前端端面上，尘盒固定在横向传动机构前端端面，且位于刀头的正下方，刀具安装刀头上，横向传动机构和纵向传动机构协同运动，带动刀头到加工指定位置，气动马达驱动刀头高速旋转进行铣切加工，切削屑落到尘盒中。
安装底座包括底部连接板、两个定位压紧块、两个防松旋钮、定位调整螺丝块、五角旋钮、定位销，底部连接板固定连接在待铣切的产品结构上，两个防松旋钮穿过两个定位压紧块顶端，将两个定位压紧块分别固定在底部连接板两端，横向传动机构安装在两个定位压紧块之间，定位调整螺丝块固定在一侧定位压紧块的前端，五角旋钮穿过定位调整螺丝块顶在横向传动机构侧面，定位销固定在另一侧的定位压紧块前端。
横向传动机构包括底座、两根横向直线导轨、滚珠丝杠、丝母连接座、丝杠支座、轴承座、一对斜齿轮、主动轴、手轮、轴承连接板、把手、导向定位杆、尘盒、轴环、锁紧螺母，两根导向定位杆固定连接在底座前端的两边，尘盒卡在底座前端的凹槽内，下方通过底座上的磁铁对尘盒进行吸附连接，两根直线导轨分别固定连接在底座上表面，轴承连接板固定连接在底座一端，丝杠支座前端开有圆孔，用于连接轴承座，对传动部分起支撑作用，滚珠丝杠前端穿过丝杠支座连接一个斜齿轮，主动轴下端的斜齿轮与滚珠丝杠上的斜齿轮形成90度传动配合关系，主动轴上端穿过固定在轴承连接板上表面的轴承座与手轮固定连接，丝母连接座穿过滚珠丝杠与滚珠丝杠的丝母固定连接，轴环套在滚珠丝杠后端被滚珠丝杠的轴肩与锁紧螺母夹紧。
底座为一块长方形厚板，长度方向有两个用于放置直线导轨的高精度凸台，两个凸台之间开有一排减轻孔，减轻孔一端开有一个方形槽，用于连接厚板前端开有一个用于放置尘盒的卡槽，卡槽上方伸出两个用于安装顶丝的半圆形台阶，卡槽两端分别开有用于连接导向杆的沉头槽。
纵向传动机构包括上部连接板，两根纵向直线导轨，两个气动导轨锁、螺杆支座、调整螺杆、马达支撑座、刀具限位块、马达连接座，上部连接板下表面连接在横向传动机构底座的横向直线导轨上，两根纵向直线导轨分别固定连接在上部连接板上表面，两个气动导轨锁分别跨坐在两根纵向直线导轨上，安装在每根纵向直线导轨的两个滑块之间，刀具限位块固定连接在上部连接板前端，螺杆支座固定连接在上部连接板后端，马达支撑座连接在两根直线导轨上端，调整螺杆穿过螺杆支座旋入马达支撑座，通过旋转调整螺杆可进行马达支撑座在纵向方向的调整，刀具限位块限制刀具在纵向方向上的最终位置，马达连接座安装在马达支承座前端端面上，气动马达插装在马达连接座上。
上部连接板为一个门型支撑座结构，两个支腿伸出连接在横向直线导轨的滑块上，满足纵向传动机构在横向方向上的进给，上部连接板上表面加工有两个用于放置纵向直线导轨的高精度凸台，凸台一侧开有长形凹槽，导轨锁可在该凹槽内沿导轨方向运动，上部连接板前端开有半圆槽，便于气动马达工作，半圆槽后端开有螺纹孔，用于连接刀具限位块，防止刀具在行走过程中滑出。
马达支撑座为L型厚板结构，中间设有一道筋对该结构其加强作用，筋上开有一个圆孔，方便操作人员左右移动，厚板前端加工有两个高精度凸台，用于安装马达连接座，加强筋下部的厚板上开有一个用于连接调整螺杆的沉头孔，厚板下表面开有一个用于连接气动元件的通孔，通孔旁边加工有一个与上部连接板上的刀具限位块相互配合的凸台。
本申请的优点在于解决了目前复材蒙皮耳片在铣切过程中存在的易出现残次品，设备可达性差，人工铣切耗时长、操作安全性低的一系列问题，研制出一套结构小巧，移动方便、稳定可靠、操作简易、传动关系简单，保证人员操作安全的同时，满足在不同飞机各个站位的装配架上与装配架下均可实现耳片铣切的便携式铣切集成设备，提高复合材料产品生产效率，保证了产品设计要求。
以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。
附图说明
图1铣切设备结构图；
图2铣切设备横向剖视图；
图3铣切设备纵向剖视图；
图4铣切设备前部剖视图。
图中编号说明：1、横向传动机构；2、纵向传动机构；3、气动马达；4、刀具；5、底部连接板；6、两个定位压紧块；7、防松旋钮；8、定位调整螺丝块；9、五角旋钮；10、定位销；11、底座；12、横向直线导轨；13、滚珠丝杠；14、丝母连接座；15、丝杠支座；16、轴承座；17、一对斜齿轮；18、主动轴；19、手轮；20、轴承连接板；21、把手；22、导向定位杆；23、尘盒；24、轴环；25、锁紧螺母；26、上部连接板；27、纵向直线导轨；28、两个气动导轨锁；29、螺杆支座；30、调整螺杆；31、马达支撑座；32、刀具限位块；33、马达连接座；34、磁铁；35、刀头；36、安装底座。
具体实施方式
参见图1-图4，一种便携式夹持铣切设备，包括横向传动机构1、纵向传动机构2、气动马达3、刀头35、刀具4、安装底座36、尘盒23，安装底座36固定安装在待铣切的产品结构上，横向传动机构1夹持在安装底座36上，纵向传动机构2安装在横向传动机构1上，气动马达3与刀头35连接并固定连接在纵向传动机构2前端端面上，尘盒23固定在横向传动机构1前端端面，且位于刀头35的正下方，刀具4安装刀头35上，横向传动机构1和纵向传动机构2协同运动，带动刀头35到加工指定位置，气动马达3驱动刀头35高速旋转进行铣切加工，切削屑落到尘盒23中。
安装底座36包括底部连接板5、两个定位压紧块6、两个防松旋钮7、定位调整螺丝块8、五角旋钮9、定位销10，底部连接板5固定连接在待铣切的产品结构上，两个防松旋钮7穿过两个定位压紧块6顶端，将两个定位压紧块6分别固定在底部连接板5两端，横向传动机构1安装在两个定位压紧块6之间，定位调整螺丝块8固定在一侧定位压紧块6的前端，五角旋钮9穿过定位调整螺丝8块顶在横向传动机构1侧面，定位销10固定在另一侧的定位压紧块6前端。
横向传动机构1包括底座11、两根横向直线导轨12、滚珠丝杠13、丝母连接座14、丝杠支座15、轴承座16、一对斜齿轮17、主动轴18、手轮19、轴承连接板20、把手21、导向定位杆22、尘盒23、轴环24、锁紧螺母25，两根导向定位杆22固定连接在底座11前端的两边，尘盒23卡在底座11前端的凹槽内，下方通过底座11上的磁铁34对尘盒23进行吸附连接，两根横向直线导轨12分别固定连接在底座11上表面，轴承连接板20固定连接在底座11一端，丝杠支座15前端开有圆孔，用于连接轴承座16，对传动部分起支撑作用，滚珠丝杠13前端穿过丝杠支座15连接一个斜齿轮17，主动轴18下端的斜齿轮17与滚珠丝杠13上的斜齿轮17形成90度传动配合关系，主动轴18上端穿过固定在轴承连接板20上表面的轴承座16与手轮19固定连接，丝母连接座14穿过滚珠丝杠13与滚珠丝杠13的丝母固定连接，轴环24套在滚珠丝杠13后端被滚珠丝杠13的轴肩与锁紧螺母25夹紧。
底座11为一块长方形厚板，长度方向有两个用于放置直线导轨的高精度凸台，两个凸台之间开有一排减轻孔，减轻孔一端开有一个方形槽，用于连接厚板前端开有一个用于放置尘盒的卡槽，卡槽上方伸出两个用于安装顶丝的半圆形台阶，卡槽两端分别开有用于连接导向定位杆22的沉头槽。
纵向传动机构2包括上部连接板26，两根纵向直线导轨27，两个气动导轨锁28、螺杆支座29、调整螺杆30、马达支撑座31、刀具限位块32、马达连接座33，上部连接板26下表面连接在横向传动机构底座11的横向直线导轨12上，两根纵向直线导轨27分别固定连接在上部连接板26上表面，两个气动导轨锁28分别跨坐在两根纵向直线导轨27上，安装在每根纵向直线导轨27的两个滑块之间，刀具限位块32固定连接在上部连接板26前端，螺杆支座29固定连接在上部连接板26后端，马达支撑座31连接在两根纵向直线导轨27上端，调整螺杆30穿过螺杆支座29旋入马达支撑座31，通过旋转调整螺杆30可进行马达支撑座31在纵向方向的调整，刀具限位块32限制刀具4在纵向方向上的最终位置，马达连接座33安装在马达支承座31前端端面上，气动马达3插装在马达连接座33上。
上部连接板为26一个门型支撑座结构，两个支腿伸出连接在横向直线导轨12的滑块上，满足纵向传动机构2在横向方向上的进给，上部连接板26上表面加工有两个用于放置纵向直线导轨27的高精度凸台，凸台一侧开有长形凹槽，导轨锁28可在该凹槽内沿纵向直线导轨27方向运动，上部连接板26前端开有半圆槽，便于气动马达3工作，半圆槽后端开有螺纹孔，用于连接刀具限位块32，防止刀具4在行走过程中滑出。
马达支撑座31为L型厚板结构，中间设有一道筋对该结构其加强作用，筋上开有一个圆孔，方便操作人员左右移动，厚板前端加工有两个高精度凸台，用于安装马达连接座33，加强筋下部的厚板上开有一个用于连接调整螺杆30的沉头孔，厚板下表面开有一个用于连接气动元件的通孔，通孔旁边加工有一个与上部连接板26上的刀具限位块32相互配合的凸台。
本申请的优点在于解决了目前复材蒙皮耳片在铣切过程中存在的易出现残次品，设备可达性差，人工铣切耗时长、操作安全性低的一系列问题，研制出一套结构小巧，移动方便、稳定可靠、操作简易、传动关系简单，保证人员操作安全的同时，满足在不同飞机各个站位的装配架上与装配架下均可实现耳片铣切的便携式铣切集成设备，提高复合材料产品生产效率，保证了产品设计要求。

Claims (7)

1.一种便携式夹持铣切设备，其特征在于包括横向传动机构、纵向传动机构、气动马达、刀头、刀具、安装底座、尘盒，安装底座固定安装在待铣切的产品结构上，横向传动机构夹持在安装底座上，纵向传动机构安装在横向传动机构上，气动马达与刀头连接并固定连接在纵向传动机构前端端面上，尘盒固定在横向传动机构前端端面，且位于刀头的正下方，刀具安装刀头上，横向传动机构和纵向传动机构协同运动，带动刀头到加工指定位置，气动马达驱动刀头高速旋转进行铣切加工，切削屑落到尘盒中。
2.根据权利要求1所述的一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的安装底座包括底部连接板、两个定位压紧块、两个防松旋钮、定位调整螺丝块、五角旋钮、定位销，底部连接板固定连接在待铣切的产品结构上，两个防松旋钮穿过两个定位压紧块顶端，将两个定位压紧块分别固定在底部连接板两端，横向传动机构安装在两个定位压紧块之间，定位调整螺丝块固定在一侧定位压紧块的前端，五角旋钮穿过定位调整螺丝块顶在横向传动机构侧面，定位销固定在另一侧的定位压紧块前端。
3.根据权利要求1所述一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的横向传动机构包括底座、两根横向直线导轨、滚珠丝杠、丝母连接座、丝杠支座、轴承座、一对斜齿轮、主动轴、手轮、轴承连接板、把手、导向定位杆、尘盒、轴环、锁紧螺母，两根导向定位杆固定连接在底座前端的两边，尘盒卡在底座前端的凹槽内，下方通过底座上的磁铁对尘盒进行吸附连接，两根直线导轨分别固定连接在底座上表面，轴承连接板固定连接在底座一端，丝杠支座前端开有圆孔，用于连接轴承座，对传动部分起支撑作用，滚珠丝杠前端穿过丝杠支座连接一个斜齿轮，主动轴下端的斜齿轮与滚珠丝杠上的斜齿轮形成90度传动配合关系，主动轴上端穿过固定在轴承连接板上表面的轴承座与手轮固定连接，丝母连接座穿过滚珠丝杠与滚珠丝杠的丝母固定连接，轴环套在滚珠丝杠后端被滚珠丝杠的轴肩与锁紧螺母夹紧。
4.根据权利要求3所述一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的底座为一块长方形厚板，长度方向有两个用于放置直线导轨的高精度凸台，两个凸台之间开有一排减轻孔，减轻孔一端开有一个方形槽，用于连接厚板前端开有一个用于放置尘盒的卡槽，卡槽上方伸出两个用于安装顶丝的半圆形台阶，卡槽两端分别开有用于连接导向杆的沉头槽。
5.根据权利要求1所述一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的纵向传动机构包括上部连接板，两根纵向直线导轨，两个气动导轨锁、螺杆支座、调整螺杆、马达支撑座、刀具限位块、马达连接座，上部连接板下表面连接在横向传动机构底座的横向直线导轨上，两根纵向直线导轨分别固定连接在上部连接板上表面，两个气动导轨锁分别跨坐在两根纵向直线导轨上，安装在每根纵向直线导轨的两个滑块之间，刀具限位块固定连接在上部连接板前端，螺杆支座固定连接在上部连接板后端，马达支撑座连接在两根直线导轨上端，调整螺杆穿过螺杆支座旋入马达支撑座，通过旋转调整螺杆可进行马达支撑座在纵向方向的调整，刀具限位块限制刀具在纵向方向上的最终位置，马达连接座安装在马达支承座前端端面上，气动马达插装在马达连接座上。
6.根据权利要求5所述一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的上部连接板为一个门型支撑座结构，两个支腿伸出连接在横向直线导轨的滑块上，满足纵向传动机构在横向方向上的进给，上部连接板上表面加工有两个用于放置纵向直线导轨的高精度凸台，凸台一侧开有长形凹槽，导轨锁可在该凹槽内沿导轨方向运动，上部连接板前端开有半圆槽，便于气动马达工作，半圆槽后端开有螺纹孔，用于连接刀具限位块，防止刀具在行走过程中滑出。
7.根据权利要求5所述一种便携式夹持铣切设备，其特征在于所述的马达支撑座为L型厚板结构，中间设有一道筋对该结构其加强作用，筋上开有一个圆孔，方便操作人员左右移动，厚板前端加工有两个高精度凸台，用于安装马达连接座，加强筋下部的厚板上开有一个用于连接调整螺杆的沉头孔，厚板下表面开有一个用于连接气动元件的通孔，通孔旁边加工有一个与上部连接板上的刀具限位块相互配合的凸台。
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